四肢（解剖学）

四肢（古英語のlimは「体の一部」を意味する）は、体重を支えたり、地上で移動したり、他の物体と物理的にやり取りしたりするために使用される、関節のある筋肉質の四肢脊椎動物の付属器官である。四肢の最も遠位の部分は、四肢の末端部として知られている。四肢の骨の内骨格は付属器骨格として知られており、四肢を歩く、走る、跳躍する、泳ぐ、登る、掴む、触れる、打つなどの動作に使うすべての四肢動物で相同である。

すべての四肢動物は4本の肢を持ち、これらは胴体の両端に1対ずつ、左右対称の2対に分かれており、系統発生的には魚類（肉鰭綱）の祖先の4対の鰭（胸鰭と腹鰭）に対応している。頭側の対（つまり頭に近い側）は前肢または前脚、尾側の対（つまり尾または尾骨に近い側）は後肢または後ろ脚と呼ばれる。より直立した二足歩行の姿勢をとる動物（主にヒト科霊長類、特に人間）では、前肢と後肢はそれぞれ上肢と下肢と呼ばれることが多い。前肢/上肢は胸帯/肩甲帯を介して胸郭につながり、後肢/下肢は股関節を介して骨盤につながっています。^[1]多くの動物、特に樹上性種は、ものをつかんだり登ったりするために適応した把握可能な前肢を持っていますが、一部（主に霊長類）は後肢もつかむために使用できます。一部の動物（鳥類とコウモリ）は、揚力と飛行を実現するために、特殊な羽毛または膜を備えた拡大した前肢（場合によっては後肢も）を持っています。水生および半水生の四肢動物は通常、水中でより推進力を提供できるように適応した肢の特徴（水かきなど）を持っていますが、海洋哺乳類とウミガメは、ひれと呼ばれる平らでパドルのような肢を収斂進化させました。

人体解剖学では、上肢と下肢はそれぞれ腕と脚として知られていますが、学術的には、これらの用語は特に上腕と下腿を指します（下腕と上腿はそれぞれ前腕と大腿と呼ばれます）。人間の腕は比較的大きな可動範囲があり、物をつかんだり運んだりするのに非常に適しています。各腕の末端は手と呼ばれ、指と呼ばれる5本の対向する指（手は中手骨、足は中足骨でできている）があり、物を正確に操作するための固有の微細運動能力に特化しています。人間の脚とその末端である足は、二足歩行に特化しています。四肢すべてで歩いたり走ったりする他のほとんどの哺乳類と比較すると、人間の四肢は比例して弱いですが、非常に機動性と用途が広く、人間の上肢の独特の器用さにより、体力と持久力の不足を補う洗練された道具や機械を作ることができます。^[2]

四肢は、前肢の場合は胸帯、後肢の場合は骨盤帯を介して胴体に取り付けられている。陸生四肢動物では、胸帯はより可動性が高く、胸郭の上を浮遊し、鎖骨（胸骨）と多数の筋肉のみでつながっている。一方、骨盤帯は、通常、前方で線維軟骨関節を介して癒合し、後方で脊柱（仙骨）と癒合しており、固定されたリング状の骨盤を形成している。各帯は、球関節と関節滑膜を介して、対応する四肢本体に接続されている。

前肢と後肢の全体的なパターンは、すべての四肢動物で相同性があり、それらはすべて、後期デボン紀の絶滅を生き延びた同じボトルネックの系統である剣頭動物から分岐した。四肢動物の四肢の体制は非常に類似しており（特に五指症）、付属肢骨格の各構成要素に共通の用語が与えられている。^[3]

• 肢の近位半分には、茎足骨（複数形：茎足）と呼ばれる1本の長い骨があり、これは上腕骨（近位前肢）または大腿骨（近位後肢）である可能性があります。
• 四肢の末端部には2 本の長い骨があり、合わせてzeugopodium (複数形: zeugopodium ) と呼ばれます。これらは前腕の橈骨と尺骨、または脛の脛骨と腓骨に相当します。
• 手や足など、四肢の最も末端の部分または末端は、 autopodium（複数形：autopodia）として知られています。専門的には、手はmanus、足はpesとして知られています。
  • 自足骨の近位部、すなわち手首または足首の領域には、中足骨（複数形：中足骨）と総称される多数の小さな結節骨がある。手首の骨は手根骨として知られ、足首の骨は足根骨として知られている。
  • 自足骨の中央部分は中足骨（複数形：中足骨）で、それぞれ中足骨と呼ばれる細長い骨で構成されています。手の中足骨は中手骨と呼ばれ、足の中足骨は中足骨と呼ばれます。手の腹側（または屈筋側）は手のひらまたは掌側、足の腹側は足底または足底と呼ばれます。
  • 自足肢の最も末端の部分は指（指または足指）であり、多くの四肢動物では多関節の指骨を持ち、非常に可動性が高い。指の先端は、爪や爪のような硬化したケラチンの 突起物で保護されていることが多い。

四肢の発達はHox遺伝子によって制御されている。これまでに調査されたすべての顎脊椎動物は、発達中の四肢芽を同様の方法で組織化する。成長は四肢の近位部から遠位部に向かって起こる。遠位端では、骨格要素の分化が頂端外胚葉隆起（AER）で起こり、放射状に広がる。AERの後部にある分極活性帯（ZPA）は指の分化を調整する。 ^[3]

• 解剖学的位置の用語
• 運動の解剖学的用語
• ヘンレループの上行脚
• ヘンレループの下行脚
• 装具
• 幻肢