イスマイル・アル・ジャザリ

Badīʿ az-Zaman Abu l-ʿIzz ibn Ismāʿīl ibn ar-Razāz al-Jazarī (1136–1206、アラビア語: بَدِيعُ الزَّمانِ أَبُو العِزِّ بْنُ إسْماعِيلَ بْنِ الرَّزَّازِ الجَزَرِيّ、IPA: [ældʒæzæriː] ) はイスラム教の 博学者でした: ^[2]学者メソポタミアのジャジラのアルトゥク朝時代の発明家、機械技術者、職人、芸術家。彼は『巧妙な機械装置に関する知識の書』 （アラビア語：كتاب في معرفة الحيل الهندسية、ローマ字：  Kitab fi ma'rifat al-hiyal al-handasiya、直訳すると「工学上のトリックに関する知識の書」とも呼ばれる）の著者として最もよく知られている。 1206年に「オートマタ」と呼ばれる機械装置50個とその作り方を説明した著書を著した。彼の最も有名な発明の一つは象時計である。^[3]彼は「ロボット工学の父」と称され、現代のロボット工学の父とも呼ばれている。エンジニアリング^[4] 

ジャザリーは1136年に上メソポタミア地方で生まれた。正確な出身地は不明だが、ジャズィーラト・イブン・ウマルで生まれた可能性や、上メソポタミアを指すアル・ジャズィーラか、どちらかだろうと推測されている。^{[5] [6] [7]}彼について知られている唯一の伝記は『巧妙な機械装置に関する知識の書』に記載されている。^[8]父と同じく、彼はアルトゥクル宮殿の主任技師を務めた。アルトゥクル宮殿は、モスルのザンギー朝、後にアイユーブ朝の将軍サラディンの家臣として上メソポタミア全域を支配したアルトゥク朝マルディン支族の居城であった。^[9]彼の民族的背景についてはほとんど知られていないため、アラブ人^[10]、^{[11] :21  [12] [13]、}クルド人^{[14] 、}ペルシャ人^[15]などと様々に説明されている。

アル＝ジャザリは職人の伝統を受け継いだ人物であり、発明家というよりはむしろ実践的な技術者であった。 ^[16]彼は「装置を組み立てるために必要な職人技に興味があったが、その背後にある技術には興味がなかった」ようで、彼の機械は「理論的な計算ではなく、試行錯誤で組み立てられた」のが普通だった。 ^[17]彼の『巧妙な機械装置に関する知識の書』は、多数の写本が出版されていることからかなり人気があったようで、彼が繰り返し説明しているように、彼は自分で作った装置についてのみ記述している。マイヤーによれば、この本のスタイルは現代の「DIY」本に似ているという。^[18]

彼の作品のいくつかは、以前の作品からヒントを得たもので、例えば彼の記念碑的な水時計の一つは、擬似アルキメデスの水時計を基にしていた。^[19]また、噴水についてはバヌー・ムーサ兄弟、ろうそく時計のデザインについてはアル・サガニ、音楽オートマタについてはヒバトゥッラー・イブン・アル・フサイン（1139年没）の影響を挙げている。アル・ジャザリはさらに、先人たちの作品に自分が加えた改良について述べ、先人たちの作品には登場しない独自の革新である数々の装置、技術、部品についても述べている。^{[11] : 21–22}

アルトゥク朝の君主ナスル・アッディーン・マフムード（在位1201-1222年）は、1206年4月にアルトゥク朝の宮廷で、イブン・ラッザーズ・アルジャザリーの『アル・ジャーミ・フィー・シナート・アル・ヒヤル』の初版を委託したことが知られている。 ^{[20] [21]}この写本はアフメト3世3472として知られ、現在はトプカプ・サラユ図書館に所蔵されている。このミニアチュールは、当時のアルトゥク朝のさまざまな側面を反映していると考えられている。^[20] イブン・ラッザーズ・アルジャザリーは12世紀最後の四半期にアルトゥク朝の宮廷に雇われており、これは彼の作品の最も古い写本である。^[21]

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  法廷シーン。 1206 年、トルコ、現在のディヤルバクル市の中心部（アフメット 3 世 3472 年）。^[20]
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  機械仕掛けのトルコ人の従者。 1206 年、トルコ、現在のディヤルバクル市の中心部（アフメット 3 世 3472 年）。^[20]
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  腰元。 1206 年、トルコ、現在のディヤルバクル市の中心部（アフメット 3 世 3472 年）。^[20]
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  機械仕掛けのトルコ人の従者。 1206 年、トルコ、現在のディヤルバクル市の中心部（アフメット 3 世 3472 年）。^[20]

アル＝ジャザリの機械の最も重要な点は、その機械に採用されているメカニズム、部品、アイデア、方法、設計上の特徴である。^[9]

カムシャフト（カムが取り付けられたシャフト）は、1206年にアル＝ジャザリーによって記述されており、彼はそれをオートマタ^[22] 、水時計（キャンドル時計など）^[23]、揚水機^{[22]に使用しました。}

紀元前5世紀スペインでローマ帝国中に広まった回転石臼の偏心したハンドルはクランクを構成している。^{[24]クランクと}コネクティングロッド機構の最古の証拠は、紀元後3世紀のローマ帝国のヒエラポリスの製材所にまで遡る。^{[24]クランクは、9世紀半ばに}バヌー・ムーサ兄弟が著書『独創的な装置の書』で説明したいくつかの油圧装置にも登場する。^[25]

1206年、ジャザリは初期のクランクシャフトを発明し、^{[26] [27]}これをクランク・コネクティングロッド機構とともにツインシリンダーポンプに組み込んだ。^[28]現代のクランクシャフトと同様に、ジャザリの機構は複数のクランクピンを動かすホイールで構成されており、ホイールの動きは円運動で、ピンは直線的に前後に動く。^[26]アル・ジャザリが説明したクランクシャフト^{[26] [27]は連続的な}回転運動を直線的な往復運動に変換し、^[28]蒸気機関、内燃機関、自動制御などの現代の機械の中心的な役割を果たしている。^{[27] [29]}

彼は、クランク駆動のサキヤチェーンポンプとダブルアクション往復ピストン吸引ポンプという2つの揚水機に、コネクティングロッド付きのクランクシャフトを使用しました。^{[28] [30]}彼の揚水ポンプは、最初のクランクスライダー機構も採用していました。^[8]

イギリスの技術史家ドナルド・ヒルは次のように書いている。

アル＝ジャザリの著作には、設計と建設の両方にとって重要ないくつかの概念が初めて示されています。反りを最小限に抑えるための木材の積層、車輪の静的バランス、木製のテンプレート（一種のパターン）の使用、設計を確立するための紙のモデルの使用、オリフィスの調整、水密性を確保するためにエメリー粉と一緒にバルブのシートとプラグを研磨すること、砂を使って密閉された鋳型で金属を鋳造することなどです。^[9]

アル＝ジャザリは脱進機機構を使って車輪の回転速度を制御する方法を発明した。^[31]

ドナルド・ヒルによれば、アル・ジャザリは「大きな金属製の扉、ダイヤル錠、4つのボルトが付いた錠前」など、初期の機械式制御装置をいくつか説明していたという。^[9]

セグメントギアとは、「歯車から往復運動を受け取ったり、歯車に往復運動を伝えたりする部品で、円歯車またはリングのセクターで構成され、外周または面に歯車が付いています。」^[32] リン・タウンゼント・ホワイトは次のように書いています: ^[33]

西洋の学者たちは、円錐形のバルブが最初にレオナルドの絵に現れたと考えていたが、アル・ジャザールの絵にはそれが描かれている。同様に、セグメントギアもアル・ジャザールの絵に初めてはっきりと現れ、西洋ではジョヴァンニ・デ・ドンディが1364年に完成させた天文時計に現れ、シエナの偉大なエンジニア、フランチェスコ・ディ・ジョルジョ（1501年没）によって、ヨーロッパの機械設計の一般的な語彙に加わった。

ジャザリーは12世紀と13世紀に水を汲み上げる機械5台^[1]と、オートマタを動かすための車軸にカムの付いた水車と水車^[34]を発明し、1206年にそれらについて記述した。彼が最も重要なアイデアとコンポーネントを導入したのは、これらの水を汲み上げる機械の中にあった。

チェーンポンプにクランクシャフトが初めて使用されたのは、ジャザリのサキヤ機械のひとつである。断続的な作業を最小限にする概念も、サキヤチェーンポンプの効率を最大化するために初めてジャザリのサキヤチェーンポンプのひとつに暗示されている。ジャザリはまた、人力ではなく水力で動く揚水用サキヤチェーンポンプも製作したが、中国では彼以前にもチェーンポンプに水力を使用していた。彼が説明したようなサキヤ機械は、13世紀から現代に至るまでダマスカスで給水されており、 ^[35]中世イスラム世界全体で日常的に使用されていた。^[36] 興味深いことに、ジャザリのポンプのチェーンの描写は、メビウスの帯が数学の研究対象として初めて特定されるよりずっと前から、メビウスの帯の形をしているように見える。^[37]

アル＝ジャザリは、ツインシリンダー往復ピストン吸引ポンプを開発する際に、吸引パイプ、吸引ポンプ、ダブルアクションポンプについて説明し、バルブとクランクシャフト-コネクティングロッド機構をいち早く採用しました。このポンプは水車で駆動され、ギアシステムを介して、2つのピストンのロッドが取り付けられた振動スロットロッドが駆動されます。ピストンは水平に対向するシリンダー内で動作し、各シリンダーにはバルブで操作される吸引パイプと吐出パイプが備えられています。吐出パイプは機械の中央上部で結合され、灌漑システムへの単一の出口を形成します。この揚水機は、近代工学の発展に直接的な影響を及ぼしました。このポンプは、次の3つの理由で注目に値します。^{[9] [38] [39] [40]}

• ポンプ内で真の吸引パイプ（部分的な真空に流体を吸い込む）が初めて使用された例。
• ダブルアクション原理の最初の応用。
• クランクコネクティングロッド機構を介して回転運動を往復運動に変換します。

アル＝ジャザリの吸引ピストンポンプは、送水管の助けを借りて13.6メートルの水を汲み上げることができた^[要出典] 。しかし、当時イスラム世界で一般的に使用されていたノリアよりも効率的ではなかった。 ^[41]

アル＝ジャザリは、ギリシア火薬を放出するために使われたビザンチンのサイフォンから、自分のポンプを思いついたと述べている。^[42]ドナルド・ヒルによると、アル＝ジャザリのポンプは「蒸気機関の組み合わせの直接の祖先」とみなすことができる。^[43]ジョセフ・ニーダムによると、アル＝ジャザリのスロットロッド式強制ポンプは、1世紀後の王震の送風機とともに、「蒸気機関と機関車の祖先に最も近い中世の2つの機械」の1つである。^[44]

アル・ジャザリは、単一バケット式と 4 バケット式の揚水機について説明しました。単一バケット式では、差動装置、半円形ギアユニット、バケットエレベーター、ギアボックスが採用され、4 バケット式では機械式タイマーが追加されています。

アル＝ジャザリは、歯車と水力で駆動する最古の給水システムを開発した。これは13世紀にダマスカスで建設され、モスクやビマリスタン病院に水を供給するものであった。このシステムでは、湖の水がスコップホイールを回し、歯車のシステムによって水瓶が水路まで運ばれ、市内のモスクや病院に通じていた。^[45]

アル＝ジャザリは水力で動く自動動く孔雀を作った。^{[46]彼はまた、精巧な}水時計の一部として自動ドアを作り、^[9]オートマタを動かすために車軸にカムの付いた水車を発明した。 ^[34]ブリタニカ百科事典によると、イタリアのルネサンス時代の発明家レオナルド・ダ・ヴィンチはアル＝ジャザリの古典的なオートマタに影響を受けた可能性がある。^[47]

マーク・E・ロスハイムは、イスラム教の技術者、特にアル・ジャザリによる ロボット工学の進歩を次のように要約している。

ギリシャのデザインとは異なり、これらのアラブの例は、劇的なイリュージョンだけでなく、人間の快適さのために環境を操作することへの関心を示しています。したがって、アラブ人がギリシャ人の研究を保存、普及、構築したことに加えて行った最大の貢献は、実用化の概念でした。これは、ギリシャのロボット科学に欠けていた重要な要素でした。^[48]

一方、アラブ人は実用的な目的で人間のような機械を作ることに興味を示したが、他の産業革命以前の社会と同様に、ロボット科学を追求する真の動機がなかった。^[49]

アル＝ジャザリの人型オートマタの1つは、水やお茶、飲み物を給仕できるウェイトレスだった。飲み物はタンクに貯められ、そこからバケツに滴り落ち、7分後にカップに注がれる。その後、ウェイトレスが自動ドアから現れ、飲み物を給仕する。^[50]

アル＝ジャザリは、現代の水洗トイレで使用されている水洗機構を組み込んだ手洗いオートマトンを発明した。この装置もヒューマノイドオートマトンの一例である。これは、右手に孔雀に似た水差しを持った、継ぎ目のない銅でできた人形で構成されていた。水差しは真鍮でできており、内部には金属板で2つの部分に分かれた部屋がある。この機構により、注ぎ口から水がスムーズに注がれ、飛び散ることがない。水が溜まるタンクは、人形の右側面にある。人形の右肘には車軸が取り付けられており、液体がタンクから水差しの注ぎ口を通して注がれるようになっている。人形の左腕には固定の重りが付いており、タオル、櫛、鏡を持つ腕を上げ下げする。

このオートマタは、王が儀式的な沐浴を行う際に補助するために設計された。王の召使がこの人形を運び、液体を入れられる水盤の横に置く。召使が人形の背中のノブを回すとバルブが開き、人形の右手から水盤に水が注がれる。貯水槽がほぼ空になり、ほとんどの水が注がれると、メカニズムが作動し、タオル、櫛、鏡を持った人形の左手が王の方向に伸ばされ、王は体を拭き、ひげの手入れをすることができる。^[51]

水とその使用法は、イスラム教において特に重要です。祈りの前の清めの儀式であるウドゥーとグスルの不可欠な部分であり、イスラム庭園の重要な特徴でもあります。コーランに記されているイスラムの最後の安息の地である楽園の庭園には、4つの噴水があります。さらに、メソポタミアはもともと干ばつに悩まされる場所であったため、水に関連する機械は、神聖かつ実用的な意味で重要な役割を果たしました。

『巧妙な機械装置に関する知識の書』の1つのセクション全体が噴水の機構に当てられており、タイトルは「形を変える噴水と、永久笛の機械をプール内に作ることについて」である。^[52]

アル＝ジャザリの「孔雀の噴水」は、石鹸とタオルを提供する人型のオートマタを従者として備えた、より洗練された手洗い装置であった。マーク・E・ロスハイムは次のように説明している。^[48]

孔雀の尾の栓を引くと、くちばしから水が出てきます。洗面器の汚れた水が中空の底に溜まると、浮き輪が上がってリンクが作動し、孔雀の下のドアの後ろから召使いの人形が現れて石鹸を差し出します。さらに水を使うと、より高い位置にある 2 番目の浮き輪が動き、タオルを持った 2 番目の召使いの人形が現れます。

「孔雀の噴水」の水盤はウドゥを行うための水盤であり、使用人が栓を引いて孔雀のくちばしを置き、使用者の目の前の水盤に水を放出する仕組みで操作していたと考えられる。^[53]

しかし、孔雀の噴水のような水を動かす物体は儀式的な用途があったが、水を動かす水力装置は俗世に使われていたという説もある。アイハン・アイテスは次のように示唆している。^[54]

多くの装置には、神の全能性に反する追加機能も備わっていました。彼の油圧式および空気圧式オートマトンのいくつかが持つ最も俗悪な目的は、パーティーの客をできるだけ早く酔わせることです。

アル＝ジャザリの作品には、噴水や音楽オートマタが描かれており、水の流れが1時間ごとまたは30分ごとに大きなタンクから別のタンクへと交互に変化する。この動作は、彼が油圧スイッチを革新的に使用することで実現した。^[9]

アル＝ジャザリは音楽オートマトンを作った。これは4人の自動演奏者が乗ったボートで、湖に浮かんで王室の酒宴の客を楽しませた。ノエル・シャーキー教授は、これは初期のプログラム可能なオートマトンであった可能性が高いと主張し、そのメカニズムの再現を作成した。プログラム可能なドラムマシンで、ペグ（カム）が小さなレバーにぶつかって打楽器を演奏する。ペグを動かせば、ドラマーはさまざまなリズムやドラムパターンを演奏できる。^[55]

ドラマーの水時計は、ミュージカルロボットバンドとは異なり、フルートを演奏する人形がなく、代わりにトランペット奏者が2人いる。これは、前述のトランペット奏者のほか、シンバルを演奏する人形2体、その他の打楽器を演奏する人形を含む、木製の関節を持つ7体の男性人形で構成されている。^[56]この特定のオートマトン内の機構は、1時間ごとに音楽を出力することで時計として機能し、実用的かつ娯楽的なレベルで機能する多面的なオートマトンを制作するアル＝ジャザリーの能力を示している。オートマトンの動きは、夜明けにデザインのフリーズ要素の端に立つ別の男性人形によって開始され、彫刻されたハヤブサが前に傾いてくちばしからボールを​​シンバルに落とす特定のポイントに到達するまで移動する。 ^[57]その後、オートマトンのすべての機械的部分は、水と一連のピストンとケーブルによって駆動される。 1時間ごとにメインの貯水槽から水が排出され、別のバケツがひっくり返って、音楽家たちにつながれた水車を回します。このオートマタは「遠くまで聞こえる騒々しい音で演奏する」と表現されており、いくつかの異なる曲を演奏することができました。 ^[58]アル・ジャザリの他の多くのオートマタと同様に、これは王宮の客人を楽しませるために作られました。

ジャザリは様々な水時計やローソク時計を製作した。その中には、高さ1メートル、幅50センチの携帯可能な水力式筆記 時計も含まれ、 1976年に科学博物館で復元された^{[34] [59]。}ジャザリはまた、太陽、月、星の動く模型を表示する巨大な水力式天文時計も発明した。

ドナルド・ヒルによれば、アル＝ジャザリは今日知られている中で最も洗練されたろうそく時計を製作した。ヒルはアル＝ジャザリのろうそく時計の一つについて次のように述べている。^[9]

燃焼速度が分かっているろうそくは、キャップの裏側に差し込まれ、芯が穴を通ります。ろうそくはくぼみに溜まりますが、定期的に取り除くことができるので、安定した燃焼を妨げません。ろうそくの底は浅い皿に載せられ、その側面には滑車を介してカウンターウェイトに接続されたリングが付いています。ろうそくが燃え尽きると、その重りが一定の速度でろうそくを押し上げます。オートマタはろうそくの底の皿から操作されます。これほど精巧なろうそく時計は他に知られていません。

アル＝ジャザリのろうそく時計には時間を表示するための文字盤も付いており、現代でも使用されている固定機構である銃剣留め具を初めて採用した。 ^[60]

1206年にアル＝ジャザリが記述した象時計は、いくつかの革新的技術で注目に値する。これは、一定時間後にオートマトンが反応する最初の時計（この場合は、シンバルを叩く人型ロボットと鳥のさえずりを鳴らす機械ロボット）であり、一年を通して日の長さが不均一なのに合わせて時間の経過を正確に記録する最初の水時計であった。 ^[61]

アル＝ジャザリの最大の天文時計は「城時計」で、高さ約11フィート（3.4メートル）の複雑な装置で、計時以外にもさまざまな機能があった。黄道帯や太陽と月の軌道の表示も含まれていた。また、この装置の革新的な特徴は、三日月形の指針が門の上部を横切って移動し、隠されたカートによって動かされ、1時間ごとに自動ドアが開き、それぞれのドアからマネキンが姿を現すという点だった。^{[9] [62]}

この装置のもう一つの特徴は、水車に取り付けられた隠しカムシャフトで操作されるレバーを動かすと自動的に音楽を演奏する5人のオートマタミュージシャンであった。^[23]

ジャザリは水と重りの両方で動く水時計を発明した。歯車時計や、高さ1メートル、幅50センチの携帯可能な水力式筆記時計などがある。筆記官とペンは現代の時計の時針と同義であった。 ^{[34] [59]}ジャザリの有名な水力式筆記時計は、 1976年にロンドンの科学博物館で復元された。

発明家や技術者としての功績に加え、アル＝ジャザリは優れた芸術家でもありました。『巧妙な機械装置に関する知識の書』では、彼の発明品の説明書が書かれており、中世イスラム美術のスタイルである細密画でその発明品が描かれています。

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  アル・ジャザリのキャンドル時計のひとつ。
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  アル・ジャザリがデザインした音楽ロボットバンド。
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  アル・ジャザリが設計したテーブル装置オートマトン。
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  アル・ジャザリが設計した水洗機構を備えた手洗いオートマトン。
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  アル・ジャザリの水力発電サクヤ・チェーン・ポンプ装置。
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  アル・ジャザリが発明した装置のイラスト。
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  アル・ジャザリが設計した装置のスケッチ。トロントのアガ・カーン博物館にあるキタバル・アルヒアルの原稿より。

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• タキ・アドディン・ムハンマド・イブン・マルーフ

• バラフレイ、ラミア（2022）。「アル＝ジャザリの機械芸術大要、1206年における自動化された奴隷、アンビバレントなイメージ、非効率的な機械」。21 ：芸術、歴史、視覚への探求。3 （4）：737–774。doi ： 10.11588 / xxi.2022.4.91685。ISSN 2701-1569  。
• アル・ハッサン、アフマド・Y.、ヒル、ドナルド（1992）。イスラム技術：図解歴史。ケンブリッジ大学出版局。ISBN 978-0-521-42239-0。
• ベックウィズ、ガイ・V.（1997年10月1日）。テクノロジーと文明の読み物。ピアソン・カスタム・パブリッシング。ISBN 978-0-536-00579-3。
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• クラウス・ペーター・ハーゼ『モデスト・ヴァリエーションズ 古代からアラブ中世までの機械芸術における理論的伝統と実践的革新』ジーリンスキー、ジークフリート、エックハルト・フルルス（2010年）。ヴァリアントロジー：アラブ・イスラム世界とその先における芸術、科学、技術の長期的な関係について。Distributed Art Pub Incorporated。ISBN 978-3-86560-732-4。
• ウルリッヒ・アレルツ『カール大帝に献上されたハールーン・アル＝ラシードの時計 - アル＝ジャザリーの指示に従って時計を特定し、再現する試み』ジーリンスキー、ジークフリート、フルルス、エックハルト (2010)。『ヴァリアントロジー：アラブ・イスラム世界とその先における芸術、科学、技術の深い時間関係について』Distributed Art Pub Incorporated。ISBN 978-3-86560-732-4。
• ジョージ・サリバ、 「ぼやけたエッジ ― 科学、文化、芸術の交差点」ジーリンスキー、ジークフリート、フルルス、エックハルト (2010)。ヴァリアントロジー: アラビア・イスラム世界とその先における芸術、科学、技術の長期的な関係について。Distributed Art Pub Incorporated。ISBN 978-3-86560-732-4。
• アムノン・シロア『アラブ音楽の創造性に対するパラダイム的個人主義的アプローチ』ジーリンスキー、ジークフリート、フルルス、エックハルト（2010年）。『ヴァリアントロジー：アラブ・イスラム世界とその先における芸術、科学、技術の長期的な関係について』Distributed Art Pub Incorporated。ISBN 978-3-86560-732-4。
• アイルハルト・ヴィーデマン『ミュージカル・オートマタについて』ジーリンスキー、ジークフリート、フルルス、エックハルト（2010年）。『ヴァリアントロジー：アラブ・イスラム世界とその先における芸術、科学、技術の深い時間的関係について』Distributed Art Pub Incorporated。ISBN 978-3-86560-732-4。
• ヒル、ドナルド・ラウトレッジ（1974年）。イブン・ラッザーズ・アル・ジャザリ著『巧妙な機械装置に関する知識の書（Kitab fi Ma'rifat al-Hiyal al-Handasiyya）』。D. レイデル出版会社。
• ドナルド・ヒル(2012)。独創的な機械装置の知識の本: (Kitāb fī ma 'rifat al-ḥiyal al-handasiyya)。シュプリンガーのサイエンス＆ビジネスメディア。ISBN 978-94-010-2573-7。
• ヒル、ドナルド(2013)。古典と中世の工学の歴史。ラウトレッジ。ISBN 978-1-317-76157-0。
• パラティコ、アンジェロ。レオナルド・ダ・ヴィンチ。ルネサンス期のイタリアに消えた中国人学者。 {{cite book}}:値を確認する|url=(ヘルプ)

• ヒル、ドナルド R. (2008) [1970-80]。「アル・ジャザリー、バディー・アル・ザマーン・アブー・ル・イズ・イスマーイール・イブン・アル・ラッザーズ」。科学的伝記の完全な辞典。Encyclopedia.com。

• ウィキメディア・コモンズのアル・ジャザリに関連するメディア
• 「アル・ジャザリの書 - 独創的な機械装置に関する知識の書」