電磁気学は自然界の4つの基本相互作用の一つであり、その研究には電磁場に関する様々な数学的記述が用いられています。本稿では、いくつかの手法について考察しますが、一般的には、これらの式は電場、磁場、電位、電荷、そして電流を用いて表されます。
電磁場の最も一般的な記述では、電場と磁場と呼ばれる2つの3次元ベクトル場が用いられます。これらのベクトル場はそれぞれ、空間と時間のあらゆる点で値が定義されており、そのため空間座標と時間座標の関数として扱われることがよくあります。したがって、これらはしばしばE ( x , y , z , t )(電場)とB ( x , y , z , t )(磁場)と表記されます。
電場(E)のみがゼロではなく、かつ時間的に一定である場合、その場は静電場であると言われます。同様に、磁場(B)のみがゼロではなく、かつ時間的に一定である場合、その場は静磁場であると言われます。しかし、電場または磁場のいずれかが時間依存性を持つ場合、両方の場を結合した電磁場として、マクスウェル方程式を用いて一緒に考慮する必要があります。
静電気学、静磁気学、電気力学(電磁場)のいずれの場合においても、電場と磁場の挙動はマクスウェル・ヘヴィサイド方程式によって支配される。
ここで、ρは電荷密度であり、時間と位置に依存する場合があり(そして多くの場合依存する)、ε₀は電気定数、μ₀は磁気定数、Jは単位面積あたりの電流であり、これも時間と位置の関数である。これらの式は、国際量体系ではこの形式をとる。
非分散性の等方性線形材料のみを扱う場合、マクスウェル方程式は、自由空間の透磁率と誘電率を対象となる線形材料の透磁率と誘電率に置き換えることで、束縛電荷を無視するように修正されることがよくあります。電磁場に対してより複雑な応答を示す材料の場合、これらの特性はテンソルで表すことができ、その時間依存性は、材料が急速な場変化に応答する能力(分散(光学)、グリーン・久保関係)に関連しており、場合によっては、大きな振幅の場に対する非線形および/または非局所的な材料応答を表す場依存性(非線形光学)も含まれます。
電場と磁場の使用と計算では、多くの場合、まず関連する電位を計算するアプローチが用いられます。電位、電場を表すポテンシャルは 、磁場を表す磁気ベクトルポテンシャルはAです。電位はスカラー場であり、磁気ポテンシャルはベクトル場です。そのため、電位はスカラーポテンシャル、磁気ポテンシャルはベクトルポテンシャルと呼ばれることがあります。これらのポテンシャルを用いて、対応する場を次のように求めることができます。
これらの関係式をマクスウェル方程式に代入することで、後者をポテンシャルで表すことができます。磁気に関するファラデーの法則とガウスの法則(同次方程式)は、任意のポテンシャルに対して同一に成り立つことがわかります。これは、場がスカラーポテンシャルとベクトルポテンシャルの勾配と回転として表現されるためです。これらのポテンシャルに関する同次方程式には、回転の発散が含まれます。そしてグラデーションのカールこれらは常にゼロです。マクスウェル方程式の残りの2つ(非斉次方程式)は、ポテンシャル定式化におけるダイナミクスを記述するものです。
これらの式を合わせると、マクスウェル方程式と同じくらい強力で完全なものになります。さらに、電場と磁場を合わせて解くべき成分が 6 つあったため、問題はいくらか軽減されました。[ 1 ] ポテンシャルの定式化では、電位とベクトルポテンシャルの 3 つの成分の 4 つの成分しかありません。ただし、これらの式は、電場と磁場を使用したマクスウェル方程式よりも複雑です。
これらの方程式は、電場と磁場は物理的に意味のある測定可能な量であるのに対し、電位はそうではないという事実を利用することで簡略化できます。結果として生じる電場と磁場に影響を与えない限り、電位の形状を制約する自由度があり、これをゲージ自由度と呼びます。具体的には、これらの方程式において、位置と時間のスカラー関数λの2回微分可能な任意の選択に対して、( φ , A )が与えられたシステムの解である場合、次の式で与えられる別の電位( φ ′, A ′)も解となります。
この自由度を利用することで、ポテンシャルの定式化を簡略化することができる。通常、このようなスカラー関数としては、クーロンゲージとローレンツゲージのどちらかが選択される。
クーロンゲージは、これは静磁気の場合に対応する。λに関して言えば、これは次の式を満たさなければならないことを意味する 。
この関数の選択により、マクスウェル方程式は次のように定式化される。
クーロンゲージにおけるマクスウェル方程式の特徴は以下のとおりです。まず、電位を求めるのは非常に簡単です。なぜなら、この方程式はポアソン方程式の一種だからです。次に、磁気ベクトルポテンシャルを求めるのは特に困難です。これがこのゲージの大きな欠点です。3つ目に注目すべき点、そしてすぐには明らかにならない点として、ある場所で条件が変化すると、電位はあらゆる場所で瞬時に変化します。
例えば、ニューヨークで 現地時間午後1時に電荷が移動した場合、オーストラリアにいる仮想の観測者が電位を直接測定すると、 ニューヨーク時間午後1時に電位の変化を測定することになります。これは、特殊相対性理論における因果律、すなわち情報、信号、またはあらゆるものが光速よりも速く移動することは不可能であるという法則に反するように見えます。この見かけ上の問題の解決策は、前述のように、観測者は電位を測定することはできず、電場と磁場を測定するという事実にあります。したがって、電場を決定する際に使用される∇φと∂A / ∂tの組み合わせは、特殊相対性理論によって電場に課せられた速度制限を回復し、すべての観測可能な量が相対性理論と整合するようになります。
よく用いられるゲージはローレンツゲージ条件である。この場合、スカラー関数λは次のように選択される。 つまり、λは次の式を満たさなければならない。
ローレンツゲージを用いると、マクスウェル方程式は次の形式になる。
オペレーターこれはダランベール式と呼ばれます(一部の著者はこれを単に正方形で表します)。これらの式は波動方程式の非斉次バージョンであり、方程式の右辺の項は波のソース関数として機能します。他の波動方程式と同様に、これらの式は 2 種類の解をもたらします。すなわち、前進ポテンシャル (将来の時点におけるソースの配置に関連) と遅延ポテンシャル (ソースの過去の配置に関連) です。前者は通常、場を因果関係の観点から分析する場合に無視されます。
上で述べたように、電位を直接測定できないため、ローレンツゲージは他のゲージよりも有効というわけではありませんが、ローレンツゲージには方程式がローレンツ不変であるという利点があります。
電磁場の正準量子化は、スカラーポテンシャルとベクトルポテンシャルφ ( x ) とA ( x ) を場から場演算子へと昇格させることによって行われる。1 / c2 = ε0μ0を前のローレンツゲージ方程式に代入すると、次のようになる。
ここで、Jとρは物質場の電流密度と電荷密度です。物質場が、4 成分ディラック スピノル場ψで与えられるディラック電子と電磁場の相互作用を記述するように取られると、電流密度と電荷密度は次の形式になります。[ 2 ] ここで、αは最初の3つのディラック行列である。これを用いると、マクスウェル方程式は次のように書き換えられる。
これは量子電磁力学で用いられる形式である。
テンソル定式化と同様に、電磁場と電流密度を表す2つのオブジェクトが導入されます。幾何代数(GA)では、これらは多重ベクトルであり、リッチ計算に従う場合もあります。
物理空間代数(APS)、別名クリフォード代数電場と電流はマルチベクトルで表されます。
リーマン・シルベルシュタインベクトルとして知られる体多重ベクトルは、 そして4電流マルチベクトルは 正規直交基底 を使用する同様に、単位擬スカラーはこれは、使用される基底が正規直交であるためです。これらの基底ベクトルはパウリ行列と同じ代数構造を持ちますが、解釈が異なる異なる対象であるため、通常はパウリ行列と同一視されません。
導関数を定義した後
マクスウェル方程式は単一の方程式に還元される[ 3 ]
3次元空間では、導関数は外積を導入できる特別な構造を持つ。 ここから、ガウスの法則はスカラー部分、アンペール・マクスウェルの法則はベクトル部分、ファラデーの法則は擬ベクトル部分、そして磁気に関するガウスの法則は擬スカラー部分で あることが容易にわかる。展開して整理すると、これは次のように書ける。
APSは時空代数(STA)の部分代数として識別できる。定義するそして.はガンマ行列と同じ代数的性質を持ちますが、行列表現は必要ありません。導関数は
リーマン・シルベルシュタインは双ベクトルとなる 電荷密度と電流密度はベクトルになる
アイデンティティのため
マクスウェル方程式は単一の方程式に帰着する
以下では、SI単位ではなくcgsガウス単位を使用します。(SI単位への変換については、こちらを参照してください。)アインシュタイン記法では、次元内で変化する可能性のあるすべてのインデックスの値について暗黙のうちに合計を取っています。
自由空間では、ε = ε 0およびμ = μ 0がどこでも一定であるため、微分幾何学と微分形式の言語を使用すると、マクスウェル方程式は大幅に簡略化されます。電場と磁場は、4 次元時空多様体における2 形式Fによってまとめて記述されます。ファラデーテンソル(電磁テンソル)は、計量符号(− + + +)を持つミンコフスキー空間の2形式として次のよう に記述できます。 これは電磁四元電位の外微分である :}
ソース項のない方程式は、この 2 形式に対する外微分作用によって記述できます。しかし、ソース項を含む方程式 (ガウスの法則とアンペール・マクスウェル方程式) については、この 2 形式のホッジ双対が必要です。ホッジスター演算子は、 p形式を ( n − p ) 形式に変換します。ここで、nは次元数です。ここでは、2 形式 ( F ) を変換し、別の 2 形式 (4 次元では、 n − p = 4 − 2 = 2 )を与えます。基底コタンジェントベクトルについては、ホッジ双対は次のように与えられます (ホッジスター演算子 § 4 次元を参照)。 など。これらの関係を用いると、ファラデー2形式の双対はマクスウェルテンソルであり、
ここで、3形式Jは電流形式または電流3形式と呼ばれます。
Fが閉じた形式であり、そのホッジ双対の外微分が現在の 3 形式であることから、マックスウェル方程式が次のように表されます。[ 4 ]
ここでd は外微分を表し、これは形式に作用する自然な座標および計量に依存しない微分演算子であり、(双対)ホッジスター演算子はは、ミンコフスキー空間の計量によって定義される (4 − 2) 形式の空間への 2 形式の空間からの線形変換です(4 次元では、この計量に適合する任意の計量によっても定義されます)。場は自然単位系で、1/(4 πε 0 ) = 1 です。
d 2 = 0 なので、3 形式Jは電流保存則 (連続方程式) を満たす。 現在の 3 形式は 3 次元時空領域で積分できます。この積分の物理的な解釈は、その領域が空間的であればその領域の電荷、その領域が時間的区間を横切る空間的表面であれば、ある時間内に表面を通過する電荷の量です。外微分は任意の多様体で定義されるため、ビアンキ恒等式の微分形式は任意の 4 次元多様体に対して意味を持ちますが、ソース方程式は多様体が向き付けられ、ローレンツ計量を持つ場合に定義されます。特に、マクスウェル方程式の微分形式は、一般相対性理論におけるマクスウェル方程式の便利で直感的な定式化です。
注:文献の多くでは、表記法はそして入れ替わるので、は現在の 1 形式と呼ばれ、これは、デュアルカレントと呼ばれる3形式です。[ 5 ]
線形巨視的理論では、物質が電磁場に及ぼす影響は、2形式空間におけるより一般的な線形変換によって記述される。これを 構成変換。この変換の役割は、ホッジ双対変換に匹敵する。物質が存在する場合のマクスウェル方程式は次のようになる。 ここで、現在の3形式Jは依然として連続方程式d J = 0を満たしている。
フィールドが基底形式θ iの線形結合 (外積)として表現される場合、 構成関係は次の形式をとる。 ここで、場係数関数と構成係数は、それぞれの添え字の交換に関して反可換である。特に、上記の場合に使用されたホッジスター演算子は、次のようにして得られる。(必ずしも正規直交ではない)基底に関するテンソル添え字表記 の観点から接空間においてそしてその二重の基盤でグラムメトリック行列を持つおよびその逆行列、 そしてレビ=チヴィタのシンボルはスケーリングを除いて、これはこのタイプの不変テンソルの中で、計量で定義できる唯一のものです。
この定式化では、電磁気学は直ちに任意の4次元の向き付けられた多様体、あるいはわずかな修正を加えることで任意の多様体に一般化される。
素粒子物理学者の計量符号(+ − − −)の符号規約では、ポテンシャル1形式は
ファラデー曲率2形式は次のようになる そしてマクスウェルテンソルは次のようになる
現在の3形式Jは そして対応する双対1形式は
現在の基準値は正であり、 標準的なボリューム形式。
物質とエネルギーは時空の曲率を生み出す。これは一般相対性理論の主題である。時空の曲率は電気力学に影響を与える。エネルギーと運動量を持つ電磁場もまた時空の曲率を生み出す。曲がった時空におけるマクスウェル方程式は、平坦な時空における方程式の微分を共変微分に置き換えることによって得られる。(これが適切な一般化であるかどうかは別途調査する必要がある。)ソース付きおよびソースなしの方程式は(cgsガウス単位系で)次のようになる。 そして
ここ、 は時空の曲率を特徴づけるクリストッフェル記号 であり、∇ αは共変微分である。
微分形式によるマクスウェル方程式の定式化は、一般相対性理論において変更なく使用できます。共変微分を用いたより伝統的な一般相対性理論の定式化と微分形式の定式化の等価性は、次のように確認できます。座標が定義されている開集合のすべての点で1 形式 d x αの基底を与える局所座標x αを選択します。この基底とcgs-ガウス単位系を用いて、次のように定義します。
微分3形式と縮約されたイプシロンテンソルは、必要な項数の6倍を生成する。
ここで、gは通常通り計量テンソルを表す行列の行列式、g αβ である。クリストッフェル記号の対称性(すなわち、レヴィ・チヴィタ接続のねじれフリー性)とホッジスター演算子の共変定数性を利用した簡単な計算により、この座標近傍では次のようになることがわかる。
マクスウェル方程式を定式化するエレガントで直感的な方法は、複素線束または主成分を使用することです。-バンドル、そのファイバー上ではU(1)が規則的に作用する。線束上の主U(1)-接続∇ は曲率F = ∇ 2を持ち、これはd F = 0を自動的に満たす 2 形式であり、場の強さとして解釈できる。線束が平坦な参照接続dを持つ自明な場合、∇ = d + AおよびF = d Aと書くことができ、 Aは電位と磁気ベクトルポテンシャルからなる1形式である。
量子力学では、接続自体がシステムのダイナミクスを定義するために用いられます。この定式化により、アハロノフ・ボーム効果を自然に記述することができます。この実験では、静磁場が長い磁性線(例えば、縦方向に磁化された鉄線)を通ります。この線の外側では、磁束密度はゼロですが、ベクトルポテンシャルは本質的に線の断面を通過する磁束に依存し、外側でもゼロにはなりません。電場も存在しないため、実験中、管の外側の時空領域全体でマクスウェルテンソルF = 0 となります。これは定義により、接続 ∇ がそこで平坦であることを意味します。
しかし、前述のアハロノフ・ボーム効果では、管を囲む非収縮曲線に沿ったホロノミーが適切な単位で管を通過する磁束となるため、その関係は管を通る磁場に依存します。これは、管の周りを伝搬する電子波に対する二重スリット電子回折実験によって量子力学的に検出できます。ホロノミーは追加の位相シフトに対応し、回折パターンのシフトにつながります。[ 6 ] [ 7 ]
以下に、それぞれの製剤を使用する理由を示します。
高度な古典力学では、マクスウェル方程式を電位(スカラーポテンシャルとも呼ばれる)φと磁気ポテンシャル(ベクトルポテンシャル)Aを含むポテンシャル形式で表現することがしばしば有用であり、量子力学ではしばしば不可欠である。例えば、無線アンテナの解析では、変数分離のためにマクスウェルのベクトルポテンシャルとスカラーポテンシャルが十分に利用されており、これは微分方程式の解を定式化する際によく用いられる手法である。ポテンシャルは、同次方程式にポアンカレの補題を適用して普遍的に解くことによって導入できる(これは、位相的に単純な、例えば縮約可能な空間を想定することを前提としている)。ポテンシャルは、上の表のように定義される。あるいは、これらの方程式は、EとBを電位と磁気ポテンシャルで定義し、それらが恒等式としてEとBの同次方程式を満たす。代入すると、ポテンシャル形式の非同次マクスウェル方程式が得られる。
Aとφのさまざまな選択肢は、与えられた観測可能な電場Eと磁場Bと整合するため、ポテンシャルには(古典的には)観測不可能な情報がさらに多く含まれているように見える。しかし、ポテンシャルの非一意性はよく理解されている。位置と時間のスカラー関数λ ( x , t )のそれぞれについて、ゲージ変換によってポテンシャルは次のように 変更できる。 電場と磁場を変えることなく。ゲージ変換された2組のポテンシャル(φ、A)と(φ ′、A ′)はゲージ等価と呼ばれ、ゲージ等価クラス内の任意のポテンシャルのペアを選択できる自由度はゲージ自由度と呼ばれます。ポアンカレの補題(およびその仮定)により、ゲージ自由度は不確定性の唯一の原因であるため、ポテンシャル方程式をゲージ等価クラスの方程式とみなせば、場の定式化はポテンシャルの定式化と等価になります。
ポテンシャル方程式は、ゲージ固定と呼ばれる手順を使用して簡略化できます。ポテンシャルはゲージ等価性までしか定義されていないため、任意のポテンシャルのペアに対して、追加の方程式を満たすゲージ等価なペアが存在する限り(つまり、ゲージ固定方程式がゲージ作用のスライスを定義する場合)、ポテンシャルに追加の方程式を課すことができます。ゲージ固定されたポテンシャルは、ゲージ固定方程式を不変に保つすべてのゲージ変換の下でゲージの自由度を持ちます。ポテンシャル方程式を調べると、2 つの自然な選択肢が示唆されます。クーロンゲージでは、 ∇ ⋅ A = 0を課します。これは、 c −2 ∂ 2 A /∂ t 2項を無視できる静磁気学の場合によく使用されます。ローレンツゲージ(デンマークのルドヴィグ・ローレンツにちなんで名付けられました)では、 ローレンツゲージ条件は、ローレンツ不変であり、ポテンシャルに関するローレンツ不変方程式が得られるという利点がある。
マクスウェル方程式は特殊相対性理論と完全に整合している。つまり、ある慣性系で有効であれば、他のすべての慣性系でも自動的に有効となる。実際、マクスウェル方程式は特殊相対性理論の歴史的発展において極めて重要な役割を果たした。しかし、マクスウェル方程式の通常の定式化では、特殊相対性理論との整合性は自明ではなく、骨の折れる計算によってのみ証明できる。
例えば、磁石の磁場内で運動する導体を考えてみましょう。[ 8 ]磁石の座標系では、その導体は磁力を受けます。しかし、磁石に対して相対的に運動する導体の座標系では、導体は電場による力を受けます。この運動は、これら2つの異なる参照系で完全に一致していますが、数学的には全く異なる方法で生じます。
このような理由などから、共変および反変の4元ベクトルとテンソルを用いて、マクスウェル方程式を「明らかに共変的」な形、つまり方程式を一目見ただけでも特殊相対性理論と明らかに整合する形で書き直すことがしばしば有用である。これは、電磁テンソルF、または4元ポテンシャルAと4元電流Jを用いて行うことができる。
磁気に関するガウスの法則とファラデー・マクスウェルの法則は、方程式が同次であるため、まとめて扱うことができ、4元ポテンシャルAから導出できる場F (2 形式)を表す幾何学的恒等式と見なすことができます。電気に関するガウスの法則とアンペール・マクスウェルの法則は、ラグランジュ最小作用の原理によって得られる場の運動の動的方程式と見なすことができ、場を物質に結合させる「相互作用項」AJ (ゲージ共変微分によって導入) から得られます。極値作用の原理によるマクスウェル方程式の場の定式化については、電磁テンソルを参照してください。
ファラデー・マクスウェル方程式の時間微分は、しばしばこの方程式を「動的」と呼ぶ動機となるが、これは前述の解析の意味ではやや誤解を招く。これはむしろ、特定の時間方向を選択することによって相対論的共変性を破った結果生じるアーティファクトである。これらの場の方程式によって物理的な自由度が伝播されるようにするには、Aに対して運動項F ⋆ Fを含め、ゲージ変換A ↦ A − d αによって除去できる非物理的な自由度を考慮に入れる必要がある。ゲージ固定とファデエフ・ポポフのゴーストも参照のこと。
この定式化では、幾何積と呼ばれる分配法則と結合法則を満たす(ただし交換法則は満たさない)積を導入することで時空が生成する代数を使用します。代数の要素と演算は一般に幾何学的な意味と関連付けることができます。代数の要素は(微分形式の形式体系のように)次数によって分解でき、ベクトルとkベクトルの(幾何)積は( k − 1)ベクトルと( k + 1)ベクトルに分解されます。( k − 1)ベクトル成分は内積と同一視でき、( k + 1)ベクトル成分は外積と同一視できます。幾何積は可逆であるのに対し、内積と外積は可逆ではないことが代数的に都合が良いです。そのため、グリーン関数などの強力な手法を使用できます。マクスウェル方程式に現れる導関数はベクトルであり、電磁場はファラデーの双ベクトルFで表されます。この定式化は、計量テンソルを持つ多様体の微分形式の定式化と同様に一般的であり、それらは自然にr形式と同一視され、対応する演算が存在する。この定式化では、マクスウェル方程式は1つの方程式に帰着する。この方程式は、比較のために上で行ったように、いくつかの部分に分割することができる。