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ドイツ国防軍は第二次世界大戦中、多種多様な戦闘車両を使用した。
VK.31 Leichttraktor（「軽トラクター」）は、1920年代に秘密裏に開発されたドイツの実験的な軽戦闘戦車である。[ 1 ] 4両のみが生産され、1930年代後半から戦争初期にかけて訓練目的で使用された。
パンツァーI（Sd.Kfz.101）は戦闘車両としてではなく、産業界と軍に戦車に慣れてもらうことを目的として開発された。1937年に生産が終了するまでに、パンツァーIの車体は1,869両が製造され、そのうち1,493両に砲塔が装備された。残りは指揮車両または訓練車両として使用された。
船体を使用するバリエーションと車両：
II号戦車（Sd.Kfz.121）は、I号戦車の後継として設計された軽戦車である。20mm 砲を装備し、他の装甲車両に対して一定の戦闘能力を有していた。開戦までに1,223両が製造された。
バリエーション:
1939年3月、ドイツはチェコスロバキアのボヘミア・モラヴィア地方を占領・併合し、チェコの兵器製造産業を接収した。チェコ製のLT-35戦車は、ドイツ軍によってPanzer 35(t)と命名された。「t」はチェコ語の「tschechisch 」の頭文字である。
別名: PzKpfw 38(t)、Panzer 38(t)、Sd. Kfz. 140 1939年3月、ドイツはチェコ領に侵攻し、チェコの兵器製造産業を接収した。当時生産されていたチェコのLT-38戦車は、ドイツ軍向けにPanzer 38(t)として生産された（「t」はドイツ語でチェコを意味するtschechischの略）。開戦までに78両のPanzer 38(t)戦車が生産された。
ドイツは戦争中も38(t)戦車の生産を続けた。1942年初頭には明らかに旧式化していたが、生産ラインは既に稼働しており、車両の機械的信頼性も高く、工場がより大型の戦車への切り替えに苦労する状況だったため、38(t)戦車の車体を自走砲に転用する別の用途を見つけることが決定された。
バリエーション:
別名: PzKpfw III、'Panzer III'、Sd. Kfz. 141 Panzer IIIは、高初速 37 mm 砲を搭載した中戦車として設計されました。戦前の生産数は 98 両でした。戦時中、対戦車性能を向上させるため、Pz III は 50 mm L/42 砲、さらに高初速の 50 mm L/60 砲にアップグレードされました。低初速の 75 mm 砲も搭載されました (初期の Panzer IV と同じマウントを使用) が、戦車が高初速の 75 mm 砲を搭載できるほど大きくなかったため、戦時中に生産が中止されましたが、車体は引き続き突撃砲の製造に使用されました。
III号戦車は、3人乗りの砲塔を備えた最初の戦車だった。車長は装填手や砲手を兼任する必要がなかったため、戦車の指揮に集中することができた。
バリエーション:
別名: PzKpfw IV、「Panzer IV」、Sd. Kfz. 161 Panzer IVは Panzer III と並行して設計されました。 Panzer IV は Panzer III よりやや大きく重い戦車で、大口径低速砲を備えており、歩兵の支援を受けて Panzer III が激しい抵抗に遭った際に支援するように設計されていました。 戦前の生産数は 211 両でした。 当初は低速 75 mm L/24 砲を装備していましたが、1942 年に 75 mm L/43 砲に、1943 年に 75 mm L/48 砲にアップグレードされました。
バリエーション:
パンターは、「PzKpfw V」、「Panzer V」、「Sd. Kfz. 171」とも呼ばれ、第二次世界大戦後半のドイツ陸軍の中戦車である。1944年までは、PzKpfw V パンターと命名されていた。量産型パンターは、ソ連のT-34に対する直接的な対応として開発された。T-34との戦闘で苦戦したハインツ・グデーリアン大将（「装甲部隊監察官」）は、T-34を単純にコピーすることを提案したが、調査報告書では、T-34の主な特徴である武装、傾斜装甲、サスペンションをVollketten 30計画の下、新しいドイツの中量戦車に組み込むことを推奨していた。ダイムラー・ベンツと マシーネンファブリーク・アウクスブルク＝ニュルンベルク（MAN）の2つの提案が検討され、MANの設計が量産用に選ばれた。
バリエーション:
パンターII戦車は、外観は似ているものの、パンターの後継戦車として、新型砲塔、より長い75mm砲、より厚い装甲、新型エンジン、そしてティーガー戦車やティーガーII戦車とは異なる部品を使用する計画だった。車体は1台のみ製造され、後にAusf G砲塔が搭載された。
別名：PzKpfw VI E、「パンツァー VI E」、ティーガー I、Sd. Kfz. 181 ティーガーI（パンツァー VI Ausf.H、後にパンツァー VI Ausf.E に改名）は 88 mm L/56 砲を装備していた。1941 年 5 月 26 日、ヒトラーはヘンシェル社とポルシェ社に、1942 年までに納入される新型重戦車の設計を命じた。ポルシェ社は既存の VK 30.01 (P) レオパルト設計を使用し、ヘンシェル社は以前の VK 36.01 (H) をベースにした。ヘンシェル社の設計が競争に勝ち、ティーガーとなった。ポルシェ社製のティーガーも少数生産されたが、異なるシャーシとハイブリッドガソリン電気動力装置を備えていたものの、ヘンシェル社製ほど信頼性は高くなかった。ポルシェ社製のシャーシの多くは、フェルディナントとして知られる駆逐戦車に改造され、その後エレファントとして再設計された。
変異体：
別名: PzKpfw VIB、'Panzer VIB'、Tiger II、King Tiger、Royal Tiger、Sd. Kfz. 182 Panzerkampfwagen VI Tiger II Ausf. B "Königstiger" (Sd. Kfz.182) / VK4503(H) は、第二次世界大戦後半の重戦車です。88 mm L/71 砲を装備したこの車両は、東部戦線と西部戦線での防御任務では優れた性能を発揮しましたが、主力戦車として攻撃任務に使用された場合は、ナチス・ドイツにとって高価な失敗に終わりました。Tiger II は、当時最も有能な対戦車砲の 1 つと重装甲を組み合わせていましたが、エンジンに過負荷がかかり、信頼性に欠けていました。
変異体：
パンツァーVIIレーヴェは、提案された超重戦車の設計案だった。しかし、設計図の段階から先に進むことはなかった。
別名：「パンツァーVIII」、「マウス」。 パンツァーVIIIマウスは、ドイツの188トン級超重戦車である。2台の試作車が製造されたが、砲塔が搭載されたのは1台のみだった。
戦争では、数種類の装甲自走式対空兵器（ドイツ語で「フラックパンツァー」）が使用された。
アサルトガンは戦車に似た装甲戦闘車両ですが、通常は旋回砲塔がなく、屋根が開放型になっている場合があります。砲塔をなくすことで、より小型の車体に大型の砲を搭載することが可能になります。アサルトガンは他の装甲戦闘車両との戦闘を目的としたものではなく、準備された陣地への攻撃時に歩兵を直接支援することを目的としています。しかし、装甲戦闘車両を破壊するために、対戦車砲を搭載することもよくありました。
第二次世界大戦中、ドイツは戦車よりも突撃砲をはるかに多く製造した。それは、突撃砲の方が比較的安価で構造が単純だったためである。
Sd.Kfz.はSonder Kraftfahrzeug（特殊用途車両）の略称です。Sd.Kfz.の名称は、装甲車両や特定の目的のために軍事用途に投入されたその他の車両に割り当てられました。このシステムは、第二次世界大戦前および戦時中を通してドイツで使用されました。