V を 対称双線形形式を持つn 次元の向き付けられた ベクトル空間 とする。⟨ ⋅ 、 ⋅ ⟩ {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle } これは、ここでは内積 と呼ばれます。(擬リーマン多様体やミンコフスキー空間などのより一般的な文脈では、双線形形式は正定値ではない場合があります。)これは、 k ベクトル 上の内積を誘導します。α 、 β ∈ ⋀ k V {\textstyle \alpha ,\beta \in \bigwedge ^{\!k}V} 、 のために0 ≤ k ≤ n {\displaystyle 0\leq k\leq n} 単純なk ベクトル上で定義することによってα = α 1 ∧ ⋯ ∧ α k {\displaystyle \alpha =\alpha _{1}\wedge \cdots \wedge \alpha _{k}} そしてβ = β 1 ∧ ⋯ ∧ β k {\displaystyle \beta =\beta _{1}\wedge \cdots \wedge \beta _{k}} グラム行列式 [ 1 ] に等しい: 14
⟨ α 、 β ⟩ = 検出 ( ⟨ α 私 、 β j ⟩ 私 、 j = 1 k ) {\displaystyle \langle \alpha ,\beta \rangle =\det \left(\left\langle \alpha _{i},\beta _{j}\right\rangle _{i,j=1}^{k}\right)} 拡張⋀ k V {\textstyle \bigwedge ^{\!k}V} 線形性を通して。グラム行列式のグラム行列 Gは 2 n × 2 n 2^n × 2^n 行列全体で内積を可能にする⨁ 0 < k ≤ n ⋀ k V {\textstyle \bigoplus _{0<k\leq n}\bigwedge ^{\!k}V} 表現される1 T G b {\displaystyle a^{\mathrm {T} }Gb} ここで、a とb は、で表される任意の多重ベクトルである。2 n × 1 2^n × 1 固定順序に対応するエントリを持つ列行列2 n 2n 基本要素。
単位n ベクトルω ∈ ⋀ n V {\displaystyle \omega \in {\textstyle \bigwedge }^{\!n}V} は、向き付けられた正規直交基底 によって定義される。{ e 1 、 … 、 e n } {\displaystyle \{e_{1},\ldots ,e_{n}\}} V の次のように定義されます。
ω := ± e 1 ∧ ⋯ ∧ e n {\displaystyle \omega :=\pm e_{1}\wedge \cdots \wedge e_{n}} 、符号はプラスまたはマイナスとして自由に選択および固定できます。(注:一般的な擬リーマンの場合、直交性とは⟨ e 私 、 e j ⟩ ∈ { δ 私 j 、 − δ 私 j } {\displaystyle \langle e_{i},e_{j}\rangle \in \{\delta _{ij},-\delta _{ij}\}} (すべての基底ベクトルのペアについて)ω {\displaystyle \omega } 基底要素の右補集合 m {\displaystyle m} は量として定義されるm ¯ {\displaystyle {\overline {m}}} そのためm ∧ m ¯ = ω {\displaystyle m\wedge {\overline {m}}=\omega } 、これは以下まで拡張されます⋀ k V {\textstyle \bigwedge ^{\!k}V} 直線性を通して。
ホッジスター演算子は、 V の外積代数 上の線形演算子であり、 k ベクトルを ( n – k ) ベクトルに写像します。0 ≤ k ≤ n {\displaystyle 0\leq k\leq n} 任意の多重ベクトルに対して定義されます。α {\displaystyle \alpha } 構成式[ 2 ]により
⋆ α = G α ¯ {\displaystyle \star \alpha ={\overline {G\alpha }}} 、これはグラム行列を適用し、右補行列を取ります。ホッジスターは次の性質を持ちます。[ 1 ] : 15 これは定義から導き出せます。
α ∧ ⋆ β = ⟨ α 、 β ⟩ ω {\displaystyle \alpha \wedge \star \beta =\langle \alpha ,\beta \rangle \,\omega } すべてのk ベクトル についてα 、 β ∈ ⋀ k V 。 {\displaystyle \alpha ,\beta \in {\textstyle \bigwedge }^{\!k}V.} 二重に、空間の中で⋀ n V * {\displaystyle {\textstyle \bigwedge }^{\!n}V^{*}} n 形式( n 重線形関数の交代)V n {\displaystyle V^{n}} )、双対ω {\displaystyle \omega } ボリューム 形式検出 {\displaystyle \det } 、その値がv 1 ∧ ⋯ ∧ v n {\displaystyle v_{1}\wedge \cdots \wedge v_{n}} は、 n × n {\displaystyle n\times n} 列ベクトルから組み立てられた行列v j {\displaystyle v_{j}} でe 私 {\displaystyle e_{i}} -座標。適用検出 {\displaystyle \det } 上記の式から、双対特性が得られます。
検出 ( α ∧ ⋆ β ) = ⟨ α 、 β ⟩ {\displaystyle \det(\alpha \wedge {\star }\beta )=\langle \alpha ,\beta \rangle } すべてのk ベクトルについてα 、 β ∈ ⋀ k V 。 {\displaystyle \alpha ,\beta \in {\textstyle \bigwedge }^{\!k}V.} 同様に、α = α 1 ∧ ⋯ ∧ α k {\displaystyle \alpha =\alpha _{1}\wedge \cdots \wedge \alpha _{k}} 、β = β 1 ∧ ⋯ ∧ β k {\displaystyle \beta =\beta _{1}\wedge \cdots \wedge \beta _{k}} 、 そして⋆ β = β 1 ⋆ ∧ ⋯ ∧ β n − k ⋆ {\displaystyle {\star }\beta =\beta _{1}^{\star }\wedge \cdots \wedge \beta _{nk}^{\star }} :
検出 ( α 1 ∧ ⋯ ∧ α k ∧ β 1 ⋆ ∧ ⋯ ∧ β n − k ⋆ ) = 検出 ( ⟨ α 私 、 β j ⟩ ) 。 \displaystyle \det \left(\alpha _{1}\wedge \cdots \wedge \alpha _{k}\wedge \beta _{1}^{\star }\wedge \cdots \wedge \beta _{nk}^{\star }\right)\ =\ \det \left(\langle \alpha _{i},\beta _{j}\rangle \right).} これは、 k ベクトルの正規直交基底を次のように記述することを意味します。e 私 = e 私 1 ∧ ⋯ ∧ e 私 k {\displaystyle e_{I}\ =\ e_{i_{1}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{k}}} すべてのサブセットにわたって私 = { 私 1 < ⋯ < 私 k } {\displaystyle I=\{i_{1}<\cdots <i_{k}\}} の[ n ] = { 1 、 … 、 n } {\displaystyle [n]=\{1,\ldots ,n\}} ホッジ双対は、補集合に対応する( n – k )-ベクトルである。 私 ¯ = [ n ] ∖ 私 = { 私 ¯ 1 < ⋯ < 私 ¯ n − k } {\displaystyle {\bar {I}}=[n]\smallsetminus I=\left\{{\bar {i}}_{1}<\cdots <{\bar {i}}_{nk}\right\}} :
⋆ e 私 = s ⋅ t ⋅ e 私 ¯ 、 {\displaystyle \star e_{I}=s\cdot t\cdot e_{\bar {I}},} どこs ∈ { 1 、 − 1 } {\displaystyle s\in \{1,-1\}} 順列の 符号私 1 ⋯ 私 k 私 ¯ 1 ⋯ 私 ¯ n − k {\displaystyle i_{1}\cdots i_{k}{\bar {i}}_{1}\cdots {\bar {i}}_{n-k}} そしてt ∈ { 1 、 − 1 } {\displaystyle t\in \{1,-1\}} 製品は ⟨ e 私 1 、 e 私 1 ⟩ ⋯ ⟨ e 私 k 、 e 私 k ⟩ {\displaystyle \langle e_{i_{1}},e_{i_{1}}\rangle \cdots \langle e_{i_{k}},e_{i_{k}}\rangle } リーマン幾何学の場合、t = 1 {\displaystyle t=1} 。
多重ベクトルm のホッジ双対は、幾何積を用いて恒等式 で計算できる。
⋆ m = m ~ 私 、 {\displaystyle \star m={\widetilde {m}}I,} ここでチルダは逆演算を表し、I は反変基底における体積要素(擬スカラー)である(d x μ {\displaystyle dx^{\mu }} に関連するe → μ {\displaystyle {\vec {e}}^{\mu }} ではなくe → μ {\displaystyle {\vec {e}}_{\mu }} 幾何代数でよく見られる。
偶数次元の場合、上記で定義した右バージョンと比較して、グレードごとの符号が異なるホッジ双対の左バージョンが存在する。区別が必要な場合、右ホッジ双対は上付き文字の星印で表され、α ★ = G α ¯ {\displaystyle \alpha ^{\bigstar }={\overline {G\alpha }}} 左ホッジ双対は添え字スターで表され、次のように定義される。
α ★ = G α _ {\displaystyle \alpha _{\bigstar }={\underline {G\alpha }}} 、下線は左補数 を取るm _ ∧ m = ω {\displaystyle {\underline {m}}\wedge m=\omega } 任意の基底要素に対してm {\displaystyle m} 幾何積を用いると、任意の多重ベクトルの左ホッジ双対はm {\displaystyle m} 計算できますm ★ = 私 m ~ 。 {\displaystyle m_{\bigstar }=I{\widetilde {m}}.}
双線形形式が非退化の場合、ホッジスター演算子は正規直交基底を正規直交基底に写像します。この場合、それは外積代数上の等長写像です。 ⋀ V {\textstyle \bigwedge V} 。
幾何学的説明 ホッジスターは、空間V の部分空間W と(スカラー積に関して)その直交部分空間との対応関係に基づいており、各空間には向き と数値スケーリング係数が与えられている。具体的には、非ゼロの分解可能なk ベクトルw 1 ∧ ⋯ ∧ w k ∈ ⋀ k V {\displaystyle w_{1}\wedge \cdots \wedge w_{k}\in \textstyle \bigwedge ^{\!k}V} プリュッカー埋め込み により部分空間に対応するW {\displaystyle W} 方向性のある基底w 1 、 … 、 w k {\displaystyle w_{1},\ldots ,w_{k}} この基底によって張られる平行六面体のk 次元体積に等しいスケーリング係数(スカラー積行列の行列式であるグラミアンに等しい)が付与されている。 ⟨ w 私 、 w j ⟩ {\displaystyle \langle w_{i},w_{j}\rangle } ) 分解可能なベクトルに作用するホッジスターは、分解可能な ( n − k )-ベクトルとして記述できます。
⋆ ( w 1 ∧ ⋯ ∧ w k ) = u 1 ∧ ⋯ ∧ u n − k 、 {\displaystyle {\star }(w_{1}\wedge \cdots \wedge w_{k})\,=\,u_{1}\wedge \cdots \wedge u_{n-k},} どこu 1 、 … 、 u n − k {\displaystyle u_{1},\ldots ,u_{n-k}} 直交空間 の向き付けられた基底を形成するU = W ⊥ {\displaystyle U=W^{\perp }\!} さらに、( n − k )-体積はu 私 {\displaystyle u_{i}} -平行六面体はk- 体積に等しくなければならないw 私 {\displaystyle w_{i}} -平行六面体、そしてw 1 、 … 、 w k 、 u 1 、 … 、 u n − k {\displaystyle w_{1},\ldots ,w_{k},u_{1},\ldots ,u_{n-k}} 方向性のある基礎を形成しなければならないV {\displaystyle V} 。
一般のkベクトルは、分解可能な k ベクトルの線形結合であり、ホッジスターの定義は、それを線形であると定義することによって、一般のk ベクトルに拡張されます。
例
2次元 正規化されたユークリッド計量と順序( x , y )で与えられる向きを持つ 2 次元では、 k 形式上のホッジスターは次のように与えられる。 ⋆ 1 = d x ∧ d y ⋆ d x = d y ⋆ d y = − d x ⋆ ( d x ∧ d y ) = 1. {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }\,1&=dx\wedge dy\\{\star }\,dx&=dy\\{\star }\,dy&=-dx\\{\star }(dx\wedge dy)&=1.\end{aligned}}}
三次元 ホッジスター演算子の一般的な例としては、n = 3 の場合があり、これはベクトルと双ベクトルの対応として考えることができます。具体的には、基底を持つユークリッド R 3の場合、 d x 、 d y 、 d z {\displaystyle dx,dy,dz} ベクトル解析 でよく使われる1形式 のうち、次のことが分かる。 ⋆ d x = d y ∧ d z ⋆ d y = d z ∧ d x ⋆ d z = d x ∧ d y 。 {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }\,dx&=dy\wedge dz\\{\star }\,dy&=dz\wedge dx\\{\star }\,dz&=dx\wedge dy.\end{aligned}}}
ホッジスターは、3次元における外積と外積の関係を示しています。[ 3 ] ⋆ ( u ∧ v ) = u × v ⋆ ( u × v ) = u ∧ v 。 {\displaystyle {\star }(\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} )=\mathbf {u} \times \mathbf {v} \qquad {\star }(\mathbf {u} \times \mathbf {v} )=\mathbf {u} \wedge \mathbf {v} .} 3次元に適用すると、ホッジスターは軸ベクトル と双ベクトル の間に同型性 を提供するので、各軸ベクトルa は双ベクトル A と関連付けられ、その逆もまた同様である。つまり、次のようになる。[ 3 ] A = ⋆ 1 、 1 = ⋆ A {\displaystyle \mathbf {A} ={\star }\mathbf {a} ,\ \ \mathbf {a} ={\star }\mathbf {A} } 。
ホッジスターは、回転軸 と、その軸を中心とした回転速度が回転軸の長さに等しい微小回転 との間の幾何学的対応関係の一形態として解釈することもできます(3D回転群#リー代数 も参照)。ベクトル空間上のスカラー積V {\displaystyle V} 同型 写像を与えるV ≅ V * {\displaystyle V\cong V^{*}\!} 識別するV {\displaystyle V} 双対空間 とベクトル空間L ( V 、 V ) {\displaystyle L(V,V)} はテンソル積 と自然に同型であるV * ⊗ V ≅ V ⊗ V {\displaystyle V^{*}\!\!\otimes V\cong V\otimes V} したがって、V = R 3 {\displaystyle V=\mathbb {R} ^{3}} 星図⋆ : V → ⋀ 2 V ⊂ V ⊗ V {\textstyle \textstyle {\star }:V\to \bigwedge ^{\!2}\!V\subset V\otimes V} 各ベクトルを取るv {\displaystyle \mathbf {v} } 双ベクトルへ⋆ v ∈ V ⊗ V {\displaystyle {\star }\mathbf {v} \in V\otimes V} これは線形演算子に対応する。L v : V → V {\displaystyle L_{\mathbf {v} }:V\to V} 。 具体的には、L v {\displaystyle L_{\mathbf {v} }} は歪対称 演算子であり、微小回転に対応します。つまり、軸を中心とした巨視的な回転です。v {\displaystyle \mathbb {v} } 行列指数関数 によって与えられるexp ( t L v ) {\displaystyle \exp(tL_{\mathbf {v} })} 基礎に関してd x 、 d y 、 d z {\displaystyle dx,dy,dz} のR 3 {\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} テンソルd x ⊗ d y {\displaystyle dx\otimes dy} は、1 を含む座標行列に対応します。d x {\displaystyle dx} 列とd y {\displaystyle dy} 柱など、そしてくさび形d x ∧ d y = d x ⊗ d y − d y ⊗ d x {\displaystyle dx\wedge dy\,=\,dx\otimes dy-dy\otimes dx} は歪対称行列である[ 0 1 0 − 1 0 0 0 0 0 ] {\displaystyle \scriptscriptstyle \left[{\begin{array}{rrr}\,0\!\!&\!\!1&\!\!\!\!0\!\!\!\!\!\!\\[-.5em]\,\!-1\!\!&\!\!0\!\!&\!\!\!\!0\!\!\!\!\!\!\\[-.5em]\,0\!\!&\!\!0\!\!&\!\!\!\!0\!\!\!\!\!\!\end{array}}\!\!\!\right]} など。つまり、スター演算子は次のように解釈できます。v = 1 d x + b d y + c d z ⟶ ⋆ v ≅ L v = [ 0 c − b − c 0 1 b − 1 0 ] 。 {\displaystyle \mathbf {v} =a\,dx+b\,dy+c\,dz\quad \longrightarrow \quad {\star }{\mathbf {v} }\ \cong \ L_{\mathbf {v} }\ =\left[{\begin{array}{rrr}0&c&-b\\-c&0&a\\b&-a&0\end{array}}\right].} この対応関係において、ベクトルの外積は線形演算子の交換子リー括弧に対応する。 L u × v = L v L u − L u L v = − [ L u 、 L v ] {\displaystyle L_{\mathbf {u} \times \mathbf {v} }=L_{\mathbf {v} }L_{\mathbf {u} }-L_{\mathbf {u} }L_{\mathbf {v} }=-\left[L_{\mathbf {u} },L_{\mathbf {v} }\right]} 。
4次元 万一に備えてn = 4 {\displaystyle n=4} 4 次元の2 ± 1 {\displaystyle \pm 1} (または± 私 {\displaystyle \pm i} (署名によって異なる)。
具体的には、ミンコフスキー時空におけるホッジスター演算子について議論します。n = 4 {\displaystyle n=4} メトリック記号(− + + +) と座標付き( t 、 x 、 y 、 z ) {\displaystyle (t,x,y,z)} 体積の形状 は次のように配向されています。ε 0123 = 1 {\displaystyle \varepsilon _{0123}=1} 1形式 の場合、 ⋆ d t = − d x ∧ d y ∧ d z 、 ⋆ d x = − d t ∧ d y ∧ d z 、 ⋆ d y = − d t ∧ d z ∧ d x 、 ⋆ d z = − d t ∧ d x ∧ d y 、 {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }dt&=-dx\wedge dy\wedge dz\,,\\{\star }dx&=-dt\wedge dy\wedge dz\,,\\{\star }dy&=-dt\wedge dz\wedge dx\,,\\{\star }dz&=-dt\wedge dx\wedge dy\,,\end{aligned}}} 2形式 の場合、 ⋆ ( d t ∧ d x ) = − d y ∧ d z 、 ⋆ ( d t ∧ d y ) = − d z ∧ d x 、 ⋆ ( d t ∧ d z ) = − d x ∧ d y 、 ⋆ ( d x ∧ d y ) = d t ∧ d z 、 ⋆ ( d z ∧ d x ) = d t ∧ d y 、 ⋆ ( d y ∧ d z ) = d t ∧ d x 。 {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }(dt\wedge dx)&=-dy\wedge dz\,,\\{\star }(dt\wedge dy)&=-dz\wedge dx\,,\\{\star }(dt\wedge dz)&=-dx\wedge dy\,,\\{\star }(dx\wedge dy)&=dt\wedge dz\,,\\{\star }(dz\wedge dx)&=dt\wedge dy\,,\\{\star }(dy\wedge dz)&=dt\wedge dx\,.\end{aligned}}}
これらはインデックス表記で次のようにまとめられます。 ⋆ ( d x μ ) = η μ λ ε λ ν ρ σ 1 3 ! d x ν ∧ d x ρ ∧ d x σ 、 ⋆ ( d x μ ∧ d x ν ) = η μ κ η ν λ ε κ λ ρ σ 1 2 ! d x ρ ∧ d x σ 。 {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }(dx^{\mu })&=\eta ^{\mu \lambda }\varepsilon _{\lambda \nu \rho \sigma }{\frac {1}{3!}}dx^{\nu }\wedge dx^{\rho }\wedge dx^{\sigma }\,,\\{\star }(dx^{\mu }\wedge dx^{\nu })&=\eta ^{\mu \kappa }\eta ^{\nu \lambda }\varepsilon _{\kappa \lambda \rho \sigma }{\frac {1}{2!}}dx^{\rho }\wedge dx^{\sigma }\,.\end{aligned}}}
3 形式と 4 形式のホッジ双対は、ローレンツ署名において、⋆ 2 = 1 {\displaystyle {\star }^{2}=1} 奇数ランク形式の場合、⋆ 2 = − 1 {\displaystyle {\star }^{2}=-1} 偶数ランク形式の場合。これらのホッジ双対を覚える一つの方法は、任意の形式に対して次の点に注目することです。α {\displaystyle \alpha } そのホッジの双対⋆ α {\displaystyle {\star }\alpha } 満たすα ∧ ( ⋆ α ) = ± d t ∧ d x ∧ d y ∧ d z {\displaystyle \alpha \wedge ({\star }\alpha )=\pm dt\wedge dx\wedge dy\wedge dz} 否定形を使用する場合α {\displaystyle \alpha } 含まれるd t {\displaystyle dt} それ以外の場合は正の値をとる。((+ − − −) の場合、マイナス記号は、次の場合にのみ付ける。α {\displaystyle \alpha } 奇数個の空間形態を含むd x {\displaystyle dx} 、d y {\displaystyle dy} 、 そしてd z {\displaystyle dz} )
組み合わせに注意してください ( d x μ ∧ d x ν ) ± := 1 2 ( d x μ ∧ d x ν ∓ 私 ⋆ ( d x μ ∧ d x ν ) ) {\displaystyle (dx^{\mu }\wedge dx^{\nu })^{\pm }:={\frac {1}{2}}{\big (}dx^{\mu }\wedge dx^{\nu }\mp i{\star }(dx^{\mu }\wedge dx^{\nu }){\big )}} 取る± 私 {\displaystyle \pm i} ホッジスター演算子の固有値として、 ⋆ ( d x μ ∧ d x ν ) ± = ± 私 ( d x μ ∧ d x ν ) ± 、 {\displaystyle {\star }(dx^{\mu }\wedge dx^{\nu })^{\pm }=\pm i(dx^{\mu }\wedge dx^{\nu })^{\pm },} そのため、自己双対および反自己双対の2形式という名にふさわしい。自己双対および反自己双対セクターにおけるミンコフスキー時空の幾何学または運動学を理解することは、数学的観点 と物理的観点の両方において洞察に富み、 スピノルヘリシティ形式 やツイスター理論 など、現代物理学における2スピノル 言語の使用につながる。
例:3次元における微分 の組み合わせ⋆ {\displaystyle {\star }} 演算子と外微分 d は 、 3 次元ユークリッド空間のベクトル場 に対して、古典的な演算子grad 、curl 、div を生成します。これは次のように機能します。d は 0 形式 (関数) を 1 形式に、1 形式を 2 形式に、2 形式を 3 形式に変換します (3 形式はゼロに変換します)。0 形式の場合f = f ( x 、 y 、 z ) {\displaystyle f=f(x,y,z)} 最初のケースを構成要素に書き出すと次のようになります。 d f = ∂ f ∂ x d x + ∂ f ∂ y d y + ∂ f ∂ z d z 。 {\displaystyle df={\frac {\partial f}{\partial x}}\,dx+{\frac {\partial f}{\partial y}}\,dy+{\frac {\partial f}{\partial z}}\,dz.}
スカラー積は、1形式をベクトル場と同一視する。 d x ↦ ( 1 、 0 、 0 ) {\displaystyle dx\mapsto (1,0,0)} など、d f {\displaystyle df} になる卒業生 f = ( ∂ f ∂ x 、 ∂ f ∂ y 、 ∂ f ∂ z ) {\textstyle \operatorname {grad} f=\left({\frac {\partial f}{\partial x}},{\frac {\partial f}{\partial y}},{\frac {\partial f}{\partial z}}\right)} 。
2番目のケースでは、ベクトル場F = ( A 、 B 、 C ) {\displaystyle \mathbf {F} =(A,B,C)} 1形式に対応するφ = A d x + B d y + C d z {\displaystyle \varphi =A\,dx+B\,dy+C\,dz} 外部微分を持つもの: d φ = ( ∂ C ∂ y − ∂ B ∂ z ) d y ∧ d z + ( ∂ C ∂ x − ∂ A ∂ z ) d x ∧ d z + ( ∂ B ∂ x − ∂ A ∂ y ) d x ∧ d y 。 {\displaystyle d\varphi =\left({\frac {\partial C}{\partial y}}-{\frac {\partial B}{\partial z}}\right)dy\wedge dz+\left({\frac {\partial C}{\partial x}}-{\frac {\partial A}{\partial z}}\right)dx\wedge dz+\left({\partial B \over \partial x}-{\frac {\partial A}{\partial y}}\right)dx\wedge dy.}
ホッジスターを適用すると、1形式が得られる。 ⋆ d φ = ( ∂ C ∂ y − ∂ B ∂ z ) d x − ( ∂ C ∂ x − ∂ A ∂ z ) d y + ( ∂ B ∂ x − ∂ A ∂ y ) d z 、 {\displaystyle {\star }d\varphi =\left({\partial C \over \partial y}-{\partial B \over \partial z}\right)\,dx-\left({\partial C \over \partial x}-{\partial A \over \partial z}\right)\,dy+\left({\partial B \over \partial x}-{\partial A \over \partial y}\right)\,dz,} これはベクトル場となるカール F = ( ∂ C ∂ y − ∂ B ∂ z 、 − ∂ C ∂ x + ∂ A ∂ z 、 ∂ B ∂ x − ∂ A ∂ y ) {\textstyle \operatorname {curl} \mathbf {F} =\left({\frac {\partial C}{\partial y}}-{\frac {\partial B}{\partial z}},\,-{\frac {\partial C}{\partial x}}+{\frac {\partial A}{\partial z}},\,{\frac {\partial B}{\partial x}}-{\frac {\partial A}{\partial y}}\right)} 。
3番目のケースでは、F = ( A 、 B 、 C ) {\displaystyle \mathbf {F} =(A,B,C)} 再び対応するφ = A d x + B d y + C d z {\displaystyle \varphi =A\,dx+B\,dy+C\,dz} ホッジスター、外微分、そして再度ホッジスターを適用する: ⋆ φ = A d y ∧ d z − B d x ∧ d z + C d x ∧ d y 、 d ⋆ φ = ( ∂ A ∂ x + ∂ B ∂ y + ∂ C ∂ z ) d x ∧ d y ∧ d z 、 ⋆ d ⋆ φ = ∂ A ∂ x + ∂ B ∂ y + ∂ C ∂ z = div F 。 {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }\varphi &=A\,dy\wedge dz-B\,dx\wedge dz+C\,dx\wedge dy,\\d{\star \varphi }&=\left({\frac {\partial A}{\partial x}}+{\frac {\partial B}{\partial y}}+{\frac {\partial C}{\partial z}}\right)dx\wedge dy\wedge dz,\\{\star }d{\star }\varphi &={\frac {\partial A}{\partial x}}+{\frac {\partial B}{\partial y}}+{\frac {\partial C}{\partial z}}=\operatorname {div} \mathbf {F} .\end{aligned}}}
この表現の利点の1つは、すべての場合に成り立つ 恒等式d 2 = 0が、特別な場合として次の2つの恒等式を持つことです。(1) curl grad f = 0 、(2) div curl F = 0。 特に、外微分とホッジスターを用いて表現すると、マクスウェル方程式は 特に単純で優雅な形になります。⋆ d ⋆ {\displaystyle {\star }d{\star }} (適切な −1 のべき乗を掛けたもの)は共微分 と呼ばれ、任意の次元に対して完全に一般的に定義され、以下の記事でさらに詳しく説明されています。
また、上記の演算を用いて ラプラシアン Δ f = div grad f を求めることもできます。Δ f = ⋆ d ⋆ d f = ∂ 2 f ∂ x 2 + ∂ 2 f ∂ y 2 + ∂ 2 f ∂ z 2 。 {\displaystyle \Delta f={\star }d{\star }df={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial z^{2}}}.}
ラプラシアンは、より一般的なラプラス・ド・ラーム演算子の特殊な場合とみなすこともできる。 Δ = d δ + δ d {\displaystyle \Delta =d\delta +\delta d} 3次元では、δ = ( − 1 ) k ⋆ d ⋆ {\displaystyle \delta =(-1)^{k}{\star }d{\star }} は、の共微分です。k {\displaystyle k} -形式。任意の関数f {\displaystyle f} 0形式であり、δ f = 0 {\displaystyle \delta f=0} したがって、これは通常のラプラシアンに帰着します。1形式の場合φ {\displaystyle \varphi } 上記の共微分はδ = − ⋆ d ⋆ {\displaystyle \delta =-{\star }d{\star }} そしていくつかの簡単な計算の後、作用するラプラシアンが得られる。φ {\displaystyle \varphi } 。
二元性 双線形形式が非退化の場合、ホッジスターを2回適用すると、k ベクトルは符号を除いて変化しない。 η ∈ ⋀ k V {\displaystyle \eta \in {\textstyle \bigwedge }^{k}V} n 次元空間V において、
⋆ ⋆ η = ( − 1 ) k ( n − k ) s η 、 {\displaystyle {\star }{\star }\eta =(-1)^{k(n-k)}s\,\eta ,} ここで、sは V 上のスカラー積の符号 の偶奇性、つまり任意の基底に関するスカラー積の行列式 の符号です。たとえば、 n = 4 でスカラー積の符号が(+ − − −) または(− + + +) の場合、s = −1 となります。リーマン多様体 (ユークリッド空間を含む) の場合、 s = 1 となります。
上記の恒等式は、⋆ {\displaystyle {\star }} 次のように与えることができます
⋆ − 1 : ⋀ k V → ⋀ n − k V η ↦ ( − 1 ) k ( n − k ) s ⋆ η {\displaystyle {\begin{aligned}{\star }^{-1}:~{\textstyle \bigwedge }^{\!k}V&\to {\textstyle \bigwedge }^{\!n-k}V\\\eta &\mapsto (-1)^{k(n-k)}\!s\,{\star }\eta \end{aligned}}} n が奇数の場合、k ( n - k ) は任意のk に対して偶数であり、 n が偶数の場合、k ( n - k )はk の偶奇性を持つ。したがって:
⋆ − 1 = { s ⋆ n 奇妙だ ( − 1 ) k s ⋆ n さえ {\displaystyle {\star }^{-1}={\begin{cases}s\,{\star }&n{\text{ is odd}}\\(-1)^{k}s\,{\star }&n{\text{ is even}}\end{cases}}} ここで、k は演算対象となる要素の次数である。
多様体上 n 次元の向き付けられた擬リーマン多様体 M に対して、上記の構成を各余接空間に適用する。 T p * M {\displaystyle {\text{T}}_{p}^{*}M} そしてその外部の力⋀ k T p * M {\textstyle \bigwedge ^{k}{\text{T}}_{p}^{*}M} 、したがって微分k 形式へ ζ ∈ Ω k ( M ) = Γ ( ⋀ k T * M ) {\textstyle \zeta \in \Omega ^{k}(M)=\Gamma \left(\bigwedge ^{k}{\text{T}}^{*}\!M\right)} バンドル のグローバルセクション ⋀ k T * M → M {\textstyle \bigwedge ^{k}\mathrm {T} ^{*}\!M\to M} リーマン計量は、スカラー積を誘導する。⋀ k T p * M {\textstyle \bigwedge ^{k}{\text{T}}_{p}^{*}M} 各ポイントでp ∈ M {\displaystyle p\in M} k 形式 のホッジ双対 を定義します。ζ {\displaystyle \zeta } 定義する⋆ ζ {\displaystyle {\star }\zeta } 唯一の ( n – k ) 形式 としてη ∧ ⋆ ζ = ⟨ η 、 ζ ⟩ ω {\displaystyle \eta \wedge {\star }\zeta \ =\ \langle \eta ,\zeta \rangle \,\omega } すべてのk 形式 に対してη {\displaystyle \eta } 、 どこ⟨ η 、 ζ ⟩ {\displaystyle \langle \eta ,\zeta \rangle } は実数値関数であるM {\displaystyle M} 、そしてボリューム形式 ω {\displaystyle \omega } これは擬リーマン計量によって誘導される。この方程式を積分するとM {\displaystyle M} 右側はL 2 {\displaystyle L^{2}} k 形式 に対する(二乗可積分な )スカラー積を計算する と、次の式が得られます。 ∫ M η ∧ ⋆ ζ = ∫ M ⟨ η 、 ζ ⟩ ω 。 {\displaystyle \int _{M}\eta \wedge {\star }\zeta \ =\ \int _{M}\langle \eta ,\zeta \rangle \ \omega .}
より一般的に言えば、M {\displaystyle M} が非可定向である場合、k形式のホッジ スターを ( n – k )-擬微分形式 として定義できます。つまり、標準線束 に値を持つ微分形式です。
指数表記による計算 我々は、(必ずしも正規直交ではない)基底に関して、テンソル添え字表記を 用いて計算を行う。{ ∂ ∂ x 1 、 … 、 ∂ ∂ x n } {\textstyle \left\{{\frac {\partial }{\partial x_{1}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}\right\}} 接空間においてV = T p M {\displaystyle V=T_{p}M} そしてその二重の基盤{ d x 1 、 … 、 d x n } {\displaystyle \{dx_{1},\ldots ,dx_{n}\}} でV * = T p * M {\displaystyle V^{*}=T_{p}^{*}M} メトリック行列を持つ( g 私 j ) = ( ⟨ ∂ ∂ x 私 、 ∂ ∂ x j ⟩ ) {\textstyle (g_{ij})=\left(\left\langle {\frac {\partial }{\partial x_{i}}},{\frac {\partial }{\partial x_{j}}}\right\rangle \right)} およびその逆行列( g 私 j ) = ( ⟨ d x 私 、 d x j ⟩ ) {\displaystyle (g^{ij})=(\langle dx^{i},dx^{j}\rangle )} 分解可能なk 形式 のホッジ双対は次のようになる。⋆ ( d x 私 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 k ) = | 検出 [ g 私 j ] | ( n − k ) ! g 私 1 j 1 ⋯ g 私 k j k ε j 1 … j n d x j k + 1 ∧ ⋯ ∧ d x j n 。 {\displaystyle {\star }\left(dx^{i_{1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{k}}\right)\ =\ {\frac {\sqrt {\left|\det[g_{ij}]\right|}}{(n-k)!}}g^{i_{1}j_{1}}\cdots g^{i_{k}j_{k}}\varepsilon _{j_{1}\dots j_{n}}dx^{j_{k+1}}\wedge \dots \wedge dx^{j_{n}}.}
ここε j 1 … j n {\displaystyle \varepsilon _{j_{1}\dots j_{n}}} レビ・チヴィタの シンボルはε 1 … n = 1 {\displaystyle \varepsilon _{1\dots n}=1} 、そして、繰り返しインデックスのすべての値の合計を暗黙のうちに取ります。 j 1 、 … 、 j n {\displaystyle j_{1},\ldots ,j_{n}} 階乗( n − k ) ! {\displaystyle (n-k)!} 二重カウントを考慮しており、合計インデックスが制限されている場合は存在しません。j k + 1 < ⋯ < j n {\displaystyle j_{k+1}<\dots <j_{n}} 行列式の絶対値は、ローレンツ多様体 の接空間のように負になる可能性があるため必要です。
任意の微分形式は次のように記述できます。 α = 1 k ! α 私 1 、 … 、 私 k d x 私 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 k = ∑ 私 1 < ⋯ < 私 k α 私 1 、 … 、 私 k d x 私 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 k 。 {\displaystyle \alpha \ =\ {\frac {1}{k!}}\alpha _{i_{1},\dots ,i_{k}}dx^{i_{1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{k}}\ =\ \sum _{i_{1}<\dots <i_{k}}\alpha _{i_{1},\dots ,i_{k}}dx^{i_{1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{k}}.}
階乗k ! {\displaystyle k!} 非増加インデックスを許容する場合の二重カウントを考慮するため、再び が含まれます。コンポーネントの双対を定義したいと思います。α 私 1 、 … 、 私 k {\displaystyle \alpha _{i_{1},\dots ,i_{k}}} したがって、この形式のホッジ双対は次のように与えられる。 ⋆ α = 1 ( n − k ) ! ( ⋆ α ) 私 k + 1 、 … 、 私 n d x 私 k + 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 n 。 {\displaystyle {\star }\alpha ={\frac {1}{(n-k)!}}({\star }\alpha )_{i_{k+1},\dots ,i_{n}}dx^{i_{k+1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{n}}.}
上記の式をホッジ双対に用いると、d x 私 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 k {\displaystyle dx^{i_{1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{k}}} すると、次のことがわかります。[ 4 ] ( ⋆ α ) j k + 1 、 … 、 j n = | 検出 [ g 1 b ] | k ! α 私 1 、 … 、 私 k g 私 1 j 1 ⋯ g 私 k j k ε j 1 、 … 、 j n 。 {\displaystyle ({\star }\alpha )_{j_{k+1},\dots ,j_{n}}={\frac {\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}{k!}}\alpha _{i_{1},\dots ,i_{k}}\,g^{i_{1}j_{1}}\cdots g^{i_{k}j_{k}}\,\varepsilon _{j_{1},\dots ,j_{n}}\,.}
この表現は任意のテンソルに適用できますがα {\displaystyle \alpha } その結果は反対称となる。なぜなら、完全に反対称なレヴィ・チヴィタ記号との縮約によって、テンソルの完全に反対称な部分以外がすべて打ち消されるからである。したがって、これは反対称化の後にホッジスターを適用することと同等である。
単位体積の形ω = ⋆ 1 ∈ ⋀ n V * {\textstyle \omega ={\star }1\in \bigwedge ^{n}V^{*}} 次のように与えられます。 ω = | 検出 [ g 私 j ] | d x 1 ∧ ⋯ ∧ d x n 。 {\displaystyle \omega ={\sqrt {\left|\det[g_{ij}]\right|}}\;dx^{1}\wedge \cdots \wedge dx^{n}.}
共微分 多様体上のホッジスターの最も重要な応用は、共微分を定義することである。 δ {\displaystyle \delta } の上k {\displaystyle k} -形式。 δ = ( − 1 ) n ( k + 1 ) + 1 s ⋆ d ⋆ = ( − 1 ) k ⋆ − 1 d ⋆ {\displaystyle \delta =(-1)^{n(k+1)+1}s\ {\star }d{\star }=(-1)^{k}\,{\star }^{-1}d{\star }} どこd {\displaystyle d} は外微分 または外微分であり、s = 1 {\displaystyle s=1} リーマン多様体の場合。 d : Ω k ( M ) → Ω k + 1 ( M ) {\displaystyle d:\Omega ^{k}(M)\to \Omega ^{k+1}(M)} その間 δ : Ω k ( M ) → Ω k − 1 ( M ) 。 {\displaystyle \delta \Omega ^{k}(M)\to \Omega ^{k-1}(M).}
共微分は、外微分とは異なり、外代数上の反微分 ではない。
共微分は、二乗可積分なスカラー積に関する外微分の 随伴である。 ⟨ ⟨ η 、 δ ζ ⟩ ⟩ = ⟨ ⟨ d η 、 ζ ⟩ ⟩ 、 {\displaystyle \langle \!\langle \eta ,\delta \zeta \rangle \!\rangle \ =\ \langle \!\langle d\eta ,\zeta \rangle \!\rangle ,} どこζ {\displaystyle \zeta } はk {\displaystyle k} -形式とη {\displaystyle \eta } 1( k − 1 ) {\displaystyle (k\!-\!1)} -形式。この性質は、多様体が向き付け不可能な場合(およびホッジスター演算子が定義されていない場合)でも、余微分を定義するために使用できるため有用です。この恒等式は、滑らかな形式に対するストークスの定理から証明できます。 0 = ∫ M d ( η ∧ ⋆ ζ ) = ∫ M ( d η ∧ ⋆ ζ + ( − 1 ) k − 1 η ∧ ⋆ ⋆ − 1 d ⋆ ζ ) = ⟨ ⟨ d η 、 ζ ⟩ ⟩ − ⟨ ⟨ η 、 δ ζ ⟩ ⟩ 、 {\displaystyle 0\ =\ \int _{M}d(\eta \wedge {\star }\zeta )\ =\ \int _{M}\left(d\eta \wedge {\star }\zeta +(-1)^{k-1}\eta \wedge {\star }\,{\star }^{-1}d\,{\star }\zeta \right)\ =\ \langle \!\langle d\eta ,\zeta \rangle \!\rangle -\langle \!\langle \eta ,\delta \zeta \rangle \!\rangle ,} 提供されたM {\displaystyle M} 境界が空であるか、η {\displaystyle \eta } または⋆ ζ {\displaystyle {\star }\zeta } 境界値はゼロである。(上記の適切な定義には、滑らかな形式の空間上で閉じて完備な位相ベクトル空間を指定する必要がある。慣習的に ソボレフ空間 が用いられる。これは形式の収束列を許容する。)ζ 私 → ζ {\displaystyle \zeta _{i}\to \zeta } (として私 → ∞ {\displaystyle i\to \infty } ) 微分積分演算と組み合わせることで、⟨ ⟨ η 、 δ ζ 私 ⟩ ⟩ → ⟨ ⟨ η 、 δ ζ ⟩ ⟩ {\displaystyle \langle \!\langle \eta ,\delta \zeta _{i}\rangle \!\rangle \to \langle \!\langle \eta ,\delta \zeta \rangle \!\rangle } そして同様に、収束する数列についても同様である。η {\displaystyle \eta } )
微分は以下を満たすのでd 2 = 0 {\displaystyle d^{2}=0} 共微分は対応する性質を持つ δ 2 = ( − 1 ) n s 2 ⋆ d ⋆ ⋆ d ⋆ = ( − 1 ) n k + k + 1 s 3 ⋆ d 2 ⋆ = 0. {\displaystyle \delta ^{2}=(-1)^{n}s^{2}{\star }d{\star }{\star }d{\star }=(-1)^{nk+k+1}s^{3}{\star }d^{2}{\star }=0.}
ラプラス・ドラーム 演算子は次のように与えられる。 Δ = ( δ + d ) 2 = δ d + d δ {\displaystyle \Delta =(\delta +d)^{2}=\delta d+d\delta } そして、それはホッジ理論 の中核をなすものである。それは対称的である。 ⟨ ⟨ Δ ζ 、 η ⟩ ⟩ = ⟨ ⟨ ζ 、 Δ η ⟩ ⟩ {\displaystyle \langle \!\langle \Delta \zeta ,\eta \rangle \!\rangle =\langle \!\langle \zeta ,\Delta \eta \rangle \!\rangle } 非負: ⟨ ⟨ Δ η 、 η ⟩ ⟩ ≥ 0. {\displaystyle \langle \!\langle \Delta \eta ,\eta \rangle \!\rangle \geq 0.}
ホッジスターは調和形式を調和形式に写像する。 ホッジ理論 の結果として、ド・ラームコホモロジーは調和 k 形式の空間と自然に同型であり、したがってホッジスターはコホモロジー群の同型を誘導する。 ⋆ : H Δ k ( M ) → H Δ n − k ( M ) 、 {\displaystyle {\star }:H_{\Delta }^{k}(M)\to H_{\Delta }^{n-k}(M),} これにより、H k ( M ) とその双対空間 のポアンカレ双対性 を介して正準的な同一視が得られます。
座標系において、上記の表記法を用いると、次の形式の共微分α {\displaystyle \alpha } 次のように書くことができます δ α = − 1 k ! g m l ( ∂ ∂ x l α m 、 私 1 、 … 、 私 k − 1 − Γ m l j α j 、 私 1 、 … 、 私 k − 1 ) d x 私 1 ∧ ⋯ ∧ d x 私 k − 1 、 {\displaystyle \delta \alpha =\ -{\frac {1}{k!}}g^{ml}\left({\frac {\partial }{\partial x_{l}}}\alpha _{m,i_{1},\dots ,i_{k-1}}-\Gamma _{ml}^{j}\alpha _{j,i_{1},\dots ,i_{k-1}}\right)dx^{i_{1}}\wedge \dots \wedge dx^{i_{k-1}},} ここはどこΓ m l j {\displaystyle \Gamma _{ml}^{j}} クリス トッフェル記号 を表す{ ∂ ∂ x 1 、 … 、 ∂ ∂ x n } {\textstyle \left\{{\frac {\partial }{\partial x_{1}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}\right\}} 。
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