DARPA GXV-T

国防高等研究計画局( DARPA) のGround X-Vehicle Technology (GXV-T)プロジェクトは、将来のより軽量な装甲軍用車両を作成するための技術と設計を開発する取り組みです。

冷戦中に主力戦車が誕生して以来、対装甲兵器の開発と車両防御システムの間で絶え間ない軍拡競争が続いてきた。兵器がより洗練されるにつれ、戦車やその他の装甲車両は装甲を厚くし、チョバム装甲のような複合的な解決策を生み出し、反応装甲や電子対抗手段のような対抗手段を開発した。車両の防御力は高まったが、装甲の量が増えると車両はより大きく重くなり、より高価になり、機動性が低下した。英国のチャレンジャー2戦車の重量は62.5トン（68.9トン）で、価格は約420万ポンド（700万米ドル）である。これにより、使用できる道路や橋が制限され、迅速な展開が困難になり、製造と維持にかかる費用が増加します。対戦車兵器がより効果的になるにつれて、装甲レベルを上げるだけでは、将来の装甲車両が役に立たなくなる可能性がある。^[要出典]

GXV-T は、生き残るために装甲に頼るのではなく、機動性を利用して車両とその乗員を保護する方法の開発を目指しています。^[1]米陸軍は、ネットワークに接続された 18 台の戦闘車両を作成することを目的とした未来戦闘システムプログラムで、機動性による生存性という同様の概念を検討しました。このプログラムは最終的にキャンセルされましたが、その理由の 1 つは、イラクとアフガニスタンでの戦闘中に即席爆発装置が軽装甲車両に致命的であることが判明したためです。GXV-T は大規模なシステム ファミリを作成するのではなく、より小型でシンプルなプロトタイプでこの概念をさらに検討します。^[2]

DARPA は GXV-T を通じて、特定の車両や車両ファミリーを置き換えることを目指しているのではなく、過去 1 世紀にわたって機械化車両防御の要となってきた「装甲強化」パラダイムを打破する方法を見つけようとしている。武器の装甲貫通能力は装甲の貫通耐性よりも速く進歩しているため、乗員の生存率を少しずつ改善するだけでも、車両の質量とコストを大幅に増加させる必要がある。GXV-T プログラムは、装甲強化以外の手段で機動性と生存性を同時に向上させる革新的な地上車両技術の調査を目指している。これには、自動的に侵入する脅威を回避することで検出、交戦、および攻撃を回避することが含まれる。次世代の装甲車両を、現在の車両よりも小型で高速、かつ機動性の高いものにすることが期待されている。この取り組みのインスピレーションは、画期的な基礎研究と開発を追求することで航空機の能力を向上させてきたX-planeプログラムから得たものである。^{[3] [4]}

現在の車両に対する改良の技術的目標は以下のとおりです。^{[3] [4]}

• 車両サイズと重量を50パーセント削減
• 乗務員数を50パーセント削減
• 車両速度を100パーセント増加
• 地形の95%にアクセス可能
• 敵に検知される可能性のあるシグネチャを減らす

プログラムの目的を達成するために先進技術を開発できる例として、4つの技術分野を挙げることができる。^{[3] [4]}

• 大幅に強化された機動性 - 傾斜、さまざまな標高、さまざまな表面や勾配を含む多様なオフロード地形を横断する能力、高度なサスペンションと再定義されたトラックまたはホイール構成、極限のスピード、3次元での急速な全方向移動の変化
• 敏捷性による生存性 - 機敏な動き（回避）や装甲の能動的な再配置などの技術により、乗員に危害を与えることなく迫り来る脅威を自律的に回避します。
• 乗務員増強 - 乗務員と乗客の物理的および電子的支援による状況認識の向上、半自律運転支援と主要な乗務員機能の自動化
• シグネチャ管理 – 可視、赤外線(IR)、音響、電磁波 (EM)などの検出可能なシグネチャの削減

最初の契約は2015年4月までに締結され、今後24か月間の技術開発が行われる予定である。複数の分野におけるサブシステム機能の研究、開発、設計、テスト、評価は、2017年4月までに製造される可能性のある将来の地上Xビークル実証機に統合される。^{[3] [4]}

2014 年 5 月、DARPA が GXV-T プログラムを開始する 3 か月前に、陸軍と米海兵隊のすべての地上車両の技術的バックボーンを提供する戦車自動車研究開発エンジニアリング センター(TARDEC) が、「GXV 運用ビネット」と呼ばれるレポートを発行しました。このレポートには、次世代地上戦闘車両設計のスケッチが 24 ページにわたって含まれていました。TARDEC は 2014 年 9 月に、この図面が DARPA の取り組みに対する陸軍の貢献の一部であることを確認しました。TARDEC の先進コンセプト チームは、敵の狙撃兵を「感知」できる旋回砲塔、1 機のC-17 グローブマスター III に 8 台の車両を格納できるほど小型で、空中投下できるほど軽量であること、そして、車輪のように操作して不整地を横断し、市街地を移動できる 4 つの独立したトラックで最大 96 人の兵士を輸送できることなどの機能を備えた、GXV 設計の可能性のあるアイデアを提示しました。また、「可動装甲」で飛来する兵器をそらし、無名の兵器システムを使用してロケット推進式手榴弾を空中で止める。DARPAが作成したコンセプトアートには、履帯の代わりに大きな車輪を備えた車両が描かれている。さまざまなコンセプトが初期段階にあるため、GXVがどのような車両（もしあれば）に取って代わるのか、いつ初期の生産段階に達するのか、さらにはデザインが最終製品に似ているかどうかさえ不明である。^[5]

DARPA は 2014 年 10 月 8 日にコンセプト ビデオを公開し、GXV が状況認識をどのように向上させるかを示しました。装甲車両は他のタイプの車両よりも状況認識が低いため、DARPA の解決策はジェット戦闘機のような広角コックピットを備えることです。このコンセプトでは、ドライバーに視覚化技術を組み込んだ密閉コックピットを提供し、外部環境の広角で高解像度の視認性を提供します。ビデオでは、ディスプレイが困難な地形での最適なルートを強調表示し、赤外線と地形分類の両方のビューを表示し、味方と敵を視覚的に追跡できることが示されました。また、自動操縦機能も含まれており、ドライバーは戦略的な活動と決定に集中できます。^[6]

2015年9月8日、キネティック社は、 GXV-Tの生存性と機動性を向上させる電動ハブドライブの開発で、DARPAから150万ドルの契約を受注したと発表した。ハブドライブは、20インチ（51cm）のホイールリムに収まるユニットで、パワー、トルク、インテグラルブレーキ、高効率性を向上させ、機動性を向上させることを目指している。ドライブシャフトやギアボックスなしで設計されるため、車体下部からの爆風が車体に当たった場合の生存性が向上し、重量が軽減されるため、移動量が大幅に増えた完全独立サスペンションが可能になる。キネティック社のハブドライブは、最適なパフォーマンスと大幅な軽量化を組み合わせ、代替レイアウト構成を作成するための構造上の柔軟性を高めることを目指している。^[7] 2016年2月11日、ハネウェル社は、ガラス窓をディスプレイ技術に置き換える仮想現実計器盤をGXV-Tプログラムに提供する契約をDARPAと締結したと発表した。バーチャルウィンドウ技術は、窓越しに見るだけでなく、車外の360度の視界を提供します。^[8]

2016年4月、DARPAは、GXV-T技術の開発のために、カーネギーメロン大学、ハネウェルインターナショナル社、レイドス社、プラット・アンド・ミラー社、キネティック社、レイセオンBBN社、サウスウェスト研究所、SRIインターナショナルの8社と契約を結んだことを明らかにした。^[9]

2018年6月、DARPAのリーダーたちはGXV-Tプログラムの枠組みの中で開発されたいくつかの新技術を披露した。このプログラムの目標は、機動性やその他のトリックにより、現代の対戦車兵器システムにうまく抵抗できる、それほど大きくない寸法の軽装甲戦闘車両を作成することである。^{[10] [11]}

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