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人体において、足根部（複数形：足根部）は、下腿の脛骨と腓骨の下端と中足骨の間に位置する、各足にある7つの関節骨の集まりです。足根部は、中足部（立方骨、内側楔状骨、中間楔状骨、外側楔状骨、舟状骨）と後足部（距骨と踵骨）から構成されています。
足根骨は中足骨と関節を形成し、中足骨はさらに足指の基節骨と関節を形成します。上方の脛骨と腓骨、下方の足根骨の間の関節は、足関節と呼ばれます。
人間の場合、足根骨の中で最も大きな骨は踵骨であり、これは足のかかとにある体重を支える骨である。
距骨（足首の骨）は、上方では下腿の2つの骨である脛骨と腓骨に接続して足首関節（距腿関節）を形成し、下方では距骨下関節で踵骨（かかと骨）に接続しています。距骨と踵骨は合わせて後足部を形成します。[ 1 ]
中足部の 5 つの不規則骨 (立方骨、舟状骨、および 3 つの楔状骨) は、衝撃吸収材として機能する足のアーチを形成します。中足部は、筋肉と足底筋膜によって後足部と前足部に接続されています。[ 1 ]
距骨下関節の複雑な動きは3つの平面で起こり、距骨下関節の内反と外反を生み出します。横足根関節（すなわち距舟関節と踵立方関節）とともに、距骨下関節は脛骨の回転を前足部の回外と回内に変換します。関節の回転軸は、水平面から42度上方、足の正中線から16度内側に向いています。しかし、距骨下関節面は、距骨下関節の動きが起こる螺旋またはアルキメデス螺旋（右足では右巻き）を形成します。したがって、距骨下関節の内反時には、踵骨も時計回りに回転し、螺旋の軸に沿って前方に移動します。平均的な距骨下関節の動きは、内反が20～30度、外反が5～10度です。歩行周期中の機能的な動きは10～15度です（踵が地面に着地する際にわずかに内反し、その後すぐに外反します）。 [ 2 ]
距舟関節と踵立方関節（すなわち、距骨と舟状骨、および踵骨と立方骨の間）は、いわゆる横足根関節またはショパール関節を形成します。この関節には2つの運動軸があります。内反と外反は、水平面から15度上方、足の長軸から9度内側に向いた長軸を中心に起こります。屈曲と伸展は主に、水平面から52度上方、57度前内側（前方内側）に向いた斜軸を中心に起こります。 体外における距舟関節の運動は、屈曲伸展が7度、回内回外が17度であり、踵立方関節の運動は、屈曲伸展が2度、回内回外が7度です。 [ 2 ]
距骨下関節と横距骨関節の動きが相互に作用し、足の柔軟性や硬直性が決まります。距骨下関節が外反している場合、横距骨関節の2つの関節は平行になり、この関節の動きが可能になります。距骨下関節が内反している場合、横距骨関節の軸は収束し、この関節の動きは固定され、中足部は硬直します。 [ 2 ]
トレマトプスなどの原始的な四足動物では、足根骨は3列の骨から構成されています。近位足根骨は、下肢の骨との関節点にちなんで、脛骨、中間骨、腓骨の3つです。これらに続いて、中心骨（単数形：中心骨）と呼ばれる4つの骨からなる第2列があり、さらにそれぞれが1つの中足骨と関節する5つの遠位足根骨の列があります。現在生きているすべての四足動物を含む大多数の四足動物では、この単純なパターンは、一部の骨の消失と融合によって変化しています。[ 3 ]
爬虫類と哺乳類では、通常、近位足根骨は2つだけで、踵骨（両生類の腓骨に相当）と距骨（おそらく複数の骨が融合してできたもの）です。ヒトを含む哺乳類では、距骨は脛骨と蝶番関節を形成し、この特徴は偶蹄類で特に発達しています。踵骨も変形し、アキレス腱が付着する踵を形成しています。これらの適応はどちらも爬虫類には見られず、爬虫類の足根骨はどちらも比較的単純な構造をしています。[ 3 ]
第5遠位足根骨は進化の比較的早い段階で消失し、残りは楔形骨と立方骨になる。爬虫類は通常2つの中心骨を保持するが、哺乳類は通常1つ（舟状骨）しか持たない。[ 3 ]
鳥類では、足根骨は消失しており、近位足根骨は脛骨と融合し、中心骨は消失し、遠位骨は中足骨と融合して単一の足根中足骨を形成し、事実上、脚に第3の節を与えている。[ 3 ]
