観測ロケット

観測ロケットまたはロケットゾンデは、研究用ロケットまたは弾道ロケットとも呼ばれ、弾道飛行中に測定や科学実験を行うために設計された機器搭載ロケットです。ロケットは、地球表面から48〜145 km (30〜90マイル) ^{[1]の高さに機器を打ち上げるのに使用されます。この高度は、一般的に}気象観測気球と人工衛星の中間の高度です。気球の最大高度は約40 km (25マイル)、人工衛星の最小高度は約121 km (75マイル) です。^[2]一部の観測ロケットの遠地点は1,000〜1,500 km (620〜930マイル) で、ブラックブラントXやXIIなどがそのクラスの最大遠地点です。特定の目的のために、観測ロケットは高度3,000キロメートルまで飛行し、約40分間の観測時間で磁気圏、電離圏、熱圏、中間圏の地球物理学的観測を行う。^[3] 観測ロケットは、衝撃波が大気圏を通過する様子を明らかにすることで、大気圏内の核実験の調査に使用されている。^{[4] [5]}最近では、観測ロケットは他の核兵器の研究にも使用されている。^[6] 観測ロケットでは、軍の余剰ロケットモーターがよく使用される。^[7] NASAは、テリアMk70でブーストされた改良型オリオンを定期的に飛ばし、270～450kg（600～1,000ポンド）のペイロードを高度97～201km（60～125マイル）の大気圏外領域に打ち上げている。^[8]

この用語の語源は、船から水中に重りのついた釣り糸を投げて水深を測る航海用語の「sound」に由来する。この用語自体は、ロマンス語の「 probe」に語源があり、名詞のsondaやsonde、動詞のsondearは「調査や世論調査を行う」という意味である。ロケットの文脈でsoundingは「測定を行う」と同義である。^[7]

現代の観測ロケットの基本要素は、固体燃料ロケットモーターと科学ペイロードです。^[7]一部の観測ロケットでは、ペイロードは、気象観測気球よりも正確に風向と風速を決定するために使用されるナイキスモークのように、煙の跡に過ぎないこともあります。または、ナイキアパッチなどの観測ロケットは、非常に高い高度の風を観測するためにナトリウムの雲を投下する場合があります。より大きく、高度の高いロケットには、高度やペイロードの能力を高めるために複数の段階があります。飛行の自由落下部分は、ペイロードが遠地点付近でホバリングしているように見える垂直の主軸を持つ楕円軌道です。^[2]平均飛行時間は30分未満で、通常は5分から20分です。^[2]ロケットは飛行の上昇段階の第一段階で燃料を消費し、その後分離して落下し、ペイロードが弧を完成させるのを残し、時には小さな気球やパラシュートなどの抗力源の下で降下することがある。^[7]

観測ロケットは、気球、飛行機、大砲を「第一段」として利用してきた。ファーサイド計画^{[9] [10]}では、106,188立方メートル（3,750フィート）の気球で構成されたロックーンを使用し、第一段として4つのリクルートロケット、第二段として1つのリクルート、第三段として4つのアローIIモーター、そして最後に第四段として単一のアローIIで構成される4段式ロケットを発射した。海軍のF4DとF-4戦闘機から空中発射されたスパロエアは、空中発射された観測ロケットの例である。また、プロジェクトHARPの5インチ、7インチ、15インチ砲を含む砲撃による観測ロケットの例もあり、マートレットロケット段が追加されることもあった。^[11]

最も初期の観測ロケットは、WACコーポラル、エアロビー、バイキングなどの液体燃料ロケットでした。ドイツのV-2は、第二次世界大戦直後の時期に米国とソ連のR-1ミサイルの観測ロケットとして使われました。1950年代以降には、ナイキ、タロス、テリア、スパローなどで使用された安価な軍用余剰ブースターが使用されるようになりました。1960年代以降は、ブラックブラントシリーズなどのこの目的のために特別に設計されたロケットが観測ロケットの主流となっていますが、その多くは軍用余剰品からの追加ステージを備えていることも多くあります。

観測ロケット開発の最も初期の試みはソ連で行われた。初期のロケット開発者は皆、ロケットの打ち上げ能力の開発に主に関心を持っていたが、中には成層圏やそれより遠くの探査を目的とする者もいた。1936年、全ソ連成層圏研究会議がレニングラード（現在のサンクトペテルブルク）で開催された。この会議では主に気球ラジオゾンデが取り上げられたが、成層圏やそれより遠くを探査するための「記録ロケット」の開発を目指すロケット開発者の小グループもあった。^[12]この会議の講演者の中には、後にソ連の宇宙計画の指導者となる セルゲイ・コロリョフ^{[要出典]がいた。}

観測ロケットの設計に特に興味を持っていたのは、レニングラードジェット推進研究グループのVVラズモフだった。モスクワのソ連防衛・航空・化学建設支援協会内の特別グループで働いていたAIポリャルニーは、最終的に飛行したR-06を設計したが、気象観測の役割は果たさなかった。^[12]

ソ連の初期の観測ロケット開発の取り組みは、観測ロケット開発の最も初期の取り組みであり、最終的には第二次世界大戦前に失敗しました。 [ ^12]イワノフ博士は3段式のロケットを製作し、1946年3月に飛行しました。1946年の夏の終わりに、十分な研究ペイロードを打ち上げるための推力が不足していたため、開発は終了しました。^[12]

最初の成功した観測ロケットは、カリフォルニア工科大学で開発されました。そこには、第二次世界大戦前に、フランク・マリナが率いるロケット愛好家のグループがあり、セオドア・フォン・カルマンの支援を受けていました。このグループは、CIT の人たちの間では「スーサイド・スクワッド」として知られていました。スーサイド・スクワッドの当面の目標は、高高度に機器を打ち上げ、その結果を回収する手段を開発する必要があった上層大気の探査でした。第二次世界大戦の勃発後、CIT のロケット愛好家は、いくつかの防衛計画に関与するようになりました。そのうちの 1 つは、コーポラルと呼ばれ、爆撃誘導ミサイルであるコーポラルを製造することを目的としていました。最終的にMGM-5 コーポラルとして知られるようになったこのミサイルは、米国陸軍が配備した最初の誘導ミサイルとなりました。

第二次世界大戦中、通信部隊は、 25ポンド（11 kg）の計器を100,000フィート（30 km）以上まで運ぶための探測ロケットの要件を作成した。[ ^13]その目標を達成するために、マリナは、GALCITチームにコーポラルミサイルの開発を支援するために必要な経験を提供する小型の液体燃料ロケットを提案した。 ^{[14] [15]}マリナは、チェン・シュエシェン（ピンイン音訳ではQian Xuesen）と共に、「連続インパルスによる推進に特に言及した探測ロケットの飛行分析」を執筆した。通信部隊のロケットはコーポラルプロジェクト用に開発されており、誘導機構がなかったため、姿勢制御なしであった。そのため、WACコーポラルと名付けられた。WACコーポラルは、米国の探測ロケットの基礎となった。WACコーポラルは2つのバージョンが開発され、2番目のバージョンは大幅に改良された。戦後、WAC コーポラルは、アメリカ陸軍が試験していた鹵獲したはるかに大型のV-2 ロケットと、探査ミッションの資金をめぐって競争しました。WAC コーポラルは、何ポンドもの実験物を費用対効果の高い方法で高度まで持ち上げるという任務で影に隠れ、事実上時代遅れになりました。WAC コーポラルは後に、最初の 2 段式ロケットである RTV-G-4 バンパーの上段となるように改造されました。

鹵獲されたV-2は、1940年代後半のアメリカの観測ロケットやその他のロケット開発の主流でした。^[16]代替の必要性を満たすために、応用物理学研究所と海軍研究所の要件を満たす新しい観測ロケットがエアロジェット社によって開発されました。1947年から1985年の間に、様々な顧客向けに様々なバージョンのエアロビーが1,000台以上生産されました。^{[17] : 57  [18]エアロビー用に製造された1つのエンジンは、最終的に}ヴァンガード（ロケット）の第2段に動力を与えました。これは、衛星打ち上げロケット、ヴァンガードの目的で最初に設計されたものです。多くのエアロビーで使用されたAJ10エンジンは、最終的にスペースシャトルの軌道操縦システムを構成するAJ10-190に進化しました。 ^[19]

海軍は当初から、バイキング（ロケット）はV-2に代わる、あるいはそれを超える探査ロケットであるだけでなく、誘導ミサイル技術を進歩させることも意図していた。 ^[20]バイキングは、ジンバル付きリアクションモーターズXLR10-RM-2エンジンを搭載した多軸誘導システムによって制御された。バイキングは2つの主要なバージョンを経て開発された。米国が国際地球観測年（1957-1958年）に衛星を打ち上げる意向を発表した後、バイキングはヴァンガード衛星打ち上げロケットの第1段として選ばれた。最後の2つのバイキングはヴァンガード試験機1号と2号として発射された。^[21]

第二次世界大戦後、ソ連もV-2ベースの観測ロケットの開発を進めた。最後の2機のR-1Aは1949年に観測ロケットとして飛行した。その後、1951年7月から1956年6月の間に、4機のR-1B、2機のR-1V、3機のR-1D、5機のR-1E、1機のR-1E (A-1) が飛行した。 ^{[22]改良されたV-2の後継機であるR-2Aは120マイルまで到達でき、1957年4月から1962年5月にかけて飛行した。[23]} 15機のR-5Vは1965年6月から1983年10月にかけて飛行した。2機のR-5 VAOは1964年9月と1965年10月に飛行した。^[24] ソ連初の固体燃料観測ロケットはM-100であった。^[25] 1957年から1990年にかけて約6640機のM-100探査ロケットが飛行した。

観測ロケットのその他の初期の使用者は、イギリス、フランス、日本でした。

イギリスは国際地球観測年に向けてスカイラーク（ロケット）シリーズとその後のスクアを開発した。^[17]

フランスはスーパーV-2の設計を開始したが、必要な部品を全て製造できなかったため、1940年代後半に計画は中止された。ヴェロニク（ロケット）の開発は1949年に開始されたが、最初のフルスケールのヴェロニクが打ち上げられたのは1952年になってからだった。ヴェロニクの派生型は1974年まで飛行した。^{[17] [26]}モニカ（ロケット）ファミリーは、全固体燃料で、いくつかのバージョンが追求され、後にONERAシリーズのロケットに置き換えられた。^[17]

日本もカッパ（ロケット）の初期ユーザーであった。日本はロックーンも追求した。^[17]

中華人民共和国は、新型液体燃料探査ロケットT-7を打ち上げた最後の国でした。^[27]このロケットは、非常に原始的な発射場から最初に発射されました。そこでは、「司令部」と借りた発電機が、小さな川で発射台から隔てられた草の小屋の中にありました。通信機器はなく、司令部とロケット発射台の間には電話さえありませんでした。T-7は、T-7M、T-7A、T-7A-S、T-7A-S2、およびT-7/GF-01Aにつながりました。T-7/GF-01Aは、1969年にFSW衛星技術開発ミッションの打ち上げに使用されました。このように、I-7は、DF-1によって打ち上げられた中国初の衛星、東方紅1号（東は赤い1号）につながりました。中国のロケット工学と東風1号の開発に不可欠だったのは、セオドア・フォン・カルマンおよびカリフォルニア工科大学の「スーサイド・スクワッド」とともに、世界初の成功した観測ロケットを開発した千学森（ウェイド・ガイルズによる音訳ではツィエン・シュエシェン）でした。

1960 年代初頭までに、観測ロケットは確立された技術となりました。

観測ロケットは、低コスト^[2]、比較的短いリードタイム（6か月未満になることもある）^{[7] 、気球や衛星ではアクセスできない地域での研究を行うことができるため、一部の研究には有利です。また、より高価でリスクの高い}軌道上の宇宙飛行ミッションで使用される機器のテストベッドとしても使用されます。 ^[2]また、観測ロケットは小型であるため、一時的な場所からの打ち上げが可能になり、遠隔地でのフィールド調査が可能になり、船から発射すれば海の真ん中でも調査を行うことができます。^[28]

高度 75 km までの気象観測は、ロケットゾンデ(ロケットとラジオゾンデで構成される大気観測用の観測ロケットの一種)を使用して行われます。ゾンデは飛行中に温度、湿度、風速と風向、風速シアー、気圧、空気密度に関するデータを記録します。位置データ (高度と緯度/経度) も記録されることがあります。

一般的な気象ロケットはロキとスーパーロキで、通常高さは 3.7 m で、直径 10 cm の固体燃料ロケット モーターで駆動します。ロケット モーターは高度 1500 m で分離し、残りのロケットゾンデは遠地点(最高点)まで惰性で進みます。遠地点は高度 20 km から 113 km に設定できます。

観測ロケットは主に以下の目的で使用されます。

• 上層大気を研究する航空文学の研究では、上層大気のその場測定にこのツールが必要です。
• 紫外線およびX線天文学。地球の大気圏の大部分より上にいることが必要です。
• 高度数百キロメートルまで打ち上げられたロケットによる数分間の無重力状態を利用して得られる微小重力研究。
• 地球資源のリモートセンシングでは、観測ロケットを使用して、観測対象の地理的領域の概観をほぼ瞬時に取得します。^[29]

弾道ミサイル技術の軍事的関連性が高いため、探査ロケットと軍用ミサイルの間には常に密接な関係がある。これは、民生と軍事の両方の目的に使用できる典型的なデュアルユース技術である。 ^[30]冷戦中、ドイツ連邦共和国は、当時核兵器不拡散条約に署名していなかったブラジル、アルゼンチン、インドなどの国々とこのテーマで協力した。ドイツの平和運動による調査の過程で、この協力は1983年に物理学者のグループによって明らかにされた。^[31]このようにして始まった国際的な議論は、 G7諸国レベルでのミサイル技術管理レジーム（MTCR）の発展につながった。それ以来、MTCRの枠組みの中で、輸出が厳格な管理の対象となる技術機器のリストが作成されている。

• ノルウェーのアンドーヤ宇宙センターは、アンドーヤとスヴァールバル諸島の 2 つの観測ロケット発射場を運営しています。1962 年以来、観測ロケットの打ち上げを行っています。
• ポーカーフラット研究場は、アラスカ大学フェアバンクス校が所有しています。
• 英国のスカイラーク観測ロケット計画は1955年に始まり、1957年から2005年までに441回の打ち上げに使用された。1976年のスカイラーク12号は、200キログラム（440ポンド）の荷物を高度575キロメートル（357マイル）まで打ち上げることができた。^[32]
• イギリスは、シェバリン計画の一環としてファルスタッフ観測ロケットも開発しました。1969年から1979年にかけて、オーストラリアのウーメラ試験場から8回の打ち上げが行われました。
• ハイガジアン大学ロケット協会のプログラムであるシーダーでは、シーダー8号がカルマン線を越えた^[33]
• ISROのVSSCは1967年から高度500kmに到達したロヒニ探査ロケットシリーズを開発しました^{[34] [35]}
• デルフト工科大学のデルフト航空宇宙ロケット工学部は、2015年に21.5kmに到達したストラトス観測ロケットプログラムを運営しています。
• エクセラ・スペース・インダストリーズは、2035年に高度100kmまで打ち上げる予定のAims-1観測ロケットを開発している。
• エボリューション・スペースは、ゴールド・チェーン・カウボーイ・サウンディングロケットを運用しており、2023年4月22日に124.5kmまで打ち上げられる予定である。^[36]
• オーストラリア宇宙研究所 ( ASRI ) は、高度約 7 km までペイロード (主に教育用) を打ち上げる小型観測ロケット プログラム (SSRP) を運営しています。
• インド宇宙科学技術研究所（IIST）は2012年5月に観測ロケット（Vyom）を打ち上げ、高度15kmに到達した。Vyom Mk-IIは現在概念設計段階にあり、20kgの積載量で高度70kmに到達することを目指している。^[37]
• クイーンズランド大学は、 HyShot極超音速研究の一環として、テリアー・オリオン探査ロケット (高度 300 km 超まで到達可能) を運用しています。
• イラン宇宙庁は2007年2月に初の観測ロケットを運用した。
• UPエアロスペースは、高度225kmまで到達可能なスペースロフトXL観測ロケットを運用しています。
• TEXUSと MiniTEXUS、DLRおよびESA の微小重力研究プログラムのためのEsrangeでのドイツのロケット プログラム。
• アストリウムは、ESA またはドイツ航空宇宙センター (DLR) の主契約者として、商業ベースで観測ロケットによるミッションを運営しています。
• MASER、ESA 微重力研究プログラムのための Esrange のスウェーデンのロケット プログラム。
• MAXUS は、 ESA の微小重力研究プログラムのための、エスレンジにおけるドイツとスウェーデンの共同ロケット プログラムです。
• パキスタンのSUPARCO社は、1962年から1971年にかけて、アメリカのナイキ・ケイジャンシリーズのロケットをベースにしたレバーシリーズの観測ロケットを打ち上げた。
• REXUS、 DLRおよび ESA 学生実験プログラムのための Esrange でのドイツとスウェーデンのロケット プログラム。
• NASAの探査ロケット プログラム。
• JAXAは、Sシリーズ：S-310 / S-520 / SS-520の観測ロケットを運用しています。
• 米国/ニュージーランドのロケットラボ社は、5～70kgの積荷を250km以上の高度まで運ぶことができる適応性の高い探査ロケット「Ātea」シリーズを開発し、2009年11月30日に1回打ち上げられた。
• メテオロケットは1963年から1974年にかけてポーランドで製造されました。
• カルティカ1号ロケットは1964年にインドネシアのLAPANによって製造され打ち上げられ、日本、中国、パキスタンに次ぐアジアで4番目の観測ロケットとなった。
• ソ連は、これまでで最も多く使用されたM-100などのロケットを使用した大規模な計画を開発した。その後継国ロシアは、その後継としてMR-20、さらにMR-30を開発している。
• ブラジルは1965年以来、独自の観測ロケットを打ち上げてきた。最大かつ最新のロケットファミリーはソンダで、ブラジルがまもなく打ち上げるVLS衛星打ち上げ機の研究開発基盤となっている。他のロケットにはVSB-30がある。
• ポーレットIロケットは、2006年にペルーの国家航空宇宙研究開発委員会（CONIDA）によって製造され、打ち上げられた。ペルー初の観測ロケットとなり、ブラジルとアルゼンチンに次ぐ南米3番目のロケットとなった。
• 実験サウンディングロケット協会（ESRA）は、米国に拠点を置く非営利団体であり、2006年から大学間ロケット工学競技会（IREC）を運営しています。^[38]
• フランスのONERAは、1966年11月12日にアルゼンチンで皆既日食を観測するために開発された観測ロケット「ティトゥス」を打ち上げた。ティトゥスは2段式ロケットで、全長11.5メートル、打ち上げ重量3.4トン、直径56センチメートルで、最高高度270キロメートルに達した。日食の最中にアルゼンチン宇宙機関CNIEと共同でチャコ州ラスパルマスから2回打ち上げられた。 ^[39]
• ドイツ航空宇宙センターの移動式ロケット基地 ( DLR MORABA ) は、国内外の研究プログラムをサポートするために、さまざまな種類の観測ロケットやカスタム車両を設計、構築、運用しています。
• インターステラテクノロジズは、実験用観測ロケット「MOMO」を開発している日本の企業です。

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