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1949年に始まったグランプリ・オートバイ・レースに参加しているマシンは、主にエンジン容量に応じて異なるクラスに分けられてきました。最小のエンジンと2ストローク・エンジンは、長年にわたって段階的に廃止されてきました。
MotoGPクラス
1000cc (2012年～現在)
800 cc (2007–2011)
990 cc (2002–2006)
- アプリリア RS キューブ
- ドゥカティ デスモセディチ
- ハリス WCM
- ホンダRC211V
- カワサキ ニンジャ ZX-RR
- モリワキ MD211VF
- プロトンKR5
- プロトンKTM
- スズキGSV-R
- チームロバーツKR211V
- ヤマハ YZR-M1
500 cc クラス (1949–2002)
- アエルマッキ アラ ドーロ 402
- AJS ポーキュパイン
- アプリリア RSW-2 500
- BMW RS500 タイプ255
- BSAゴールドスター
- BSL 500 V3
- カジバ 1C2
- カジバ 2C2
- カジバ 3C2
- カジバ 4C3
- カジバ C9
- カジバ C10
- カジバ C587
- カジバ C588
- カジバ C589
- カジバ C590
- カジバ C591
- カジバ C592
- カジバ C593
- カジバ C594
- ČZ500 V4 タイプ860
- ドゥカティ 500 GP
- エルフ-ホンダ
- エルフ 500 ROC
- ジレラ 500 4C
- ジレラ 500 GP
- ジレラ4
- ジレラ 500 サトゥルノ "ピウマ"
- ハリスヤマハ
- ホンダRC181
- ホンダNR500
- ホンダNS500
- ホンダNSR500
- ホンダNSR500V
- ホンダ NX500
- ホンダRS500
- ホーレックス500
- ジャワファクトリーレーサー
- カワサキ H1A R
- カワサキ H1R
- カワサキKR500
- リント500GP
- マッチレスG50
- モデナ KR3
- モルビデリ 500
- モトグッツィ 500 フォー
- モトグッツィ 500 3C
- モト・グッツィ V8
- ムズ500
- MVアグスタ500 4C
- MVアグスタ500シックス
- MVアグスタ500スリー
- MVアグスタ500フォー
- ヌージェ 500
- ノートン・マンクス
- ノートン NRS588
- パトン 500 GP
- パトンV115
- パトン V70
- パトン PG500R
- パトン PG500RC
- パルス500
- ROC-ヤマハ GP1
- セイバーV4
- サンベネロ 500 GP
- シーリー G50
- スズキTR500
- スズキTSR500
- スズキRG500
- スズキRGA500
- スズキRGB500
- スズキRG500ガンマ
- スズキRGV500
- TSR-ホンダAC50M
- ベロセット スラクストン
- ヴィンセント・グレイ・フラッシュ
- ヤマハ TZ500
- ヤマハ YZR500
350 ccクラス（1949年～1982年）
- アエルマッキ アラ ドーロ 350
- AJS 7R
- ビアンキ 350
- ČZ 320 DOHC
- ČZ 350
- ČZ 350 V4
- ドゥカティ 350 デスモ GP
- ハーレーダビッドソン RR350
- ホンダRC170
- ホンダRC171
- ホンダRC172
- ホンダ 2RC172
- ホンダRC173
- ホンダRC174
- ジャワ 350 ツイン
- ジャワ 350 V4
- カワサキKR350
- MVアグスタ350ツイン
- MVアグスタ350 4C（1954–1964）
- MVアグスタ350シックス
- MVアグスタ350 3C
- MVアグスタ350 4C（1972–1976）
- MZ 350 ツイン
- ノートンニーラー
- ヤマハ 350 トリプル
- ヤマハ TZ 350
- ヤマハTR2
- ヤマハTR3
- ヤマハ YZR350
Moto2クラス（2010年～現在）
- AJR モト2
- AJR EVO 2012
- アドバンスAT02
- ビモータ HB4
- ボスコスクーロ B-22
- BQR-モト2
- フォースGP210
- フォワードKLX
- FTR モト M210
- FTR モト M211
- FTR モト M212
- FTR モト M213
- ハリスMoto2
- IAMT モト2
- ICP テキストラ
- カレックスMoto2
- KTM モト2
- ミールMoto2
- モリワキ MD600
- モトビTSR6
- MVアグスタF2
- MZ モト2
- NTS NH6
- RBB モト2
- RSVモーターDR600
- スピードアップS12
- スピードアップSF13
- スピードアップSF14
- スーターMMX
- スーターMMX2
- スーターMMXI
- スーターMMXII
- テーラーメイド カーボン 2
- テック3 ミストラル 610
- テンケイトMoto2
- トランスフォーマー
- TSR6 の
250 ccクラス（1949年～2009年）
- アプリリア AF1 250
- アプリリア RSV 250
- アプリリア RSW 250
- アプリリア RSA 250
- ベネリ 250 DOHC
- ビアンキ 250
- ブルタコ 250
- ČZ 250
- ジレラ 250
- ジレラ GFR 250
- ハーレーダビッドソン RR250
- ホンダ 220cc プロトタイプ (1954)
- ホンダ 250 6気筒
- ホンダ 250 4気筒
- ホンダRC160
- ホンダRC161
- ホンダRC162
- ホンダRC163
- ホンダCR72
- ホンダRC164
- ホンダ 3RC164
- ホンダRC165
- ホンダRC166
- ホンダRS250R
- ホンダRS250RW
- ホンダNSR250
- ジャワ 250 シングル
- ジャワ 250 ツイン
- カワサキKR250
- KTM 250 FRR
- モトビ250
- モトグッツィ 250
- モトグッツィ アルバトロス
- モト・グッツィ ガンバルンギーノ
- モト・グッツィ ドンドリーノ 500
- モト・グッツィ・ガンバルンガ
- モンテサ 250
- モルビデリ 250
- MVアグスタ203ビアルベロ
- MVアグスタ220ビアルベロ
- MV アグスタ 250 モノシリンドリカ ビアルベロ
- MV アグスタ 250 バイク
- MZ RZ 250 ツイン
- 新型インペリアル250
- オッサ 250
- プフ250
- ラッジ 250 スポーツ
- スズキ 250 RGV-XR ツイン
- スズキRGV250
- ヴィラ 250
- ウォルター 250
- ヤマハ YD1
- ヤマハ RD48
- ヤマハ RD56
- ヤマハ 250 ツイン
- ヤマハ 250 V4
- ヤマハ TZ 250
- ヤマハTZR250
- ヤマハ YZR250
Moto3クラス（2012年～現在）
- CFMoto Moto3
- EVL250
- FGR 250 GP
- FTR M312
- FTR M313
- FTR M314
- FTR M315
- ガスガスRC250GP
- ホンダNSF250R
- ホンダNSF250RW
- ハスクバーナ FR250GP
- イオダTR002
- カレックス KTM Moto3
- KRP M3-01
- KRP M3-02
- KTM RC250GP
- KTM RC250R
- マヒンドラMGP3O
- MIRレーシングMoto3
- 経口M3
- プジョー MGP3O
- スーターMMX3
- TSR3 の
- TS3C について
- TVR モト3
125 cc クラス (1949–2011)
- アプリリア RS 125 R
- アプリリアRSW125
- アプリリアRSA125
- ブルタコ 125
- ČZ 125
- ČZ 125 ツイン
- デルビ 125 GP
- ダービ 125 Vツイン
- ジレラ 125 GP
- ジレラ モスカ ビアンカ 125
- ホンダRC142
- ホンダRC143
- ホンダ 2RC143
- ホンダRC144
- ホンダRC145
- ホンダCR93
- ホンダ 2RC146
- ホンダ4RC146
- ホンダRC148
- ホンダRC149
- ホンダ MT125R
- ホンダRS125
- ホンダRS125R
- イタルジェット F125
- ジャワ 125 ツイン
- KTM 125 FRR
- ロンシン125
- ルーブ125
- マラグティ 125
- マクストラ 125
- モンディアル 125SS
- モンディアル 175 DOHC
- モルビデリ 125
- モトベカネ 125
- モトビ175
- モトビ125
- MV アグスタ 125 モトーレ ルンゴ
- MVアグスタ125ビアルベロ
- MVアグスタ125SOHC
- MVアグスタ125モノアルベロ
- MV アグスタ 125 ディスクバルブ
- MZ RD 125 トリプル
- MZ RE 125
- MZ RZ 125 タンデム
- パリラ 175 プロダクション レーサー
- プフ125
- スズキ 125 V4
- ヤマハ RA41
- ヤマハ RA75
- ヤマハ RA97
- ヤマハ 125 V4
- ヤマハ RA31A
- ヤマハ AS1
- ヤマハ AS3
- ヤマハTA125
- ヤマハTZ125
80 ccクラス（1984年～1989年）
- デルビ80
- ヒューボ・カサル80
- クラウザー80
- ツェンダップ 80