ロバート・H・ゴダード

ロバート・ハッチングス・ゴダード（ 1882年10月5日 -  1945年8月10日）^{[ 1 ]}は、アメリカの物理学者、発明家、エンジニアであり、世界初の液体燃料ロケットを設計・製造し、1926年3月16日に打ち上げに成功したことで知られています。 ^{[ 2 ]} 1915年までに、彼の先駆的な研究は固体燃料ロケットの効率を劇的に向上させ、現代のロケットとイノベーションの時代を告げました。彼と彼のチームは1926年から1941年の間に34基のロケットを打ち上げ、最高高度2.6 km (1.6 mi)、最高速度885 km/h (550 mph)を達成しました。^{[ 3 ]}    

ゴダードは理論家と技術者の両方として、宇宙飛行を可能にする多くの発展を予見していた。^{[ 4 ]}彼は宇宙時代の到来を告げた人物と呼ばれている。^{[ 5 ] : xiii}ゴダードの214件の特許発明のうち、多段ロケット（1914年）と液体燃料ロケット（1914年）の2つは、宇宙飛行に向けた重要なマイルストーンだった。^{[ 6 ]}彼の1919年のモノグラフ「極限高度に到達する方法」は、20世紀のロケット科学の古典的テキストの1つと考えられている。^{[ 7 ] [ 8 ]}ゴダードは、ロケットが飛行を効果的に制御できるように、 2軸制御（ジャイロスコープと操縦可能な推力）などの現代的な方法を先駆的に開発した。

ゴダードのこの分野での研究は革命的であったが、彼の研究開発活動に対して公的または財政的な支援はほとんど得られなかった。^{[ 9 ] ： 92、93彼}は内気な性格で、ロケット研究は物理学教授にはふさわしくないと考えられていた。^{[ 10 ]： 12}報道機関や他の科学者たちは彼の宇宙飛行理論を嘲笑した。その結果、彼はプライバシーと研究を守るようになった。

ゴダードは、死後数年を経て、宇宙時代の幕開けとともに、ロベール・エスノー＝ペルテリー、コンスタンチン・ツィオルコフスキー 、ヘルマン・オーベルトとともに、現代ロケット工学の創始者の一人として認められるようになった。^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}彼は、大気研究、弾道ミサイル、宇宙旅行におけるロケットの可能性を早期に認識しただけでなく、それらのアイデアを最終的に実現するために必要な先駆的なロケットを科学的に研究、設計、製造、飛行させた最初の人物でもあった。^{[ 14 ]}

NASAのゴダード宇宙飛行センターは、1959年にゴダードの功績を称えて命名された。彼はまた、 1966年に国際航空宇宙殿堂と全米航空殿堂に、1976年には国際宇宙殿堂に殿堂入りした。 ^{[ 15 ]}

ゴダードはマサチューセッツ州ウースターで、ナハム・ダンフォード・ゴダード（1859年 - 1928年）とファニー・ルイーズ・ホイト（1864年 - 1920年）の間に生まれた。ロバートは彼らの唯一の生存した子供で、下の息子リチャード・ヘンリーは脊椎の奇形を持って生まれ、1歳の誕生日を迎える前に亡くなった。彼の父ナハムは製造業者に雇われ、いくつかの便利な道具を発明した。 ^{[ 16 ]}ゴダードの父方の家族のルーツはニューイングランドにあり、ウィリアム・ゴダード（1628年 - 1691年）はロンドンの食料品商で、1666年にマサチューセッツ州ウォータータウンに定住した。母方では、1600年代後半にマサチューセッツ州に入植したジョン・ホイトや他の入植者の子孫である。^{[ 17 ] [ 18 ]} 生まれて間もなく、家族はボストンに引っ越した。自然への好奇心から、彼は父親の望遠鏡を使って天体を観察し、鳥が飛ぶ様子を観察した。生粋の田舎育ちの彼は、アウトドアや父親とウースターへ出かけるハイキングが大好きで、ライフル銃の名手となった。^{[ 19 ] ： 63、64 1898}年、母親が結核にかかり、澄んだ空気を求めてウースターに戻った。日曜日には家族で聖公会教会に通い、ロバートは聖歌隊で歌った。^{[ 16 ]： 16}

幼いゴダードは痩せ細って虚弱な少年で、ほとんどいつも体調が優れなかった。胃腸の不調、胸膜炎、風邪、気管支炎に悩まされ、同級生^に2年遅れていた。彼は貪欲な読書家となり、地元の公共図書館に定期的に通って物理科学の本を借りていた。^{[ 16 ]： 16、19}

学者

健康状態が回復するにつれ、ゴダードは1901年にウースターのサウス高校で19歳の2年生として正式な学校教育を再開した。彼は授業で優秀な成績を収め、同級生から2度クラス委員長に選出された。遅れを取り戻すべく、彼は学校の図書館で数学、天文学、力学、作文に関する本を学んだ。^{[ 16 ]： 32} 1904年の卒業式では、卒業生総代としてクラス演説を行った。「物事を当然のこととして受け止めることについて」と題されたその演説の中で、ゴダードは彼の人生を象徴することになる一節を盛り込んだ。

科学において、私たちは無知ゆえに何事も不可能だと断言できないことを学んできたように、個人についても、その限界を正確に知ることはできないため、何かが必ずしもその者の手の届く範囲にあるか、あるいは届かないかを確実に言うことはほとんど不可能である。誰もが、誠実に努力するまでは、自分がどれほどの富、名声、あるいは有用性を獲得できるかを予測することはできないことを心に留めておくべきであり、すべての科学がかつては自分と同じ状態にあったこと、そして昨日の夢が今日の希望であり、明日の現実となることがしばしば証明されてきたという事実から勇気を得るべきである。^{[ 21 ]： 19}

ゴダードは1904年にウースター工科大学に入学した。 ^{[ 16 ]： 41}彼は知識への飽くなき探求心で物理学科長のA・ウィルマー・ダフをすぐに感銘させ、ダフは彼を実験助手兼家庭教師として雇った。^{[ 16 ]： 42} WPIで、ゴダードはシグマ・アルファ・イプシロン友愛会に入会し、高校時代の同級生で、彼と共に次席卒業生として卒業した優等生のミリアム・オルムステッドと長い交際を始めた。最終的に彼女とゴダードは婚約したが、二人は疎遠になり、1909年頃に婚約を解消した。^{[ 16 ]： 51}

ゴダードは1908年にウースター工科大学で物理学の学士号を取得し^{[ 16 ] : 50}、そこで1年間物理学の講師を務めた後、1909年の秋にウースターのクラーク大学で大学院課程を開始した^{[ 24 ]。}クラーク大学で学んでいる間、ゴダードはWPIのソールズベリー研究所で研究を続け、逸話によると、爆発事故を起こして大きな損害を与えたため、彼の研究は磁気研究所（現在はスカル・トゥームと呼ばれている）に移された^{[ 25 ] 。}

ゴダードは1910年にクラーク大学で物理学の修士号を取得し、その後もクラーク大学に留まり、 1911年に物理学の博士号を取得した。彼はクラーク大学で物理学の名誉研究員としてさらに1年間を過ごし、1912年にはプリンストン大学のパーマー物理学研究所の研究員となった。^{[ 16 ]： 56-58}

1910年前後の数十年間、ラジオは新しい技術であり、革新の機運が高かった。1912年、プリンストン大学で研究していたゴダードは、電波が絶縁体に及ぼす影響を調査した。^{[ 26 ]}無線周波数電力を生成するために、彼は陰極線発振管のように動作するビーム偏向真空管を発明した。 ^{[ 27 ]}リー・デ・フォレストの特許よりも前に取得したこの真空管に関する彼の特許は、ラジオ送信管を製造する小規模企業のアーサー・A・コリンズと、AT&TおよびRCAとの間で、彼の真空管技術の使用をめぐって争われた訴訟の中心となった。訴訟が取り下げられた際、ゴダードはコリンズからコンサルタント料のみを受け取った。最終的に、2つの大企業は、国内で成長していた電子産業がデ・フォレストの特許を自由に利用できるようにした。^{[ 28 ]}

1914年の秋、ゴダードの健康状態は改善し、クラーク大学で非常勤講師兼研究員の職に就いた。^{[ 16 ] : 73}クラーク大学での職により、ロケット研究をさらに進めることができた。ロケットの試作機を製作して打ち上げるために使用できる多くの資材を注文し、1915年の大半を最初の試験の準備に費やした。ゴダードによる火薬ロケットの最初の試験打ち上げは、クラーク大学での昼間の授業が終わった後の1915年の夕方に行われた。^{[ 16 ] : 74}打ち上げはキャンパスの管理人を驚かせるほど大きく明るかったため、ゴダードは彼の実験は真剣な研究ではあるが、全く無害であると安心させなければならなかった。この事件の後、ゴダードは妨害を最小限に抑えるために、実験を物理学実験室で行った。

クラーク物理学研究所で、ゴダードは火薬ロケットの推力と効率を測定するために静的試験を実施した。彼は以前の推定が検証されたことを確認した。火薬ロケットは燃料の熱エネルギーの約2パーセントしか推力と運動エネルギーに変換していなかった。この時点で彼は蒸気タービンエンジンで一般的に使用されていたド・ラバルノズルを適用し、これによって効率が大幅に向上した。（ロケット効率のいくつかの定義のうち、ゴダードは研究所で今日エンジンの内部効率と呼ばれるものを測定した。これは、排気ガスの運動エネルギーと燃焼に利用可能な熱エネルギーの比率をパーセントで表したものである。） ^{[ 22 ]： 130} 1915年の夏半ばまでに、ゴダードはノズル出口速度が毎秒6,728フィート（2,051メートル）で平均効率40パーセントを達成した。^{[ 16 ]： 75}火薬を充填した燃焼室を様々な収束・発散膨張（ド・ラバル）ノズルに接続することで、ゴダードは静的試験において、63%を超えるエンジン効率と毎秒7,000フィート（2,134メートル）を超える排気速度を達成することができた。^{[ 16 ]： 78}

当時、それを認識する人はほとんどいなかったが、この小さなエンジンは大きなブレークスルーだった。これらの実験は、ロケットが地球を脱出して宇宙へ旅するのに十分なパワーを持つことができることを示唆した。このエンジンと、スミソニアン協会が後援したその後の実験は、現代のロケット工学、そして最終的には宇宙探査の始まりとなった。^{[ 31 ]}しかし、ゴダードは、宇宙に到達するにはより効率的な液体推進剤が必要であることを認識していた。^{[ 32 ]}

その年の後半、ゴダードはクラーク物理学研究所で精巧な実験を設計し、ロケットが宇宙のような真空状態でも機能することを証明した。彼はそう信じていたが、他の多くの科学者はまだ納得していなかった。^{[ 33 ]}彼の実験は、ロケットの性能が実際には大気圧下で低下することを示した。

1906年9月、彼はノートに、電気的に帯電した粒子（イオン）の反発を利用して推力を発生させることについて記した。^{[ 22 ] : 13} 1916年から1917年にかけて、ゴダードは、宇宙空間のほぼ真空状態での推進に利用できるかもしれないと考えた、最初の実験的なイオン推進器を製作し、試験した。彼が製作した小型のガラス製エンジンは、大気圧下で試験され、イオン化された空気の流れを生成した。^{[ 34 ]}

ゴダードの軍事ロケット

ゴダードの初期の研究すべてが宇宙旅行を目的としたものではなかった。1917年にアメリカ合衆国が第一次世界大戦に参戦すると、国内の大学は戦争遂行のために協力し始めた。ゴダードは、自身のロケット研究が移動式砲、野戦兵器、海軍魚雷など、さまざまな軍事用途に応用できると信じていた。彼は海軍と陸軍に提案を行った。彼の文書には、海軍がゴダードの問い合わせに関心を示したという記録はない。しかし、陸軍兵器部は非常に関心を示し、ゴダードは陸軍関係者と何度か会談した。^{[ 16 ]： 89}

この時期、1918年初頭、ゴダードはウースターの民間実業家から軍用ロケット製造の可能性について打診を受けた。しかし、実業家の熱意が高まるにつれ、ゴダードの疑念も深まっていった。ゴダードは自分の研究成果が企業に横取りされるのではないかと恐れ始め、交渉は最終的に決裂した。しかし、陸軍通信隊の将校がゴダードに協力を求めたが、スミソニアン協会のチャールズ・ウォルコット長官から連絡を受けた通信隊のジョージ・スクワイア将軍によって取り消された。^{[ 16 ] : 89-91}ゴダードは企業との協力に警戒心を抱き、「自分のアイデアを守る」ために特許の取得に細心の注意を払った。^{[ 16 ] : 152}これらの出来事が、第一次世界大戦中のゴダードの研究に対する通信隊の支援につながった。^{[ 16 ] : 91}

ゴダードは陸軍に、軽歩兵用兵器としてチューブ式ロケットランチャーのアイデアを提案した。このランチャーのコンセプトはバズーカの前身となった。^{[ 16 ] : 92}ロケット推進式の反動のない兵器は、ゴダードがロケット推進の研究の副次的プロジェクト（陸軍との契約による）として考案したものである。クラーク大学に在籍し、安全上の理由からマウント・ウィルソン天文台で働いていたゴダードは、第一次世界大戦中に軍事用にチューブ式ロケットを設計した。彼と共同研究者のクラレンス・N・ヒックマンは、1918年11月6日、メリーランド州アバディーン試験場で、2つの譜面台を発射台として使用し、アメリカ陸軍通信隊にロケットのデモンストレーションを成功させた。陸軍は感銘を受けたが、わずか5日後にコンピエーニュ休戦協定が締結され、第一次世界大戦の終結に伴い、それ以上の開発は中止された。^{[ 39 ]}

バズーカやその他の兵器の開発が遅れたのは、ゴダードが重度の結核を患い、長期にわたる回復期間が必要だったためである。ゴダードは1923年までメリーランド州インディアンヘッドで米国政府の非常勤コンサルタントを務めていた^が、彼の研究の中心は液体燃料や液体酸素の研究など、ロケット推進に関する他の研究に移っていた。^{[ 16 ]} : ¹²¹

その後、クラーク大学の元研究者クラレンス・N・ヒックマンと陸軍将校レスリー・スキナー大佐、エドワード・ウール中尉がゴダードのバズーカ研究を引き継いだ。ロケットに成形炸薬弾頭が取り付けられ、第二次世界大戦で使用された戦車攻撃兵器やその他多くの強力なロケット兵器が誕生した。^{[ 16 ]： 305}

1919年、ゴダードはエンジンの開発がまだ十分ではないため、実験結果を公表するのは時期尚早だと考えた。ウェブスターはゴダードが多くの優れた業績を上げていることを認識し、これまでの進捗状況を公表するよう強く求めた。さもなければ自分が公表するとウェブスターは主張した。そこでゴダードは、1916年末に提出した報告書に注釈を加えて更新したものをスミソニアン協会が公表してくれるかどうか尋ねた。^{[ 16 ]： 102}

1919年後半、スミソニアン博物館はゴダードの画期的な研究「極限高度に到達する方法」を出版した。この報告書は、ゴダードのロケット飛行に関する数学理論、固体燃料ロケットの実験、そして地球の大気圏やその先を探査する可能性について述べている。コンスタンチン・ツィオルコフスキーの以前の研究「反応装置による宇宙空間の探査」^{[ 40 ]}とともに、ゴダードの報告書はロケット科学の先駆的な研究の一つとみなされており、1750部が世界中に配布された。^{[ 41 ]}ゴダード自身も、個人的な在庫がなくなるまで、希望する人にコピーを送った。スミソニアン航空宇宙史家のフランク・ウィンターは、この論文は「1920年代と30年代の国際的なロケット運動の背後にある重要な触媒の一つ」であったと述べている。^{[ 42 ]}

ゴダードは、高品位ニトロセルロース無煙火薬を燃焼させる固体燃料ロケットエンジンの広範な実験について説明した。重要なブレークスルーは、スウェーデンの発明家グスタフ・ド・ラバルが発明した蒸気タービンノズルの使用であった。ド・ラバルノズルは、高温ガスのエネルギーを前進運動に最も効率的に（等エントロピー的に）変換することを可能にする。 ^{[ 43 ]}このノズルにより、ゴダードはロケットエンジンの効率を2%から64%に向上させ、マッハ7を超える超音速排気速度を得た。^{[ 21 ] : 44 [ 44 ]}

この研究の大部分は推進剤、ロケット質量、推力、速度の間の理論的および実験的関係を扱っていたが、「 1ポンドを『無限』の高度まで持ち上げるのに必要な最小質量の計算」と題された最後のセクションでは、ロケットの可能な用途、つまり上層大気に到達するだけでなく、地球の重力から完全に脱出することについて議論した。^{[ 45 ]}彼は、垂直飛行の微分運動方程式を解くための近似法を使用して、有効排気速度（比推力を参照）が毎秒7000フィート、初期重量が602ポンドのロケットは、1ポンドのペイロードを無限の高さまで送ることができると判断した。思考実験として、ロケットを月に打ち上げ、その表面で大量の閃光粉末に点火して望遠鏡で見えるようにするというアイデアが含まれていた。彼はこの問題を真剣に議論し、必要な粉末の量の見積もりまで行った。ゴダードの結論は、最終ペイロード重量が10.7ポンドであると仮定した場合、開始質量が3.21トンのロケットは地球から「かろうじて見える」閃光を発することができるというものだった。^{[ 22 ]}

ゴダードは、自分の仕事に対する批判に答える時間がなかったため、宣伝を避け、宇宙旅行に関する彼の独創的なアイデアは、信頼できる私的なグループにのみ共有された。しかし、ロケットの原理や観測ロケットについては、それほど突飛な話ではなかったため、発表したり話したりした。1920年3月付のスミソニアン博物館宛の手紙の中で、彼は、ロケット推進のフライバイ探査機から月や惑星を撮影すること、刻印された金属板で遠方の文明にメッセージを送ること、宇宙での太陽エネルギーの利用、高速イオン推進のアイデアについて論じた。同じ手紙の中で、ゴダードはアブレーション耐熱シールドの概念を明確に説明し、着陸装置を「非常に融解しにくい硬い物質の層と、その間に熱伝導率の低い物質の層」で覆い、隕石の表面と同じように侵食されるようにすることを提案した。^{[ 46 ]}

ロケット方程式によれば、ロケットの構造が軽いほど、推進剤に占める質量の割合が増えるため、最終速度は大きくなる。ゴダードはロケットの質量（総質量から推進剤の質量を差し引いたもの）を減らすことに尽力した。液体推進剤を使用すれば、燃焼室をより小さく、より軽くすることができる。彼は1909年にはすでに、水素や酸素を含む液体推進剤の検討を始めていた。彼は水素と酸素が最も効率的な燃料／酸化剤の組み合わせであることを知っていた。しかし、1921年に固体燃料を放棄した時点では、液体水素は容易に入手できず、彼は取り扱いが最も安全で安価な燃料としてガソリンを選択した。^{[ 22 ]： 13}

最初の静的テスト

ゴダードは1921年9月に液体酸化剤、液体燃料ロケットの実験を開始し、1923年11月に最初の液体推進剤エンジンの試験に成功した。 ^{[ 22 ]： 520} このエンジンは円筒形の燃焼室を備え、衝突するジェットを使用して液体酸素とガソリンを混合および霧化していた。^{[ 22 ]： 499-500}

1924年から1925年にかけて、ゴダードは燃焼室に燃料を送るための高圧ピストンポンプの開発に苦労していた。彼は実験規模を拡大したかったが、資金不足のためそれができなかった。そこで彼はポンプの使用を断念し、不活性ガスタンクから燃料タンクに圧力をかける加圧燃料供給システムを採用することにした。この技術は現在でも用いられている。液体酸素は一部が蒸発することで、それ自体が圧力を生み出した。

1925年12月6日、彼はよりシンプルな圧力供給システムをテストした。クラーク大学の物理学研究所の発射台で静的テストを実施した。エンジンは静的ラックでの27秒間のテストで自重を持ち上げることに成功した。これはゴダードにとって大きな成功であり、液体燃料ロケットが可能であることを証明した。^{[ 16 ]： 140}このテストにより、ゴダードは液体燃料ロケットの打ち上げに大きく近づいた。

ゴダードは12月にさらに試験を行い、1926年1月にはさらに2回の試験を行った。その後、彼はロケットシステムの打ち上げに向けた準備を開始した。

初飛行

ゴダードは1926年3月16日、マサチューセッツ州オーバーンで世界初の液体燃料（ガソリンと液体酸素）ロケットを打ち上げた。打ち上げには、クルーチーフのヘンリー・サックス、エスター・ゴダード、そしてクラークの物理学科の助教授だったパーシー・ループが立ち会った。ゴダードの日記には、この出来事について控えめな表現で記されている。

3月16日。午前中にS[achs]とオーバーンへ行った。午後1時にE[sther]とRoope氏が来た。午後2時30分にロケットを試した。ノズルの下半分が燃え尽きた後、2.5秒で41フィート上昇し、184フィート進んだ。材料を研究室に持ち帰った。… ^{[ 16 ]： 143}

翌日の彼の日記には、さらに詳しい記述があった。

1926年3月17日。液体燃料ロケットによる初の飛行が昨日、オーバーンのエフィーおばさんの農場で行われた。…発射レバーを引いたにもかかわらず、ロケットは最初は上昇せず、炎が噴き出し、轟音が鳴り響いた。数秒後、ロケットはゆっくりと上昇し、フレームを越えると、特急列車並みの速度で左にカーブしながら氷と雪に激突し、依然として高速で落下し続けた。^{[ 16 ]： 143}

後に「ネル」と名付けられたこのロケットは、 2.5秒間の飛行でわずか41フィート（12.5メートル）上昇し、184フィート（56メートル）離れたキャベツ畑で停止したが、^{[ 60 ]}液体燃料と酸化剤が大型ロケットの推進剤として使用可能であることを示す重要な実証となった。発射場は現在、ゴダードロケット発射場として国定史跡となっている。

より現代的なロケット設計に詳しい視聴者は、「ネル」の有名な写真でロケットと発射装置を見分けるのが難しいと感じるかもしれない。ロケット全体はゴダードよりかなり背が高いが、彼が掴んでいるピラミッド型の支持構造は含まれていない。ロケットの燃焼室は上部の小さな円筒で、ノズルはその下に見えている。燃料タンクもロケットの一部で、ゴダードの胴体の反対側にある大きな円筒である。燃料タンクはノズルの真下にあり、アスベスト製の円錐によってモーターの排気から保護されている。アスベストで覆われたアルミニウム製のチューブがモーターとタンクを接続し、支持と燃料輸送の両方の役割を果たしている。^{[ 61 ]}この配置は、燃焼室とノズルを底部に配置するのと比べて安定性に差がないことが実験で明らかになったため、現在は使用されていない。配管を簡素化するための一連の改良を経て、5月までに燃焼室とノズルは現在では定番となっているロケットの下端の位置に配置された。^{[ 62 ] : 259}

ゴダードは早い段階で、フィンだけではロケットの飛行安定性を確保し、上空の風やその他の外乱力に晒されながら所望の軌道を維持するには不十分だと判断した。彼はロケットの制御と方向転換のために、ジャイロスコープで制御される可動式の羽根を排気口に追加した。（ドイツはV-2ロケットでこの技術を採用した。）また、彼はいくつかのロケットに、より効率的な旋回式エンジンを導入した。これは基本的に、今日大型液体燃料ミサイルや発射装置の方向転換に用いられている方法である。^{[ 62 ]： 263-6}

1929 年 7 月にゴダードのロケットが打ち上げられ、再び新聞の注目を集めた後、^{[ 63 ]}チャールズ・リンドバーグはニューヨーク・タイムズの記事で彼の研究を知った。当時、リンドバーグは遠い未来に航空（宇宙飛行さえも）がどうなるのか疑問に思い始めており、ジェット推進とロケット飛行が次のステップとして妥当だと考えていた。マサチューセッツ工科大学（MIT）に確認し、ゴダードが正真正銘の物理学者であり、奇人ではないことを確信した後、彼は 1929 年 11 月にゴダードに電話をかけた。^{[ 21 ] : 141}ゴダードはその後すぐにクラーク大学の研究室で飛行士と会った。^{[ 64 ]}ゴダードに会ったリンドバーグはすぐに彼の研究に感銘を受け、ゴダードも同様に飛行士の関心に感銘を受けた。彼はリンドバーグと自分の研究について率直に話し合い、生涯続くことになる協力関係を築いた。ゴダードは長い間自分の考えを共有することに消極的だったが、自分の夢を共有し、信頼できると感じた数少ない人々には完全に心を開いていた。^{[ 64 ]}

1929年末までに、ゴダードはロケット打ち上げのたびにますます有名になっていった。彼は、望ましくない邪魔なしに研究を行うことがますます困難になってきていた。リンドバーグはゴダードの研究のための追加資金の調達について話し合い、ゴダードの研究に自身の有名な名前を貸した。1930年、リンドバーグは産業界や個人投資家に資金提供の提案をいくつか行ったが、1929年10月の米国株式市場の暴落後、資金を得ることはほぼ不可能であることが判明した。 ^{[ 64 ]}

新たな資金援助を得て、ゴダードは1930年の夏、ニューメキシコ州ロズウェルのエデンバレー実験場に移転し、 ^{[ 58 ] : 46、}そこで技術者チームと共に長年にわたり、ほぼ孤立した状態で、比較的秘密裏に研究を行った。彼は気象学者に研究に最適な場所について相談し、ロズウェルが理想的であると判断した。ここでは誰にも危険を及ぼすことはなく、好奇心旺盛な人々に邪魔されることもなく、より穏やかな気候（ゴダードの健康にも良い）を経験できると考えたからである。^{[ 16 ] : 177}地元の人々は個人のプライバシーを重んじ、ゴダードもそれを望んでいることを知っていたため、旅行者がゴダードの施設の場所を尋ねても、おそらく間違った場所を教えられただろう。^{[ 16 ] : 261}

1931年9月までに、彼のロケットは現在ではおなじみの、滑らかなケーシングと尾翼を備えた形状になっていた。彼はジャイロスコープ誘導の実験を開始し、1932年4月にそのシステムの飛行試験を行った。ジンバルに取り付けられたジャイロスコープが排気口の操舵翼を電気的に制御する方式で、これは10年以上後にドイツのV-2ロケット で使用されたシステムと類似していた。ロケットは短時間の上昇後に墜落したが、誘導システムは機能しており、ゴダードはこの試験を成功とみなした。^{[ 16 ]： 193-5}

大恐慌の影響でグッゲンハイム家からの資金援助が一時的に途絶えたため、ゴダードは1932年春、クラーク大学での嫌悪していた教授職に復帰せざるを得なくなった。^{[ 70 ]}彼は資金援助が再開される1934年秋まで同大学に留まった。^{[ 71 ]}父ダニエル・グッゲンハイムの死去に伴い、資金管理は息子のハリー・グッゲンハイムが引き継いだ。^{[ 71 ]}ロズウェルに戻ったゴダードは、 長さ4～4.5メートル、ガソリンと窒素で加圧した液体酸素を燃料とするAシリーズロケットの開発に着手した。ジャイロスコープ制御システムは、推進剤タンク間のロケット中央部に設置された。^{[ 5 ]： xv、15～46}

A-4は、ジャイロスコープシステムが修理中だったため、より単純な振り子式誘導システムを採用した。1935年3月8日、A-4は1,000フィートまで上昇した後、風上に向かって旋回し、ゴダードの報告によると、「音速に近い、あるいは音速で、草原を力強く降下しながら轟音を立てた」。1935年3月28日、A-5はジャイロスコープ誘導システムを用いて、高度0.91 マイル（4,800 フィート）まで垂直飛行に成功した。その後、ほぼ水平な軌道に転換し、13,000フィートを飛行し、最高速度550マイル/時を達成した。誘導システムがロケットを垂直軌道にうまく維持できたため、ゴダードは歓喜した。^{[ 16 ]： 208 [ 22 ]： 978–9}

1936年から1939年にかけて、ゴダードはKシリーズとLシリーズのロケットの開発に着手した。これらははるかに大型で、非常に高い高度に到達するように設計されていた。Kシリーズは、より強力なエンジンの静的ベンチテストで構成され、 1936年2月に624ポンドの推力を達成した。 ^{[ 67 ]} この作業は、燃焼室の燃焼貫通の問題に悩まされた。1923年、ゴダードは再生冷却エンジンを製作した。これは、燃焼室の外側に液体酸素を循環させるものであったが、彼はこのアイデアが複雑すぎると考えた。（この方法は現代のエンジンで一般的に使用されている。）その後、彼は余分なガソリンを噴射して燃焼室の内壁の周りで蒸発させるカーテン（フィルム）冷却方法を使用したが、この方法はうまくいかず、大型ロケットは失敗に終わった。 （改良を重ねたこの方法は、現代のエンジンにも成功裏に用いられている。）ゴダードはより小型の設計に戻り、彼のL-13は2.7キロメートル（1.7 マイル、8,900 フィート）の高度に達した。これは彼のロケットの中で最も高い高度である。高張力ワイヤーを巻き付けた薄肉燃料タンクを使用することで重量が軽減された。^{[ 5 ]： 71-148}

ゴダードは、複数の燃焼室やノズルなど、今日の大型ロケットの多くの特徴を実験した。1936年11月、彼は世界初の多室ロケット（L-7）を飛行させ、単一の燃焼室のサイズを大きくせずに推力を増やすことを期待した。このロケットは4つの燃焼室を持ち、200フィートの高さに達し、1つの燃焼室が燃え尽きるまでブラストベーンを使用して垂直方向の軌道を修正した。この飛行は、多室ロケットが安定して飛行し、容易に誘導できることを示した。^{[ 5 ]： 96} 1937年7月、彼は誘導ベーンを、ジンバル（推力偏向）のように単一の燃焼室を含む可動尾部に置き換えた。飛行は低高度であったが、おそらく風速の変化によって引き起こされた大きな乱れが垂直方向に修正された。8月のテストでは、飛行経路は可動尾部によって7回修正され、ゴダード夫人がフィルムに記録した。^{[ 5 ]： 113-116}

1940年から1941年にかけて、ゴダードはPシリーズロケットの開発に取り組みました。このロケットは、ガソリンと液体酸素を動力源とするターボポンプを使用していました。軽量ポンプはより高い推進剤圧力を生み出し、より強力なエンジン（より大きな推力）とより軽量な構造（より軽量なタンクと加圧タンクなし）を可能にしましたが、2回の打ち上げはいずれも数百フィートの高度に達した後に墜落しました。しかし、ターボポンプはうまく機能し、ゴダードは満足していました。^{[ 5 ]： 187-215}

ゴダードがターボポンプの必要性を口にした際、ハリー・グッゲンハイムはポンプメーカーに連絡して協力を仰ぐよう提案した。しかし、小型ポンプの開発費用が莫大だったため、どのメーカーも関心を示さなかった。そのため、ゴダードのチームは自力で開発を進めざるを得なくなり、1938年9月から1940年6月にかけて、タービンを駆動するための小型ターボポンプとガス発生器の設計と試験を行った。エスターは後に、ポンプの試験は「研究の中で最も困難で落胆させられる段階だった」と述べている。^{[ 16 ]： 274-5}

ゴダードは多くのロケットの飛行試験を行うことができたが、その多くは、事情を知らない人が失敗と呼ぶような結果に終わった。通常、エンジンの故障や制御不能が原因だった。しかし、ゴダードはそれらを失敗とは考えていなかった。なぜなら、彼は常に試験から何かを学んでいると感じていたからである。^{[ 58 ]： 45}彼の研究のほとんどは、飛行試験の前に静的試験を行うことだった。これは今日では標準的な手順である。彼は通信員にこう書いている。「実験の成否を区別するのは簡単なことではない。…最終的に成功する研究のほとんどは、困難が徐々に解消されていく一連の失敗の試験の結果である。」^{[ 16 ]： 274}

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  ゴダード宇宙飛行センターの1939年型LC型操縦可能ロケットエンジンのクローズアップ写真
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  ゴダード宇宙飛行士が1939年に開発したLCロケットの燃焼室
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  ゴダード宇宙飛行センターの1939年型LCロケットに搭載された、操縦可能なロケットエンジンを安定させるためのバネ。
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  ゴダード宇宙飛行センターの1939年型LC型操縦可能ロケットエンジンのクローズアップ写真
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  ゴダード宇宙飛行センターの液体燃料ロケットエンジン用推力室
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  ゴダード宇宙飛行センターの液体燃料ロケットエンジン用推力室

発売履歴

1926年から1941年の間に、以下の35基のロケットが打ち上げられました。^{[ 3 ]}

以前ロズウェルでゴダードを訪ね、彼の信頼を得ていた海軍中尉チャールズ・F・フィッシャーは、ゴダードが価値ある仕事をしていると信じ、1941年9月に海軍航空局に対し、ゴダードが海軍が望むJATOユニットを製造できると説得することに成功した。ゴダードはロズウェル滞在中、海軍との契約が発効する前の9月に、PBY水上機に取り付ける可変推力エンジンの製造に自身の技術を応用し始めた。1942年5月までに、海軍の要求を満たし、短い滑走路から重装備の航空機を発進させることができるユニットを完成させた。2月には、真珠湾攻撃で受けたと思われる弾痕のあるPBYの部品^{を受け取った。ゴダードはグッゲンハイムに「それが避けられない報復に貢献すること以上に、私にとって大きな満足感を}与えるものはない」と書き送った。^{[ 16 ]： 322、328-9、331、335、337}

4月、フィッシャーはゴダードに、海軍がロケット開発のすべてをアナポリスの工学実験ステーションで行いたいと伝えた。メリーランドの気候への移住がロバートの健康状態を悪化させるのではないかと心配したエスターは反対した。しかし、愛国心の強いゴダードは「エスター、戦争中だって知らないのか？」と答えた。フィッシャーも、ゴダードはロズウェルでも同じように働けるだろうと疑問を呈した。ゴダードはただ「いつ私に声をかけてくれるかと思っていたよ」と答えた。フィッシャーはもっと大きな仕事、長距離ミサイルを彼に提案したかったのだが、JATOの開発が精一杯で、もっと大きなプロジェクトは後々実現できると期待していた。^{[ 16 ]： 338、9}落胆したゴダードによれば、それはまさに「四角い杭を丸い穴に入れようとした」ようなものだった^{。[ 21 ]： 209}

ゴダードと彼のチームはアナポリスに1か月滞在し、定推力JATOエンジンのテストを終えたところで、ロズウェルから転送された海軍の電報を受け取り、アナポリスへの赴任を命じられた。フィッシャー中尉は緊急の試みを要請した。8月までに、彼のエンジンは 20秒間800ポンドの推力を発生させ、フィッシャーはPBYに搭載して試してみたくてたまらなかった。6回目のテスト飛行で、すべての不具合が解消され、フィッシャーが操縦するPBYはセバーン川から離陸した。フィッシャーは着陸し、再び離陸の準備をしていた。ゴダードはユニットを点検したかったのだが、PBYとの無線連絡が途絶えていた。7回目の試みで、エンジンが発火した。飛行中止となった時、飛行機は高度150フィートだった。ゴダードが土壇場で安全装置を取り付けていたため、爆発も死者も出なかった。問題の原因は、拙速な取り付けと乱暴な取り扱いによるものと判明した。より安価で安全な固体燃料JATOエンジンが最終的に軍によって採用された。ある技術者は後に「ゴダードのロケットを水上飛行機に搭載するのは、鷲を鋤につなぐようなものだった」と語った。^{[ 16 ]： 344-50}

ゴダードの最初の伝記作家であるミルトン・リーマンは次のように述べている。

1942年の航空機ブースター完成に向けた失敗作において、海軍はロケット工学の基礎を学び始めた。同様の試みとして、陸軍航空隊もGALCIT計画でこの分野を探求していた。ドイツの大規模な計画に比べれば、これらの初期段階は小規模であったが、後の進歩にとって不可欠であった。これらは、訓練を受けたアメリカ人ロケット技術者の核となる人材を育成するのに役立ち、彼らは後に教授に続いて宇宙時代へと進むことになる新世代の最初の世代となった。^{[ 16 ]： 350}

1943年8月、クラーク大学のアトウッド学長はゴダードに、大学が物理学科の学科長代理を失うこと、陸軍のために「緊急業務」を引き受けること、そしてゴダードが「任務に就くか、その職を空席と宣言するか」を指示する手紙を送った。ゴダードは、海軍に必要とされていること、定年退職が近いこと、そして喉の病気でささやき声しか出せないため講義ができないことを返信した。彼は物理学教授を残念ながら辞任し、アトウッド学長と理事会が自分に、そして間接的に戦争遂行のためにしてくれたことすべてに深く感謝の意を表した。^{[ 22 ]： 1509-11} 6月にはボルチモアの喉の専門医を受診し、喉を休ませるために全く話さないように勧められた。^{[ 22 ]： 1503}

ロバート・トゥルアックス中佐の指揮下にあった同基地は、1942年に自己着火性推進剤を使用する別のJATOエンジンを開発しており、点火システムは不要であった。化学者のレイ・スティフ少尉は、2月に文献でアニリンと硝酸を混合するとすぐに激しく燃焼することを発見していた。^{[ 22 ] : 1488 [ 32 ] : 172}ゴダードのチームはアニリン燃料と硝酸酸化剤用のポンプを製作し、静的試験に参加した。^{[ 22 ] : 1520、1531}海軍はポンプをリアクション・モーターズ（RMI）に納入し^、ポンプタービン用のガス発生器の開発に使用した。ゴダードはRMIに行ってポンプシステムの試験を観察し、RMIの技術者と昼食をとった。^{[ 22 ] : 1583} (RMI はロケットエンジンを製造するために設立された最初の会社であり、ベル X-1ロケット飛行機^{[ 10 ] : 1}とバイキング (ロケット)用のエンジンを製造した。^{[ 10 ] : 169} RMI は戦後、ゴダードに会社の 5 分の 1 の株式とパートナーシップを提案した。^{[ 22 ] : 1583} ) ゴダードは 1944 年 12 月に海軍関係者とともに RMI と分業について協議し、ポンプに関する経験が豊富だったため、彼のチームはロケット推進迎撃機用の推進剤ポンプ システムを提供することになった。^{[ 10 ] : 100}彼は 1942 年から 1945 年にかけて RMI と協議した。 ^{[ 62 ] : 311}歴史家のフランク H. ウィンターによると、以前は競合相手だったが、ゴダードは RMI と良好な協力関係を築いていた。^{[ 80 ]}

海軍はゴダードに、カリフォルニア工科大学で使用する酸性アニリン推進剤用のポンプシステムを構築させた。チームは4基の750ポンド推力モーターをクラスター化して3000ポンド推力のエンジンを製作した。^{[ 22 ] ： 1574、1592また}、海軍のゴルゴン誘導迎撃ミサイル（実験的なゴルゴン計画）用の750ポンドエンジンも開発した。ゴダードは、自己着火性推進剤に伴う危険性のため、ガソリンと液体酸素を用いた可変推力エンジンの開発を続けた^{。[ 22 ]： 1592 [ 16 ]： 355、371}

ゴダードは液体燃料ロケットの方が大きな可能性を秘めていると海軍を説得しようと努力したが、海軍は長距離ミサイルには興味がないと答えた。^{[ 22 ]： 1554}しかし、海軍は彼にスロットル調整可能なJATOエンジンの改良を依頼した。ゴダードはエンジンを改良し、11月に海軍とワシントンからの関係者数名に実演した。フィッシャーは観衆に操縦桿を操作させ、エンジンはためらうことなくフルスロットルでセヴァーン川上空に飛び出し、アイドリングし、さまざまな推力レベルで再び轟音を立てた。テストは完璧で、海軍の要求を上回った。この装置は停止と再始動が可能で、15秒間600ポンドの中推力、15秒以上1,000ポンドの最大推力を発生させた。海軍司令官は「まるで雷神トールが雷で遊んでいるようだった」とコメントした。ゴダードはロケット飛行機の推進制御システムの要となる部分を開発した。ゴダード夫妻はそれを祝って、陸軍対海軍のフットボールの試合を観戦し、フィッシャー家のカクテルパーティーに出席した。^{[ 22 ]： 350-1}

このエンジンは、ベル X-2研究用ロケット機に搭載された、カーチス・ライト XLR25-CW-1 2室式、推力 15,000 ポンドの可変推力エンジンの基礎となった。第二次世界大戦後、ゴダードのチームといくつかの特許はカーチス・ライト社に渡った。「1945 年 8 月に彼が亡くなったため、このエンジンの実際の開発には参加できなかったが、これは彼の設計の直接の子孫である。」^{[ 22 ] : 1606}クラーク大学とグッゲンハイム財団は、特許の使用料を受け取った。^{[ 81 ]} 1956 年 9 月、X-2 は高度 126,000 フィートに到達した最初の飛行機となり、最後の飛行では制御不能に陥って墜落する前にマッハ 3 (3.2) を超えた。X-2 計画は、鋼合金や高マッハ数での空力などの分野で技術を進歩させた。^{[ 82 ]}

1945年の春、ゴダードは契約に基づいて働いていたメリーランド州アナポリスの海軍研究所で、鹵獲されたドイツのV-2弾道ミサイルを目にした。発射されなかったこのロケットは、ドイツのハルツ山地にあるミッテルヴェルク工場からアメリカ陸軍によって鹵獲され、 1945年5月22日に特別任務V-2によってサンプルが出荷され始めた。^{[ 75 ]}

徹底的な調査の後、ゴダードはドイツ人が自分の研究を「盗んだ」と確信した。設計の詳細は全く同じではなかったが、V-2の基本設計はゴダードのロケットの1つに似ていた。しかし、V-2はゴダードが設計しテストしたロケットの中で最も成功したものよりも技術的に遥かに進んでいた。ヴェルナー・フォン・ブラウン率いるペーネミュンデのロケットグループは、1939年以前の接触から限定的な恩恵を受けたかもしれないが、^{[ 16 ]： 387-8} 、彼ら自身の宇宙開拓者ヘルマン・オーベルトの研究から出発していた。彼らはまた、集中的な国家資金、大規模な生産施設（奴隷労働を使用）、設計を改良できる繰り返しの飛行テストの恩恵も受けていた。オーベルトは宇宙飛行理論家であり、ロケットを作ったことはなかったが、1929年から1930年にかけて小型の液体燃料推力室をテストしたが、それは「最先端」の進歩ではなかった。^{[ 62 ] : 273, 275} 1922年、オーベルトはゴダードに1919年の論文のコピーを依頼し、ゴダードは軍国主義的なドイツ人を信用していなかったにもかかわらず、コピーを送ってくれた。^{[ 21 ] : 96}後にオーベルトは、ゴダードには先見の明がなく、大気の研究にしか興味がなく、宇宙探査のためのロケット工学の未来を理解していないと誤って信じた。

しかしながら、1963年にフォン・ブラウンはロケットの歴史を振り返り、ゴダードについて「彼のロケットは…現代の基準からするとかなり粗雑だったかもしれないが、道を切り開き、最新のロケットや宇宙船に使われている多くの特徴を取り入れた」と述べている。^{[ 83 ]}彼はかつて「ゴダードの液体燃料実験のおかげで何年もの作業が省け、V-2を可能になる何年も前に完成させることができた」と回想している。^{[ 84 ]}第二次世界大戦後、フォン・ブラウンはゴダードの特許を再検討し、大型ミサイルを製造するのに十分な技術情報が含まれていると確信した。^{[ 85 ]}

ゴダードが開発した3つの特徴がV-2に現れた。(1)ターボポンプを使用して燃焼室に燃料を噴射した。(2)ノズル排気口のジャイロスコープ制御ベーンが、空気中の外部ベーンが安定するまでロケットを安定させた。(3)燃焼室の壁の周りに余剰のアルコールを供給し、蒸発するガスの層がエンジンの壁を燃焼熱から保護した。 ^{[ 86 ]}

ドイツは戦前からゴダードの進捗状況を注視しており、大型の液体燃料ロケットが実現可能であると確信していた。V -2計画の責任者であるヴァルター・ドルンベルガー将軍は、アメリカとの競争状況と、ゴダードが（海軍と協力するために）「姿を消した」という事実を利用して、ヒトラーにV-2の優先順位を上げるよう説得した。

ゴダードは自分の研究の詳細を他の科学者と共有することを避け、技術者と二人きりで研究することを好んだ。^{[ 87 ]} 当時カリフォルニア工科大学でロケット工学を研究していたフランク・マリナは、1936年8月にゴダードを訪ねた。ゴダードは、すでに『液体燃料ロケット開発』に掲載されている研究以外のことについては、一切話したがらなかった。当時マリナの指導者であったセオドア・フォン・カルマンは、ゴダードの態度に不満を抱き、後にこう書いている。「当然、カリフォルニア工科大学の我々は、相互の利益のためにゴダードからできるだけ多くの情報を得たいと思っていた。しかし、ゴダードは秘密主義を信じていた。...秘密主義の厄介な点は、簡単に間違った方向に進んでしまい、それに気づかない可能性があることだ。」^{[ 88 ] : 90}しかし、それ以前にフォン・カルマンは、マリナが訪問後に「非常に熱心だった」こと、そしてカルテックがゴダードの研究と特許に基づいて液体燃料ロケットに改良を加えたことを述べている。マリナは彼の訪問を友好的なものとして記憶しており、ゴダードの工房でほとんどすべての部品を見たという。^{[ 21 ] : 178}

ゴダードの秘密主義への懸念は、他の科学者や技術者との協力不足という批判につながった。当時の彼の考え方は、技術的な支援が少なくても、干渉を受けずに自分のアイデアを独自に発展させる方がより早く成果が得られるというものだった。1940年代後半にフォン・ブラウンのチームでロケット科学者となったジョージ・サットンは、自分や同僚はゴダードや彼の功績について聞いたことがなく、彼の研究の詳細を知っていれば時間を節約できたはずだと述べている。サットンは、ゴダードの特許を探さず、知識や指導をドイツのチームに頼っていたのは自分たちの責任かもしれないと認めている。彼は、第二次世界大戦直後のその時期には、特許に関する情報は米国では十分に流通していなかったが、ドイツとソ連は一部の特許のコピーを保有していたと記している。 （特許庁は第二次世界大戦中はロケットの特許を公開しなかった。）^{[ 62 ]}しかし、カリフォルニア工科大学のグッゲンハイム航空研究所（GALCIT）の分派であるエアロジェット・エンジニアリング社は、1943年9月にゴダードの多段式ロケットに関する米国特許第1,102,653号を参照した2件の特許出願を行った。

1939年までに、フォン・カルマンのGALCITは、航空機の離陸を補助するロケットを開発するために陸軍航空隊の資金援助を受けていた。ゴダードは1940年にこのことを知り、自分が検討対象にならなかったことに公然と不満を表明した。^{[ 88 ]}マリナは、両社が同時に政府との契約を結んでいたにもかかわらず、陸軍がゴダードとカリフォルニア工科大学の間で情報交換を手配しなかった理由が理解できなかった。ゴダードは、カリフォルニア工科大学が主に固体燃料でロケットエンジンを設計しているのに対し、自分は液体燃料を使用していたため、カリフォルニア工科大学にそれほど役に立てるとは思わなかった。

ゴダードは、1920年代に直面した世間の批判や嘲笑を避けることに気を配っていた。彼は、それが自分の専門家としての評判を傷つけたと考えていた。また、ロケット工学について自分より理解の浅い人々との議論にも興味がなく、^{[ 16 ] : 171}時間が極めて限られていると感じていた。^{[ 16 ] : 23}ゴダードは、以前患った結核の影響で健康状態が悪く、余命がどれくらいか分からなかった。^{[ 16 ] : 65, 190}そのため、新しい研究分野について他の科学者や報道機関と議論したり、手紙を送ってくるアマチュアロケット愛好家全員を助けたりする時間はないと考えていた。^{[ 16 ] : 61, 71, 110–11, 114–15} 1932年、ゴダードはH・G・ウェルズに手紙を書いた。

あと何年この問題に取り組めるかは分かりませんが、生きている限り続けたいと思っています。終わりを考えることはできません。「星を目指す」ということは、文字通りにも比喩的にも、何世代にもわたって取り組むべき問題であり、どれだけ進歩しても、常に始まったばかりのワクワク感があるからです。^{[ 19 ]}

ゴダードは専門家グループに講演し、記事や論文を発表し、アイデアの特許を取得しましたが、基本的な原理については議論したものの、ロケットを高高度まで飛ばして理論を証明するまでは、設計の詳細を明らかにしようとはしませんでした。^{[ 16 ] : 115}彼は宇宙飛行について言及することを避け、高高度研究についてのみ話す傾向がありました。他の科学者がその主題を非科学的だと考えていると信じていたからです。^{[ 16 ] : 116} GALCITはゴダードの宣伝上の問題と、「ロケット」という言葉が「非常に悪い評判」であることに気づき、JPLと関連するエアロジェット・エンジニアリング・コーポレーションの名前に「ジェット」という言葉を使用しました。^{[ 89 ]}

ゴダードについて書いている多くの著者は彼の秘密主義について言及しているが、その理由については触れていない。いくつかの理由は既に上で述べたとおりである。彼の仕事の多くは軍事目的であり、機密扱いだった。^{[ 22 ]： 1541}第二次世界大戦前には、アメリカ国内で長距離ロケットを求める声が上がっており、1939年にはジェームズ・ランドルフ少佐が3000マイルの射程を持つミサイルを提唱する「挑発的な記事」を書いた。ゴダードは、兵器の問題は「厳重な秘密の下で議論されるべき」だと考えていたため、この機密解除された論文に「腹を立てた」。^{[ 90 ]}

しかし、ゴダードの秘密主義は絶対的なものではなく、全く非協力的だったわけでもなかった。1945年、GALCITは陸軍向けにWACコーポラルを製造していた。しかし、液体燃料ロケットエンジンの性能（適時かつスムーズな点火と爆発）に問題があった。フランク・マリナは2月にアナポリスに行き、ゴダードとスティフに相談し、問題の解決策（自己着火性推進剤：硝酸とアニリン）にたどり着き、その結果、1945年10月に高高度研究ロケットの打ち上げに成功した。^{[ 91 ]}

第一次世界大戦と第二次世界大戦の間、ゴダードは軍に自身のサービス、特許、技術を提供し、いくつかの重要な貢献をした。第二次世界大戦の直前、数人の若い陸軍将校と数人の上級将校はゴダードの研究が重要だと考えていたが、彼の研究のための資金を調達することができなかった。^{[ 92 ]}

晩年、ゴダードは、もはや一人ではこの分野で大きな進歩を遂げることはできないと悟り、アメリカロケット協会に入会し、理事に就任した。彼は、チームのほとんどを連れて、勃興しつつあったアメリカの航空宇宙産業（カーチス・ライト社）で働く計画を立てた^{。[ 16 ]： 382、385}

1924年6月21日、ゴダードはクラーク大学学長室の秘書だったエスター・クリスティン・キスク（1901年3月31日 - 1982年6月4日）^{[ 93 ]}と結婚した。二人は1919年に出会った。彼女はロケット工学に熱中し、彼の研究の一部を写真に収めたり、会計を含む実験や事務作業を手伝ったりした。二人はロズウェルで映画を観に行くのを楽しみ、ロータリークラブや婦人会などの地域団体に参加した。彼はニューメキシコの風景を描き、時には画家ピーター・ハードと共同で描き、ピアノを弾いた。彼女はブリッジをし、彼は読書をした。エスターは、ロバートは地域社会に積極的に参加し、教会や奉仕団体からの講演依頼を快く受け入れたと語った。二人の間に子供はいなかった。彼の死後、彼女はゴダードの書類を整理し、彼の研究に関する131件の追加特許を取得した。^{[ 94 ]}彼女はゴダードの研究期間中に行われた実験のいくつかを撮影した。^{[ 95 ]}

ゴダードの宗教観について言えば、彼は聖公会信徒として育ったが、表向きは宗教的ではなかった。^{[ 96 ]}ゴダード一家はロズウェルの聖公会教会と関係があり、彼も時折教会に通っていた。彼はかつて、科学と宗教の関係について若者のグループに講演したことがある。^{[ 16 ] : 224}

ゴダードは重度の結核を患い、肺が弱って仕事ができなくなるため、他人との口論や対立を避け、時間を有効に使うために一人で仕事をすることを好んだ。彼は平均寿命よりも短い寿命を覚悟して働いていた。^{[ 16 ]： 190}ロズウェルに到着後、ゴダードは生命保険に加入したが、会社の医師が診察したところ、ゴダードはスイスのベッドで寝るべきだと告げられた（そこでは最高の治療を受けられる）。^{[ 16 ]： 183}海軍で働くために湿度の高いメリーランド州に移ってから、ゴダードの健康状態はさらに悪化し始めた。1945年に喉頭がんと診断された。手術が必要になるまでささやき声でしか話せなかったが、彼は仕事を続け、同年8月にメリーランド州ボルチモアで亡くなった。^{[ 16 ] : 377, 395 [ 97 ]}彼は故郷のマサチューセッツ州ウースターのホープ墓地に埋葬された。 ^{[ 98 ]}

• 極めて高い高度に到達する方法 - ゴダード 1919

• ホーマー・ヒッカム
• セルゲイ・コロリョフ
• ヴィクラム・サラバイ
• アメリカの宇宙探査の歴史を描いた切手

• ロバート＆エスター・ゴダード・コレクション|ウースター工科大学
• Wayback Machineに保存されている2003年ゴダードロケットレプリカプロジェクト（2003年8月18日アーカイブ）
• 短編映画『夢は消えない』（1965年）は、インターネットアーカイブで無料で視聴およびダウンロードできます。