独創的な仕掛けの本

バヌ・ムサ兄弟は、初期の自動制御についていくつか記述している。^{[ 11 ]}流体用の2段階レベル制御（不連続可変構造制御の初期形態）は、バヌ・ムサ兄弟によって開発された。^{[ 12 ]}彼らはまた、初期のフィードバック制御器についても記述している。^{[ 13 ]}ドナルド・ラウトレッジ・ヒルは、本書で説明されている機械仕掛けの装置の根底にある自動制御について、次のように書いている。

トリック容器はさまざまな効果をもたらします。たとえば、容器内の単一の出口パイプから、最初にワイン、次に水、最後に両方の混合物が流れ出る場合があります。結果が重要であるとは言えませんが、それらを得る手段は工学の歴史にとって非常に重要な意味を持ちます。バヌ・ムサ族は、空気静圧と水圧のわずかな変化を利用することと、円錐弁を流れシステムの「インライン」コンポーネントとして使用することに長けており、円錐弁を自動制御装置として使用したことが知られている最初の例です。^{[ 14 ]}

バヌ・ムサ族は、ヒルが述べているように、仕掛け装置に使用する初期のフェイルセーフシステムも開発していた。

これらの容器のいくつかでは、少量の液体を繰り返し取り出すことができるが、大量の液体を取り出すと、それ以上の抽出は不可能になる。現代の用語で言えば、この結果を得るために用いられる方法はフェイルセーフシステムと呼ばれるだろう。^{[ 14 ]}

手動ではないクランクは、バヌー・ムーサー兄弟が著書『独創的な装置の書』で記述したいくつかの油圧装置に見られる。^{[ 15 ]}これらの自動操作クランクはいくつかの装置に見られ、そのうち2つはクランクシャフトの動作に近似しており、アル・ジャザリーの発明より数世紀早く、ヨーロッパでの最初の登場より5世紀以上も前に登場している。バヌー・ムーサーが記述した自動クランクは完全な回転を可能にするものではなかったが、少しの改造で真のクランクシャフトに変えることができたであろう。^{[ 16 ]}

バヌ・ムサ族が開発した機構の中で、将来の発展にとって特に重要だったのは円錐弁であり、これは様々な用途で使用されました。^{[ 8 ]}これには、円錐弁を流量システムの「インライン」コンポーネントとして使用することが含まれており、これは円錐弁を自動制御装置として使用した最初の既知の例です。^{[ 14 ]}彼らが説明した他の弁には次のようなものがあります。

• プラグバルブ^{[ 13 ] [ 14 ]}
• フロートバルブ^{[ 13 ]}
• タップ^{[ 17 ]}

二重同心サイフォンと、異なる液体を注ぐための曲がった先端を持つ漏斗は、いずれもそれ以前のギリシャの文献には見られず、バヌ・ムサ兄弟による独創的な発明であった。^{[ 6 ]}彼らが記述した他の機構には、フロートチャンバー^{[ 11 ]}や初期の差圧センサー^{[ 18 ]}などがある。

この本は、さまざまな自動噴水の構造について説明しており、これは以前のギリシャの技術に関する論文ではほとんど無視されていた側面である。^{[ 6 ]}これらの噴水のうちの1つでは、「水は噴水口から盾の形、またはスズランのような形で噴出する」、つまり「形状が交互に放出される。つまり、下向きに凹んだ水のシートか、スプレーである」。別の噴水は「盾または単一の噴流を放出する」が、その変形では、二重作用交互、つまり2つの噴水口があり、一方が単一の噴流を、もう一方が盾を放出し、2つが繰り返し交互に放出される。別の変形では、1つの主要な噴水口と2つ以上の補助的な噴水口があり、主要な噴水口が単一の噴流を放出すると、補助的な噴水口が盾を放出し、2つが交互に放出される。^{[ 3 ]}

バヌ・ムサ兄弟は、最も初期の風力噴水についても記述している^{[ 19 ]。}それは「風または水によって作動し、単一の噴水またはスズランを噴出する」と説明されている。この噴水の変形にはウォームアンドピニオンギアが組み込まれており、別の変形にはダブルアクションの交互作動が特徴である。この本には、可変流量の噴水についても記述されている^{[ 3 ]} 。この本には、一定間隔で形状が変化する噴水についても記述されている^{[ 14 ] 。}

バヌ・ムサ族は初期の機械式楽器を発明した。この場合、水力で動くオルガンで、交換可能なシリンダーを自動的に演奏した。チャールズ・B・ファウラーによれば、「表面に突起のあるこのシリンダーは、19世紀後半まで機械的に音楽を生成および再生するための基本的な装置であり続けた」^{[ 20 ] 。}

バヌ・ムサ族は、おそらく最初のプログラム可能な機械であった自動笛奏者も発明した。^{[ 21 ]}笛の音は熱い蒸気によって生成され、ユーザーは装置をさまざまなパターンに調整して、さまざまな音を得ることができた。^{[ 22 ]}

機械式グラブ^{[ 6 ]}、特に二枚貝型グラブ[ ^{14 ]は、}バヌ・ムサ兄弟による独創的な発明であり、それ以前のギリシャの文献には見られない^{[ 6 ]} 。彼らが記述したグラブは、水中から物体を引き上げたり^{[ 3 ]}、川底から物体を回収したりするために使用された^{[ 14 ] 。}

バヌ・ムサ族は、井戸から汚れた空気を排出できるふいごについても説明している。 ^{[ 3 ]}彼らは、これらの道具によって労働者は「好きな井戸にしばらくの間降りることができ、恐れることもなく、害を受けることもなく、神の御心によって高められるであろう」と説明した。^{[ 23 ]}

この本には、温水と冷水が出るディスペンサーが説明されており、2つの出口が交互に、一方から冷水、もう一方から温水が出て、その後、その逆が繰り返される。また、横に洗面器が付いた容器についても説明されており、容器の上部に冷水を注ぐと、人形の口から洗面器に冷水が流れ出る。洗面器に温水または他の液体を注ぐと、同じ量の冷水が人形の口から流れ出る。^{[ 3 ]}

この本には、お湯が出る蛇口が付いたボイラーについても説明されている。水は、冷水をパイプに注ぎ、そのパイプを通ってボイラーの底にあるタンクに送り、そこで火で加熱することで温められる。その後、蛇口からボイラーのお湯を使うことができる。^{[ 17 ]}

バヌ・ムサ族が著書で紹介しているその他の装置には以下のようなものがある。

• 機械仕掛けの装置^{[ 14 ]}
• ハリケーンランプ^{[ 14 ]}
• セルフトリミングランプ^{[ 14 ]} (アフマド・イブン・ムーサー・イブン・シャキール作)
• 自動給餌ランプ^{[ 14 ]}