ヤスデ

ヤスデ 時間範囲:428–0  Ma 前Ꞓ Ꞓ お S だ Ｃ ポ T J け ページ いいえ シルル紀後期から現在
ヤスデの詰め合わせ（縮尺は正確ではありません）
科学的分類
ドメイン：	真核生物
王国：	動物界
門:	節足動物
亜門:	多足動物
クラス：	ジャーヴェのディプロポーダ ブランヴィル 、1844 年
サブクラス
チログナタ ペニシラータ †節足動物
多様性
16目、約12,000種

ヤスデ（ラテン語の mille「千」とpes「足」に由来） ^{[1] [2]}は、ほとんどの体節に2対の関節脚があることが特徴の節足動物のグループです。学術的には、この特徴に由来するDiplopodaクラスとして知られています。2本足の各体節は、2つの単一体節が融合した結果です。ほとんどのヤスデは、20を超える体節を持つ非常に細長い円筒形または扁平な体を持ちますが、丸いヤスデはより短く、しっかりとしたボール状に丸まることができます。「ヤスデ」という名前はラテン語で「千の足」に由来していますが、2020年に1,300本以上の足を持つことがあるEumillipes persephoneが発見されるまで、1,000本以上の足を持つ種は知られていませんでした。^[3]約12,000種の命名された種が16の目と約140の科に分類されており、倍足動物はムカデや他の多足動物も含まれる節足動物のグループである多足動物の中で最大のクラスとなっています。

ほとんどのヤスデは動きの遅い腐食動物で、腐葉土やその他の植物の死骸を食べますが、菌類を食べたり、植物の液体を飲んだりするものもあります。ヤスデは一般に人間には無害ですが、家庭や庭の害虫になるものもあります。特に温室では、芽生えた苗に深刻な被害を与える可能性があり、迷惑な存在となることがあります。ほとんどのヤスデは、体に沿った気孔から分泌されるさまざまな化学物質で身を守りますが、小さな剛毛ヤスデは、取り外し可能な剛毛の房で覆われています。主な防御機構は、しっかりとコイル状に丸まり、硬い外骨格の背後で脚やその他の重要で繊細な部分を保護することです。ほとんどの種の生殖は、精子のパケットをメスに渡す、 ゴノポッドと呼ばれる変形したオスの脚によって行われます。

シルル紀に初めて出現したヤスデは、知られている限りで最も古い陸上動物の一つである。アースロプレウラなどの先史時代のグループの中には、体長2メートル（6メートル）を超えるものもあった。+1 ⁄ 2 フィート）; 最大の現生種は最大で27〜38センチメートル（ 10+体長は1 ⁄ 2～15インチ。現存する最長の種はアフリカヤスデ（ Archispirostreptus gigas）である。

多足動物の中で、ヤスデは伝統的に小型の四肢動物に最も近いと考えられてきたが、いくつかの分子研究ではこの関係に異論がある。ヤスデは、いくぶん似ているものの遠縁のムカデ類（脚脚綱）とは区別できる。ムカデ類は動きが速く、有毒で、肉食性であり、体節ごとに脚が1対しかない。

ヤスデの科学的研究は複足動物学として知られており、ヤスデを研究する科学者は複足動物学者と呼ばれます。

「ヤスデ」という用語は一般文献や科学文献で広く使われているが、北米の科学者の間では「ミリペッド」（末尾のeなし）という用語も使用されている。^[4]その他の俗称には「千本足動物」や単に「二足動物」などがある。 [5]ヤスデの生物学と分類学の科学は、二足動物学、すなわち二足動物の研究と呼ばれている。^{[6 ]}

約12,000種のヤスデが記載されている。地球上の種の実際の数は15,000種^{[8]から80,000種[9]}と推定されている。ヤスデの種は広く分布している種はほとんどなく、陸上移動と湿潤な生息地に依存しているため、分散能力が非常に低い。これらの要因により遺伝的隔離と急速な種分化が促進され、分布範囲が限られた多くの系統が生み出されている。^[10]

現生のヤスデ類は2つの亜綱に分かれ、16の目に分類される。^[7]基底亜綱ペニシラタには、ポリクセニダ目（剛毛ヤスデ）が1つ含まれる。^[11]その他のヤスデ類はすべて、2つの下位綱からなるキログナタ亜綱に属し、ペンタゾニア目（短い体のヤスデ類）とヘルミントモルファ目（虫のようなヤスデ類）に大部分の種が含まれる。^{[12] [13]}

^{以下にShear, 2011, [7]}およびShear & Edgecombe, 2010 ^[14] (絶滅グループ)に基づいた、ヤスデ類のより高次の分類を示す。最近の分岐論的および分子論的研究は上記の従来の分類体系に異議を唱えており、特にSiphoniulida目とPolyzoniida目の位置づけはまだ十分に確立されていない。^[9]化石からのみ知られている絶滅グループ (†) の配置と位置づけは暫定的なものであり、完全に解決されていない。^{[9] [14]}各名前の後に著者名を記載する: 現在の順位でなくても、名前を作った人またはグループを定義した人の名前。

ジェルヴェのディプロポダ・ド・ブランヴィル級、1844年

• サブクラスペニシラータ ラトレイユ、1831
  • ポリュクセニダ・ フェルヘフ命令、1934 年
• 亜綱 †節足動物亜綱（一部の著者はペニシラタ亜綱に分類）^[14]
  • 目 † Arthropleurida Waterlot, 1934
  • 目 † Eoarthropleurida Shear & Selden, 1995
  • 目 † Microdecemplicida Wilson & Shear, 2000
• サブクラス Chilognatha Latreille、1802 年
  • 目 † Zosterogrammida Wilson、2005 (Chilognatha incertae sedis ) ^[14]
  • インフラクラスペンタゾニア ブラント、1833
    • †アミニリスペディダ目 ホフマン、1969
    • 上目Limacomorpha Pocock、1894
      • グロメリデスミダ・ クックの注文、1895
    • 上目オニスコモルファ ポコック、1887
      • グロメリダ・ ブラント勲章、1833年
      • スファエロテ リーダ ブラント注文、1833 年
  • ヘルミントモルファ下綱ポコック、1887
    • 上目 †アーキポリポダ スカダー、1882
      • オーダー †アルキデスミダ ウィルソン＆アンダーソン 2004
      • 注文 † Cowiedesmida Wilson & Anderson 2004
      • 目 † Euphoberiida Hoffman, 1969
      • 目 † Palaeosomatida ハンニバル & クルシェミンスキー、2005
    • 目 † Pleurojulida Schneider & Werneburg, 1998（おそらくコロボグナタの姉妹）^[9]
    • 下綱コロボグナタ・ ブラント、1834
      • プラティデスミダ・ クックの勲章、1895年
      • ポリゾニダ 目クック、1895
      • シフォノクリプティダ 目クック、1895
      • ノコギリ目 Newport, 1844
    • 亜流階級のユーグナタ・アテムス、1898 年
      • スーパーオーダー ジュリフォルミアアテムス、1926 年
        • ジュリダ・ ブラントへの注文、1833年
        • スピロボリダ・ クックの注文、1895年
        • スピロストレ プチダ ブラント目、1833 年
        • 上科 † Xyloiuloidea Cook, 1895（Spirobolidaと同列に並べられることもある）^[15]
      • スーパーオーダーネマトフォラフェルホエフ、1913 年
        • カリポディダ 目ポコック、1894
        • コルデウマチダ 目ポコック 1894
        • オーダー・ステミウリダ・ クック、1895
        • シフォニウリダ・ クック勲章、1895年
      • メロチェタ上目クック、1895
        • ポリーデスミダ・ ポコックの注文、1887

ヤスデはシルル紀に陸上に定着した最初の動物の一つである。^[16]初期の形態はおそらくコケ類や原始的な維管束植物を食べていた。ヤスデには2つの主要なグループがあり、そのメンバーはすべて絶滅している。最古の陸生動物を含むアーキポリポダ（「古代の、多くの足を持つもの」）と、最大の陸生無脊椎動物を含むアルトロプレウリデス上科である。ニューモデスムス・ニューマニは、約4億2800万年前のシルル紀後期ウェンロック期後期、^[17] [ ^18]または約4億1400万年前の前期デボン紀前期ロチコフ期前期^{[19] [20] の}ヤスデの中で最も古いメンバーであり、長さ1cm（1⁄2インチ）の断片から知られており、空気呼吸の習慣を証明する気門（呼吸孔） の明確な証拠がある。 ^{[14] [18] [21]}ヤスデ類の他の初期の化石としては、4億2500万年前のシルル紀後期のカンペカリス・オバネンシスとアルキデスムス属がある。^[22]石炭紀後期（3億4000万年前から2億8000万年前）には、アースロプレウラが記録上最大の陸生無脊椎動物となり、体長は少なくとも2メートル（6メートル）に達した。+ヤスデは、最も古い化学的防御の証拠も示しており、デボン紀の化石にはオゾポアと呼ばれる防御腺の開口部があるものがある。 ^{[14]ヤスデ}、ムカデ、その他の陸生節足動物は 、デボン紀と石炭紀の酸素に富んだ環境では、現代の種と比較して非常に大きなサイズになり、1メートル以上に成長するものもあった。時間の経過とともに酸素レベルが低下すると、節足動物は小型化した。 ^[24]

ヤスデの科学的な分類の歴史は、カール・リンネが1758年に著した『自然の体系』第10版で、7種のヤスデ属を「翅のない昆虫」と命名したことから始まった。^[25] 1802年、フランスの動物学者ピエール・アンドレ・ラトレイユが、現在のヤスデ目の最初のグループとしてChilognathaという名前を提案し、1840年にドイツの博物学者ヨハン・フリードリヒ・フォン・ブラントが最初の詳細な分類を作成した。Diplopodaという名前自体は、1844年にフランスの動物学者アンリ・マリー・デュクロタイ・ド・ブランヴィルによって造られた。 1890年から1940年にかけて、ヤスデの分類学は比較的少数の研究者によって進められ、カール・アテムス、カール・ヴィルヘルム・フェルホフ、ラルフ・ヴァリー・チェンバレンらがそれぞれ1,000種以上を記載したほか、オラトル・F・クック、フィリッポ・シルヴェストリ、RIポコック、ヘンリー・W・ブロレマンらが大きな貢献をした。^[9]この時期は、複足類学が栄えた時期であり、種の記載率は平均して史上最高となり、時には年間300種を超えることもあった。^[8]

1971年、オランダの生物学者CAW Jeekelは、1758年から1957年までに記載されたすべての既知のヤスデの属と科の包括的なリストをNomenclator Generum et Familiarum Diplopodorumに発表しました。これは、ヤスデ分類学の「近代」の始まりとなったとされる著作です。^{[26] [27]} 1980年、アメリカの生物学者Richard L. Hoffmanは、 Penicillata、Pentazonia、Helminthomorphaを認めたヤスデの分類を発表しました。 ^{[28]また、現代の}分岐論的方法を使用したヤスデ目の系統発生分析は、1984年にデンマークのHenrik Enghoffによって初めて発表されました。^[29]アメリカの多足動物学者Rowland Shelleyによる2003年の分類は、Verhoeffが最初に提案したものと似ており、最近の分子研究で相反する関係が提唱されているにもかかわらず、現在も受け入れられている分類体系です（以下を参照）。^{[9] [14] 2011年に}ウィリアム・A・シアーがまとめたヤスデ科の多様性に関する論文では、シフォニウリダ目はより大きなグループである線虫類に分類された。^[7]

現生の16目に加え、9つの絶滅した目と、化石からのみ知られる1つの上科がある。これらと現生グループおよび互いの関係は議論の的となっている。絶滅した節足動物は長い間、別個の多足動物の綱であると考えられていたが、21世紀初頭の研究により、このグループはヤスデの亜綱であると確立された。^{[30] [31] [32]}現生の目もいくつか化石記録に現れる。以下は、化石ヤスデグループの2つの配置案である。^{[9] [14]絶滅グループは}短剣（†）で示されている。位置が不明なキノコギリ類の絶滅した目Zosterogrammida ^[14]は示されていない。

ヤスデ目の関係は未だ議論の的となっているが、ヤスデ綱は全体として単系統の節足動物群であると考えられており、すべてのヤスデは他のどの節足動物よりも互いに近縁である。ヤスデ綱は節足動物亜門多足類に属する綱で、多足類にはムカデ綱（Chilopoda綱）のほか、あまり知られていない貧足類（Pauropoda綱）や共生綱（Symphyla綱）が含まれる。多足類の中で、ヤスデに最も近い親戚または姉妹群は貧足類と長い間考えられており、貧足類も柱頭と複体節を持つ。^[9]

ヤスデとムカデの違いは、一般の人々からよく聞かれる質問である。^[33]多足動物の両グループは、長く多節の体、多くの脚、1対の触角、触角後器官の存在などの類似点を共有しているが、ムカデとヤスデの最も最近の共通祖先が約4億5000万年から4億7500万年前のシルル紀に生息していたため、多くの相違点と明確な進化の歴史を持っている。 ^[34]頭部だけでも違いがよくわかる。ヤスデは基質を探るための短い膝状（肘状）の触角、1対の頑丈な下顎、唇に融合した1対の上顎を持つ。ムカデは長く糸状の触角、1対の小さな下顎、2対の上顎、1対の大きな毒爪を持つ。^[35]

ヤスデの体型や大きさは様々で、長さは2 mm ( 1 ⁄ 16 インチ) から約35 cm (14 インチ) まであります。^[36]節の数は11から300以上あります。^{[37] [38]}一般的には黒または茶色ですが、明るい色の種もいくつかあり、有毒であることを警告する警告色の種もいます。 ^[5]モティクシア属の種は化学的防御としてシアン化物を生成し、生物発光します。^[39]

体型は、主要なヤスデ類のグループ間で大きく異なる。小さな剛毛ヤスデ類からなる基底亜綱ペニシラタでは、外骨格は柔らかく、石灰化されておらず、目立つ剛毛または剛毛で覆われている。その他のすべてのヤスデ類は、亜綱キョウギヤスデに属し、硬い外骨格を持つ。キョウギヤスデ類はさらに、2つの亜綱に分けられる。ペンタゾニア亜綱には、比較的短い体のグループであるダンゴムシ類などが含まれる。ヘルミントモルファ亜綱（「虫のような」ヤスデ類）には、長くて多くの節を持つ体を持つ種の大部分が含まれる。^{[12] [13]}

また、甲殻類、ムカデ、昆虫などの他の節足動物の発達と生殖を制御する幼若ホルモンの生成の最終段階を触媒する役割を担うJHAMTl酵素をコードする遺伝子も失っている。 ^[40]

ヤスデの頭は、通常、上側が丸く、下側が平らで、顎唇と呼ばれる板状の構造の前に一対の大きな下顎がある。[ 9 ]^{頭部には、7 または 8 節の}触角1 対と、先端に感覚錐体の集合がある。^[9]多くの目は、触角の基部の後方と側方に小さな楕円形のリングの形をした、トメスヴァリ器官と呼ばれる一対の感覚器官も持っている。その機能は不明であるが^{[9] 、一部の}ムカデにも見られ、周囲の環境の湿度や光のレベルを測定するために使用されている可能性がある。^[41]

ヤスデの目は、頭部の両側にグループまたはパッチ状に配置されたいくつかの単純な平らなレンズ状の単眼で構成されています。これらのパッチは、眼野または単眼症とも呼ばれます。Polydesmida、Siphoniulida、Glomeridesmida、Siphonophorida、Platydesmidaの全目、およびCauseyellaやTrichopetalumなどの洞窟に生息するヤスデを含む多くの種のヤスデは、目が見えた祖先がいたものの、その後目を失い、盲目になっています。^[36]

ヤスデの体は扁平または円筒形で、多数の体節から成り、それぞれの体節は4枚のキチン質板からなる外骨格を持つ。体節は、上面に1枚（背板）、両側に1枚（胸板）、下面に脚が付着する板（胸板）である。MerochetaやJuliformiaなどの多くのヤスデでは、これらの板はさまざまな程度に融合しており、時には1枚の円筒形のリングを形成する。板は通常硬く、カルシウム塩が染み込んでいる。^[37]ヤスデは、常に開いた気門を閉じることができず、ほとんどの種がワックス状のクチクラを持っていないため、水分が失われやすく、いくつかの例外を除いて、ほとんどの時間を湿ったまたは湿気の多い環境で過ごさなければならない。^[42]

頭の後ろの最初の節は脚がなく、collum（首または襟を意味するラテン語に由来）と呼ばれています。2番目、3番目、4番目の体節にはそれぞれ1対の脚があり、「半節」と呼ばれています（3つの半節は「胸部」と呼ばれることもあります^[18]）。残りの5番目から後ろの節は、正確には二重節または二重節と呼ばれ、2つの胚節が融合して形成されます。各二重節には、ムカデのように1対の脚ではなく、2対の脚があります。一部のヤスデでは、最後の数節に脚がない場合があります。「節」または「体輪」という用語は、半節と二重節の両方を指すためによく使用されます。最後の節は尾節と呼ばれ、脚のない肛門前輪、肛門弁（肛門の周りの閉じられるプレート）、および肛門の下の小さな鱗で構成されています。^{[9] [37]}

いくつかの目のヤスデには、パラノタと呼ばれる竜骨状の体壁の延長部があり、その形、大きさ、質感は多種多様です。その変化には、葉、乳頭、隆起、突起、棘、切り込みなどがあります。^[5]パラノタにより、ヤスデはよりしっかりと裂け目に食い込んだり、脚を保護したり、捕食者がヤスデを飲み込みにくくしたりすることができます。^[43]

脚は7つの節から成り、体の下側に付着する。個体の脚は一般的に互いにかなり似ているが、多くの場合、オスの方がメスより長く、一部の種のオスは最初の脚のペアが縮小または拡大している。^[44]最も顕著な脚の変形は生殖に関係しており、以下で説明する。一般名にもかかわらず、2021年まで1,000本の脚を持つヤスデは知られていなかった。一般的な種は34〜400本の脚を持ち、記録はEumillipes persephoneが保持しており、個体は最大1,306本の脚を持ち、地球上の他のどの生物よりも多い。^{[3] [45] [46]}

ヤスデは、脚の付け根近くの各節の腹側にある2対の気門で呼吸する。^[33]それぞれの気門は内部の袋に通じており、気管系につながっている。心臓は体全体にわたっており、大動脈は頭部まで伸びている。排泄器官は2対のマルピーギ管で、腸の中央部付近にある。消化管は単純な管で、食物の消化を助ける2対の唾液腺がある。 ^[37]

ヤスデ類は、多様な交尾スタイルと構造を示す。基底的なポリクセニダ目（剛毛ヤスデ）では、交尾は間接的である。オスは特殊な腺で分泌する巣に精包を置き、その後メスがその精包を拾い上げる。^[33]他のすべてのヤスデ類のグループでは、オスは交尾中にメスに精子を渡すために使用される、ゴノポッドと呼ばれる1対または2対の変形した脚を持っている。ゴノポッドの位置はグループによって異なり、ペンタゾニアのオスでは体の後部に位置し、テロポッドとして知られ、メスをつかむ役割も果たしている可能性がある。一方、ヘルミントモルファ（ほとんどの種）では、第7体節に位置している。 ^[9]いくつかの種は単為生殖で、オスはほとんどいないか、まったくいない。^[47]

生殖脚類は多様な形や大きさがあり、歩行脚によく似たものから、脚とは全く異なる複雑な構造のものまで様々である。グループによっては生殖脚が体内に引き込まれているものもあれば、体と平行に前方に突き出ているものもある。生殖脚類の形態は、ヤスデ類の種を判別する主な手段である。近縁種間では構造が大きく異なることがあるが、種内ではほとんど差がない。^[48]生殖脚類は、歩行脚から脱皮を繰り返しながら徐々に成長し、生殖成熟に至る。^[49]

雌雄ともに生殖孔（生殖孔）は第3体節の下側（第2対の脚の近く）にあり、雄では1つまたは2つの陰茎が付随し、精子の塊を生殖脚に放出する。雌では、生殖孔は、小さなフードのような蓋で覆われた一対の小さな袋状の器官または陰門に開き、交尾後に精子を貯蔵するために使用される。^[37]器官の形態は、種の識別にも使用できる。ヤスデの精子には鞭毛がなく、これは多足類の中ではユニークな特徴である。^[9]

剛毛ヤスデを除くすべてのヤスデでは、交尾は2匹の個体が互いに向き合った状態で行われる。交尾の前には、オスが触角で軽く叩いたり、メスの背中を走り回ったり、食用の腺分泌物を差し出したり、一部のヤスデの場合は鳴き声や「さえずり」などの行動をとることがある。^[50]交尾中、ほとんどのヤスデでは、オスは7番目の節をメスの3番目の節の前に置き、生殖肢を挿入して陰門を突き出し、体を曲げて生殖肢に精子を注入し、「充電された」生殖肢をメスに再挿入することがある。^[44]

メスは種によって異なるが、一度に10個から300個の卵を産み、産みながら蓄えた精子で受精させる。多くの種は湿った土や有機物の残骸の上に卵を産むが、乾燥した糞便を敷き詰めた巣を作り、絹の繭の中に卵を守る種もいる。^[37]ほとんどの種では、メスは産卵後に卵を放棄するが、Platydesmida目とStemmiulida目の一部の種は、卵と幼生を親として育てる。^[33]

幼虫は数週間後に孵化するが、通常は3対の脚と、それに続く最大4つの脚のない節を持つ。幼虫は成長するにつれ、脱皮を繰り返し、その際にさらに節と脚が追加される。この発達様式はアナモルフォーシスと呼ばれる。^[35]一部の種は、土や絹で特別に用意された部屋の中で脱皮し、^[51]雨天時にはそこに避難することもあり、ほとんどの種は脱皮後に捨てられた外骨格を食べる。個体が生殖的に成熟する成虫段階は、通常、最終脱皮段階で達成される。この段階は種や目によって異なるが、成虫になってからも脱皮を続ける種もある。さらに、一部の種は成熟後に生殖段階と非生殖段階を交互に繰り返す。この現象は周期形態形成と呼ばれ、生殖構造が非生殖段階で退化する。^[47]ヤスデは種によって1年から10年生きることがある。^[37]

ヤスデは南極大陸を除くすべての大陸に生息し、北はアイスランド、ノルウェー、ロシア中央部の北極圏から南はアルゼンチンのサンタクルス州まで、ほぼすべての陸上生息地に生息している。 [ ^{52] [53]}通常は林床に生息し、落ち葉、枯れ木、土壌に生息し、湿気の多い環境を好む。温帯では、ヤスデは湿った落葉樹林に最も多く生息し、1平方メートルあたり1,000匹を超える密度に達することもある。その他の生息地には、針葉樹林、洞窟、高山生態系などがある。^{[33] [53]}砂漠に生息するように進化した種であるデゼルティコロスヤスデ、例えばOrthoporus ornatusは、ワックス状の上クチクラや不飽和空気からの水分吸収能力などの適応を示すことがある。^[54]いくつかの種は淡水の洪水に耐え、最大11か月間水中に沈んで生きることができます。^{[55] [56]}いくつかの種は海岸近くに生息し、やや塩分の多い環境でも生き残ることができます。^{[47] [57]}

ヤスデ類の複節は、その穿孔習性と連動して進化しており、ほぼ全てのヤスデ類は主に地下での生活様式を採用している。彼らは穿孔の方法として、ブルドーザー法、くさび打ち法、掘削法の3つを主に用いる。Julida目、Spirobolida 目、Spirostreptida 目のヤスデは、頭を下げて柱を先頭に基質に押し入る。Polydesmida目の平らな背のヤスデは、くさびのように前端を水平の割れ目に挿入し、脚で押し上げて割れ目を広げる傾向があり、この場合、パラノータが主な揚力面を構成する。掘削法は、Polyzoniida目のヤスデ類によって用いられる。これらのヤスデ類は前方の節が小さく、後方に行くほど節が大きくなる。脚で割れ目に前進し、くさび形の体で進むにつれて隙間を広げていく。一部のヤスデ類は地上での生活様式を採用し、穿孔習性を失っている。これは、ヤスデが小さすぎて穴を掘る力が足りないため、または大きすぎて努力に見合う価値がないため、あるいは場合によっては、ヤスデが（ヤスデとしては）比較的速く動き、活発な捕食者であるためである可能性がある。^[5]

ほとんどのヤスデは腐食動物で、分解中の植物、排泄物、または土壌と混ざった有機物を食べます。ヤスデはしばしば植物の落葉の分解と分解において重要な役割を果たします。種ごとの消費率は種と地域によって異なりますが、全落葉の1～11%と推定されており、ヤスデは全体として地域の落葉のほぼすべてを消費する可能性があります。落葉はヤスデの腸内で断片化され、葉の破片、藻類、菌類、細菌のペレットとして排泄され、微生物による分解を促進します。^{[44]熱帯林で}ミミズの個体数が少ない場合、ヤスデは落葉の微生物による分解を促進する上で重要な役割を果たします。^[5]ヤスデの中には草食で生きた植物を食べるものもあり、一部の種は農作物の深刻な害虫になることがあります。Polyxenidaeのヤスデ目は樹皮の藻類を食べ、Platydesmidae は菌類を食べる。^[9]いくつかの種は雑食性で、CallipodidaeとChordeumatidae は時折肉食性で、^[58]昆虫、ムカデ、ミミズ、カタツムリを食べる。^{[37] [59]}いくつかの種は植物の汁を吸うことができるように刺す口器を持っている。^[33] Julidae、Blaniulidae、およびPolydesmidaeの洞窟生息種は特殊な口器を持ち、洞窟内の流水から小さな粒子を濾過する濾過摂食者であると思われる。^[60]

ヤスデは、爬虫類、両生類、鳥類、哺乳類、昆虫など、幅広い動物に捕食される。^[9]ハナグマやミーアキャットなどの哺乳類の捕食者は、捕獲したヤスデを地面に転がして防御分泌物を枯渇させてこすり落とし、その後獲物を食べる。 ^[61]また、特定のヤドクガエルは、ヤスデの有毒化合物を自身の防御に取り入れていると考えられている。^{[62]幼虫の}ツチボタル、^[63]アリ、^{[64 ]}ナメクジ、^[65]捕食性のフンコロガシ属やコガネムシなど、いくつかの無脊椎動物は、ヤスデを食べるために特化した行動や構造を持っている。^{[66] [67]} 600種以上を擁するサシガメ科の大きな亜科であるエクトリコディナエ科は、ヤスデを捕食することに特化している。 ^[68]ヤスデの寄生虫には、線虫、フェオミウムシ科、棘頭虫などがある。^{[9]ヤスデの体外で生育する}ラブルベニア目の菌類は30種近く見つかっているが、一部の種は寄生ではなく共生である可能性がある。 ^[69]

ヤスデはスピードが遅く、噛んだり刺したりすることができないため、主な防御機構はきつく丸まって、装甲の外骨格の中に繊細な脚を保護することです。^[70]

多くの種は、二次防御として、体の側面にあるオゾポア（「臭気腺」または「嫌悪腺」の開口部）と呼ばれる微細な穴から、さまざまな悪臭のする液体分泌物を放出する。これらの分泌物に含まれる多くの刺激性および毒性化学物質の中には、アルカロイド、ベンゾキノン、フェノール、テルペノイド、シアン化水素などがある。^{[71] [72] [73] [74] [75]}これらの物質の一部は腐食性があり、アリや他の昆虫捕食者の外骨格、および大型捕食者の皮膚や目を焼く可能性がある。オマキザルやキツネザルなどの霊長類は、蚊を追い払うために化学物質を体に塗るために、意図的にヤスデを刺激するのを観察している。^{[76] [77] [78]}これらの防御化合物の一部は抗真菌作用も示す。^[79]

剛毛ヤスデ（Polyxenida目）には装甲外骨格と臭気腺がなく、代わりに多数の剛毛で覆われており、少なくとも1種（Polyxenus fasciculatus）では、アリを剥がしたり絡めたりする。^[80]

ヤスデの中には、他の種の生物と共生関係（相互作用から両方の種が利益を得る）または片利共生関係（一方の種のみが利益を得て、もう一方の種は影響を受けない）を形成する種もいる。いくつかの種はアリと密接な関係を形成し、この関係はアリ愛好関係として知られ、特にアリのコロニーでのみ発見されている「絶対アリ愛好種」を含むアリ科（Polydesmida）ではそれが顕著である。より多くの種は「通性アリ愛好種」であり、アリと排他的ではない関係にあり、世界中のアリの巣で発見されているPolyxenidaの多くの種が含まれる。^[81]

多くのヤスデ類は中気門目および無気門目のダニと共生関係にある。これらのダニの多くは寄生性ではなく伝播性であると考えられており、つまりヤスデを宿主として拡散の手段として利用している。^{[82] [83]}

2011年には、ヤスデとコケ類の新しい相互作用が報告され、新たに発見されたPsammodesmus bryophorusの個体の背面には最大10種の生物が生息していることが判明し、これがヤスデの擬態とコケ類の拡散促進に役立っている可能性があると示唆された。^{[84] [85]}

ヤスデは一般に、特に昆虫と比べると人間の経済的または社会的幸福にほとんど影響を与えないが、地域によっては迷惑な存在や農業害虫となることがある。ヤスデは噛まず、防御分泌物は人間にほとんど無害で、通常は皮膚にわずかな変色を引き起こすのみであるが、熱帯種の中には、痛み、痒み、局所的な紅斑、浮腫、水疱、湿疹、時には皮膚のひび割れを引き起こすものがある。 ^{[86] [87] [88] [89]}これらの分泌物が目に入ると、全身の炎症を引き起こし、結膜炎や角膜炎などのより重篤な影響が出る可能性がある。^{[90]これは}ヤスデによる熱傷と呼ばれる。応急処置は患部を水で徹底的に洗い流すことであり、その後の治療は局所的な影響の緩和を目的とする。

インドの茅葺き屋根に寄生するXenobolus carnifex ^[91]や、オーストラリアの家に定期的に侵入するOmmatoiulus moreletiなど、一部のヤスデは家庭害虫とみなされている。他の種は定期的に群がる行動を示し、家屋への侵入^[92] 、農作物への被害^[93] 、そして何百匹ものヤスデの残骸が踏みつぶされて線路が滑りやすくなれば列車の遅延を引き起こす可能性がある^{[44] [94] [95]} 。一部のヤスデは農作物に重大な被害を与える可能性がある。例えば、斑点のあるヘビヤスデ（Blaniulus guttulatus ）はテンサイやその他の根菜類の害虫であり、その結果、一般名を持つ数少ないヤスデの1つである^[47]。

スピロボリダ目、スピロストレプト目、スフェロテリウム目に属する大型のヤスデ類はペットとして人気がある。^[96]一般的に販売または飼育されている種には、アルキスピロストレプトス、アフィストゴニウルス、ナルセウス、オルソポルスなどの種が含まれる。^[97]

ヤスデは世界中の民間伝承や伝統医学に登場します。一部の文化では、ヤスデの活動は雨が降る時期と関連づけられています。 ^[98]ザンビアでは、砕いたヤスデの果肉が傷の治療に使用され、カメルーンのバフィア族は耳痛の治療にヤスデの汁を使用します。^{[98]ヒマラヤの}ボティヤ族の一部では、乾燥したヤスデの煙が痔の治療に使用されます。^[99]マレーシアの先住民は、毒矢にヤスデの分泌物を使用します。^[98]スピロボラス・ブンギの分泌物は、人間の癌細胞の分裂を阻害することが観察されています。^[100]人間がヤスデを食用とした唯一の記録は、西アフリカのブルキナファソのボボ族によるもので、彼らはGomphodesmidae科とSpirostreptidae科に属するヤスデを茹でて乾燥させ、トマト^ソースを加えて食べています。^{[ 102 ]}

ヤスデは科学研究にも刺激を与え、役割を果たしてきました。1963年には36本の足を持つ歩行車両が設計されましたが、これはヤスデの移動に関する研究に触発されたと言われています。^[103] 実験用ロボットも同様の刺激を受けており、^{[104] [105]}特に、曲がり角やカーブのある狭い場所で重い荷物を運ぶ必要がある場合に役立っています。^[106]生物学では、節足動物の生理学や体節の数と形を制御する発達過程の研究のためのモデル生物としてヤスデを提唱する著者もいます。 ^[44]

ミミズ堆肥と同様に、ヤスデは植物質を堆肥に変換するために使用することができ、これはミリコンポスト化と呼ばれ、堆肥の品質を向上させます。^{[107] [108]}