数学において、クリフォード代数[ a ]は、二次形式を持つベクトル空間によって生成される代数であり、特別な部分空間という追加構造を持つ単位的結合代数です。K代数として、実数、複素数、四元数、およびその他のいくつかの超複素数系を一般化します。[ 1 ] [ 2 ]クリフォード代数の理論は、二次形式と直交変換の理論と密接に関連しています。クリフォード代数は、幾何学、理論物理学、デジタル画像処理など、さまざまな分野で重要な応用があります。クリフォード代数は、イギリスの数学者ウィリアム・キングドン・クリフォード(1845–1879)にちなんで名付けられました。
最もよく知られているクリフォード代数である直交クリフォード代数は、シンプレクティッククリフォード代数とは区別して、 (擬似)リーマンクリフォード代数とも呼ばれる。[ b ]
クリフォード代数は、体K上のベクトル空間Vを含み、かつVによって生成される単位的結合代数であり、 Vには二次形式Q : V → Kが備わっている。クリフォード代数Cl( V , Q )は、条件[ c ]の下でVによって生成される「最も自由な」単位的結合代数である。 ここで、左側の積は代数の積であり、右側の1 は代数の乗法単位元です( Kの乗法単位元と混同しないでください)。この単位元の下で「最も自由な」または「最も一般的な」代数であるという考えは、以下に示すように、普遍性の概念を通して形式的に表現できます。
Vが有限次元実ベクトル空間でQが非退化である場合、Cl( V , Q )はラベルCl p , q ( R )で識別でき、これはV がe i 2 = +1のp個の要素とe i 2 = −1のq個の要素を持つ直交基底を持ち、R はこれが実数上のクリフォード代数であることを示しています。つまり、代数の要素の係数は実数です。このような基底は直交対角化によって見つけることができます。
Vによって生成される自由代数は、テンソル代数⨁ n ≥0 V ⊗ ⋯ ⊗ V、すなわち、すべてのnについてVのn個のコピーのテンソル積の直和として記述できます。したがって、すべての要素 v ∈ V に対して、v ⊗ v − Q ( v )1 の形の要素によって生成される両側イデアルによるこのテンソル代数の商としてクリフォード代数が得られます。商代数におけるテンソル積によって誘導される積は、並置を用いて記述されます (例: uv )。その結合法則は、テンソル積の結合法則から導かれます。
クリフォード代数には、埋め込み写像の像である特別な部分空間Vが存在する。一般に、クリフォード代数と同型なK代数だけを与えても、このような部分空間を一意に決定することはできない。
2が基礎体Kにおいて可逆である場合、上記の基本恒等式を次の形式で書き直すことができる。 どこ は、偏光恒等式を介してQに関連付けられた対称双線形形式 です。
標数2の二次形式とクリフォード代数は、この点で例外的なケースを形成します。特に、char( K ) = 2の場合、二次形式がQ ( v ) = ⟨ v , v ⟩を満たす対称双線形形式を必然的に、または一意に決定するとは限らないのです。 [ 3 ]この記事の多くの記述には、標数が 2 ではないという条件が含まれており、この条件を取り除くと偽になります。
クリフォード代数は外積代数と密接に関係しています。実際、Q = 0の場合、クリフォード代数Cl( V , Q )は外積代数⋀ Vに他なりません。基礎体Kにおいて2 が可逆である場合、 ⋀ VとCl( V , Q )の間には標準的な線形同型が存在します。つまり、これらはベクトル空間として自然に同型ですが、乗法が異なります (標数 2 の場合、ベクトル空間としては依然として同型ですが、自然には同型ではありません)。クリフォード乗法は、特別な部分空間とともに、Qによって提供される追加情報を使用するため、外積よりも厳密に豊かです。
クリフォード代数はフィルター付き代数であり、それに対応する次数付き代数は外部代数である。
より正確には、クリフォード代数は、ワイル代数が対称代数の量子化であるのと同様に、外部代数の量子化(量子群を参照)と考えることができる。
ワイル代数とクリフォード代数は、 *-代数のさらなる構造を許容し、CCR代数とCAR代数で議論されているように、超代数の偶数項と奇数項として統一することができます。
V を体K上のベクトル空間とし、Q : V → KをV上の二次形式とする。ほとんどの場合、体Kは実数体Rまたは複素数体Cまたは有限体である。
クリフォード代数Cl( V , Q )は、ペア( B , i ) , [ d ] [ 4 ]であり、 BはK上の単位的結合代数、iはVのすべてのvに対してi ( v ) 2 = Q ( v )1 Bを満たす線形写像i : V → Bであり、次の普遍性によって定義されます。K上の任意の単位的結合代数Aと任意の線形写像j : V → Aが与えられたとき 、 (ここで1 A はAの乗法単位元を表す)次の図式が可換となるような(すなわちf ∘ i = jとなるような)一意の代数準同型f : B → Aが存在する。
二次形式Qは、(必ずしも対称ではない[ 5 ] )双線形形式⟨ ⋅,⋅ ⟩に置き換えることができ、その双線形形式は⟨ v , v ⟩ = Q ( v ) 、v ∈ Vという性質を持ち、この場合、jに対する同等の要件は次のようになる 。
フィールドの特性が2でない場合、これは同等の要件に置き換えられることがあります。 ここで、双線形形式は、一般性を損なうことなく、対称性を持つようにさらに制限してもよい。
上述のクリフォード代数は常に存在し、次のように構築できます。まず、Vを含む最も一般的な代数、すなわちテンソル代数T ( V )から始め、適切な商を取ることで基本恒等式を強制します。この場合、 T ( V )のすべての要素によって生成される 両側イデアルI Qを取りたいのです。すべての人々のために そして、Cl( V , Q )を商代数として 定義する。
この商によって継承される環積は、外積やスカラー積と区別するためにクリフォード積[ 6 ]と呼ばれることがあります。
すると、 Cl( V , Q )がVを含み、上記の普遍性を満たすことが容易に示され、 Clは一意の同型を除いて一意となる。したがって、「その」クリフォード代数Cl( V , Q )と呼ばれる。また、この構成からi が単射であることも導かれる。通常、iを省略し、 V をCl( V , Q )の線形部分空間とみなす。
クリフォード代数の普遍的特徴付けは、 Cl( V , Q )の構成が関手的な性質を持つことを示しています。すなわち、Cl は、二次形式を持つベクトル空間の圏(その射は二次形式を保存する線形写像である)から結合代数の圏への関手とみなすことができます。普遍性により、ベクトル空間間の線形写像(二次形式を保存するもの)は、関連するクリフォード代数間の代数準同型に一意的に拡張されることが保証されます。
Vは二次形式Qを備えているため、標数が2でない場合、Vには直交基底が存在する。直交基底とは、対称双線形形式に対して、 のために、 そして
基本的なクリフォード恒等式は、直交基底に対して次のことを意味する。 のために、 そして
これにより、直交基底ベクトルの操作が非常に簡単になります。Vの異なる直交基底ベクトルに対して、それらを標準的な順序に並べることができ、その際に必要なペアワイズ交換の数によって決定される全体的な符号(つまり、順序付け置換の符号)を含めることができます。
K上のVの次元がnであり、{ e 1 , ..., e n }が( V , Q )の直交基底である場合、Cl( V , Q )はK上で基底を持つ 自由基底を持つ。
空積 ( k = 0 ) は乗法単位元として定義される。k の各値に対してn個からk個の基底要素が存在するため、クリフォード代数の全次元は
最も重要なクリフォード代数は、非退化二次形式を備えた実ベクトル空間および複素ベクトル空間上のものである。
代数Cl p、q ( R )およびCl n ( C )はそれぞれAまたはA ⊕ Aと同型であり、A はR、C、またはHからの要素を持つ完全な行列環です。これらの代数の完全な分類については、「クリフォード代数の分類」を参照してください。
クリフォード代数は幾何代数とも呼ばれ、多くの場合、実数上の代数である。
有限次元実ベクトル空間上の非退化二次形式はすべて、標準対角形式と等価である。 ここで、 n = p + qはベクトル空間の次元です。整数のペア( p , q )は、二次形式の符号と呼ばれます。この二次形式を持つ実ベクトル空間は、しばしばR p , qと表記されます。R p , q上のクリフォード代数はCl p , q ( R )と表記されます。 記号Cl n ( R )は、著者が正定値空間を好むか負定値空間を好むかによって、Cl n ,0 ( R )またはCl 0, n ( R ) のいずれかを意味します。
R p , qの標準基底{ e 1 , ..., e n }は、互いに直交するn = p + q個のベクトルからなり、そのうちp 個は二乗すると+1になり、 q 個は二乗すると−1になります。このような基底から、代数Cl p , q ( R )は、二乗すると+1になるp 個のベクトルと、二乗すると−1になるq個のベクトルを持つことになります。
低次元のケースをいくつか挙げると次のようになります。
複素ベクトル空間上のクリフォード代数も研究することができる。n次元の複素ベクトル空間上のすべての非退化二次形式は、標準対角形式と等価である 。 したがって、各次元nに対して、同型を除いて、非退化二次形式を持つ複素ベクトル空間のクリフォード代数はただ一つしか存在しない。標準的な二次形式を持つC n上のクリフォード代数をCl n ( C )と表記する。
最初のいくつかのケースでは、
ここで、M n ( C )はC上のn × n行列の代数を表す。
このセクションでは、ハミルトンの四元数はクリフォード代数Cl 3,0 ( R )の偶数部分代数として構成されます。
ベクトル空間Vを実数三次元空間R 3とし、二次形式を通常の二次形式とする。このとき、R 3のv、wに対して双線形形式 (またはスカラー積) が成り立つ 。 ここ で、ベクトルvとw のクリフォード積を導入します。
R 3の直交単位ベクトルの集合を{ e 1 , e 2 , e 3 }とすると、クリフォード積は次の関係式を与える。 そして クリフォード代数Cl 3,0 ( R ) の一般要素は次のように与えられる。
Cl 3,0 ( R )の偶数次要素の線形結合は、一般要素を持つ 偶数部分代数Cl [0] 3,0 ( R )を定義する。基底要素は、四元数基底要素i、j、k と同一視できる。 これは、偶数部分代数Cl [0] 3,0 ( R )がハミルトンの実四元数代数であることを示している。
これを確認するには、計算します。 そして ついに、
このセクションでは、退化した二次形式を持つ実 4 次元空間のクリフォード代数の偶数部分代数として、双対四元数が構成されます。 [ 9 ] [ 10 ]
ベクトル空間V を実数 4 次元空間R 4とし、二次形式QをR 3上のユークリッド計量から導出される退化形式とする。R 4のv、w に対して、退化双線形形式を導入する。 この退化したスカラー積は、R 4における距離測定値をR 3超平面に投影します。
ベクトルvとwのクリフォード積は次のように表される。 負の符号は、四元数との対応関係を簡略化するために導入されていることに注意してください。
R 4の互いに直交する単位ベクトルの集合を{ e 1 , e 2 , e 3 , e 4 }とすると、クリフォード積は次の関係式を与える。 そして
クリフォード代数Cl( R 4 , d )の一般元は16 個の成分を持つ。偶数次元を線形結合すると、一般元を持つ 偶数部分代数Cl [0] ( R 4 , d )が定義される。
基底要素は、四元数基底要素i、j、kおよび双対単位εと同一視できる。 これにより、 Cl [0] 0,3,1 ( R )と双対四元数代数と の対応関係が示される。
これを確認するには、計算します。 そして e 1とe 4 の交換は偶数回符号が入れ替わり、双対単位ε が四元数基底要素i、j、kと可換であることを示している。
K を標数が2でない任意の体とする。
dim V = 1の場合、Q が対角化diag( a )を持ち、Q ( x ) = aとなるような非ゼロベクトルxが存在するならば、Cl( V , Q )は、 x 2 = aを満たす要素xによって生成されるK代数、すなわち二次代数K [ X ] / ( X 2 − a )と代数的に同型である。
特に、a = 0 (つまり、Qがゼロ二次形式)の場合、 Cl( V , Q )はK上の双対数代数と代数的に同型です。
a がKの非ゼロ平方数である場合、Cl( V , Q ) ≃ K ⊕ Kとなります。
それ以外の場合、Cl( V , Q )はKの二次体拡張K ( √ a )と同型である。
dim V = 2の場合、Q が非ゼロのaとbを持つ対角化diag( a , b )を持つ場合 ( Qが非退化であれば常に存在する)、 Cl( V , Q )は、 x 2 = a、y 2 = bおよびxy = − yxを満たす要素xとyによって生成されるK代数と同型です。
したがって、Cl( V , Q )は (一般化された)四元数代数( a , b ) Kと同型である。H = (−1, −1) Rなので、a = b = −1のときにハミルトンの四元数を取得する。
特殊なケースとして、V内の何らかのx がQ ( x ) = 1を満たす場合、Cl( V , Q ) ≃ M 2 ( K )となります。
ベクトル空間Vが与えられたとき、外積代数⋀ Vを構成できます。この定義は、V上の任意の二次形式に依存しません。Kの標数が2でない場合、 ⋀ VとCl( V , Q )をベクトル空間とみなしたときの自然な同型が存在することがわかります(標数が 2 の場合にも同型が存在しますが、これは自然ではない可能性があります)。これは、Q = 0の場合に限り、代数同型となります。したがって、クリフォード代数Cl( V , Q )は、 Qに依存する乗法を持つV上の外積代数の拡張 (より正確には量子化、序論を参照) と考えることができます (外積はQとは独立して定義できます)。
同型性を確立する最も簡単な方法は、Vの直交基底{ e 1 , ..., e n }を選択し、それを上記のようにCl( V , Q )の基底に拡張することです。写像Cl( V , Q ) → ⋀ Vは次のように決定されます 。これは基底{ e 1 , ..., e n }が直交基底である場合にのみ有効であることに注意してください。この写像は直交基底の選択に依存しないことが示され、自然な同型写像が得られます。
Kの特性が0の場合、反対称化によって同型性を確立することもできます。関数f k : V × ⋯ × V → Cl( V , Q )を次のように 定義します。 ここで、和はk個の要素上の対称群S kについて取られます。f kは交代群であるため、一意の線形写像⋀ k V → Cl( V , Q )を誘導します。これらの写像の直和は、⋀ VとCl( V , Q )の間の線形写像を与えます。この写像は線形同型であることが示され、自然なものです。
この関係をより洗練された方法で捉えるには、Cl( V , Q )上にフィルターを構築する方法がある。テンソル代数T ( V )には自然なフィルターF 0 ⊂ F 1 ⊂ F 2 ⊂ ⋯が存在することを思い出そう。ここでF kは次数≤ kのテンソルの和を含む。これをクリフォード代数に投影すると、 Cl( V , Q )上にフィルターが得られる。関連する次数付き代数 は、外部代数⋀ Vと自然に同型です。フィルター付き代数の関連する次数付き代数は、フィルター付きベクトル空間として常にフィルター付き代数と同型であるため (すべてのkに対してF k +1のF kの補集合を選択することによって)、これにより、任意の特性 (2 であっても) において同型 (自然な同型ではない) が実現されます。
クリフォード代数はZ 2次数付き代数(超代数とも呼ばれる)である。実際、 v ↦ − v (原点を通る反射)で定義されるV上の線形写像は二次形式Qを保存するため、クリフォード代数の普遍性により代数自己同型に拡張される。 :\operatorname {Cl} (V,Q)\to \operatorname {Cl} (V,Q).}
αは対合(つまり、2乗すると恒等写像になる)であるため、Cl( V , Q )をαの正および負の固有空間に分解することができる。 どこ
αは自己同型写像であるため、次のことが成り立つ。 ここで、括弧で囲まれた上付き文字は法2 で読みます。これにより、Cl( V , Q )はZ 2次数付き代数の構造を持ちます。部分空間Cl [0] ( V , Q )はCl( V , Q )の部分代数を形成し、偶数部分代数と呼ばれます。部分空間Cl [1] ( V , Q )はCl( V , Q )の奇数部分と呼ばれます(部分代数ではありません)。 このZ 2次数付けは、クリフォード代数の解析と応用において重要な役割を果たします。自己同型αは主対合または次数対合と呼ばれます。このZ 2次数付けにおいて純粋な要素は、単に偶数または奇数であると言われます。
注記。クリフォード代数は Z次数付き代数ではなく、Zフィルター付き代数です。ここでCl ≤ i ( V , Q )は、 Vのi個以下の要素のすべての積によって張られる部分空間です。
クリフォード数の次数とは、通常、 Zグレーディングにおける次数を指します。
クリフォード代数の偶数部分代数Cl [0] ( V , Q )は、それ自体がクリフォード代数と同型である。 [ f ] [ g ] Vが、ノルムがゼロでないベクトルaと部分空間Uの直交直和である場合、Cl [ 0] ( V , Q )はCl( U , − Q ( a ) Q | U )と同型である。ここで、Q | UはUに制限された形式Qである。特に実数体上では、これは次のことを意味する 。
負定値の場合、これは包含関係Cl 0, n − 1 ( R ) ⊂ Cl 0, n ( R )を与え、数列を拡張します。
同様に、複素数の場合、Cl n ( C )の偶数部分代数がCl n −1 ( C )と同型であることを示すことができる。
自己同型写像 αに加えて、クリフォード代数の解析において重要な役割を果たす反自己同型写像が 2 つ存在する。テンソル代数T ( V )には、ベクトルのすべての積の順序を反転させる反自己同型写像が付属していることを思い出してほしい。 理想I Q はこの反転の下で不変であるため、この操作はCl( V , Q )の反自己同型写像、すなわち転置または反転操作x tに降りる。転置は反自己同型写像である: ( xy ) t = y t x t。転置操作はZ 2次数付けを使用しないため、 αと転置を合成して 2 番目の反自己同型写像を定義する。この操作をクリフォード共役と呼び、 2つの反自己同型写像のうち、転置写像の方がより基本的である。[ h ]
これらの演算はすべて対合であることに注意してください。Z次数付けで純粋な要素に対しては、これらが±1として作用することが示せます。実際、3 つの演算はすべて法4の次数のみに依存します。つまり、x が次数kの純粋な要素である場合 、 符号は次の表で示されます。
特性が2でない場合、 V上の二次形式Q は、 Cl( V , Q )全体上の二次形式(これもQと表記)に拡張できます。そのような拡張の基底に依存しない定義は次のとおりです。 ここで、⟨ a ⟩ 0 はaのスカラー部分( Zグレーディングにおける0次部分) を表す。 ここで、v iはVの要素である。この恒等式は、Cl( V , Q )の任意の要素に対しては成り立たない。
Cl( V , Q )上の関連する対称双線形形式は次のように与えられる。 V に制限すると、これが元の双線形形式に帰着することが確認できます。Cl ( V , Q )全体における双線形形式が非退化であるのは、 V上で非退化である場合のみです。
要素aの転置a tによる左 (それぞれ右) クリフォード乗算の演算子は、この内積に関する aによる左 (それぞれ右) クリフォード乗算の随伴演算子です。つまり、 そして
このセクションでは、特性が2 ではないこと、ベクトル空間Vが有限次元であること、およびQに関連する対称双線形形式が非退化であることを仮定します。
K上の中心単純代数とは、中心がKである(有限次元の)除算代数上の行列代数のことである。例えば、実数上の中心単純代数は、実数または四元数上の行列代数である。
クリフォード代数の構造は、次の結果を用いて明示的に導出できます。Uが偶数次元で判別式dを持つ非特異双線形形式を持ち、V が二次形式を持つ別のベクトル空間であるとします。U + Vのクリフォード代数は、 Uと(−1) dim( U )/2 dVのクリフォード代数のテンソル積と同型であり、これは空間Vの二次形式に(−1) dim( U )/2 dを掛けたものです。実数体上では、これは特に次のことを意味します。 これらの公式は、すべての実クリフォード代数とすべての複素クリフォード代数の構造を見つけるために使用できます。クリフォード代数の分類を参照してください。
特に、クリフォード代数の森田同値類(その表現論:その上の加群の圏の同値類)は、符号( p − q ) mod 8のみに依存する。これはボット周期性の代数的形式である。
リプシッツ群(別名クリフォード群またはクリフォード・リプシッツ群)はルドルフ・リプシッツによって発見された。[ 11 ]
このセクションでは、Vは有限次元であり、二次形式Qは非退化であると仮定します。
クリフォード代数の要素に対するその単位群による作用は、ねじれ共役によって定義される。x によるねじれ共役はy ↦ α ( x ) y x −1を写像する。ここでαは上で定義された主対合である。
リプシッツ群Γは、この作用の下でベクトルの集合を安定化させる可逆要素xの集合として定義される[ 13 ]。つまり、Vのすべてのvに対して次の式が成り立つ。
この式は、ベクトル空間Vに対するリプシッツ群の作用を定義し、二次形式Qを保存するため、リプシッツ群から直交群への準同型写像を与える。リプシッツ群は、 Q ( r )がKにおいて可逆であるVのすべての要素r を含み、これらの要素は、vをv − ( ⟨ r , v ⟩ + ⟨ v , r ⟩ ) r / Q ( r )に変換する対応する反射によってVに作用する。(標数2では、これらは反射ではなく直交横断と呼ばれる。)
V が非退化二次形式を持つ有限次元ベクトル空間である場合、リプシッツ群は(カルタン・ディユドネの定理により)その形式に関するVの直交群に写像され、核は体Kの非零要素から構成される。これにより、完全数列が得られる。
他の体や不定形の場合、一般に写像は全射ではなく、その失敗はスピノルノルムによって捉えられる。
任意の標数において、スピノルノルQはリプシッツ群上で次のように定義される。 これは、リプシッツ群からKの非零要素の 群K ×への準同型写像です。Vをクリフォード代数の部分空間と同一視すると、これはVの二次形式Qと一致します。いくつかの著者はスピノルノルをわずかに異なる方法で定義しており、 Γ 1上では、ここで定義したものとは−1、2、または−2の係数で異なります。この違いは、標数が2以外の場合にはそれほど重要ではありません。
Kの非零要素は、体Kの非零要素の二乗の群 ( K × ) 2においてスピノルノルを持ちます。したがって、V が有限次元かつ非特異である場合、 Vの直交群から群K × / ( K × ) 2への誘導写像、すなわちスピノルノルが得られます。任意のベクトルr について、r ⊥に関する反射のスピノルノルは、 K × / ( K × ) 2において像Q ( r )を持ち、この性質により直交群上で一意に定義されます。これにより、次の正確な数列が得られます。
特性2では、群{±1}は要素を1つだけ持つことに注意してください。
代数群のガロアコホモロジーの観点から見ると、スピノルノルムはコホモロジー上の連結準同型である。1の平方根の代数群をμ2と表記すると(標数が2でない体上では、自明なガロア作用を持つ2要素群とほぼ同じである)、短完全列は コホモロジー上の長い完全列が得られ、
Kを係数とする代数群の 0 番目のガロア コホモロジー群は、 K値点の群に他なりません。すなわち、 H 0 ( G ; K ) = G ( K )、そしてH 1 (μ 2 ; K ) ≅ K × / ( K × ) 2であり、これは前の数列を再現します。 ここで、スピノルノルムは接続準同型写像H 0 (O V ; K ) → H 1 (μ 2 ; K )である。
この節では、 Vは有限次元であり、その双線形形式は非特異であると仮定する。
ピン群Pin V ( K )は、スピノルノルム1の要素からなるリプシッツ群Γの部分群であり、同様にスピン群Spin V ( K )は、 Pin V ( K )におけるディクソン不変量0の要素からなる部分群である。標数が2でない場合、これらは行列式1の要素である。スピン群は通常、ピン群において指数2 を持つ。
前のセクションで述べたように、リプシッツ群から直交群への準同型写像が存在します。特殊直交群はΓ 0の像として定義されます。Kの特性が2でない場合、これは行列式が1の直交群の要素の集合になります。Kの特性が2の場合、直交群のすべての要素の行列式は1となり、特殊直交群はディクソン不変量0の要素の集合になります。
ピン群から直交群への準同型が存在する。像はスピノルノルム1 ∈ K × / ( K × ) 2の要素から構成される。核は要素+1と−1から構成され、K の特性が2でない限り位数は2である。同様に、スピン群からVの特殊直交群への準同型が存在する。
V が実数上の正定値または負定値空間である場合、スピン群は特殊直交群に写像され、 V の次元が3以上の場合に単連結になります。さらに、この準同型の核は1と−1から構成されます。したがって、この場合、スピン群Spin( n )はSO( n )の二重被覆となります。ただし、スピン群の単連結性は一般には成り立たないことに注意してください。VがR p , qで、pとq が両方とも2以上の場合、スピン群は単連結ではありません。この場合、代数群Spin p , qは、その実数値点群Spin p , q ( R )が単連結ではないにもかかわらず、代数群としては単連結です。これはかなり微妙な点であり、スピン群に関する少なくとも 1 つの標準的な書籍の著者を完全に混乱させました。
クリフォード代数Cl p , q ( C ) ( p + q = 2 nが偶数)は、 2 n次元の複素表現を持つ行列代数です。これをPin p , q ( R )群に制限すると、同じ次元の Pin 群の複素表現が得られ、これをスピン表現と呼びます。これをスピン群Spin p , q ( R )に制限すると、 2 n −1次元の2 つのハーフスピン表現(またはワイル表現)の和として分解されます。
p + q = 2 n + 1が奇数の場合、クリフォード代数Cl p , q ( C )は 2 つの行列代数の和であり、それぞれが次元2 nの表現を持ち、これらは両方ともピン群 Pin p , q ( R )の表現でもあります。スピン群Spin p , q ( R )に制限すると、これらは同型になるため、スピン群は次元2 nの複素スピノル表現を持ちます。
より一般的には、任意の体上のスピノル群とピン群は、対応するクリフォード代数の構造に依存する正確な構造を持つ類似の表現を持ちます。クリフォード代数が何らかの除算代数上の行列代数である因子を持つ場合、その除算代数上のピン群とスピン群の対応する表現が得られます。実数上の例については、スピノルに関する記事を参照してください。
実際のスピン表現を記述するには、スピン群がクリフォード代数の中でどのような位置にあるかを知る必要があります。ピン群Pin p , qは、単位ベクトルの積として表せる Cl p , q内の可逆要素の集合です。 上記のクリフォード代数の具体的な実現と比較すると、ピン群は任意の数の鏡映の積に対応し、完全直交群O( p , q )の被覆となります。スピン群は、偶数個の単位ベクトルの積であるPin p , qの要素から構成されます。したがって、カルタン・ディウドネの定理により、スピンは固有回転群SO( p , q )の被覆となります。
α : Cl → Cl を、純粋ベクトルに作用する写像v ↦ − vによって与えられる自己同型とする。特に、Spin p , qはPin p , qの部分群であり、その要素は αによって固定される。 (これらはまさにCl p、q の偶数次の要素です。)すると、スピン群はCl [0] p、qの中にあります。
Cl p , qの既約表現は、ピン群の表現を与えるように制限されます。逆に、ピン群は単位ベクトルによって生成されるため、そのすべての既約表現はこの方法で誘導されます。したがって、2 つの表現は一致します。同じ理由で、スピンの既約表現はCl [0] p , qの既約表現と一致します。
ピン表現を分類するには、クリフォード代数の分類を参照するだけでよい。スピン表現(偶数部分代数の表現)を見つけるには、まず同型写像のいずれかを利用すればよい(上記参照)。 そして、署名( p , q ) のスピン表現を、署名( p , q − 1)または( q , p − 1)のピン表現として実現します。
外積代数の主要な応用の一つは微分幾何学であり、滑らかな多様体上の微分形式の束を定義するために用いられる。擬似リーマン多様体の場合、接空間には計量によって誘導される自然な二次形式が備わっている。したがって、外積束に類似してクリフォード束を定義することができる。これはリーマン幾何学において多くの重要な応用を持つ。おそらくより重要なのは、スピン多様体、それに関連するスピノル束、およびスピンc多様体との関連性である。
クリフォード代数は物理学において数多くの重要な応用例を持つ。物理学者は通常、クリフォード代数を、ディラック行列と呼ばれる行列γ 0、 ... 、γ 3によって生成される基底を持つ代数とみなす。ディラック行列は、次のような性質を持つ。 ここでηは、符号(1, 3)の二次形式の行列(または、計量符号の2つの同等な選択に対応する(3, 1))である。これらはまさにクリフォード代数Clの定義関係である。1,3 (R)、その錯体形成Clである1,3 (R) Cは、クリフォード代数の分類4 × 4複素行列の代数Cl4(C) ≈ M4(C)。しかし、表記Cl1,3 (R) C、双線形形式を標準形式に変換する変換は、基礎となる時空のローレンツ変換ない
物理学で用いられる時空のクリフォード代数は、Cl 4 ( C )よりも構造が複雑である。さらに、ローレンツ変換という一連の好ましい変換も存在する。複素化がそもそも必要かどうかは、慣例や直接的にどれだけ取り入れたいかによって異なるが、量子力学では、クリフォード代数の中にあるリー代数so (1, 3)のスピン表現が慣例的に複素クリフォード代数を必要とするため、複素化が最も必要となることが多い。参考までに、スピンリー代数は次のように与えられる。
これは(3, 1)規約に準拠しており、したがってClに適合する。3,1 (R) C . [ 14 ]
ディラック行列は、ポール・ディラックが電子の相対論的一次波動方程式を記述しようとしていた際に初めて書き記され、クリフォード代数から複素行列の代数への明示的な同型写像を与えた。この結果は、ディラック方程式を定義し、ディラック演算子を導入するために使用された。クリフォード代数全体は、量子場理論においてディラック場の双線形関数の形で現れる。
量子論を記述するためのクリフォード代数の使用は、マリオ・シェーンベルク[ i ]、幾何計算の観点からデビッド・ヘステネス、クリフォード代数の階層の形でデビッド・ボームとバジル・ハイリーとその同僚、そしてエリオ・コンテら[ 15 ] [ 16 ]によって推進されてきた。
クリフォード代数は、コンピュータビジョンにおける動作認識と分類の問題に適用されてきた。Rodriguez ら[ 17 ]は、従来の MACH フィルタをビデオ (3D 時空間ボリューム) やオプティカルフローなどのベクトル値データに一般化するためにクリフォード埋め込みを提案している。ベクトル値データはクリフォードフーリエ変換を用いて解析される。これらのベクトルに基づいて、クリフォードフーリエ領域で動作フィルタが合成され、クリフォード相関を用いて動作認識が行われる。著者らは、古典的な長編映画やスポーツ放送テレビでよく見られる動作を認識することで、クリフォード埋め込みの有効性を実証している。