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スモールサークル柔術は、ウォーリー・ジェイによって開発された柔術のスタイルで、同時押し引き動作と滑らかな移行動作の2つを用いることに重点を置いています。[ 2 ] [ 3 ]
ウォーリー・ジェイはハワイで主にダンザン流柔術を岡崎誠四郎（ヘンリー・S・岡崎としても知られる）の下で学んだ。[ 4 ]彼は1948年2月22日に岡崎から達人証書を授与された。それ以前はボクシングと柔道を学んでいた。ウォーリー・ジェイは武道の知識と経験を積むにつれて、伝統的な技法の改良に重点を置くようになった。最終的に、ハワイの柔道チャンピオンである川内健の下での2年間のトレーニング中に、小円柔術の体系を構築するために必要な原理を学んだ。川内は相手に対して優位なてこの原理を得るために手首の動きを重視していた。この手首の動きは小円柔術の技法に多く見られ、ウォーリー・ジェイは長年にわたって習得した技法に根本的な変更を加えた。[ 5 ]
彼は数多くの全国、州、地域レベルの柔道および柔術チャンピオンを輩出してきた。1968年にはデビッド・キニョネス、1970年にはブラッドフォード・バーゴが、120ポンド級のタイトルを獲得した際の「卓越した活躍」により、山口賞を受賞した。
小円柔術の技は、流れを統合することで滑らかで機能的になります。この流れでは、技を自在に組み合わせることで反撃を行います。流れは、様々な関節技や投げ技間のスムーズな移行を重視し、「急停止」をなくします。これにより、技の切り替えがスムーズになり、相手への反撃がより迅速かつスムーズになります。
小円柔術は、さまざまな武術の理論、スタイル、動きの組み合わせから進化し続けています。[ 6 ]小円柔術には16の原則があり、これは小円柔術の実践者が自分の技の機能性に関わる基本的なことを向上させるための指針でした。
1990年代、ウォーリー・ジェイ、レミー・プレサス（モダン・アーニス）、ジャック・ホーガン（キュウショ・ジツ）は、米国および世界中を旅して、スモールサークル柔術を広めた。レミー・プレサスを通じて、スモールサークル柔術の要素がモダン・アーニスに統合された。[ 7 ]
ジャック・ホーガンは、ホーガン空手インターナショナルと九将認定プログラムに数多くの技法を取り入れることで、小円柔術の原理を普及・発展させた。
2002年8月、ウォーリー・ジェイは、故郷であるカリフォルニア州アラメダで、息子レオン・ジェイにグランドマスターの称号を正式に引き継ぐ式典を開催した。家族、友人、数名の武道家、そしてメディア関係者がその場に立ち会った。
レオン・ジェイは現在もイギリスのサリーを拠点に、世界各地でスモールサークル柔術の練習と指導を続けている。