
レーザー誘導は、レーザービームを使用してロボットシステムを目標位置に誘導します。ロボットのレーザー誘導は、レーザー光を投影し、画像処理と通信を行うことで誘導の精度を向上させます。重要なアイデアは、目標位置を数値で伝えるのではなく、レーザー光を投影してロボットに示すことです。この直感的なインターフェースによりロボットの誘導が簡素化され、視覚的なフィードバックにより位置決めの精度が向上し、暗黙的な位置特定が可能になります。誘導システムは、協調する複数のロボットの仲介役としても機能します。[ 1 ] [ 2 ]レーザーポインター でロボットを誘導する概念実証実験の例がビデオで示されています。[ 3 ] [ 4 ]レーザー誘導は、ロボット工学、コンピュータビジョン、ユーザーインターフェース、ビデオゲーム、通信、スマートホーム技術 の分野に及びます。
サムスン電子株式会社は、 2014年からロボット掃除機にこの技術を使用しており、2015年3月に「PointCleaning」の商標(USPTOシリアル番号86555014)を登録したようです。[ 5 ] サムスンに米国特許番号9,675,229とその欧州版であるEP 2963515が付与された後、両特許はイゴール・パロムチクによって米国での一方的再審査と欧州での異議申立手続きを通じて異議を申し立てられました。欧州特許は2024年3月に取り消されました。米国特許は、維持費の不払いにより、法定期間満了の約10年前の2025年6月に効力を失いました。[ 6 ] [ 7 ]
Google Inc. は、デバイス間の接続と相互作用を表すためにデバイス間で可視光またはレーザービームを使用することに関する特許を USPTO に申請しました (申請番号 13/659,493、公開番号 2014/0363168)。[ 8 ] しかし、この申請に関して Google に特許は付与されませんでした。
レーザー誘導は、ミサイルやその他の発射体、車両をレーザービームによって目標に誘導するために軍事で使用され、ビームライディング誘導またはセミアクティブレーザーホーミング(SALH)のいずれかです。[ 9 ]この技術では、レーザーを目標に向け続け、レーザー放射が目標から反射してあらゆる方向に散乱します(これは「目標のペイント」または「レーザーペイント」として知られています)。ミサイル、爆弾などは、目標の近くのどこかで発射または投下されます。目標からの反射レーザーエネルギーの一部が到達するほど十分に近づくと、レーザーシーカーはこのエネルギーがどの方向から来ているかを検出し、発射体の軌道をそのエネルギー源に向かって調整します。発射体が大まかなエリアにあり、レーザーが目標に向けられている間、発射体は目標に正確に誘導されるはずです。レーザー誘導に対する対策としては、レーザー検出システム、煙幕、対レーザーアクティブ防御システムなどがあります。