確率論 において、期待値 (期待値 、平均 、または一次モーメントとも呼ばれる)は 加重平均 の一般化である。期待値は有限である限り、大数の法則 によって定式化されるように、同一のランダム実験を独立に繰り返した 結果の長期平均として解釈できる。
有限個の値をとる確率変数 の場合、期待値はそれらの値の重み付き平均であり、重みはそれぞれの確率である。より一般的には、期待値は基礎となる確率測度 に関する確率変数のルベーグ積分 である。
確率変数X の期待値は、しばしば次のように表されます。E ( X ) {\displaystyle {\text{E}}(X)} 、E [ X ] {\displaystyle {\text{E}}[X]} 、 またはE X {\displaystyle {\text{E}}X} E は、しばしば次のように表記される。E {\displaystyle \mathbb {E} } 、E {\displaystyle {\mathcal {E}}} またはE 。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
歴史 期待値の概念は、17 世紀半ばに「ポイント問題 」から生まれました。これは、ゲームを途中で終了せざるを得なくなった 2 人のプレイヤー間で賭け金を公平に 分配する方法を中心としたパズルです。 [ 4 ] この問題は数世紀にわたって議論されてきましたが、1654 年 にフランスの作家でアマチュア数学者であったシュヴァリエ・ド・メレがブレーズ・パスカルにこの問題を提示したことで、 新た な勢いを得ました。メレは、この問題は解決不可能であり、現実世界への応用に関して数学がいかに欠陥があるかを示していると主張しました。数学者であるパスカルは、この問題の解決に取り組むことにしました。
彼はピエール・ド・フェルマー への有名な一連の手紙の中でこの問題について議論し始めた。間もなく、二人はそれぞれ独立して解決策を見出した。彼らは異なる計算方法で問題を解決したが、計算が同じ基本原理に基づいていたため、結果は同一であった。その原理とは、将来の利益の価値は、それを得る確率に正比例するというものである。この原理は二人にとって自然に思いついたようだった。彼らは本質的に同じ解決策を見つけたことに非常に満足し、それによって問題を完全に解決したと確信したが、彼らはその発見を公表しなかった。彼らはパリの少数の科学者仲間にのみそのことを知らせた。[ 5 ]
オランダの数学者クリスティアーン・ホイヘンスは 著書の中で、点の問題を考察し、パスカルやフェルマーの解と同じ原理に基づいた解を提示した。ホイヘンスはパリ訪問直後の1657年に、確率論に関する論文「De ratiociniis in ludo aleæ 」( ホイヘンス(1657)参照)を出版した。この本は、元の問題よりも複雑な状況(例えば、3人以上のプレイヤーの場合)で期待値を計算する方法に関する規則を追加することで期待値の概念を拡張し、 確率論の 基礎を築く最初の成功した試みと見なすことができる。
ホイヘンスは論文の序文で次のように書いている。
また、フランスの優秀な数学者たちが長年この種の微積分に取り組んできたので、私が最初の発明者であるなどと誰も思わないでほしい。それは私の功績ではない。しかし、これらの学者たちは、互いに多くの難問を出し合って腕を競い合っていたにもかかわらず、その手法を隠していた。そのため、私はこの問題を自ら深く探求し、基礎から始めなければならなかった。そして、このため、私が彼らと同じ原理から出発したと断言することは不可能である。しかし最終的に、私の答えは多くの場合、彼らの答えと変わらないことが分かった。
19世紀半ば、パフヌティ・チェビシェフは、 確率変数 の期待値という観点から体系的に考えた最初の人物となった。[ 6 ]
語源 パスカルもホイヘンスも「期待」という言葉を現代的な意味では使っていません。特にホイヘンスは次のように書いています。[ 7 ]
何かを獲得するチャンスや期待値は、同じチャンスと期待値で公正な賭けをした場合に得られる金額と全く同じ価値を持つ。...私がaまたはbを期待し、それらを獲得する確率が等しい場合、私の期待値は(a+b)/2となる。
100年以上後の1814年、ピエール=シモン・ラプラスは 論文「確率の解析理論 」を発表し、その中で期待値の概念を明示的に定義した。[ 8 ]
確率論におけるこの利点は、期待される合計とそれを得る確率の積である。これは、分配が確率に比例すると仮定して、その事象のリスクを負いたくない場合に生じるべき部分的な合計である。あらゆる異常な状況が排除された場合、この分配は唯一公平な分配である。なぜなら、等しい確率は、期待される合計に対する等しい権利を与えるからである。我々はこの利点を数学的希望と呼ぶことにする。
表記法 文字E を「期待値」を表すために使用するようになったのは、1901 年のWA Whitworth に遡ります。[ 9 ] この記号はその後、英語の作家の間で広く使われるようになりました。ドイツ語ではE はErwartungswert 、スペイン語ではesperanza matemática 、フランス語ではespérance mathématique を表します。 [ 10 ]
「E」が「期待値」を表す場合、著者はさまざまなスタイルを使用します。期待値演算子は、E (直立)、E (斜体)、またはE {\displaystyle \mathbb {E} } (黒板の太字 で示されているように)、さまざまな括弧表記(E( X ) 、E[ X ] 、およびE X など)がすべて使用されています。
別の一般的な表記法はμ X です。⟨ X ⟩ 、⟨ X ⟩ av 、X ¯ {\displaystyle {\overline {X}}} 物理学では一般的に使用されています。 M( X ) はロシア語の文献で使用されています。
意味 前述のように、期待値の定義には文脈依存的な方法がいくつか存在する。最も単純で基本的な定義は、コイン投げのように結果が有限個の場合を扱うものである。無限級数 の理論を用いることで、これは可算個の結果の場合にも拡張できる。また、多くの自然界で現れる、(区分的に)連続な確率密度関数によって規定される確率変数という特殊なケースを考えることも非常に一般的である。これらの具体的な定義はすべて、 測度論 とルベーグ積分 という数学的ツールに基づいた一般的な定義の特殊なケースと見なすことができ、これらのツールは、異なる文脈に公理的な基礎と共通の言語を提供する。
期待値の定義は、多次元確率変数、すなわち確率ベクトルの期待値を定義するように拡張することができる。 X {\displaystyle X} コンポーネントごとに定義されます。E [ X ] 私 = E [ X 私 ] {\displaystyle E[X]_{i}=E[X_{i}]} 同様に、ランダム行列 の期待値を定義することもできる。X {\displaystyle X} コンポーネント付きX 私 j {\displaystyle X_{ij}} によるE [ X ] 私 j = E [ X 私 j ] {\displaystyle E[X]_{ij}=E[X_{ij}]} 。
可算無限個の結果を持つ確率変数 非公式には、可算無限個の 可能な結果を持つ確率変数の期待値は、すべての可能な結果の加重平均として同様に定義され、重みは各値が実現する確率によって与えられます。つまり、 E [ X ] = ∑ 私 = 1 ∞ x 私 p 私 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\sum _{i=1}^{\infty }x_{i}\,p_{i},} どこx 1 、 x 2 、 。 。 。 {\displaystyle x_{1},x_{2},...} 確率変数の可能な結果は次のとおりです。X {\displaystyle X} そしてp 1 、 p 2 、 。 。 。 {\displaystyle p_{1},p_{2},...} それらは対応する確率である。多くの非数学の教科書では、これがこの文脈における期待値の完全な定義として提示されている。
しかし、無限和には微妙な点があるため、上記の式は数学的な定義としては適切ではありません。特に、数学解析 におけるリーマン級数の定理は 、正負の項を含む特定の無限和の値が、項の順序に依存することを示しています。確率変数の結果には自然な順序がないため、期待値を正確に定義することが困難になります。
このため、多くの数学の教科書では、上記の無限和が絶対収束する 場合のみを考慮しており、これは無限和が項の順序に関係なく有限数であることを意味します。無限和が絶対収束しない場合は、確率変数の期待値が有限ではないと言われます。
任意の実数値確率変数 期待値の定義はすべて測度論 の言葉で表現できる。一般に、X {\displaystyle X} は確率空間 上で定義された実数値の確率変数である。 ( Ω 、 Σ 、 P ) {\displaystyle (\Omega ,\Sigma ,P)} すると、期待値はX {\displaystyle X} 、で示されるE [ X ] {\displaystyle E[X]} は、ルベーグ積分 として定義されるE [ X ] = ∫ Ω X d P 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\int _{\Omega }X\,d\operatorname {P} .} 新たに抽象化された状況にもかかわらず、この定義は、上記で示した期待値の最も単純な定義、つまり特定の加重平均と本質的に非常によく似ています。これは、測度論では、ルベーグ積分の値がX {\displaystyle X} は、近似値 の加重平均によって定義される。X {\displaystyle X} 有限個の値をとる確率変数。さらに、有限個または可算個の値をとる確率変数が与えられた場合、ルベーグ期待値理論は上記の総和公式と同一になります。ただし、ルベーグ理論は確率密度関数の理論の範囲を明確にします。確率変数X {\displaystyle X} 以下のいずれかの条件が満たされる場合、それは絶対連続で あると言われます。
非負の可測関数 が存在するf {\displaystyle f} 実数直線上でP ( X ∈ A ) = ∫ A f ( x ) d x 、 {\displaystyle \operatorname {P} (X\in A)=\int _{A}f(x)\,dx,} ボレルセット の場合A {\displaystyle A} ここで、積分はルベーグ積分である。累積分布 関数A {\displaystyle A} 絶対的に連続的 である。 ボレルセットの場合A {\displaystyle A} ルベーグ測度 がゼロの実数の場合、確率はX {\displaystyle X} 高く評価されているA {\displaystyle A} ゼロにも等しい 任意の正の数に対してε {\displaystyle \varepsilon } 正の数がありますδ {\displaystyle \delta } つまり、もしA {\displaystyle A} は、ルベーグ測度が以下のボレル集合である。δ {\displaystyle \delta } すると、X {\displaystyle X} 高く評価されているA {\displaystyle A} より小さいε {\displaystyle \varepsilon } 。 これらの条件はすべて同等であるが、これを確立するのは容易ではない。[ 20 ] この定義では、f {\displaystyle f} は確率密度関数 と呼ばれますX {\displaystyle X} (ルベーグ測度に関して)。ルベーグ積分の変数変換公式と無意識の統計学者の法則 [ 組み合わせると、次のことが導かれる。 E [ X ] ≡ ∫ Ω X d P = ∫ R x f ( x ) d x {\displaystyle \operatorname {E} [X]\equiv \int _{\Omega }X\,d\operatorname {P} =\int _{\mathbb {R} }xf(x)\,dx} 絶対的に連続な確率変数X {\displaystyle X} 以上の連続確率変数に関する議論は、区分的に連続な関数はすべて可測であるという事実から、一般的なルベーグ理論の特殊な場合である。
期待値μ と中央値𝑚 実数値の確率変数の期待値X {\displaystyle X} 累積分布関数 のグラフ上でも定義できるF {\displaystyle F} 面積がほぼ等しいことから、E [ X ] = μ {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\mu } 実数μ {\displaystyle \mu } 2 つの表面がx {\displaystyle x} -y {\displaystyle y} 平面、以下で記述される x ≤ μ 、 0 ≤ y ≤ F ( x ) または x ≥ μ 、 F ( x ) ≤ y ≤ 1 {\displaystyle x\leq \mu ,\;\,0\leq y\leq F(x)\quad {\text{or}}\quad x\geq \mu ,\;\,F(x)\leq y\leq 1} それぞれ、同じ有限面積を持つ、つまり、 ∫ − ∞ μ F ( x ) d x = ∫ μ ∞ ( 1 − F ( x ) ) d x {\displaystyle \int _{-\infty }^{\mu }F(x)\,dx=\int _{\mu }^{\infty }{\big (}1-F(x){\big )}\,dx} そして、両方の広義リーマン積分は 収束する。最後に、これは次の表現と同等である。 E [ X ] = ∫ 0 ∞ ( 1 − F ( x ) ) d x − ∫ − ∞ 0 F ( x ) d x 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\int _{0}^{\infty }{\bigl (}1-F(x){\bigr )}\,dx-\int _{-\infty }^{0}F(x)\,dx,} 収束積分の場合も同様である。[ 23 ]
無限の期待値 上記で定義した期待値は自動的に有限値になります。しかし、多くの場合、期待値を考慮することが不可欠です。± ∞ {\displaystyle \pm \infty } これは直感的に理解できる。例えば、サンクトペテルブルクのパラドックス の場合、可能な結果を持つ確率変数を考える。x 私 = 2 私 {\displaystyle x_{i}=2^{i}} 関連する確率とともにp 私 = 2 − 私 {\displaystyle p_{i}=2^{-i}} 、 のために私 {\displaystyle i} すべての正の整数にわたる。可算個の結果を持つ確率変数の場合の総和公式によれば、次のようになる。 E [ X ] = ∑ 私 = 1 ∞ x 私 p 私 = 2 ⋅ 1 2 + 4 ⋅ 1 4 + 8 ⋅ 1 8 + 16 ⋅ 1 16 + ⋯ = 1 + 1 + 1 + 1 + ⋯ 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\sum _{i=1}^{\infty }x_{i}\,p_{i}=2\cdot {\frac {1}{2}}+4\cdot {\frac {1}{4}}+8\cdot {\frac {1}{8}}+16\cdot {\frac {1}{16}}+\cdots =1+1+1+1+\cdots .} 期待値は+ ∞ {\displaystyle +\infty } 。
このような考え方の根底には厳密な数学理論があり、それはしばしばルベーグ積分の定義の一部として扱われます。最初の基本的な観察は、上記の定義のいずれに従う場合でも、任意の非負の 確率変数には明確な期待値を与えることができるということです。絶対収束が失敗するときはいつでも、期待値は次のように定義できます。+ ∞ {\displaystyle +\infty } 2つ目の基本的な観察は、任意の確率変数は2つの非負の確率変数の差として表すことができるということです。X {\displaystyle X} 正の部分と負の部分を 次のように定義します。X + = 最大 ( X 、 0 ) {\displaystyle X^{+}=\max(X,0)} そしてX − = 最大 ( − X 、 0 ) {\displaystyle X^{-}=\max(-X,0)} これらは非負の確率変数であり、直接確認できる。X = X + − X − {\displaystyle X=X^{+}-X^{-}} 。 以来E [ X + ] {\displaystyle E[X^{+}]} そしてE [ X − ] {\displaystyle E[X^{-}]} はどちらも非負数または+∞ として定義されるため、次のように定義するのが自然である。 E [ X ] = { E [ X + ] − E [ X − ] もし E [ X + ] < ∞ そして E [ X − ] < ∞ ; + ∞ もし E [ X + ] = ∞ そして E [ X − ] < ∞ ; − ∞ もし E [ X + ] < ∞ そして E [ X − ] = ∞ ; 未定義 もし E [ X + ] = ∞ そして E [ X − ] = ∞ 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]={\begin{cases}\operatorname {E} [X^{+}]-\operatorname {E} [X^{-}]&{\text{if }}\operatorname {E} [X^{+}]<\infty {\text{ and }}\operatorname {E} [X^{-}]<\infty ;\\+\infty &{\text{if }}\operatorname {E} [X^{+}]=\infty {\text{ and }}\operatorname {E} [X^{-}]<\infty ;\\-\infty &{\text{if }}\operatorname {E} [X^{+}]<\infty {\text{ and }}\operatorname {E} [X^{-}]=\infty ;\\{\text{undefined}}&{\text{if }}\operatorname {E} [X^{+}]=\infty {\text{ and }}\operatorname {E} [X^{-}]=\infty .\end{cases}}}
この定義によれば、E [ X ] {\displaystyle E[X]} 存在し、かつ有限であるのは、E [ X + ] {\displaystyle E[X^{+}]} そしてE [ X − ] {\displaystyle E[X^{-}]} 両方とも有限です。式により| X | = X + + X − {\displaystyle \left|X\right|=X^{+}+X^{-}} これは、E [ | X | ] {\displaystyle E[\left|X\right|]} は有限であり、これは上記の定義における絶対収束条件と同等である。したがって、本稿で考察する内容は、これまで検討されていないいかなる場合においても有限の期待値を定義するものではなく、無限の期待値の場合にのみ有効である。
サンクトペテルブルクのパラドックスの場合、X − = 0 {\displaystyle X^{-}=0} などE [ X ] = + ∞ {\displaystyle E[X]=+\infty } ご希望に応じて。 確率変数X {\displaystyle X} 値を取る1 、 − 2 、 3 、 − 4 、 。 。 。 {\displaystyle 1,-2,3,-4,...} それぞれの確率で6 π − 2 、 6 ( 2 π ) − 2 、 6 ( 3 π ) − 2 、 6 ( 4 π ) − 2 、 。 。 。 {\displaystyle 6\pi ^{-2},6(2\pi )^{-2},6(3\pi )^{-2},6(4\pi )^{-2},...} すると、次のことが導かれる。X + {\displaystyle X^{+}} 価値を持つ2 k − 1 {\displaystyle 2k-1} 確率で6 ( ( 2 k − 1 ) π ) − 2 {\displaystyle 6((2k-1)\pi )^{-2}} 各正の整数に対してk {\displaystyle k} 価値を持ちます0 {\displaystyle 0} 残りの確率で。同様に、X − {\displaystyle X^{-}} 価値を持つ2 k {\displaystyle 2k} 確率で6 ( 2 k π ) − 2 {\displaystyle 6(2k\pi )^{-2}} 各正の整数に対してk {\displaystyle k} そして価値を取る0 {\displaystyle 0} 残りの確率で。非負の確率変数の定義を用いると、両方ともE [ X + ] = ∞ {\displaystyle E[X^{+}]=\infty } そしてE [ X − ] = ∞ {\displaystyle E[X^{-}]=\infty } (調和級数を 参照)。したがって、この場合の期待値はX {\displaystyle X} 未定義です。 同様に、前述したように、コーシー分布の期待値は定義されていません。
非負の整数値をとる確率変数の場合X {\displaystyle X} 期待値は、その裾確率 (裾和公式 と呼ばれることもある)を用いて表現することもできます。
E [ X ] = ∑ k = 0 ∞ 教授 ( X > k ) 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\sum _{k=0}^{\infty }\Pr(X>k).} より一般的なバージョンは、任意の非負の確率変数(離散型または連続型)に対して成り立つ。
E [ X ] = ∫ 0 ∞ 教授 ( X > t ) d t 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\int _{0}^{\infty }\Pr(X>t)\,dt,} ここで、被積分関数は生存関数 である。X {\displaystyle X} 。
一般的な分布の期待値 以下の表は、よく見られるいくつかの確率分布 の期待値を示しています。3列目には、定義から直接得られる形式と、そこから計算によって得られる簡略化された形式の両方で期待値が示されています。これらの計算の詳細は、必ずしも単純ではないため、記載されている参考文献を参照してください。
物件 以下の基本的な性質(太字で示されている名前)は、ルベーグ積分 の性質を再現するか、あるいは直接導き出されます。「as」という文字は「ほぼ確実に 」を意味し、これはルベーグ積分の中心的な性質です。基本的に、次のような不等式はX ≥ 0 {\displaystyle X\geq 0} 確率測度が相補事象にゼロ質量を割り当てる場合、ほぼ確実に真である。 { X < 0 } 。 {\displaystyle \left\{X<0\right\}.}
非負性: もしX ≥ 0 {\displaystyle X\geq 0} (そう)それからE [ X ] ≥ 0. {\displaystyle \operatorname {E} [X]\geq 0.} 期待値の線形性 : [ 34 ] 期待値演算子 (または期待値演算子 )E [ ⋅ ] {\displaystyle \operatorname {E} [\cdot ]} 任意のランダム変数に対して、線形で あるという意味で、X {\displaystyle X} そしてY 、 {\displaystyle Y,} そして一定の1 、 {\displaystyle a,} E [ X + Y ] = E [ X ] + E [ Y ] 、 E [ 1 X ] = 1 E [ X ] 、 {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {E} [X+Y]&=\operatorname {E} [X]+\operatorname {E} [Y],\\\operatorname {E} [aX]&=a\operatorname {E} [X],\end{aligned}}} 右辺が適切に定義されている場合。帰納法 により、これは任意の有限個の確率変数の和の期待値は個々の確率変数の期待値の和であり、期待値は乗法定数に線形に比例することを意味します。記号的に、N {\displaystyle N} 確率変数X 私 {\displaystyle X_{i}} および定数1 私 ( 1 ≤ 私 ≤ N ) 、 {\displaystyle a_{i}(1\leq i\leq N),} 我々は持っていますE [ ∑ 私 = 1 N 1 私 X 私 ] = ∑ 私 = 1 N 1 私 E [ X 私 ] 。 {\textstyle \operatorname {E} \left[\sum _{i=1}^{N}a_{i}X_{i}\right]=\sum _{i=1}^{N}a_{i}\operatorname {E} [X_{i}].} 有限の期待値を持つ確率変数の集合をベクトル空間 とみなすと、期待値の線形性から、期待値はこのベクトル空間上の線形形式 になることがわかる。単調性:X ≤ Y {\displaystyle X\leq Y} ほぼ確実に 、そして両方ともE [ X ] {\displaystyle \operatorname {E} [X]} そしてE [ Y ] {\displaystyle \operatorname {E} [Y]} 存在するならば、E [ X ] ≤ E [ Y ] 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]\leq \operatorname {E} [Y].}
証明は、線形性と非負性の性質から導かれる。Z = Y − X 、 {\displaystyle Z=Y-X,} 以来Z ≥ 0 {\displaystyle Z\geq 0} (として)。 非退化性: もしE [ | X | ] = 0 、 {\displaystyle \operatorname {E} [|X|]=0,} それからX = 0 {\displaystyle X=0} (として)。 もしX = Y {\displaystyle X=Y} (したがって )E [ X ] = E [ Y ] 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\operatorname {E} [Y].} 言い換えれば、XとYが異なる値をとる確率がゼロである確率変数である場合、Xの期待値はYの期待値と等しくなります。 もしX = c {\displaystyle X=c} ( ある実数c に対して)E [ X ] = c 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=c.} 特に、確率変数の場合X {\displaystyle X} 明確な期待を持って、E [ E [ X ] ] = E [ X ] 。 {\displaystyle \operatorname {E} [\operatorname {E} [X]]=\operatorname {E} [X].} 明確に定義された期待値とは、期待値を定義する数値、あるいは定数が一つ存在することを意味する。したがって、この定数の期待値は、元の期待値そのものとなる。 上述の式| X | = X + + X − と三角不等式 から、任意の確率変数に対して次のことが導かれる。X {\displaystyle X} 明確な期待があれば、| E [ X ] | ≤ E | X | 。 {\displaystyle |\operatorname {E} [X]|\leq \operatorname {E} |X|.} 1 A を 事象 A の指示関数 とすると、E[ 1 A ]は A の確率で与えられます。これは、上記の表で計算されたベルヌーイ確率変数 の期待値を別の方法で表現したものです。CDF を用いた式:F ( x ) {\displaystyle F(x)} は確率変数Xの 累積分布関数 である。E [ X ] = ∫ − ∞ ∞ x d F ( x ) 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\int _{-\infty }^{\infty }x\,dF(x),} ここで、両辺の値は同時に明確に定義されているか、または明確に定義されていないかのどちらかであり、積分はルベーグ・スティルチェス の意味で取られる。E [ X ] のこの表現に部分積分 を適用すると、次のことが証明できる。E [ X ] = ∫ 0 ∞ ( 1 − F ( x ) ) d x − ∫ − ∞ 0 F ( x ) d x 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\int _{0}^{\infty }(1-F(x))\,dx-\int _{-\infty }^{0}F(x)\,dx,} ルベーグの意味で積分をとる。特殊な場合として、非負整数{0, 1, 2, 3, ...}の値をとる任意の確率変数 X に対して、次の式が成り立つ。E [ X ] = ∑ n = 0 ∞ 教授 ( X > n ) 、 {\displaystyle \operatorname {E} [X]=\sum _{n=0}^{\infty }\Pr(X>n),} ここで、Pは 基礎となる確率測度を表す。 非乗法性: 一般に、期待値は乗法性を持たない。E [ X Y ] {\displaystyle \operatorname {E} [XY]} 必ずしも等しいとは限らないE [ X ] ⋅ E [ Y ] 。 {\displaystyle \operatorname {E} [X]\cdot \operatorname {E} [Y].} もしX {\displaystyle X} そしてY {\displaystyle Y} が独立で ある場合、次のことが示せる。E [ X Y ] = E [ X ] E [ Y ] 。 {\displaystyle \operatorname {E} [XY]=\operatorname {E} [X]\operatorname {E} [Y].} 確率変数が従属関係に ある場合、一般的にE [ X Y ] ≠ E [ X ] E [ Y ] 、 {\displaystyle \operatorname {E} [XY]\neq \operatorname {E} [X]\operatorname {E} [Y],} ただし、特殊な依存関係においては、平等が成立する場合もある。 無意識の統計学者の法則 :測定可能な関数の期待値はX 、 {\displaystyle X,} g ( X ) 、 {\displaystyle g(X),} とすればX {\displaystyle X} 確率密度関数を持つf ( x ) 、 {\displaystyle f(x),} は、内積 によって与えられる。f {\displaystyle f} そしてg {\displaystyle g} : [ 34 ] E [ g ( X ) ] = ∫ R g ( x ) f ( x ) d x 。 {\displaystyle \operatorname {E} [g(X)]=\int _{\mathbb {R} }g(x)f(x)\,dx.} この式は多次元の場合にも成り立ちます。g {\displaystyle g} は複数の確率変数の関数であり、f {\displaystyle f} それらの結合密度 である。[ 34 ]
不平等 集中不等式は、 確率変数が大きな値を取る可能性を制御します。マルコフの不等式 は最もよく知られており、証明も最も簡単です。非負の 確率変数X と任意の正の数aに対して、 が成り立ちます。P ( X ≥ 1 ) ≤ E [ X ] 1 。 {\displaystyle \operatorname {P} (X\geq a)\leq {\frac {\operatorname {E} [X]}{a}}.}
X が 有限期待値を持つ任意の確率変数である場合、マルコフの不等式を確率変数| X −E[ X ]| 2 に適用すると、チェビシェフの不等式が 得られます。P ( | X − E [ X ] | ≥ 1 ) ≤ バラ [ X ] 1 2 、 {\displaystyle \operatorname {P} (|X-{\text{E}}[X]|\geq a)\leq {\frac {\operatorname {Var} [X]}{a^{2}}},} ここでVarは 分散 です。これらの不等式は、条件付き仮定がほとんどない点で重要です。たとえば、有限の期待値を持つ任意の確率変数に対して、チェビシェフの不等式は、結果が期待値の 2標準偏差 の範囲内にある確率が少なくとも 75% であることを意味します。ただし、特殊なケースでは、マルコフの不等式とチェビシェフの不等式は、通常得られる情報よりもはるかに弱い情報を提供することがよくあります。たとえば、重み付けされていないサイコロの場合、チェビシェフの不等式は、1 から 6 の間を転がす確率が少なくとも 53% であることを示していますが、実際には、確率は当然 100% です。コルモゴロフの不等式は、 チェビシェフの不等式を確率変数の和の文脈に拡張したものです。
以下の3つの不等式は、数学解析 の分野および確率論への応用において、根本的に重要な意味を持つ。
イェンセンの不等式 :f : R → R を 凸関数 とし、X を 有限期待値を持つ確率変数とする。このときf ( E ( X ) ) ≤ E ( f ( X ) ) 。 {\displaystyle f(\operatorname {E} (X))\leq \operatorname {E} (f(X)).} 主張の一部は、f ( X ) の負の部分 が有限の期待値を持つため、右辺が適切に定義される(おそらく無限大になる)ということです。f の凸性は、2 つの 入力の加重平均の出力が、2 つの出力の同じ加重平均を過小評価する、と表現できます。イェンセンの不等式は、これを期待値で表される完全に一般的な加重平均の設定に拡張します。f ( x ) = | x | t / s という特別な場合( 正 の 数 s < t の 場合 )、 リアプノフ の 不等式が得られます。 ( E | X | s ) 1 / s ≤ ( E | X | t ) 1 / t 。 {\displaystyle \left(\operatorname {E} |X|^{s}\right)^{1/s}\leq \left(\operatorname {E} |X|^{t}\right)^{1/t}.} これはヘルダーの不等式によっても証明できます。測度論では、これは特に確率空間 の特殊な場合において、L p 空間 のL s ⊂ L t の包含を証明する上で注目に値します。ヘルダーの不等式 :p > 1 およびq > 1がp −1 + q −1 = 1 を満たす数である場合、E | X Y | ≤ ( E | X | p ) 1 / p ( E | Y | q ) 1 / q 。 {\displaystyle \operatorname {E} |XY|\leq (\operatorname {E} |X|^{p})^{1/p}(\operatorname {E} |Y|^{q})^{1/q}.} 任意の確率変数X とY に対して。 p = q = 2 の特殊なケースはコーシー・シュワルツの不等式 と呼ばれ、特に有名である。ミンコフスキーの不等式 :任意の数p ≥ 1 が与えられたとき、E| X | p とE| Y | p の両方が有限である任意の確率変数X とYに対して、 E| X + Y | p も有限であり、( E | X + Y | p ) 1 / p ≤ ( E | X | p ) 1 / p + ( E | Y | p ) 1 / p 。 {\displaystyle {\Bigl (}\operatorname {E} |X+Y|^{p}{\Bigr )}^{1/p}\leq {\Bigl (}\operatorname {E} |X|^{p}{\Bigr )}^{1/p}+{\Bigl (}\operatorname {E} |Y|^{p}{\Bigr )}^{1/p}.} ヘルダーの不等式とミンコフスキーの不等式は、一般的な測度空間 にも拡張でき、しばしばその文脈で用いられる。一方、イェンセンの不等式は、確率空間の場合に特有のものである。
用途と応用例 確率変数の期待値は、様々な状況において重要な役割を果たす。
統計学 において、標本 から得られたデータに基づいて未知のパラメータ の推定値を 求める場合、標本平均は 期待値の推定値として機能し、それ自体が確率変数となります。このような状況では、標本平均は「良い」推定値として望ましい基準である不偏性 を満たすと考えられています。つまり、推定値の期待値は、基礎となるパラメータの真の値と等しくなります。
別の例として、意思決定理論 では、不完全な情報の状況下で最適な選択を行うエージェントは、しばしば効用関数 の期待値を最大化すると仮定される。
事象が発生した場合に1、発生しなかった場合に0となる指示関数 の期待値を取ることで、事象の確率に等しい期待値を構築することが可能です。この関係を利用することで、期待値の性質を確率の性質に変換できます。例えば、大数の法則を用いて、 頻度 による確率の推定を正当化することができます。
X のべき乗の期待値はX のモーメント と呼ばれ、X の平均に関するモーメントは X − E[ X ] のべき乗の期待値です。一部の確率変数のモーメントは、モーメント母関数 を介してその分布を指定するために使用できます。
確率変数の期待値を経験的に推定するには、その変数の観測値を繰り返し測定し、その結果の算術平均を計算します。期待値が存在する場合、この手順は真の期待値を偏りなく推定し、 残差 の二乗和(観測値と推定値の差の二乗和)を最小化する性質を持ちます。大数の法則は(比較的緩やかな条件下で)標本サイズが大きくなるにつれて、この推定値の 分散が 小さくなることを示しています。
この性質は、統計的推定 や機械学習 の一般的な問題を含む、幅広いアプリケーションでよく利用されます。モンテカルロ法 を用いて関心のある(確率的)量を推定するためです。これは、関心のある量のほとんどは期待値で表すことができるためです。P ( X ∈ A ) = E [ 1 A ] 、 {\displaystyle \operatorname {P} ({X\in {\mathcal {A}}})=\operatorname {E} [{\mathbf {1} }_{\mathcal {A}}],} どこ1 A {\displaystyle {\mathbf {1} }_{\mathcal {A}}} はセットの指示関数ですA 。 {\displaystyle {\mathcal {A}}.}
確率分布の質量は期待値でバランスが取れており、ここでは期待値が α/(α+β) のベータ分布 (α,β) です。 古典力学 では、重心は 期待値に類似した概念です。たとえば、X を 値x i と対応する確率p i を持つ離散確率変数とします。 ここで、重さのない棒に、棒に沿った位置x i に質量p i (合計が 1 になる) の重りが置かれているとします。棒が釣り合う点が E[ X ] です。
期待値は、分散 の計算式を用いて分散 を計算するためにも使用できます。バラ ( X ) = E [ X 2 ] − ( E [ X ] ) 2 。 {\displaystyle \operatorname {Var} (X)=\operatorname {E} [X^{2}]-(\operatorname {E} [X])^{2}.}
期待値の非常に重要な応用例の一つは量子力学 の分野である。量子力学的演算子の期待値は A ^ {\displaystyle {\hat {A}}} 量子状態 ベクトル上での操作| ψ ⟩ {\displaystyle |\psi \rangle } 次のように書かれています⟨ A ^ ⟩ = ⟨ ψ | A ^ | ψ ⟩ 。 {\displaystyle \langle {\hat {A}}\rangle =\langle \psi |{\hat {A}}|\psi \rangle .} 分散 A ^ {\displaystyle {\hat {A}}} 式で計算できます( Δ A ) 2 = ⟨ A ^ 2 ⟩ − ⟨ A ^ ⟩ 2 {\displaystyle (\Delta A)^{2}=\langle {\hat {A}}^{2}\rangle -\langle {\hat {A}}\rangle ^{2}} 。
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