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インド地域航法衛星システム（IRNSS）は、運用名がNavIC（Navigation with Indian Constellationの頭文字をとったもので、インドの言語ではnāvik「船乗り」または「航海士」を意味する）[ 2 ]であり、正確なリアルタイム測位、速度、タイミング（PVT）サービスを提供する自律型地域衛星航法システムである[ 3 ] 。インドとその周辺1,500 km（930マイル）の領域をカバーしており、 10～20 m（33～66フィート）の位置精度と40 nsの時間精度で最大3,000 km（1,900マイル）まで拡張する計画がある。[ 4 ]拡張サービスエリアは、主要サービスエリアと、南緯30度線から北緯50度線、東経30度線から東経130度線で囲まれた長方形のエリアの間にあり、国境から1,500～6,000 km (930～3,730マイル)の範囲に位置し、NavIC衛星の一部は視認できますが、位置が常に確実に計算できるとは限りません。[ 5 ]
NavICは、2つのレベルのサービスを提供しています。1つは、民間利用に開放されGNSSと相互運用可能な標準測位サービス（SPS）、もう1つは、軍事を含む認可されたユーザー向けの暗号化チャネルである制限付きサービス（RS）で、L1（1575.42 MHz、第2世代から使用）、L5（1176.45 MHz）、Sバンド（2498.028 MHz）で提供されています。[ 6 ]当初は、それぞれ3つの原子時計を備えた7つの衛星システムとして設計され、2013年から2018年にかけて行われた第1世代IRNSS衛星の打ち上げで実現しましたが、搭載原子時計の故障により、ISROは、第2世代NVS衛星に、アーメダバードの宇宙応用センターが開発した国産原子時計を採用することになりました。[ 7 ]第一世代衛星の搭載原子時計の故障と第二世代衛星の打ち上げ遅延により、2026年3月時点では、正確な位置に必要な最低4基の衛星に満たない3基の衛星のみが航法データを提供していた。[ 8 ] [ 9 ]
2026年3月現在、稼働中の8基の衛星のうち、IRNSS-1A、IRNSS- 1C 、IRNSS-1E、IRNSS-1F、IRNSS-1Gの5基は一方向ブロードキャストメッセージングサービスに使用されており、IRNSS-1B、IRNSS-1I、NVS-01の3基はPVTサービスを提供しています。IRNSS -1Dは運用を終了し、IRNSS-1HとNVS-02の2基は目標軌道に到達できませんでした。ISROは2027年9月までにNVS-03、NVS-04、NVS-05を打ち上げる予定です。 [ 10 ] [ 11 ]
インドでは商用車にNavICベースのトラッカーの搭載が義務付けられており、[ 12 ] [ 13 ] 2020年前半からそれに対応した一部の消費者向け携帯電話が販売されている。[ 14 ] [ 15 ]
このシステムが開発された理由の一つは、敵対的な状況下では外国の全地球航法衛星システムへのアクセスが保証されないことにある。これは、1999年にインド軍がカルギル地域の全地球測位システム（GPS）データ提供の要請を米国が拒否した際に実際に起こったことであり、このデータは重要な情報を提供したはずだった。[ 16 ]インド政府は2006年5月にこのプロジェクトを承認した。[ 17 ] [ 18 ]
衛星ネットワークの第 1 世代 (IRNSS シリーズ) は 7 基の衛星用に設計され、IRNSS-1A、IRNSS-1B、IRNSS-1C、IRNSS-1D、IRNSS-1E、IRNSS-1F、IRNSS-1Gが初期衛星群として機能し、代替衛星IRNSS-1Hは軌道に到達できず[ 19 ] 、その後IRNSS-1Iの打ち上げに成功しました[ 20 ]。第 1 世代衛星の搭載原子時計の故障が続いたため、輸入および独自開発の原子時計を組み合わせ、運用寿命を 10 年から 12 年まで延長した第 2 世代は、NVS-01、NVS-02、NVS-03、NVS-04、NVS-05 の 5 基の追加衛星でネットワークをサポートすることが期待されています。しかし、IRNSS衛星の原子時計の故障、NVS-02の軌道到達の失敗、NVS-03、NVS-04、NVS-05の打ち上げ遅延により、2026年3月時点で航法データを提供している衛星はわずか3基となり、信頼性の高い位置情報を提供するために必要な最低4基を下回っている。[ 7 ]
このプロジェクトの一環として、インド宇宙研究機関（ISRO）は2013年5月28日にカルナータカ州ビャラルにあるISRO深宇宙ネットワーク（DSN）のキャンパス内に新しい衛星航法センターを開設しました。[ 21 ]全国に配置された21の測距ステーションのネットワークが、衛星の軌道決定と航法信号の監視のためのデータを提供します。
宇宙セグメント、地上セグメント、ユーザー受信機はすべてインドで構築され、完全なインドによる管理が目標とされている。低緯度にあるため、低傾斜衛星によるカバレッジが容易である。3基の衛星がインド洋上空の静止軌道に配置される予定である。ミサイルの標的設定は、この衛星コンステレーションの重要な軍事用途となる可能性がある。[ 22 ]
プロジェクトの総費用は1,420クローレ(1億4,900 万米ドル)と見込まれており、地上セグメントの費用は300クローレ(3,100 万米ドル)、衛星 1 機あたりの費用は150クローレ(1,600 万米ドル)、PSLV-XL バージョンのロケットの費用は約130 クローレ( 1,400 万米ドル)と見込まれていた。計画されていた 7 機のロケットには約910 クローレ( 9,500 万米ドル)の費用がかかるはずだった。[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]
2基の代替衛星とPSLV-XLの打ち上げの必要性により、当初の予算が変更され、インド会計検査院は（2017年3月時点で）費用が22億4600万ルピー（2億3500万米ドル）になったと報告している。[ 1 ]
インド宇宙省は、第12次5カ年計画（FYP）（2012～17年）において、衛星群の数を7基から11基に増やしてカバー範囲を拡大することを表明した。[ 26 ]これらの追加の4基の衛星は、第12次FYP中に製造され、第13次FYP（2018～23年）の初めに、軌道傾斜角42度の静止軌道に打ち上げられる予定である。 [ 27 ] [ 28 ]また、宇宙空間で使用可能なインド製の原子時計の開発が開始され、[ 29 ]全光原子時計（IRNSSおよび深宇宙通信用の超安定型）の研究開発イニシアチブも開始された。[ 30 ] [ 26 ]
NavIC Signal in Space ICDは2014年9月に評価のためにリリースされた。[ 31 ]
2019年4月1日から、インドではすべての商用車にAIS 140準拠のNavICベースの車両追跡システムの使用が義務付けられました。 [ 12 ] [ 13 ]
2019年12月、米国議会は、ガリレオ（欧州）およびQZSS （日本）とともに、NaVICを同盟国の航行衛星システムの1つとして指定することに同意した。この承認は、2020年国防権限法の一部として行われた。この提案は、米国国防長官が国家情報長官と協議して提出した。[ 32 ] [ 33 ]
2008年9月、 SpectraTime社がIRNSSプログラム向けにISROにルビジウム宇宙時計を供給する400万ユーロ相当の契約を獲得したと報じられた。 [ 34 ]
2017年、IRNSS-1Aに搭載されているSpectraTime社製のルビジウム原子時計3個すべてが故障したことが発表された。これは欧州連合のガリレオ衛星群における同様の故障を反映したものである。[ 35 ] [ 36 ]最初の故障は2016年7月に発生し、その後すぐにIRNSS-1Aの他の2つの時計も故障した。これにより衛星は機能しなくなり、交換が必要となった。[ 37 ] ISROは、2017年6月に2機の待機衛星IRNSS-1HとIRNSS-1Iの原子時計を交換したと報告した。[ 38 ] IRNSS-1Aの代替としてIRNSS-1Hが打ち上げられたが、2017年8月31日にPSLV-C39ミッションが失敗したため、打ち上げは失敗に終わった。[ 38 ] [ 39 ] 2機目の待機衛星IRNSS-1Iは、2018年4月12日に軌道投入に成功した。[ 40 ]
2017年7月には、航行システムの時計のうちさらに2つが異常の兆候を示し始めたと報告され、故障した時計の総数は5つになった[ 38 ]。2018年5月にはさらに4つの時計の故障が報告され、軌道上の24個のうち9個が故障したと報告された[ 41 ] 。
航行衛星の運用寿命を延ばすための予防措置として、ISROは残りの衛星で2つのルビジウム原子時計ではなく1つのみを稼働させている。[ 38 ]
2023年5月現在 第一世代の衛星のうち航法サービスを提供できたのはわずか4基で、これはサービスが運用され続けるために必要な最低限の数である。[ 42 ]
2024年9月現在 IRNSS-1B、IRNSS-1F、IRNSS-1I、NVS-01の4つの衛星のみが航法サービスを提供できた。[ 43 ] [ 44 ]
2025年7月、ISROは情報公開法に基づく問い合わせに対し、5基のIRNSS衛星が完全に機能停止しており、3基の時計すべてが故障していることを明らかにした。さらに、1基の衛星は1基しか機能しておらず、完全に機能しているのは2基のみである。[ 45 ]
2026年3月10日、IRNSS-1Fの時計故障により10年のミッション寿命が終了し、衛星ネットワークは位置データを送信する運用衛星がわずか3基となり、正確な位置データに必要な最小限の衛星数を下回った。[ 46 ] [ 47 ]それ以降は、残りの8基の運用衛星のうち5基の一部となり、一方通行のブロードキャストメッセージングサービスを提供するために使用される。インドはこの時点で合計11基のNavIC衛星を打ち上げていた。[ 48 ] [ 11 ]
輸入周波数標準への依存度を低減するため、ISROの宇宙応用センター（SAC）アーメダバードは、国内で設計・開発されたルビジウムベースの原子時計に取り組んできた。[ 3 ] [ 30 ] [ 29 ] [ 26 ]第一世代の航法衛星の時計の故障と、それがNavICの位置、航法、タイミングサービスに及ぼす影響を克服するため、これらの新しい時計は、次世代の航法衛星の輸入原子時計を補完することになる。[ 49 ] [ 50 ] [ 51 ] [ 52 ]
2017年7月5日、ISROとイスラエル宇宙機関（ISA）は、 AccuBeatモデルAR133Aに基づくルビジウム標準器の宇宙認定とISRO衛星での試験に関して協力するための覚書に署名した。 [ 53 ]
これらの時計はNVSシリーズの衛星で使用されています。[ 18 ]消費者問題・食料・公共配給省が監督する時刻配信プロジェクトの一環として、NavICは2025年からインド国立物理研究所でGPSに代わって基準時刻プロバイダーの地位に就きます。[ 54 ]
ロボット工学および産業用途向けのSPARC V8 ISA互換マイクロプロセッサAJITは、2018年にインド工科大学ボンベイ校（IIT Bombay）によって開発されました。このプロジェクトには、インド電子情報技術省、IITボンベイ校、およびムンバイの民間企業であるPowai Labsが資金を提供しました。当初は半導体研究所（Semi-Conductor Laboratory）が180nmプロセスを用いて製造しましたが、 65nmおよび45nmプロセスを用いた商用生産が計画されています。AJITは70～120MHzのクロック速度で動作し、クロックサイクルごとに1つの命令を実行できます。
これには、メモリからデータを格納および取得するメモリ管理ユニットと、単純な算術演算および論理演算を実行する算術論理演算ユニットが含まれています。さらに、非整数値を含む計算を効率的に処理できる浮動小数点演算ユニットがあります。ハードウェアデバッガユニットは、マイクロプロセッサを監視および制御してプログラムするために使用されます。応用マイクロ波電子工学研究協会は、 NavIC向けに開発中の受信機にAJITを組み込む予定です。[ 55 ] [ 56 ] [ 57 ]
軍事および商業用途の両方におけるNavICのレンジ要件に従い、国防研究開発機構は、技術開発基金制度を通じて、アコード・ソフトウェア・アンド・システムズに、国内でカスタマイズされた柔軟なIRNSSネットワークタイミングシステムを構築するよう委託した。受信チップはNavICデータを使用して、航法用のインド時間を取得および配信する。インドは現在、このサービスを米国に依存している。[ 58 ]
2020年、クアルコムはNavICをサポートするSnapdragon 4Gチップセットを4つと5Gチップセットを1つ発売した。 [ 59 ] [ 60 ]クアルコムとISROが協定を締結した後、NavICはモバイルデバイスでの民生利用が計画されている。[ 61 ] [ 62 ]既存のハードウェアとの互換性を高めるため、ISROはL1バンドのサポートを追加する。戦略的用途向けには、ロングコードのサポートも提供される予定である。[ 63 ] [ 64 ]
2023 年 12 月 7 日、クアルコムは、一部のチップセット プラットフォームで NavIC L1 信号が利用可能になることを明らかにしました。クアルコムの位置情報スイートは、最大 7 つの衛星コンステレーションを同時にサポートし、位置情報ベースのサービスを強化するために、最初の位置決定までの時間(TTFF) の高速化を可能にします。また、高精度な測位のために、NavIC の L1 および L5 信号をすべて利用します。2024 年後半には、クアルコムのチップセット プラットフォームで NavIC L1 信号のサポートがさらに追加され、2025 年前半には、NavIC L1 信号をサポートする商用製品が販売される予定です。[ 65 ] [ 66 ]
2010年4月、インドは2011年末までに6ヶ月ごとに1基のペースで衛星の打ち上げを開始する計画であると報じられた。これにより、NavICは2015年までに機能するはずだった。しかし、この計画は遅延し[ 67 ]、インドはこれを補完するために3基の新しい衛星も打ち上げた[ 68 ] 。
「IRNSS-1」という接頭辞が付いた7つの衛星がIRNSSの宇宙セグメントを構成します。7つの衛星のうち最初のIRNSS-1Aは2013年7月1日に打ち上げられました。 [ 69 ] [ 70 ] IRNSS-1Bは2014年4月4日にPSLV-C24ロケットで打ち上げられました。この衛星は静止軌道に投入されました。[ 71 ] IRNSS-1Cは2014年10月16日に打ち上げられ、[ 72 ] IRNSS-1Dは2015年3月28日に、[ 73 ] IRNSS-1Eは2016年1月20日に、[ 74 ] IRNSS-1Fは2016年3月10日に、IRNSS-1Gは2016年4月28日に打ち上げられました。[ 75 ]
IRNSS-1A の後継機となるはずだった8 番目の衛星IRNSS-1Hは、耐熱シールドがロケットの第 4 段から分離できなかったため、2017 年 8 月 31 日に展開に失敗した。[ 76 ] IRNSS-1Iは、IRNSS-1A の後継機として 2018 年 4 月 12 日に打ち上げられた。[ 77 ] [ 78 ]第 2 世代衛星の最初の NVS-01 は、2023 年 5 月 29 日に打ち上げに成功し、軌道に投入された。[ 79 ] 2025 年 1 月 29 日に打ち上げられた NVS-02 は、軌道に到達できなかった。[ 80 ] NVS-03 は 2025 年に、NVS-04 と NVS-05 は 2026 年に打ち上げられる予定だったが、これらのいずれも打ち上げスケジュールは確定していない。[ 7 ]
IRNSSシステムは、宇宙セグメントと地上支援セグメントから構成される。
この衛星群は7機の衛星から構成されています。7機のうち3機は、地球表面から約36,000 km (22,000マイル)上空の、東経32.5° 、83° 、131.5°の静止軌道(GEO) に位置しています。残りの4機は傾斜静止軌道(GSO) にあります。そのうち2機は東経55°で、残りの2機は東経111.75°で赤道を横切ります。 [ 81 ] [ 82 ] [ 83 ]
地上セグメントは、IRNSS衛星群の保守と運用を担当します。地上セグメントは以下で構成されます。[ 81 ]
IRSCFは、ハッサンとボパールのマスターコントロール施設（MCF）で運用されています。MCFは航法データをアップリンクし、追跡、テレメトリ、コマンド機能に使用されます。[ 84 ] IRSCFの7つの7.2メートル（24フィート） FCAと2つの11メートル（36フィート） FMAは現在、 IRNSS衛星のLEOPおよび軌道上フェーズで運用されています。[ 81 ] [ 85 ]
バイアラルに設置されたINCは、すべての地上局と連携して遠隔操作とデータ収集を行っています。ISROナビゲーションセンター（INC）は、バイアラル、ベンガルール、ラクナウで運用されています。INC1（バイアラル）とINC2（ラクナウ）は、冗長性を備えた運用を共同で提供しています。[ 86 ]
16 台の IRIMS が現在運用されており、IRNSS の運用をサポートしています。[ 87 ]ブルネイ、インドネシア、オーストラリア、ロシア、フランス、日本にさらに数台が計画されています。[ 88 ] CDMA測距は、4 つの IRCDR 局によって、すべての IRNSS 衛星に対して定期的に実施されています。IRNWT が確立され、UTCに対して2 ns (2.0 × 10 −9秒) (2 シグマ) の精度で IRNSS システム時刻を提供しています。レーザー測距は、世界中のILRS局のサポートを受けて実施されています。ナビゲーション ソフトウェアは、2013 年 8 月 1 日から INC で運用されています。衛星暦、クロック補正、完全性パラメータなどのすべてのナビゲーション パラメータ、および電離遅延補正、UTC や他のGNSSに対する時間オフセット、アルマナック、テキスト メッセージ、地球方位パラメータなどの二次パラメータは、自動的に生成され、宇宙船にアップロードされます。 IRDCNは地上局間の地上およびVSATリンクを確立しました。2021年3月現在、ISROとJAXAは日本のNavIC地上基準局の校正および検証実験を実施しています。[ 89 ] ISROはフランスのNavIC地上基準局についてもCNESと協議中です。 [ 90 ] ISROはココス（キーリング）諸島にNavIC地上局を計画しており、オーストラリア宇宙庁と協議中です。[ 91 ]
NavIC信号は、標準測位サービスと制限サービスで構成されます。どちらもL5（1176.45 MHz）とSバンド（2492.028 MHz）で伝送されます。[ 92 ] SPS信号は1 MHz BPSK信号で変調されます。制限サービスはBOC（5,2）を使用します。ナビゲーション信号自体はL5（1176.45 MHz）とSバンド（2492.028 MHz）の周波数で送信され、必要なカバレッジと信号強度を維持するためにフェーズドアレイアンテナを介して放送されます。衛星の重量は約1,330 kg（2,930 lb）で、太陽電池パネルは1,400 Wを生成します。
NavICシステムにはメッセージングインターフェースが組み込まれています。この機能により、指令センターは特定の地理的エリアに警告を送信できます。たとえば、システムを使用している漁師はサイクロンについて警告を受けることができます。[ 93 ]
標準測位サービスシステムは、インド本土全体で約 5 ～ 10 メートルの絶対位置精度と、インド洋およびインド周辺約1,500 km (930マイル)の領域で約20 メートル (66フィート)の精度を提供することを目的としています。[ 94 ] [ 95 ]比較のために、GPS は理想的な条件下で 5 m の位置精度を持っています。[ 96 ]しかし、L バンドのみに依存する GPS とは異なり、NavIC はデュアル周波数 (S バンドと L バンド) を使用しています。低周波信号が大気中を伝搬すると、大気擾乱により速度が変化します。GPS は周波数誤差を評価するために大気モデルに依存しており、正確な誤差を評価するためにこのモデルを時々更新する必要があります。NavIC では、実際の遅延は 2 つの周波数 (S バンドと L バンド) の遅延の差を測定することによって評価されます。したがって、NavIC は周波数誤差を見つけるためにモデルに依存しておらず、GPS よりも正確になる可能性があります。[ 97 ]
ISROは、新しいペイロードと12年の延長寿命を特徴とする次世代衛星5基を打ち上げる予定です。NVS-01、NVS-02、NVS-03、NVS-04、NVS-05の5基の新しい衛星は、現在の衛星群を補完および増強します。新しい衛星はL5およびSバンドを特徴とし、ナビゲーションペイロードのL1バンドに新しい相互運用可能な民間信号を導入し、インドルビジウム原子周波数標準（iRAFS）を使用します。[ 52 ] [ 98 ] [ 99 ] [ 100 ]この新しいL1バンドの導入は、低電力ナビゲーションシステムを備えたウェアラブルスマートデバイスおよびIoTデバイスでのNavICの普及を促進するのに役立ちます。NVS -01はIRNSS-1G衛星の後継機であり、 2023年にGSLVで打ち上げられました。 [ 101 ] [ 84 ] [ 102 ]
ISROは、民間航法要件のために合計7基のNVSシリーズ衛星（既に打ち上げられたNVS-1を含む）を計画している。IRNSSネットワークは、2024年11月現在、インド軍による戦略的利用に限定されている。L5およびSバンドに加えてL1バンドも搭載される予定である。このシステムは、インド国内で10m（33フィート）、インド周辺1,500km（930マイル）の範囲で20m （66フィート）の精度を提供する。[ 103 ] [ 104 ]
最初の5機のNVS衛星（NVS-01～NVS-05）の承認済みプロジェクト費用は、打ち上げ費用を除いて964.68クローレ（ 2023年換算で100億ルピーまたは1億1000万米ドルに相当）です。 [ 105 ]
2025年8月の報道によると、ISROは2026年末までに少なくとも3基の衛星を打ち上げる計画である。しかし、国産原子時計の開発は「打ち上げを阻害する要素」となっている。また、複数の部品を輸入する必要があるため調達上の課題が生じ、開発が遅れている。原子時計の故障が複数回発生したことを受け、将来の衛星には1基あたり5基の原子時計を搭載することが提案されている。[ 45 ]
グローバル・インディアン・ナビゲーション・システム（GINS）の研究と分析は、第12次五カ年計画（2012～2017年）の技術・政策イニシアチブの一環として開始された。[ 30 ]このシステムは、地球上空24,000 km（14,913マイル）に配置された24個の衛星群で構成される予定である。2013年現在 国際宇宙における GINS 衛星軌道の周波数スペクトルの法定申請が完了しました。[ 106 ] 2021 年の新しい政策草案によると、[ 107 ] ISRO と宇宙省(DoS) は、現在運用中のGPS、GLONASS 、 BeiDou、Galileoなどの他のシステムとは独立しつつ、相互運用性とグローバルな公共利用のための無料性を維持しながら、NavIC のカバー範囲を地域からグローバルに拡大することに取り組んでいます。 [ 108 ] ISRO は、まず 12 基の衛星を中軌道(MEO)に配置することで、グローバルなカバー範囲のために衛星群を拡大することをインド政府に提案しました。 [ 63 ]
この衛星コンステレーションは、7基の稼働中の衛星で構成されています。コンステレーションを構成する7基の衛星のうち、3基は静止軌道（GEO）に、4基は傾斜静止軌道（IGSO）に位置しています。このシステム向けに打ち上げられた、または計画されているすべての衛星は以下のとおりです。
億ルピーの費用をかけてIRNSSを設立するプロジェクトは、2006年6月に連邦政府によって承認された。
関係者によると、現在、位置情報サービスを提供できるIRNSS衛星は4基のみ。他の衛星は、災害警報や漁師向けの漁場情報などのメッセージングサービスにのみ使用できる。
現在、PNTサービスを提供する機能的な衛星は4基あります。
-1AとIRNSS-1Gは現在、ショートメッセージングサービスに使用されています。
アーカイブ済み。ISTRACは、IRNSS衛星をサポートするために、4つのIRCDR局（ハッサン、ボパール、ジョードプル、シロン）、16のIRIMS局（ベンガルール、ハッサン、ボパール、ジョードプル、シロン、デラドゥン、ポートブレア、マヘンドラギリ、ラクナウ、コルカタ、ウダイプル、シャドナガル、プネ、モーリシャス）からなる局のネットワークを構築しました。ISTRACはまた、ベンガルールにIRNWT施設を含むISROナビゲーションセンター1と、ラクナウにIRNWT施設を含むISROナビゲーションセンター2を設立しました。
ブルネイ、インドネシア、オーストラリア、ロシア、フランス、日本（IRIMS）
基の衛星が継続的なPNTサービスを提供している。4基の衛星（IRNSS-1A、1C、1E、1G）は、一方通行のブロードキャストメッセージングサービスに使用されている。これらの衛星は、軌道上の原子時計の故障によりPNTサービスを提供できない。1基の衛星（IRNSS-1D）は、寿命を終えて廃止された。1つのミッションは未達成であった（IRNSS-1H）。
-01 の追加により、NavIC ベースレイヤーは、運用サービス用の 5 つの衛星 (IRNSS-1B、1C、1F、1I、NVS-01) で構成されるようになりました。
は、IRNSS-1Aおよび1E衛星を介してインド地域のユーザー向けにショートメッセージングサービスを提供しています。
1Gは2019年10月5日以降、性能評価に利用できません。IRNSS 1Eは2021年8月4日以降、性能評価に利用できません。
RSPSC_Report4102が呼び出されましたが、定義されていません (ヘルプ ページを参照してください)。-1Eに代わり、東経111.75度に設置される予定です。
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