柔術

柔術の文献史は、奈良時代（710年頃～ 794年頃）に始まり、相撲の初期形態と、戦場で近接戦闘に用いられた様々な日本の武術が融合したものである。柔術の最も古い流派として知られているのは、神伝不動流（1130年頃）、天神正伝香取神道流（1447年頃）、そして戦国時代（1530年代頃）に創始された竹之内流である。多くの柔術流派では、刀や槍などの長柄武器を短剣などの小型武器で受け流し、反撃する方法も広く教えられていた。打撃技をより多く用いる中国や沖縄といった近隣諸国の武術とは対照的に、日本の徒手格闘術は投げ技（関節技を含む）、拘束、関節技、絞め技、絞殺技に重点を置き、寝技はそれほど重視されなかった。 

17世紀初頭の江戸時代、徳川幕府が戦争を減らすために課した厳しい法律により、柔術は進化を続けました。これは、秀吉の朝鮮侵攻の際に獲得され、藤原清華などの学者を通じて日本中に広まった中国の社会哲学である新儒教の影響によるものでした。^{[ 7 ]}この新しいイデオロギーの下では、武器や防具は使われなくなった装飾品となり、徒手格闘が自己防衛の形態として盛んになり、防具を身につけていない相手との状況の変化に適応するための新しい技術が生み出されました。これには、柔術におけるさまざまな打撃技術の開発が含まれ、それまで柔術に見られた、目、喉、首の後ろなどの肩より上の急所を狙う限られた打撃技術が拡大しました。しかし、18世紀になると、打撃技術の数は大幅に減少しました。これは、打撃技術が効果が低く、エネルギーを消費しすぎると考えられたためです。その代わりに、柔術における打撃は、主に相手の注意をそらしたり、関節技、絞め技、投げ技に繋げるための準備として、相手のバランスを崩す手段として用いられるようになった。

同時期には、数多くの柔術流派が互いに決闘を挑み、平和な統一政府の下で武士たちの間で人気の娯楽となった。こうした挑戦から、法律に違反するリスクなしに練習するための乱取りが生まれ、殺意なく互いに戦うことから各流派の様々なスタイルが発展した。^{[ 8 ] [ 9 ]}

柔術という用語は17世紀になって初めて造語され、それ以降、組み技に関連するさまざまな流派や技法を包括する用語となった。それ以前は、これらの技術は「小具足腰の廻」、「組討」または「組打」、「体術」、「柔」または「和」、「和術」、「捕手」、さらには「柔道」といった名称で呼ばれていた（嘉納治五郎が講道館柔道を創始するほぼ2世紀前の1724年には既に存在していた）。^{[ 4 ]}

今日では、室町時代（1333年～1573年）に開発され実践された徒手格闘術は、総称して日本古流柔術と呼ばれている。しかし、この時代に実践されていた武術は、徒手格闘術というよりは、武装していない、あるいは軽装の武士が、重武装した敵と戦場で戦うための手段であった。戦場では、侍が長刀や長柄武器を使うことはしばしば不可能であり、そのため短刀、短剣、あるいは素手に頼らざるを得なかった。完全武装の場合、こうした「小型」武器を効果的に使うには、組み技の技術が必要だった。

戦闘方法（前述の通り）には、打撃（蹴りやパンチ）、様々なテイクダウン、足払い、投げ技（体投げ、肩投げ、腰投げ、関節技、犠牲投げ、バランス崩し投げ、足払い投げ）、拘束技（押さえつけ、絞め技、組み技、レスリング、縄縛り）、武器の使用などがあった。防御戦術には、ブロック、回避、バランス崩し、混戦、脱出などがあった。短刀、両分銅鎖、兜割り、隠身武器といった小型武器は、戦国柔術にほぼ必ず含まれていた。

後世になると、他の古流は、今日一般的に見られる日本柔術の実践者にとってより馴染み深い体系へと発展しました。これらは、江戸柔術（江戸時代に創始された）として正しく分類されます。江戸柔術は、一般的に鎧を着用していない相手や戦場環境ではなく、相手の衣服を掴んだり押さえたりする技を用いるように設計されています。江戸柔術のほとんどの体系は、当て身技（急所を突く技）を多用しますが、これは戦場で鎧を着た相手にはほとんど役に立ちません。しかし、平時に通常の街着を着た敵や相手と対峙する際には非常に有効です（「素肌武術」と呼ばれます）。時折、短刀や鉄扇などの目立たない武器が江戸柔術のカリキュラムに取り入れられました。

あまり知られていない歴史的側面として、戦国柔術と江戸柔術の両方の体系に元々含まれていた一連の技法がある。捕縄術（捕縄術、取り縄術、縄術、早川など）と呼ばれるこの技法は、捕縄（下げ緒やたすけの場合もある）を使って攻撃者を拘束したり絞めたりするものである。これらの技法は現代ではほとんど使われなくなっているが、東京警察は今でもその使用法を訓練しており、手錠に加えて捕縄を携帯している。非常に古い竹之内流は、捕縄術の広範な訓練を継続している、よく知られた流派の1つである。明治時代が始まって武士と刀の携行が廃止されて以来、柳生真眼流（仙台系と江戸系）の古来の伝統は、そのカリキュラムに含まれる柔術（柔）に重点を置いてきた。

他にも多くの正統な日本柔術流派が存在するが、古流（古代の伝統）とはみなされていない。これらは現代柔術または近代柔術と呼ばれる。近代柔術の伝統は、2000以上の柔術流派が存在した徳川時代（1868年）の終わり頃、あるいはその後に創設された。一般的に古流柔術と考えられている様々な伝統的な流派や流派は、実際には現代柔術である。現代柔術の体系は、その形成においては現代的であるものの、古代の伝統と直接的な歴史的つながりを持つものはごくわずかであり、誤って伝統的な武術体系や古流と呼ばれている。そのカリキュラムは、柔道や江戸柔術の技法に明らかに偏っており、古流で一般的だった立ち技の腕関節技や関節技の投げ技にはほとんど重点を置いていない場合がある。また、戦国柔術とは異なり、伝統的な武器の使用法を教えることも通常はない。鎧を着た攻撃者と対峙し、従来の武器を使用する可能性が低いことが、この偏見の理由である。

時を経て、現代柔術は世界中の法執行機関に受け入れられ、警察が使用する多くの特殊システムの基礎となり続けている。こうした警察特殊システムの中で最も有名なのは、東京警視庁が考案・採用した警察術・逮捕術であろう。

柔術の技法は、長年にわたり、多くの軍隊の徒手格闘術（イギリス、アメリカ、ロシアの特殊部隊やSO1警察部隊を含む）の基礎となってきた。1900年代初頭から、世界中のすべての軍隊には、柔術の主要な教えに基づいた徒手格闘コースが存在する。^{[ 10 ]}

1900年代初頭^{[ 11 ]}、エディス・ガルードはイギリス初の女性柔術教師となり^{[ 12 ]}、西洋世界で最初の女性武道指導者の一人となった^{[ 13 ] 。}

スポーツ柔術には様々な形態があり、最も古く人気が高いのは柔道で、現在はオリンピック競技にもなっています。最も一般的なのは、様々な打撃、投げ技、関節技を駆使して得点を競う混合スタイルの競技です。また、同じスタイルの選手同士が技を披露し、そのパフォーマンスが評価される型競技もあります。さらに、選手同士が交互に攻撃し合い、防御側のパフォーマンスが評価される自由スタイルの競技もあります。ヨーロッパで近年人気が高まっているもう一つの競技形態は、乱取りに似ているもののより形式化されたランダムアタック競技です。

合気道は、1920年代後半から1930年代にかけて、植芝盛平が大東流合気柔術の体系から発展させた近代武道です。植芝は武田惣角の優れた弟子であり、合気道は合気柔術の防御技術を体系的に洗練させたもので、攻撃者と防御者のどちらにも危害を加えないようにすることを目的としています。合気道は植芝の生涯を通じて大きく変化したため、初期の流派（例えば養神館）は、植芝が晩年に強調した技術や哲学により近い流派（例えば気合気道）よりも、本来の合気柔術に近いと言えます。

和道流（わどうりゅう）は、四大空手流派の一つで、大塚博紀（1892年～1982年）によって創始されました。和道流は、神道養心流柔術、松濤館空手、糸東流空手といった日本の武道が融合したものです。この流派は、打撃だけでなく、体捌き、関節技、投げ技も重視しています。その起源は泊手にあります。

ある観点から見ると、和道流は空手というより柔術の一派とみなせるかもしれない。大塚博則は柔術を熱心に学び、一時期は柔術の主任指導者を務めた。大塚が1938年に大日本武徳会に道場を登録した際、その流派は「信州和道流空手柔術」と呼ばれており、その名称は和道流のハイブリッドな性格を反映している。大塚は信道養心流の免許保持者であり、養心流の門下生であったが、沖縄の空手家、船越義珍と初めて出会った。船越から学び、その後、二人が袂を分かった後、摩文仁賢和や本部朝基といった沖縄の達人たちと交流し、信道養心流と沖縄空手を融合させた。大塚の努力の結晶が和道流空手である。

柔術は1898年にエドワード・ウィリアム・バートン＝ライトによって初めてヨーロッパに紹介されました。彼は横浜と神戸で天神真陽流と神伝不動流を学んでいました。また、東京の講道館でも短期間修行しました。イギリスに戻ると、彼はこれらの流派の基本に加え、ボクシング、サバット、棒術の様々な形態を取り入れ、バーティツと呼ばれる折衷的な護身術体系を作り上げました。^{[ 18 ]}

現代柔道は、柔術から派生したスポーツの典型的な例です。柔道を学ぶ多くの人々は、嘉納治五郎と同様に、柔道はスポーツではなく、平和と普遍的な調和への道を開く護身術だと考えています。さらに、柔術から派生した武道の中には、指導者が柔術の派生形を学び、後に独自の派生形を確立して競技で成功を収めたものもあります。こうして、柔術に何らかの形でルーツを持つ、広範な武道やスポーツの系譜が形成されたのです。

相手への対処方法は、師範の戦闘哲学にも左右される。これは柔術の流派やスタイルの違いにも表れている。

柔術のすべてが競技で使われたわけではないが、侍の世界での実戦での使用は1890年頃に終わった。髪を引っ張る、目を突く、股間を攻撃するなどの技は、当時も今もスポーツでは許容されないと考えられており、柔道の競技や乱取りでは除外されている。しかし、柔道は型の中に、より致命的で危険な技をいくつか残している。型はあらゆる学年の生徒が練習することを意図していたが、現在では、クラスで個々の護身術として練習するのではなく、演武、型競技、昇級審査のための完全な一連のルーティンとして正式に練習されることがほとんどである。しかし、柔道は競技形式のために、絞め技と絞殺技の全セットとあらゆる種類の関節技を保持している。柔道の抑え込み技でさえ、痛みを生じさせ、背骨と肋骨を締め付け、窒息させる側面がある。合法的な抑え込みによって引き分けに至った場合は、正当な勝利とみなされる。嘉納治五郎は、柔道の安全な「試合」という側面を、実戦で相手の身体を制圧する方法を学ぶ上で重要な要素と捉えていた。嘉納は常に柔道を柔術の一形態であり、その発展形であると考えていた。

柔道の技は、相手を掴むことから始まり、相手のバランスを崩し、その勢いを利用して技をかける。 柔術でも、相手の攻撃をその勢いを利用してそらし、動きを止めてから投げたり、技で押さえたりして相手をコントロールする。 どちらのシステムでも、エネルギーをできるだけ少なく使うためには、崩しが不可欠であるとされている。 柔術は柔道といくつかの点で異なる。 柔道家は、相手の弱点に沿って打撃することで崩しを起こすことがある。 崩しを起こす他の方法としては、相手のバランスを崩し、投げ技を仕掛けるために、当て身やツボ（皮膚に近い神経がある体の部位 -急所術を参照）と呼ばれる体の部位を掴んだり、ひねったり、突いたり、打ったりすることが挙げられる。

ブラジリアン柔術（BJJ）は、 1914年に前田光世が柔道をブラジルに持ち込んだ後に発展しました。前田は、友人であり実業家、政治家でもあったガスタオ・グレイシーの息子であるカルロス・グレイシー、ルイス・フランサ、ジャシント・フェロに柔術を教えることに同意しました。ルイス・フランサは、オズワルド・ファッダに柔術を教えました。カルロスはフェロと前田から柔術を学んだ後、その知識を兄弟のオズワルド、ガスタオ・ジュニア、ジョージに伝えました。一方、エリオ・グレイシーは、まだ若すぎると言われながらも、こっそりと柔術の技を練習していました。当時、柔道は創始者である嘉納治五郎にちなんで嘉納柔術と呼ばれていたため、このスタイルのバリエーションはブラジリアン柔術と呼ばれています。

グレイシー一家は、投げ技や立ち技よりもグラウンドファイティングの方が習得しやすく、また小柄な人や痩せた人の身体的な制約にも適していると考えていたため、グラウンドファイティングに重点が移った。カルロスとエリオは、他の武道の実践者とのチャレンジファイトや競技会を促進し、数十年にわたるトレーニングを通して実験することでこのスタイルを発展させた。世界初の近代MMA大会であるUFCでのBJJスペシャリスト、ホイス・グレイシーの成功はBJJを有名にし、総合格闘技におけるグラウンドファイティングの重要性に注目を集めたことで、新興分野がその多くの練習法を採用するようになったと広く評価されている。BJJは主にグラウンドベースの格闘スタイルであり、近距離での組み技技術を適用し、関節技や絞め技を使用して相手を降伏させる（サブミッショングラップリング）。しかし、グレイシー柔術ではあまり練習されていない立ち技の技術は、柔道や柔術の伝統を受け継ぎ、一部のブラジリアン柔術クラブで生き残っている（柔道の投げ技、ナイフ防御、銃防御、ブロック、打撃など）。

サンボ（「武器を使わない自己防衛」を意味するロシア語の「 sam ozashchita b ez o ruzhia 」の頭文字をとった略語）は、1920年代に日露戦争の退役軍人でダイナモスポーツ協会の柔術指導者であったヴィクトル・スピリドノフによって開発された、柔道の直系の子孫である初期のソビエト武術である。サンボは主に警察の目的で開発されたため、容疑者を倒さずに拘束、逮捕、護送する際に身を解放するために、立ち技での腕関節技と組み技の反撃に特に重点が置かれた。サンボは主に背後からの奇襲攻撃に対する防御的な反撃として投げ技を使用した。テイクダウンの代わりに、実際に相手を倒さずにバランスを崩すシェイクダウンを使用し、自分は安定したバランスを保ったままであった。それは本質的に、立ち技の腕相撲、腕関節技の達人タイプの武術であり、相手の指、親指、手首、前腕、肘、上腕二頭筋、肩、首に様々な種類の腕関節技、結び目、圧迫技（およびそれらから身を守るためのカウンター）をかけ、さらに人体の様々なトリガーポイント（特に痛みを伴う圧力に敏感な部分）に指圧を加え、相手の袖や襟を操作して上半身や四肢を固定し、相手を制圧するものでした。サンボは柔術とレスリング、ボクシング、そして過酷な路上状況に対応するための野蛮な技を組み合わせたものでした。

その後、1930年代後半にスピリドノフの弟子であるヴラディスラフ・ヴォルコフによって体系化され、軍事学校や警察学校で教えられるようになり、最終的には、日本で柔道を学んだ3人目の外国人であり、嘉納治五郎本人から二段の黒帯を授与されたヴァシリー・オシェプコフが開発した柔道ベースのレスリング技術と組み合わされ、サンボが誕生した。この技術には、オシェプコフの弟子であるアナトリー・ハルランピエフが研究した中央アジアの伝統的な民俗レスリングのスタイルも含まれていた。スピリドノフとオシェプコフは互いに非常に嫌い合っており、両者とも自分たちの努力を統合することに激しく反対していたため、両者の弟子たちが意見の相違を解消し、統合されたシステムを作り出す必要があった。現代のスポーツサンボは、スポーツ柔道やスポーツブラジリアン柔術に似ていますが、フルケイコギではなくサンボフカジャケットとショーツを着用すること、足関節技やホールド技に特に重点を置く一方で、ガードや絞め技（競技では禁止されている）への重点ははるかに低いことなど、いくつかの違いがあります。

スポーツ柔術には多くの流派があり、その起源は日本国外にまで遡ります。スポーツ柔術の1つに、国際柔術連盟（JJIF）が主催する「JJIFルールスポーツ柔術」があります。JJIFスタイルのスポーツ柔術は、ドイツ、イタリア、スウェーデンで生まれました。JJIFはGAISF（国際柔術連盟）の加盟団体であり、ワールドゲームズの正式種目として認められています。

スポーツ柔術には主に3つのバリエーションがあります。デュオ（型）では、取り（攻撃者）と受け（防御者）は同じチームに所属し、自己防衛の技を披露します。^{[ 20 ]}このバリエーションには、ランダムアタックと呼ばれる特別なシステムがあり、防御と反撃によってあらゆる攻撃に対する素早い反応時間を身につけることに重点を置いています。取りと受けは同じチームに所属していますが、ここでは攻撃が何であるかは知らされておらず、攻撃は受けには知らされずに審判によって取りに与えられます。^{[ 21 ]}

2つ目のバリエーションは、格闘システム（打撃と組み技）で、競技者は安全性を重視したルールの下で打撃、組み技、関節技を組み合わせます。^{[ 22 ]}シザーズテイクダウン、ネックロック、指による絞め技や関節技など、潜在的に危険な技の多くはスポーツ柔術では禁止されています。スポーツ柔術には、さまざまなルールを持つ他のスタイルも数多く存在します。^{[ 23 ] [ 24 ]}

3つ目の形式は寝技（グラップリング）で、競技者は立った状態から始め、一本勝ちを目指して戦います。打撃は禁止されています。

その他の競技形式としては、様々なルールが適用されるスパーリングがある。寝技はブラジリアン柔術に似ており、型や演武も行われる。

スパーリングやグラウンドファイティングには、組織によってさまざまなルールセットがあります。型は素手で行うことも、伝統的な柔術の武器を使用することもできます。演武はペアまたは最大7人のチームで行うことができます。^{[ 25 ]}

2017年、JJIFはコンタクト柔術と呼ばれる新しい競技スタイルの柔術を導入しました。これは、打撃、投げ技、寝技という格闘技の3つの基本的な側面を同時に表現することを目的としています。したがって、このスタイルでは、すべての試合は3つのフェーズに分けられます。^{[ 26 ]}

1. 立ち技打撃（アテミ）
2. 打撃と投げ技の組み合わせ（当て身＋投げ技）
3. 寝技（寝技）