精密誘導兵器

精密誘導兵器（PGM）は、スマート兵器、スマート弾、スマート爆弾とも呼ばれ、特定の標的を攻撃し、付随的被害を最小限に抑え、標的に対する殺傷力を高めることを目的とした誘導兵器です。 ^[1]湾岸戦争中、誘導兵器は発射された兵器のわずか9％を占めていましたが、命中した兵器の75％を占めていました。誘導兵器は一般的に難しい標的に使用されるにもかかわらず、投下された兵器1つあたりの標的破壊率は35倍も高かったのです。^[2]

爆発性兵器のダメージ効果は距離とともに反比例して減少するため、精度がわずかに向上するだけで（つまり、ミス距離が短縮するだけで）、より少ない爆弾や小型の爆弾で標的を攻撃することができます。したがって、たとえ誘導爆弾が外れたとしても、危険にさらされる航空機の乗組員は少なくなり、民間人への被害や巻き添え被害の規模も軽減される可能性があります。^{[a] [b]}

精密誘導爆弾の出現により、古い低技術の爆弾は「無誘導爆弾」、「ダム爆弾」、「鉄爆弾」と改名されました。

スペイン内戦中に動いている船舶を攻撃することの難しさを認識したドイツは、^[9]無線制御または有線誘導を使用した操縦可能な兵器を最初に開発しました。米国はテレビ誘導（GB-4）、^[10] 半能動レーダー誘導（Bat）および赤外線誘導（Felix）兵器をテストしました。

CBU -107受動攻撃兵器は、様々な大きさの金属製貫通棒を内蔵した空中投下誘導爆弾である。民間地域にある燃料 貯蔵タンクや化学兵器 備蓄庫^[11]など、爆発効果が望ましくない標的を攻撃するために設計された。^[12]

ドイツは戦闘でPGMを初めて導入し、KG 100はケール・シュトラスブルク無線誘導システムで誘導された3,100ポンド（1,400 kg）のMCLOS誘導フリッツX装甲滑空爆弾を配備し、 1943年にイタリアの戦艦ローマへの攻撃を成功させた^[13]。また、同様にケール・シュトラスブルクMCLOS誘導のヘンシェルHs 293ロケットブースト滑空爆弾（1943年以来使用されているが、軽装甲または非装甲の船舶標的に対してのみ使用）も配備した。

最も近い連合軍の同等兵器は、どちらも動力のない設計で、ヨーロッパとCBI戦域の両方で使用された1,000ポンド（450 kg）のVB-1 AZON （「AZimuth ONLY」コントロールから）と、主に第二次世界大戦の太平洋戦域で使用されたアメリカ海軍のBatである。海軍のBatは、ターゲットに誘導するための独自のオンボードの自律レーダーシーカーシステムを搭載している点で、ドイツのPGM兵器設計やUSAAFのVB-1 AZONのいずれよりも先進的であった。さらに、米国はロケット推進のガーゴイルをテストしたが、これは配備されなかった。^{[14]日本のPGMは、}対艦空中発射、ロケット推進、有人操縦の横須賀MXY-7桜花を除いて、「カミカゼ」飛行爆弾は第二次世界大戦で戦闘に参加しなかった。^[15]

戦争前、イギリスはラリンクスのような爆薬を積んだ無線操縦の遠隔誘導飛行機の実験を行った。アメリカ陸軍航空隊はアフロディーテ作戦で同様の技術を使用したが、ほとんど成功しなかった。ドイツのミステル（ヤドリギ）「寄生航空機」は、人間のパイロットが単発戦闘機の上に搭載された無人の爆薬積載双発「飛行爆弾」を戦闘機から攻撃急降下中に投下して誘導するものであったが、効果はなかった。

米国の計画は朝鮮戦争で再開された。1960年代には、電気光学爆弾（またはカメラ爆弾）が再導入された。これらにはテレビカメラと照明弾照準器が装備されており、照明弾が標的に重なるまで爆弾を操縦する。カメラ爆弾は標的の「爆弾の視点」を管制機に送信する。この航空機の操縦者は次に、爆弾に取り付けられた操縦可能なフィンに制御信号を送信する。ベトナム戦争の最後の数年間、このような兵器は米国空軍によってますます使用されるようになった。これは、政治的な風潮が民間人の犠牲者に対してますます不寛容になり、また、困難な標的（橋など）を1回のミッションで効果的に攻撃することが可能だったためである。たとえば、タンホア橋は鉄爆弾で繰り返し攻撃されたが効果はなく、1回のミッションでPGMで投下された。

新型のJDAMやJSOW兵器、さらには旧式のレーザー誘導爆弾システムほど普及していないものの、 AGM-62ウォールアイ TV誘導爆弾などの兵器は、AAW-144データリンクポッドと組み合わせて、米海軍の F/A-18ホーネット で現在も使用されている。

第二次世界大戦では、米国国防研究委員会が赤外線を使って船を追尾する VB-6 フェリックスを開発した。1945 年に生産が開始されたが、実戦で使われることはなかった。^[16]最初に成功した電気光学誘導兵器は、ベトナム戦争中のAGM-62 ウォールアイである。これは、ビデオ フィードのコントラストの違いを使用してターゲットを自動的に追跡できる大型滑空爆弾のシリーズであった。元のコンセプトは、エンジニアのノーマン ケイが趣味でテレビをいじっているときに考案された。これは、テレビ画面上のオブジェクトを追跡し、その上に「ブリップ」を表示して、照準を合わせた場所を示すことができるデバイスに基づいていた。1963 年 1 月 29 日のこの兵器の最初のテストは成功し、兵器はターゲットに直撃した。この兵器は 1990 年代まで 30 年間にわたって効果的に使用された。^{[17] [18]}

レイセオン社の マーベリックは最も一般的な電気光学誘導ミサイルである。重対戦車ミサイルとして、電気光学式（AGM-65A）、赤外線画像式（AGM-65D）、レーザーホーミング（AGM-65E）など、さまざまな誘導システムを備えている。^[19]最初の2つは、目標の視覚またはIRシーンに基づいて自動誘導する、撃って忘れるミサイルであり、パイロットが武器を発射すると、それ以上の入力なしに武器が目標まで自動誘導し、これにより、運搬航空機は反撃から逃れるために操縦することができる。パキスタンのNESCOM H-2 MUPSOWとH-4 MUPSOWは、電気光学式（IR画像およびテレビ誘導）の投下して忘れる精密誘導滑空爆弾である。イスラエルのエルビット・オーファーも赤外線画像投下型誘導爆弾で、レーザー誘導爆弾よりもかなり安価で、レーザー指示装置や標的を照らす別の航空機用の特別な配線を必要とせず、あらゆる航空機で使用できると報告されている。1999年のNATOのコソボ空軍作戦では、イタリア空軍の新AMXがオーファーを採用した。^[20]

1962年、米陸軍はレーザー誘導システムの研究を開始し、1967年までに米空軍は競争評価を実施し、1968年には世界初のレーザー誘導爆弾であるBOLT -117が本格的に開発されました。こうした爆弾はすべて、地上または航空機のレーザー目標指示装置によって照らされる、つまり「ペイント」される目標に依存しており、ほぼ同じように機能します。目標の照明が見えない悪天候や目標指示装置が目標に近づけない状況では使用できないという大きな欠点があります。レーザー指示装置は、コード化された一連のパルスでビームを送信するため、爆弾は通常のレーザーによって混乱することはなく、また複数の指示装置が適度な距離で動作することができます。

もともとこのプロジェクトは、テキサス・インスツルメンツ社が開発した地対空ミサイルシーカーとして始まった。テキサス・インスツルメンツ社の幹部グレン・E・ペニステンが新技術を空軍に売り込もうとしたとき、空軍はベトナムでの爆撃精度の問題を解決するために地上攻撃システムとして使用できるかどうか問い合わせた。6回の試行の後、この兵器の精度は148フィートから10フィート（50メートルから3メートル）に向上し、設計要件を大幅に上回った。このシステムはベトナムに送られ、良好な性能を発揮した。照準ポッドがないため、 F-4ファントム機の後部座席から手持ちのレーザーを使用して照準を合わせる必要があったが、それでも良好な性能を発揮した。最終的に、戦争中に28,000発以上が投下された。^[2]

レーザー誘導兵器は、マイクロチップの登場まで普及しなかった。レーザー誘導兵器はベトナムで実用化され、1972年5月13日にタンホア橋（「ドラゴンの顎」）への2度目の攻撃で使用された。この構造物は以前にも800回のアメリカ軍の攻撃の標的となっており^{[21] （無誘導兵器を使用）、2回の成功した攻撃のそれぞれで部分的に破壊された。もう1回は1972年4月27日の}AGM-62ウォールアイを使用したものであった。

1982年のフォークランド紛争ではイギリス軍がスマート兵器を大規模に使用したわけではない。^[22]スマート兵器が初めて大規模に使用されたのは1990年代初頭、連合軍がイラクに対して使用した砂漠の嵐作戦のときだった。とはいえ、その戦争で使用された空中投下兵器のほとんどは「ダム」だったが、その割合はさまざまな（誘導されていない）クラスター爆弾の大量使用によって偏っている。レーザー誘導兵器は1999年のコソボ戦争で大量に使用されたが、南バルカン半島で蔓延していた悪天候によりその有効性は低下することが多かった。

• ペイブウェイは、米国製のレーザー誘導爆弾シリーズです。ペイブウェイ II 500 ポンド (230 kg) LGB ( GBU-12など) は、車両やその他の小型目標への使用に適した安価な軽量精密誘導爆弾 (PGM) です。一方、ペイブウェイ III 2,000 ポンド (910 kg) 貫通弾 ( GBU-24など) は、高価値目標への使用に適した、空気力学的効率が向上した高価な兵器です。GBU-12 は湾岸戦争で大きな効果を発揮し、 F-111F航空機から投下されてイラクの装甲車両を破壊しました。このプロセスは、パイロットによって非公式に「タンク プリンキング」と呼ばれていました。
• AGM-123 スキッパー II は、アメリカ海軍が開発した短距離レーザー誘導ミサイルである。スキッパーは対艦兵器として設計され、1,000 ポンド (450 kg) の衝撃信管弾頭を搭載し、最大級の艦船を無力化することができる。

これは、ペイブウェイ誘導キットを装備したマーク 83 爆弾と、発射時に発火する 2 基の Mk 78 固体燃料ロケットで構成されていました。

• 最も一般的に使用されているレーザー誘導爆弾には、GBU-54、GBU-55、GBU-56統合直接攻撃弾、または「レーザーJDAM」（LJDAM）シリーズがあり、 JDAM搭載爆弾の先端にレーザーシーカーを追加して、移動する標的を攻撃できるようにしています。レーザーシーカーは、ボーイングの防衛・宇宙・安全保障部門とイスラエルのエルビットシステムズの共同開発です。^[23]
• スダルシャンは、インド空軍（IAF）向けに、インド航空開発研究所（ADE）がインド空軍計器研究開発施設（IRDE）の技術支援を受けて開発したインドのレーザー誘導 爆弾 キットである^{[24] [25]}。^{[26] [27] [28]}
• KAB-1500LとKAB-500Lはロシアのレーザー誘導爆弾です。
• LT PGB は中国のレーザー誘導 兵器のシリーズです。
• LS PGB は、中国製の GPS + INS またはレーザー誘導兵器のシリーズです。
• レーザー赤外線誘導ロケット（LiGR）としても知られる先進精密殺傷兵器システム（APKWS）は、ハイドラ70 無誘導ロケットをレーザー誘導キットで改造して精密誘導兵器（PGM）に改造したものです。^{[29] [30] [31]}
• ウグローザ（ロシア語：Угроза 、「脅威」の意）は、ロシア連邦で作られた精密誘導兵器システムである。これは、S-5、S-8、S-13ロケットを含む標準的なロシアの「ダム」ロケットのアップグレードである。^{[32] [33]}このシステムは、「ダム」ロケットをレーザー誘導でアップグレードし、精度を大幅に向上させる。ターゲットを「ペイント」するには、空中または地上のレーザーターゲット指示装置が必要である。円形誤差確率（CEP）は約2.6〜5.9フィート（0.8〜1.8メートル）であるが、^[32]ロケットの最大射程距離は、使用されるロケットによって0.93〜4.97マイル（1.5〜8キロメートル）異なる。^[32]ウグローザは、一度に最大7発のロケットを連続発射することができる。

注目すべき新しい点は、このシステムが空力飛行制御（例えば尾翼）ではなく、小型スラスターによるインパルスステアリングを使用していることです。 ^[32]これはロシアのインパルス補正概念（RCIC）と呼ばれています。^{[34] [32]}

• ロケサン・チリットはトルコのレーザー誘導ミサイルです。
• グリフィンレーザー誘導爆弾(グリフィン LGB ) は、イスラエル航空宇宙産業の MBT ミサイル部門が製造したレーザー誘導爆弾システムです。これは、既存のMark 82、Mark 83、Mark 84などの「無力」重力爆弾を改造して、レーザー誘導スマート爆弾 ( GPS誘導オプション付き)にするためのアドオン キットです。最初の開発は 1990 年に完了しました。
• Cirit は、セミアクティブ レーザーホーミング シーカーを装備した2.8 インチ (70 mm)誘導ミサイル システムです。シーカーと誘導セクションは、クラス 5 の不感応弾 (IM)を備えた専用の弾頭に取り付けられています。多目的弾頭には、強化された装甲背後の対人および焼夷効果を備えた複合徹甲弾があります。エンジンは、IM 特性を備えた低煙設計です。エンジンは、飛行中に回転できるようにロール ベアリングによって後部セクションに接続されています。ミサイルの最後部、排気ノズルの前に 4 つの小さな安定面があり、安定した飛行を保証します。Roketsan は、Citit をオールアップ弾として発射する新しい発射ポッドと新しいキャニスターを開発しました。Citit の最大有効誘導距離は 5.0 マイル (8 km) で、この距離であれば 9.8 フィート × 9.8 フィート (3 m × 3 m) のターゲットに命中する確率が高くなります。^{[35] [36]}

あるマークのロッキード・マーティンヘルファイア II軽量対戦車兵器は、ボーイング AH-64D アパッチ ロングボウのレーダーを使用して、その兵器の発射後忘れ去る誘導を提供します。

第一次湾岸戦争で得られた教訓は精密兵器の価値を示したが、同時に、地上や空中からの目標の視認性が低下した場合の、精密兵器の使用の難しさも浮き彫りにした。^[37]視認性の低下の問題は、米国のGPSシステムを誘導に利用する統合直接攻撃兵器（JDAM）や統合スタンドオフ兵器（JSOW）などの衛星誘導兵器には影響しない。この兵器は、地上支援を必要とせず、あらゆる気象条件で使用できる。GPSが妨害される可能性があるため、 GPS信号が失われた場合、誘導パッケージは慣性航法に戻る。慣性航法は精度が大幅に劣る。JDAMは、GPS誘導下では公表されている円形誤差確率（CEP）43フィート（13メートル）を達成するが、慣性誘導（自由落下時間100秒以下）では通常98フィート（30メートル）に過ぎない。^{[38] [39]}

• 統合直接攻撃弾（JDAM）は、誘導されない爆弾、または「ダム爆弾」を全天候型の「スマート」爆弾に変換する誘導キットです。JDAMを搭載した爆弾は、全地球測位システム（GPS）受信機と連動した統合慣性誘導システムによって誘導され、公表されている射程距離は最大17マイル（28 km）です。JDAMを搭載した爆弾の重量は500ポンドから2,000ポンド（230 kgから910 kg）です。^[40]爆弾に取り付けられると、JDAMキットには、取り付けられた爆弾のマーク80またはBLU（爆弾実弾）命名法に代わるGBU（誘導爆弾ユニット）命名法が与えられます。
• 高速低抗力爆弾は、インド空軍が使用する精密誘導兵器シリーズです。450 kg (990 ポンド) と 500 kg (1,100 ポンド) の派生型があります。中間経路誘導には慣性航法システムとGPS / NavIC 衛星誘導を使用し、終末誘導にはセミアクティブ レーザー ホーミングを使用します。
• 風補正弾薬ディスペンサー(WCMD) は、TMD (戦術弾薬ディスペンサー) ファミリーのクラスター爆弾を精密誘導弾薬に変換するために使用する、GPS/INS誘導の米国テール キットです。
• ワンチエン– JDAMの台湾版。 ^[41]

グリフィンの改造キットは、前方の「シーカー」セクションと操縦可能な尾翼一式から構成される。結果として得られる誘導弾は「軌道形成」を特徴とし、浅い角度から垂直上面攻撃プロファイルまで、爆弾をさまざまな軌道に沿って落下させることができる。IAIは、この兵器の円形誤差の確率を5メートルと公表している。 ^[42]

• GBU -57A/B 大規模貫通爆弾（MOP）は、アメリカ空軍の精密誘導式30,000ポンド（14,000 kg）の「バンカーバスター」爆弾である。^[43]これは、これまで使用されていた最も深く貫通するバンカーバスター爆弾である5,000ポンド（2,300 kg）のGBU-28およびGBU-37よりも大幅に大きい。
• SMKB (スマートMK爆弾)は、標準的な500ポンド (230 kg) のMk 82または1,000ポンド (450 kg)のMk 83を精密誘導兵器に変えるブラジルの誘導キットで、それぞれSMKB-82、SMKB-83と呼ばれています。このキットは最大31マイル (50 km) まで範囲が拡張されており、3つの衛星ネットワーク (GPS、Galileo、GLONASS) に接続された統合慣性誘導システムによって誘導され、航空機と兵器間のデータの流れを無線で処理します。
• FT PGB は、中国の衛星および慣性誘導兵器のシリーズです。
• LS PGB は、中国製の GPS + INS またはレーザー誘導兵器のシリーズです。

これらの兵器の精度は、位置特定に使用される測定システムの精度と、標的の座標設定の精度の両方に依存している。後者は諜報情報に大きく依存しているが、そのすべてが正確というわけではない。CIAの報告書によると、アライド・フォース作戦中にNATOの航空機がベオグラードの中国大使館を誤って爆撃したのは、標的情報の誤りが原因だったという。^[44]しかし、標的情報が正確であれば、衛星誘導兵器は、他のどのタイプの精密誘導兵器よりも、どのような気象条件でも攻撃を成功させる可能性が大幅に高くなる。

レーザーまたは衛星誘導兵器を使用したパイロットからの事後報告に応えて、ボーイングはレーザー JDAM (LJDAM) を開発し、1 つのキットで両方のタイプの誘導を提供するようにしました。既存の統合直接攻撃兵器の構成に基づいて、レーザー誘導パッケージが GPS/INS 誘導兵器に追加され、全体的な精度が向上しました。^[45]レイセオンは、レーザー誘導パッケージの Paveway ファミリーに GPS/INS 誘導を追加した Enhanced Paveway ファミリーを開発しました。^[46]これらの「ハイブリッド」レーザーおよび GPS 誘導兵器は、移動ターゲットと固定ターゲット、または機会ターゲットに対して同様に使用できるため、ミッションの柔軟性を維持しながら、より少ない種類の兵器を搭載できます。たとえば、イラク戦争で飛行した F-16 の一般的な兵器負荷には、1つの 2,000 ポンド (910 kg) JDAM と 2 つの 1,000 ポンド (450 kg) LGB が含まれていました。 LJDAM と新型 GBU-39小口径爆弾(SDB) を搭載すれば、同じ航空機で必要に応じてさらに多くの爆弾を搭載でき、各兵器の投下ごとに衛星またはレーザー誘導のオプションも利用できます。

• スパイス (弾薬)は、空中投下可能な無誘導爆弾を精密誘導爆弾に改造するための イスラエルのEO / GPS誘導キットです。スパイスは、ミッション中に攻撃しなければならない最大 100 個の異なるターゲットを事前にプログラムできます。実際に攻撃する 1 つのターゲットは、飛行中に航空機の乗組員によって選択されます。
• TÜBİTAK-SAGEが開発したHGK誘導キット（HGK）（トルコ語：Hassas Güdüm Kiti / Precision Guidance Kit ）は 、2,000ポンド（910 kg）のMark 84爆弾をスマート兵器に変換するGPS / INS誘導キットです。これにより、あらゆる気象条件で20フィート（6 m）の散布距離の長距離で精密攻撃が可能になります。^[47]
• サフラン・エレクトロニクス＆ディフェンス社が開発したArmement Air-Sol Modulaire（AASM）^{[48] [49]は、}ダム爆弾に適合した前面誘導キットと後部搭載範囲拡張キットで構成されています。この兵器は、異なるタイプの誘導ユニットと異なるタイプの爆弾を統合できるため、モジュール式です。ハイブリッド慣性航法システム（INS）/全地球測位システム（GPS）誘導を使用します。他のバリエーションでは、精度を高めるために赤外線ホーミングまたはレーザー誘導が追加されています。
• ペイブウェイIVは、レイセオンUK（旧レイセオンシステムズリミテッド）が製造したデュアルモードGPS / INSおよびレーザー誘導爆弾である。 ^{[50]これは}ペイブウェイシリーズの最新版である。
• デネル・ダイナミクス・ウンバニは、南アフリカのデネル・ダイナミクス社が製造した精密誘導爆弾キットである。NATO標準のMk81、Mk82、またはMk83低抗力自由落下爆弾に装着して滑空爆弾に変換するための多数のモジュールから構成されている。^[51]
• スマート対空兵器（SAAW）は、インド宇宙開発研究所（DRDO）のイマラート研究センターが開発した、射程距離が最大62マイル（100 km）の精密誘導対空兵器です。
• 高速低抗力爆弾(HSLD) は、インドの兵器研究開発機関が開発した精密誘導兵器で、米国のMark 80シリーズに匹敵します。目標の精度を上げるために、レーザー誘導キットによる慣性および衛星ナビゲーションを使用します。
• 移動目標砲弾 (MTAR)

米海軍は、GPSが利用できない環境で移動する標的を破壊できる「移動標的砲弾」と呼ばれる新しい155mm（6.1インチ）砲弾の開発を主導している。海軍研究局（ONR）、海軍水上戦闘センター・ダルグレン部門（NSWCダルグレン）、および米陸軍研究所（ARL）がMTARの調整を行っており、最終的な開発は2019年に予定されている。^[52]

MTAR砲弾の主な特徴は、移動目標に対する射程距離の延長、GPSなしの精密誘導と航法、サブシステムのモジュール性、サブシステムの成熟度、兵器システムの互換性、高度制限、全天候型機能、飛行時間の短縮、および手頃な価格である。この新しい弾薬は、陸軍または海兵隊のM777A1榴弾砲、M109A6パラディン、およびM109A7パラディン統合管理（PIM）自走155 mm（6.1インチ）砲システムを対象としている。この砲弾は、ズムウォルト級駆逐艦に搭載されている海軍の先進砲システム（AGS）やその他の将来の海軍砲システムにも使用される予定である。^[53]

• 精密誘導キット - 近代化 (PGK-M)

米陸軍は、GPSが利用できない環境に備えて、新しい精密誘導キット近代化（PGK-M）を計画している。PGK-Mは、これまでの技術を強化したもので、敵がGPSを利用できなくなった場合でも、米軍は精密攻撃を継続できる能力を持つことになる。^[54]

ピカティニー兵器廠の技術者たちは、兵器研究開発工学センター（ARDEC）の管轄下で、画像ナビゲーションを使用して弾薬の精密誘導を行うGPS代替手段の開発を主導している。他の研究パートナーには、ドレイパー研究所、米陸軍研究所、空軍研究所、航空ミサイル研究開発工学センターなどがある。^[55]

強化された弾薬は、目標に到達するために技術によって使用される参照画像を通じて、目的の場所まで移動することができます。^[55] PGK-Mには、アドホックソフトウェアプログラマブル無線ネットワーク、さまざまな種類の波リレー接続技術、およびナビゲーション技術のコレクションが含まれています。^[54]

• PBK-500U ドレルは、ロシアの誘導式耐妨害ステルス滑空爆弾です。

砲発射誘導弾（CLGP）は、大砲、艦砲、装甲車両から発射される。いくつかの機関や組織がCLGPプログラムを後援した。アメリカ海軍は、 1970年代に5インチ（127 mm）砲用のレーザー誘導砲弾であるデッドアイプログラム^[56]と、 8インチ/55口径のマーク71砲用のペイブウェイ誘導システムと8インチ（203 mm）砲弾を組み合わせるプログラム^[57]を後援した（写真）。海軍の他の取り組みには、BTERM、ERGM、LRLAP砲弾がある。

• アメリカ陸軍のMGM-51シレラグミサイルは、CLGPの一種とみなすことができます。M551シェリダン軽戦車での使用を意図したシレラグミサイルは、強力な対戦車能力を提供するためにシェリダンの砲から発射されました。陸軍のM712カッパーヘッドレーザー誘導砲弾は、砂漠の嵐作戦で使用されました。陸軍のCLGPには、M982エクスカリバー155mm（6.1インチ）砲弾、XM395精密誘導迫撃砲弾、および空軍のJDAMプログラムがダム爆弾を精密兵器に変換するのに伴い、既存の155mm砲弾を精密誘導に再装着するためのXM1156精密誘導キットが含まれます。
• M982エクスカリバー、155mm砲用のGPS誘導弾（XM982）は、米陸軍研究所（ARL）と兵器研究開発センター（ARDEC）の共同作業で開発された。研究には、GPSとマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）慣性センサー技術の開発が含まれていた。エクスカリバーは、2007年夏のイラク自由作戦で配備された。エクスカリバーで開発された技術は、既存の通常弾頭に使用する陸軍の精密誘導キット（PGK）と、通常迫撃砲に使用する迫撃砲誘導キット（MGK）にも適用されている。^[58]
• XM1111 中距離弾薬は、 120 mm (4.7 インチ) 戦車砲発射ミサイルがキャンセルされました。
• LAHAT は、滑腔砲から発射できるイスラエルの半能動型レーザーホーミング誘導式軽量対戦車誘導ミサイルです。
• KSTAMはK2ブラックパンサー戦車の砲から発射される韓国の誘導弾です。
• 30F39 クラスノポリは、ロシアの 152 / 155 mm (6.0 / 6.1 インチ)砲発射式、フィン安定型、ベースブリード補助型、半自動レーザー誘導式、炸裂 弾です。レーザー指示装置で照らされた地点に自動的に「ホーミング」し、通常は地上砲兵観測員によって操作されます。
• キトロフ2Mは、マラヒト自動砲兵射撃管制システムを備えたロシアのレーザー誘導式120 / 122 mm（4.7 / 4.8インチ）砲弾である。^{[59] [60]}
• 9M119 Svir/Refleks は、ロシアの戦車砲発射型レーザー誘導砲弾です。
• Pansarsprängvinggranat m/94 STRIX は、現在Saab Bofors Dynamics社が製造している 120 mm (4.7 インチ)迫撃砲から発射されるスウェーデン製の終末誘導弾です。

STRIXは従来の迫撃砲弾のように発射される。この弾には赤外線画像センサーが内蔵されており、着弾地点付近の戦車や装甲戦闘車両に誘導する。この探知機は、すでに炎上している目標を無視するように設計されている。 ^[61]

• バシールはイランの砲兵が発射するレーザー誘導式の155mm爆発 弾であり、敵の戦車、車両、その他の移動中または移動していない目標を高精度で破壊するように設計されています。 ^{[62]この兵器は、ロシアの}クランスノポリやアメリカのM712カッパーヘッドと機能が似ています。 ^[要出典]
• SMArt 155はドイツの155mm砲弾で、装甲車両に対する長距離間接射撃の トップアタック用に設計されている。SMArtキャリアシェルには、赤外線センサーとミリ波レーダーを備えた2つの子弾が含まれており、バルルートに乗って戦場に降下し、爆発的に形成された貫通弾頭で強化された目標を攻撃する。複数の冗長な自爆メカニズムを備えて構築されたこれらの子弾は、 2008年のクラスター爆弾に関する条約で禁止されている子弾兵器のカテゴリから外れるように^{特別に設計されている[疑わしい-議論する]}。
• SAMHO は、インド陸軍のアルジュン主力戦車用にインド兵器研究開発機構(ARDE)が開発した、発射式対戦車誘導ミサイルです。
• ラインメタル・デネル弾薬155mmV-LAP ^{[63] [64]}
• GP1：クラスノポリをベースにした中国のレーザー誘導155mm砲弾。^{[65] [66] [67]}
• GP6 : クラスノポリをベースにした中国のレーザー誘導式155mm砲弾。
• XM395 精密誘導迫撃砲弾
• KM-8グランはマラヒト射撃管制システムを備えたロシアの誘導式120mm迫撃砲弾である。 ^{[68] [69] [70] [71] [72]}
• GP120（GP4）は中国製の終端修正型120mm迫撃砲弾である。^[73]
• GP140 は、中国製の半能動型レーザー(SAL) 誘導式 120 mm 迫撃砲弾です。

精密誘導小火器の試作品が開発されており、これはレーザー照準器を使用して電子的に作動する弾丸を標的に誘導するものである。 ^[74] 開発中の別のシステムでは、レーザー距離計を使用して標的の近くで爆​​発性の小火器の砲弾を作動させる。米軍は将来的にこのような装置を使用する予定である。^[75]

2008年にDARPAの傘下でEXACTOプログラムが開始され、誘導式スマート弾と改良型スコープを含む「撃って忘れる」スマートスナイパーライフルシステムの開発が行われた。このスマート弾の正確な技術は公開されていない。EXACTOは2014年と2015年に試験発射され、弾丸が標的への軌道を修正するために進路を変えたことを示す結果が発表された。^[76]

2012年、サンディア国立研究所はレーザー照準器で照らされた標的を追跡できる自己誘導弾の試作品を発表した。この弾丸は1秒間に30回位置を更新し、1マイル以上離れた標的を攻撃することができる。^[77]

2016年半ば、ロシアは最大6マイル（10km）離れた標的を攻撃するように設計された同様の「スマート弾」兵器を開発していることを明らかにした。 ^{[78] [79]}

パイク^[80]は、吊り下げ式グレネードランチャーから発射される精密誘導式ミニミサイルである。

空中炸裂グレネードランチャーは精密誘導兵器の一種である。このようなグレネードランチャーは射撃管制システムを使用して手榴弾を事前にプログラムし、敵の上空または横で爆発させることができる。^{[81] [82] [83]}

• 空中爆発弾
• ガイダンスシステム
• 誘導爆弾
• ミサイル誘導
• テルコム
• ターミナル案内
• 有線誘導ミサイル

参考文献

• ウィキメディア・コモンズの精密誘導兵器に関するメディア
• 精密誘導兵器の簡単な歴史
• スマート爆弾の仕組み
• BBC：「スマート爆弾はイラクの標的を逃した」— JSOW の最初の使用時に、ソフトウェア エラーによる誘導の失敗がその後修正されました。
• 「ファクトファイル: スマート爆弾 - それほどスマートではない」誘導兵器の使用の限界について議論する BBC の記事。
• Janes.com: 「ウクライナが独自の誘導空中兵器を開発」 —ウクライナの誘導爆弾開発に関する 2006 年の記事。
• 「第二次世界大戦の滑空爆弾」（パート1）
• 「第二次世界大戦の滑空爆弾」（第2部）
• 「第二次世界大戦の滑空爆弾」（現代の滑空爆弾）
• 「ソ連/ロシアの誘導爆弾」エア・パワー・オーストラリア