脚部隊支援システム

脚付き分隊支援システム（LS3 ）は、兵士や海兵隊の分隊の荷馬として自律的に機能できる脚付きロボットのDARPAプロジェクトでした。四足歩行の前身であるBigDogと同様に、 LS3は軍事用に耐久性が高められており、高温、低温、湿気、汚れた環境でも動作することができます。^{[1] [2]} LS3は2015年後半に保管されました。 ^[3]

^{脚付き分隊支援システムは、「下車部隊が行くところへ行き、下車部隊がすることを行い、下車部隊の間で作業する」 [要出典]}であり、400ポンド(180kg)の分隊装備を運搬し、地形を感知して対処し、機敏に機動し、必要に応じて静かに行動することであった。

LS3 は、馬とほぼ同じ形と大きさでした。ロボットの「頭部」に取り付けられた 1 組のステレオ カメラで構成されるステレオ ビジョン システムが、光検出および測距 ( LIDAR ) コンポーネントと統合され、人間の先導に従い、カメラを通じて収集された情報を記録できるようになりました。

LS3 の軍用バージョンの寸法は、幅 2.5 フィート (76 センチメートル)、長さ 7.5 フィート (2.30 メートル)、高さ 5 フィート (1.52 メートル)、重量 800 ポンド (362 キログラム) でした。LS3 は BigDog より 2 倍以上大きく、3 倍も重いものでした。

脚付き分隊支援システムの最初の契約は、2009年12月3日にボストンダイナミクスに授与されました。 ^[4] BigDogの絶え間ない進化により、LS3（別名AlphaDog）の開発が進みました。契約スケジュールでは、2012年に部隊と2つのユニットの運用デモンストレーションを行うことになっていました。DARPAはプログラムのサポートを継続し、2012年2月にLS3の最新バージョンで最初の屋外演習を実施し、厳しい地形を含む計画されたハイキング中にその完全な機能を実証しました。最初の成功に続いて、18か月の計画が発表され、DARPAはシステムの全体的な開発を完了し、主要な機能を改良し、2012年夏に開始される予定です。^{[5] [信頼できない情報源? ]}

2012 年 9 月 9 日、2 台の LS3 プロトタイプが屋外テストで実演されました。そのうち 1 台は、その年の初めに実演されていました。LS3 プロトタイプは、速歩とジョギングの移動走行、知覚視覚化の実演、兵士が拘束された自律走行の実演を完了しました。排気消音器を使用したため、元のプラットフォームより約 10 倍静かでした。その他の改良点には、荒れた岩の多い地形での 1 ～ 3 mph の歩行と速歩、5 mph のジョギングへの容易な移行、および平坦な表面での 7 mph の走行が含まれていました。^[6]

2012 年 12 月初旬、LS3 はバージニア州フォートピケットの森の中を歩きました。これらのテストは、人間のコントローラーがロボットに音声コマンドを与えて命令を出すというものでした。兵士はジョイスティックやコンピューター画面に気をとられ、任務に集中できないため、音声コマンドを与える方が LS3 を制御する効率的な方法だと考えられていました。システムが理解できるコマンドは 10 種類あり、「エンジンオン」と言うと起動し、「タイトに追従」と言うとコントローラーと同じ道を歩き、「通路に追従」と言うと人間のオペレーターを追従するのに最も効率的な道を生成します。他には、「停止」や「エンジンオフ」などの基本的な命令もありました。雪に覆われた丘を横断したり、戦場で銃撃や爆弾を避けたりするなど、LS3 の機動性を高める作業が継続されました。 DARPAは2014年までに海兵隊にLS3を供給する予定だった。^[7] 2013年10月7日から10日まで、LS3は他のシステムとともにジョージア州フォートベニングで、米陸軍の分隊多目的装備輸送（S-MET）プログラムの一環としてテストされた。このプログラムは兵士の装備を輸送し、電子機器のバッテリーを充電するための無人ロボットプラットフォームを見つける取り組みである。^[8]

LS3 は、2014 年 7 月のRIMPAC 2014 演習で海兵隊によって使用されました。5 年間の開発を経て、このシステムは、第 3 海兵連隊第 3 大隊の海兵隊員が現実的な戦闘演習で運用できるレベルに達しました。ある会社はこのマシンに「Cujo」というニックネームを付け、全地形対応車ではアクセスが難しい場所でさまざまな小隊に補給するために使用しました。オペレーターは、このマシンの歩行時の安定性と信頼性のレベルに驚きました。このマシンは地形の 70 ～ 80 パーセントを移動できましたが、斜面や丘の輪郭を通過するのに問題がありました。倒れても、ほとんどの場合、このシステムは自動的に元の位置に戻ることができ、支援が必要な場合でも、簡単に直立するように設計されているため、1 人で済みました。ジョイスティックなどのコントロールは、ビデオ ゲームのものと似ており、簡単に習得できます。移動中の騒音が大きく、特定の地形を横断するのが困難だったため、LS3は戦術ツールではなく、物流ツールとして使用されました。重火器を含む装備のためのスペースを増やすために、さらなる開発が続けられました。^[9]

2015年後半までに、海兵隊はLS3を保管していた。これは、騒音が大きい、故障した場合の修理が難しい、従来の海兵隊のパトロールに組み込む方法など、ロボットの制限があったためである。2010年以来、開発には合計4200万ドルがかかった。今後の実験やアップグレードは計画されておらず、プログラムを復活させるには新たな契約と海兵隊上層部の関心が必要になる。LS3の開発は、実戦に採用されることにはならなかったが、自律技術に関する重要な洞察を提供した。^[3]

• LS3 - 脚部隊支援システム、2012/09/10 (YouTube)
• LS3 - DARPA とボストン ダイナミクスによるロボット、2014/04/01 (YouTube)