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第二次世界大戦後、アメリカ海軍は潜水艦の水中速度、機動性、航続距離を向上させるため、大型水中推進力計画（GUPPY）を開始した。（頭字語の「Y」は発音しやすくするために追加された。）
海軍は、戦争賠償として入手したドイツのXXI型Uボート2隻（U-2513とU-3008）の試験とリバースエンジニアリングからこの計画を開始した。この分析により[ 1 ] 4つの目標が設定された。潜水艦のバッテリー容量の増加、潜水艦の構造の合理化、シュノーケルの追加、および射撃管制システムの改善である。海軍は直ちに新しいクラスの潜水艦の設計に注力したが、造船局は既存のガトー級、バラオ級、テンチ級潜水艦の艦隊を改造して望ましい改良を取り入れることができると考えた。1946年6月、海軍作戦部長はGUPPY計画を承認した。ポーツマス海軍造船所によって実施された最初の2隻の試験プログラムは、最終的にいくつかの連続した改造プログラムへと発展した。これらのアップグレードは、 GUPPY I、GUPPY II、GUPPY IA、Fleet Snorkel、GUPPY IIA、GUPPY IB、GUPPY IIIの順に 7 つのバリエーションで実施されました。初期段階を経た一部の艦艇は、後の段階でさらにアップグレードされました。ほとんどの GUPPY 段階には、対応する艦艇特性委員会 (SCB) プロジェクト番号が割り当てられました。
イギリス海軍向けの同様のプログラムでは、戦時中および戦後のイギリスのT級およびA級潜水艦24隻に改修が施され、1948年から1960年にかけて、流線型の船体、フィン型の司令塔、水中性能の向上などが行われた。
GUPPYのプロトタイプであるOdaxとPomodon（いずれもポーツマスで建造されたテンチ級潜水艦）は1947年に登場した。外観上は、艦橋と舷側構造、潜望鏡とレーダーマストの支持構造の流線型化が改良された。流体抵抗を減らすため、潜望鏡の1つが削除された。艦隊用潜水艦へのシュノーケルの適合が困難であったため、シュノーケルは装備されなかった。甲板砲とその関連コンテナは撤去された。帆の上部にSVレーダーアンテナが追加され、特徴的な側面の膨らみができた。すべてのキャプスタン、クリート、レール支柱の支持構造は、潜航準備時に格納または取り外せるように再設計された。最も注目すべきは、鋭いV字型の「艦隊用潜水艦の船首」が、水中性能を向上させる特徴的な丸みを帯びた「Guppy船首」に置き換えられたことである。[ 2 ]
これらの変更は、ボートの外観だけでなく、用語も変えました。GUPPYへの改造後、ボートの司令塔とマストの支柱の周りの流線型の構造は「帆」と呼ばれるようになりました。
内部的には、より大きなバッテリーウェルと大幅に増強された電力を持つバッテリーに対応するために、ボートは大幅な再配置が行われた。バッテリーは新しい設計であった。オリジナルのサルゴバッテリーと比較すると、グッピーバッテリーはより多くの薄いプレートを使用しており、より長い時間、より高い電流を生成することができた。しかし、これらのバッテリーの寿命はサルゴバッテリーの5年に対して18ヶ月と短く、充電にも時間がかかった。また、水素ガスを除去するために換気が必要であり、バッテリー端子と終端バーに冷却水が必要であった。4つの126セルバッテリーは、以前の保管、弾薬、および冷蔵スペースを置き換えた拡張されたバッテリーウェルに設置された。これらの4つのバッテリーは直列または並列に接続でき、幅広い電圧と電流、したがって幅広い速度を提供することができた。[ 3 ]
操舵室では、以前の高速モーターと減速機のうち2台または4台が低速モーターに交換された。前面が開放されていた配電盤はすべて、密閉型の防滴キャビネットに交換された。照明やその他の「ホテル」電気機器は120ボルト60ヘルツの交流電源に、船内電子機器は120ボルト400ヘルツの交流電源に切り替えられた。また、容量が大幅に増強された新しい空調システムも設置された。
運用開始後、これらのボートは水中性能が大幅に向上した。 ポモドンは水上速度17.8ノット（33.0 km/h、20.5 mph） 、潜水速度18.2ノット（33.7 km/h、20.9 mph）を達成したが、これは以前の性能である水上速度20.25ノット（37.50 km/h、23.30 mph） 、潜水速度8.75ノット（16.21 km/h、10.07 mph）と比較して向上しており 、オダックスはわずかに劣る。[ 4 ]
1947年から1951年にかけて実施されたGUPPY II改修（SCB 47）は、潜望鏡を両方とも残し、最近改良されたシュノーケルを導入した点を除けば、概ねGUPPY Iと類似していた。シュノーケル吸気マスト、シュノーケル排気マスト、ESMマストという3本の新しいマストが追加されたため、帆の上部により広いスペースが必要となった。BuShipsは2種類の異なる帆のデザインを承認した。
ポーツマスセイルを装備した一部のボートにはSVレーダーが搭載されており、アンテナを収納するためのスペースが必要だったため、セイルトップに膨らみがありました。後の改良では、これらのボートや、より小型のアンテナとインターロック付きのインジケーターを備えた他のボートにSSまたはSS2レーダーが搭載され、アンテナが特定の角度位置にある場合にのみマストを収納できるようになりました。また、GUPPY IIおよびGUPPY IIIの一部のボートでは、ブリッジを高くしてより厳しい天候下でも乗組員がブリッジに乗れるようにするため、セイルが水面より高く伸びた「ノーザンセイル」が採用されました。
GUPPY IIプログラム中に改造されたすべてのボートは、元々減速ギア付きの高速駆動モーターを搭載していたものが、低速の直接駆動モーターに交換され、1軸あたり2500馬力（1.9MW）の出力を発生するようになった。
GUPPY I型ボート2隻、オダックス号とポモドン号は、GUPPY II型規格に改造された。
BuShips は 1951 年に GUPPY IA (SCB 47A) 計画を GUPPY II 改修のより安価な代替案として考案した。GUPPY IA 改修では GUPPY II のほとんどの機能が含まれていたが、4 ウェルバッテリー構成とそれに伴う大規模な内部再配置は省略された。代わりに、GUPPY IA は元のバッテリー ウェルを維持し、より強力な Sargo II バッテリー 4 個を取り付けた。Sargo II は、Guppy バッテリーよりも低コストで、性能のほとんどを提供するように開発された。サイズは Guppy バッテリーとSargoバッテリーの中間であった。[ 5 ]これらのバッテリーは、電解液攪拌、バッテリー冷却、開放タンク換気を特徴としていた。また、Guppy バッテリーよりも長寿命であったが、元のSargoバッテリーよりは短かった。ソナー室は前部魚雷室から調理室の下のスペースに移設された。 GUPPY IIと比較して、GUPPY IAは水中性能を犠牲にする代わりに、低コスト、居住性の向上、メンテナンスの容易さを実現した。
海軍は、希望するすべてのGUPPY改造に資金を提供できないことに気付き、艦隊のボートに最低限必要な改造を加える手段として艦隊シュノーケル計画（SCB 47B）を考案した。この近代化により、シュノーケル、流線型の帆、より大容量の空調システム、より強力な電気システムが追加され、甲板砲と補助ディーゼルエンジンは撤去された。GUPPY改造とは異なり、これらのボートは元の甲板構造、船首、蓄電池を保持していた。そのため、艦隊シュノーケルボートの水中性能はGUPPY改造に比べて著しく劣っていた。限られた機能にもかかわらず、艦隊シュノーケルボートはより近代的なGUPPYボートとほぼ同じ期間運用された。パイパー、シーオウル、スターレットの3隻には、大型のBQR-4A船首ソナーが搭載された。元USS Chubと元USS Brillは、いずれも1948年にトルコに移管され、TCG Gür とTCG 1. İnönüとなった後、1953年に艦隊シュノーケル潜水艦に改造された。この作業はまずトルコのGölcük海軍工廠で行われ、その後米国で完了した。
GUPPY IA プログラムの後継として、1952年から1954年にかけて、ほぼ同じ仕様の GUPPY IIA プログラム (SCB 47C) が実施された。GUPPY IIA では、前方エンジンを 1 基撤去し、ポンプと空調設備を設置することで、以前の改造船の窮屈な船内環境をさらに改善した。一部の船では、高圧空気圧縮機が前方エンジンルームの下層階に移設された。冷凍庫と冷蔵庫はギャレーの下のスペースに移設され、ソナー室はポンプ室の前方端に移設された。Sargo II バッテリーは既存のバッテリーウェルに設置された。
外観上、GUPPY IIAはGUPPY IIおよびIAとは異なり、ディーゼル排気口が3つしかなく、それ以前の改造型は4つあった。
GUPPY IB は、外国海軍への移管のために 4 隻のボートに限定的なアップグレードと近代化を施した非公式の名称でした。これらのボートはシュノーケルを備え、現代のソナー、射撃管制システム、ESM を装備していなかった点を除けば、GUPPY IA と概ね似ていました。イタリアの 2 隻は薄甲のガトー級でした。オランダの 2 隻はウォルラス級を構成していました。[ 6 ]
GUPPY II の改造では、4 基のバッテリー構成のため、内部空間が非常に狭かった。GUPPY III プログラム (SCB 223) はこの問題を解決するために考案された。1959 年、Tiru が改造のプロトタイプとなった。Tiru は半分に切断され、制御室の前方に12.5 フィート (3.8 m) のセクションが追加されて延長され、新しいソナー室、居住区、電子機器室、倉庫のためのスペースが作られた。ソナー室を前方の魚雷室から取り除いたことで、再装填回数を増やすことができた。乗員スペースも改修された。GUPPY IIA の改造と同様に、ディーゼルエンジン 1 基が取り外された。背の高い帆 (または「北大西洋帆」と呼ばれることもあった) は、GUPPY III 潜水艦の独特な特徴であり、他のすべての GUPPY 潜水艦クラスのいわゆる「ステップ セイル」とは異なっていた。
1961年から1963年にかけて、さらに8隻のGUPPY II型潜水艇がGUPPY III型にアップグレードされた。これらの潜水艇は、操縦室の前方に15フィート（4.6メートル）のセクションを追加した点でTiruと異なっていた。また、4基のディーゼルエンジンはすべてそのまま残された。これにより潜水艇の全長は322フィート（98メートル）に伸び、水上排水量は約1,975トンに増加した。
すべてのボートには、上部構造物に追加された3つのサメのヒレのようなソナードームで識別できるBQG-4 PUFFSパッシブ測距ソナーが搭載された。セイル内の司令塔には、Mk 101射撃管制システムとMk 37射撃指揮装置を収容するために、 5フィート（1.5メートル）のセクションが追加された。GUPPY IIIのすべてのボートにはプラスチック製のセイルが装備された。
射撃管制システムのアップグレードにより、GUPPY III潜水艦はMk 45核魚雷を発射できるようになった。[ 7 ]
GUPPY IIIへの改修は、艦隊改修・近代化（FRAM）プログラムの一環として実施された。当初はGUPPY II型潜水艦24隻すべてがGUPPY IIIへの改修を受ける予定だったが、予算上の制約により、改修対象は合計9隻に制限された。大規模な改修とアップグレードが施されたにもかかわらず、GUPPY III型潜水艦の運用期間は、他のGUPPY型潜水艦と比べてわずかに長かったに過ぎない。
注：GUPPY IIIはすべて、以前にGUPPY IIへの改造を受けています。