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レーザー誘導は、レーザー光線によってロボットシステムを目標位置に誘導する。ロボットのレーザー誘導は、レーザー光の投影、画像処理、および誘導の精度を向上させる通信によって実現される。重要なアイデアは、目標位置を数値で伝えるのではなく、レーザー光の投影によってロボットに示すことである。この直感的なインターフェースはロボットの誘導を簡素化し、視覚的なフィードバックによって位置決め精度を向上させ、暗黙的な位置特定を可能にする。誘導システムは、協調的な複数のロボットの仲介としても機能する可能性がある。[1] [2]レーザーポインター でロボットを誘導する概念実証実験の例がビデオで示されている。[3] [4]レーザー誘導は、ロボット工学、コンピュータービジョン、ユーザーインターフェース、ビデオゲーム、通信、スマートホーム技術 の分野にまたがっている。
商用システム
サムスン電子は2014年からロボット掃除機にこの技術を採用している可能性がある。[5]
Google社は、デバイス間の接続や相互作用を表現するためにデバイス間の可視光またはレーザービームを使用する特許をUSPTOに申請しました（出願番号13/659,493、公開番号2014/0363168）。[6] しかし、この申請ではGoogleに特許は付与されませんでした。
軍事利用
レーザー誘導は、レーザー光線（ビームライディング誘導またはセミアクティブレーザーホーミング（SALH））によってミサイルやその他の発射体または車両をターゲットに誘導するために軍隊で使用されています。 [7]この技術では、レーザーがターゲットに向けられたままになり、レーザー放射がターゲットで跳ね返り、すべての方向に散乱します（これは「ターゲットのペイント」または「レーザーペインティング」として知られています）。ミサイル、爆弾などは、ターゲットの近くのどこかに発射または投下されます。ターゲットから反射されたレーザーエネルギーの一部がターゲットに到達するのに十分近づくと、レーザーシーカーがこのエネルギーがどの方向から来ているかを検出し、発射体の軌道をソースに向けて調整します。発射体が大まかな領域にあり、レーザーがターゲットに向けられている間、発射体はターゲットに正確に誘導される必要があります。レーザー誘導に対する対抗手段には、レーザー検出システム、煙幕、およびアンチレーザーアクティブ防御システムがあります。
参照
参考文献
- ^ Paromtchik, Igor (2006). 「視覚と通信が可能なロボットのための光学誘導法」(PDF) . Robotics and Autonomous Systems . 54 (6). Elsevier: 461–471. doi :10.1016/j.robot.2006.02.005.
- ^ 「移動体の光学誘導方法およびシステム」。米国特許6,629,028。
- ^ 「レーザーポインターによる移動ロボット誘導」（動画）YouTube。2021年12月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年5月3日閲覧。
- ^ 「レーザーポインターによる脚付きロボットの方向指示」（動画）。YouTube。2021年12月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年5月3日閲覧。
- ^ 「Samsungのロボット掃除機がレーザーポインターを追いかける」2014年8月7日。 2015年5月3日閲覧。
- ^ ジャック・パーチャー（2014年12月14日）「Google、内蔵レーザービームを使用して大型スマートウォールやディスプレイにデータを転送できるスマートフォンを発明」 。 2015年5月3日閲覧。
- ^ 「移動するターゲットに対抗するためのスポットリーディングターゲットレーザー誘導」。米国特許 8,237,095。