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多足類（古代ギリシャ語のμυρίος（muríos）「数えきれない」とπούς（poús）「足」に由来）は、ヤスデやムカデなどの節足動物を含む多足亜門のメンバーである。このグループには約13,000種が含まれており、すべて陸生である。[ 2 ]
分子証拠や類似の化石はカンブリア紀の多様化を示唆しており、[ 3 ] [ 2 ]生痕化石はオルドビス紀までに多足類が陸上に生息していたことを示している。[ 4 ]多足類の既知の最古の体化石記録はウェンロック世のもので、約4億2700万±450万年前のものとされている。[ 5 ]他の初期の分類群には、ラドロー世のKampecaris obanensisやArchidesmusなどがある。[ 6 ] Pneumodesmusのような初期の分類群は、陸上での空気呼吸の最も初期の証拠の一つを保存している。[ 7 ] [ 8 ]多足類の系統分類は依然として議論されている。
多足類は触角が1対あり、ほとんどの場合、単眼である。例外は、ヤスデ目ポリデスミダとムカデ目ゲオフィロモルファの2つの綱で、これらはすべて無眼である。[ 10 ]一方、イエヤスデ（Scutigera ）は大きく発達した複眼を持つ。[ 11 ]口器は頭部の下面にあり、「エピストーム」と上唇が上唇を形成し、一対の小顎が下唇を形成する。一対の大顎は口の中にある。多足類は、昆虫と同様の気管系につながる気門を通して呼吸する。体の大部分に伸びる長い管状の心臓があるが、血管は通常ほとんど、あるいは全くない。[ 12 ]
マルピーギ管は窒素性老廃物を消化器系に排出するが、消化器系は通常単純な管で構成されている。腹側神経索には各節に神経節があるが、脳は比較的未発達である。[ 12 ]
交尾中、多足類の雄は精子の入った包み、すなわち精包を生成し、それを雌に体外に渡さなければなりません。この過程はしばしば複雑で高度に発達しています。雌は卵を産み、孵化した幼生は成体よりもずっと短く、体節はわずか数個、脚も3対程度しかありません。体節形成が胚発生時にすべて形成されるエピモルフィック発生であるムカデ目（ Scolopendromorpha）とムカデ目（Geophilomorpha ）を除いて、幼生は脱皮を繰り返すことで体節と肢を増やし、成体へと成長します。[ 12 ]
体節の数は15から173まで変化する。[ 13 ]胚発生後の成長中に新しい体節を追加するプロセスはアナモルフォシスとして知られており、真アナモルフォシス、エミアナモルフォシス、テロアナモルフォシスの3種類がある。真アナモルフォシスでは、性成熟に達した後でも、脱皮のたびに新しい体節が追加される。エミアナモルフォシスでは、ある段階まで新しい体節が追加され、その後は体節を追加せずに脱皮が行われる。テロアナモルフォシスでは、成体形態に達した後、それ以上の脱皮が行われなくなると、新しい体節の追加が停止する。[ 14 ]
多足類は湿潤な森林に最も多く生息し、腐敗した植物質の分解において重要な役割を果たしているが、[ 2 ]草原、半乾燥地帯、あるいは砂漠に生息するものも少数存在する。 [ 15 ]ごく少数の種は沿岸性（海岸沿いに生息）である。[ 16 ] [ 17 ]ムカデ類を除いて、 大部分は腐食性である。ムカデ類は主に夜行性の捕食者である。
ムカデやヤスデの中には、発光できる種がいくつかあり、そのため生物発光する。[ 18 ]パウロポダ類とシンフィラ類は、ムカデに外見が似ていて土壌に生息する、小型で時には顕微鏡サイズの動物である。ヤスデは、体節が対になって融合しているため、各体節に2対の脚があるように見える点で他のグループと異なり、他の3つのグループは各体節に1対の脚を持っている。
一般的に人間に危険とは考えられていないが、多くのヤスデは有害な分泌物（ベンゾキノンを含むことが多い）を生成し、まれに皮膚に一時的な水ぶくれや変色を引き起こすことがある。 [ 19 ]大型のムカデは人間を噛むことがあり、噛まれると激しい痛みや不快感が生じる可能性があるが、死亡例は極めてまれである。[ 20 ]
多足類に最も近縁な節足動物群はどれかについて、多くの議論がなされてきた。[ 21 ]顎脚類仮説では、多足類は甲殻類と六脚類（昆虫とその近縁種）からなる群である汎甲殻類の姉妹分類群である。無角類仮説では六脚類が最も近縁であり、パラドクソポダ類仮説では鋏角類が最も近縁である。この最後の仮説は、形態学的特徴によって裏付けられているものはほとんどないが、多くの分子研究によって裏付けられている。[ 22 ] 2020年の研究では、目と口前部の多数の特徴から、現生多 足類に最も近縁なのは絶滅したユーティカルキノイド類であると示唆されている。[ 23 ] 2026年に新たに記載されたワウカルトゥスは、アメリカ合衆国ウィスコンシン州のランドベリアン期から発見され、すでに歩行用の単枝肢を備えていた幹多足類として認識された。[ 24 ]
現存する多足類には、ムカデ類、ヤリムカデ類、ヤリムカデ類、およびヒメムカデ類の4つの綱があり、合計で約12,000種が含まれる。[ 25 ]これらの多足類の各グループは単系統群であると考えられているが、それらの間の関係はあまり明確ではない。[ 26 ]
ムカデはムカデ綱に属します。ムカデは動きが速く、捕食性で毒を持ち、主に夜間に狩りをします。日中は岩の下に潜んでおり、夜間は幼虫、ミミズ、さらにはトカゲや小型げっ歯類を追いかけます。[ 13 ]約3,300種が存在し、[ 25 ]体長12mm未満（1/2インチ未満）の小型のNannarrup hoffmani [ 27 ]から、体長30センチメートル（12インチ）を超える巨大なScolopendra giganteaまで様々です。
ヤスデは倍脚綱に属する。ほとんどのヤスデはムカデよりも動きが遅く、落ち葉やデトリタスを食べる。付属肢のない最初の体節である頸節と、それぞれ1対の脚を持つ次の3つの体節を除いて、ヤスデは各体節のペアが融合して1つのユニットとなり、体節ごとに2対の脚があるように見えることで区別される。また、腹板、側板、背板が融合して硬い装甲環になることもよくある。[ 28 ]雄は鞭毛のない精子細胞を生成するが、鞭毛のある精子を生成する他の多足類とは異なる。[ 29 ]約12,000種が記載されているが、これは実際の世界的なヤスデの多様性の10分の1未満を表している可能性がある。[ 25 ]「ヤスデ」という名前はラテン語の語根millia (「千」) とpes (属格pedis ) (「足」)から形成された複合語ですが、ヤスデは通常 36 ～ 400 本の脚を持っています。しかし、2021 年に、1,000 本以上の脚を持つことが知られている最初の種であるEumillipes persephoneが記載され、その脚は 1,306 本でした。[ 30 ]ダンゴムシヤスデははるかに短く、ダンゴムシのように丸まってボール状になることができます。
シンフィラ類、または庭のムカデは、ムカデやヤスデと近縁です。[ 31 ] [ 32 ]体長は3～6cmで 、成長段階によって6～12対の脚があります。[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]卵は白くて球形で、小さな六角形の隆起で覆われており、一度に4～25個産み落とされ、孵化には通常40日ほどかかります。[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]世界中に約200種が生息しています。[ 34 ]
パウロポダは、小型多足類のもう一つの小さなグループです。体長は通常0.5～2.0mmで、南極大陸を 除くすべての大陸の土壌に生息しています。700種以上が記載されています。[ 25 ]ヤスデの姉妹群であると考えられており、ヤスデに見られるより完全な体節の融合と同様に、背側背板が体節のペアにわたって融合しています。[ 35 ]
アースロプレウリデア類は、シルル紀後期からペルム紀にかけて生息していた古代の多足類で、現在は絶滅しています。最も有名なのはアースロプレウラ属 で、体長が最大2.63メートル（8フィート8インチ）にもなる巨大な草食動物でした[ 36 ]。しかし、このグループには体長1cm （0.39インチ）未満の種も含まれています。アースロプレウリデア類は歴史的に多足類の独立したクラスと考えられていましたが、2000年以降、科学的コンセンサスではヤスデ類のサブセットとみなされています。ただし、アースロプレウリデア類と他のヤスデ類、およびアースロプレウリデア類同士の関係については議論が続いています[ 37 ] [ 38 ] 。
多足類の綱にはさまざまなグループ（クレード）が提案されており、その中には相互に排他的なものもあり、すべて進化上の関係の仮説を表している。形態学的類似性（解剖学的または発生学的類似性）によって支持される従来の関係は、分子証拠（DNA配列やアミノ酸の類似性を含む）によって支持される新しい関係によって挑戦を受けている。[ 39 ] [ 40 ]