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 アトランティスは2011年7月21日にケネディ宇宙センターに着陸し、シャトル計画は終了しました。 | |
| 名前 | 宇宙輸送システム-135 |
|---|---|
| ミッションタイプ | ISSロジスティクス |
| オペレーター | 米航空宇宙局（NASA） |
| コスパーID | 2011-031A |
| SATCAT番号 | 37736 |
| ミッション期間 | 12日18時間28分50秒 |
| 移動距離 | 8,505,161 km (5,284,862 マイル) |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | スペースシャトル アトランティス |
| 打ち上げ質量 |
|
| 着陸質量 | 102,682 kg (226,375 ポンド) |
| ペイロード質量 | 12,890 kg (28,418 ポンド) |
| クルー | |
| 乗員数 | 4 |
| メンバー | |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2011 年 7 月 8 日 15:29:04 UTC、[1] [2]午前11:29:04 EDT |
| 発射場 | ケネディ、LC-39A |
| ミッション終了 | |
| 着陸日 | 2011 年 7 月 21 日、09:57:54 UTC、午前5:57:54 EDT |
| 着陸地点 | ケネディ、SLF 滑走路 15 |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 政権 | ローアース |
| 傾斜 | 51.6° |
| 期間 | 91分 |
| 国際宇宙ステーションとのドッキング | |
| ドッキング日 | 2011年7月10日 15:07 UTC |
| ドッキング解除日 | 2011年7月19日 06:28 UTC |
| 時間が短縮されました | 8日15時間21分 |
 左から：ウォルハイム、ハーレー、ファーガソン、マグナス | |
STS-135（ISS組み立て飛行ULF7）[3]は、アメリカのスペースシャトル 計画の135番目で最後のミッションであった。[4] [5]このミッションでは、アトランティス号と、飛行しなかったSTS-335緊急ミッション用に元々加工されたハードウェアが使用された。STS-135は2011年7月8日に打ち上げられ、1日のミッション延長の後、2011年7月21日に着陸した。4人の乗組員は、 1983年4月のSTS-6以来のシャトルミッションの中で最小の乗組員であった。このミッションの主な貨物は、国際宇宙ステーション（ISS）に運ばれた多目的補給モジュール（MPLM）ラファエロと軽量多目的キャリア（LMC）であった。ラファエロの飛行は、アトランティス号がMPLMを運んだ唯一の飛行であった。[6]
このミッションは承認されたものの、当初NASAの予算には計上されておらず、ミッションが飛行するかどうか疑問視されていた。2011年1月20日、プログラムマネージャーはフライトマニフェストでSTS-335をSTS-135に変更した。これにより、訓練やその他のミッション特有の準備が可能になった。[7] 2011年2月13日、プログラムマネージャーは従業員に対し、継続決議により資金状況にかかわらずSTS-135は飛行すると伝えた。[8]この時点まで、NASAの一般向け文書にはSTS-135ミッションに関する公式な言及はなかった。[9] [10] [11] [12]
2010年11月16日、マーシャル宇宙飛行センターでの演説で、NASAのチャールズ・ボールデン長官は、ISSへの貨物輸送用に設計された商業用ロケットと宇宙船の開発が遅れる可能性があるため、2011年にSTS-135をISSに飛ばす必要があると述べた。「我々は、2011年6月に（STS-133とSTS-134に加えて）3回目のシャトルミッションを飛ばすことを望んでいます。これは誰もが必要に応じた打ち上げミッションと呼んでいます...これは、商業貨物の開発期間のリスクを軽減するために本当に必要なことです」とボールデン長官は述べた。[13]
このミッションはNASAの2011年の承認に含まれており[14] 、 2010年10月11日に法律として署名されたが、資金はその後の予算法案に依存していた。ユナイテッド・スペース・アライアンスはSTS-134とともにこのミッションの契約延長に署名した。契約にはNASAとの継続的な運用を支援するための6つの1か月のオプションが含まれていた。[15]
2011年4月に承認された連邦予算では、スペースシャトルや宇宙ステーションのプログラムを含むNASAの宇宙運用部門に55億ドルが要求された。NASAによると、2011年9月30日までの予算でSTS-135ミッションの資金調達に関する懸念はすべて解消されたという。[16]
クルー
NASAは2010年9月14日にSTS-335/135の乗組員を発表した。[17]ディスカバリー号とエンデバー号の退役後、救助に利用できるシャトルが他になかったため、通常の6人か7人ではなく、このミッションには4人の宇宙飛行士しか割り当てられなかった。シャトルが軌道上で深刻な損傷を受けた場合、乗組員は国際宇宙ステーションに移動し、1年かけて1人ずつロシアのソユーズ宇宙船で帰還することになっていた。この可能性に備えて、STS-135の乗組員全員にロシアのソコル宇宙服と成形されたソユーズ座席ライナーがカスタムフィットされた。 [18]乗組員の人数が減ったことで、 ISSに運ぶペイロードを最大化することも可能になった。 [19]シャトルの乗組員が4人でISSに飛んだのはこれが唯一だった。
乗務員の座席割り当て
ウィキメディア・コモンズには、 STS-135 の乗組員に関連するメディアがあります。
資金調達
下院と上院の両方の支持を得て、STS-135の運命は最終的に、議員たちが必要に応じて打ち上げるミッションから実際の飛行への転換に資金を提供することに同意できるかどうかにかかっていた。[4] 2010年7月15日、上院委員会は、ビル・ネルソン上院議員（民主党、フロリダ州）が起草した2010年のNASA再認可法案を可決し、安全上の懸念の見直しが完了するまでNASAに追加のスペースシャトルミッション（STS-135）を飛行するよう指示した。[21]この法案はまだ上院全体の承認を必要としていた。下院科学技術委員会が検討したNASA再認可法案の草案では、追加のシャトルミッションは規定されていなかった。[22] 2010年7月22日、下院科学委員会の会議中に、米国下院議員スザンヌ・コスマス（民主党、フロリダ州）は、下院版の法案を修正し、追加のシャトルミッションをマニフェストに追加することに成功した。[23]
2010年8月5日、上院は、議員が恒例の8月の休会に入る直前に、NASA再承認法案を可決した。[24] [25] 2010年8月20日、NASAの管理者は、2011年6月28日の打ち上げを目標とするSTS-135ミッション計画を承認した。[4] 2010年9月29日、下院は、上院で可決された法案を304対118の投票で承認した。[26]米国議会で承認されたこの法案は、バラク・オバマ大統領の署名に回された。 [27]
2010年10月11日、オバマ大統領は法案に署名し、NASAがSTS-135を進めることを許可したが[5] [28]、具体的な資金はなかった。一般的に、シャトルミッションの平均費用は約4億5000万ドルであった。[29]
2011年1月20日、STS-135の名称がSTS-335から正式に変更された。[7] 2011年2月14日、NASAの管理者は、議会の資金状況に関係なくSTS-135は飛行すると発表した。[30]
ミッションパラメータ
- 質量: [2]
- 打ち上げ時の総重量: 4,521,143 ポンド (2,050,756 kg)
- オービター打ち上げ重量: 266,090 ポンド (120,700 kg)
- オービター着陸重量: 226,375 ポンド (102,682 kg)
- 積載重量: 28,418 ポンド (12,890 kg)
- 近地点: 未定
- 最高到達点: 未定
- 傾斜: 51.6°
- 期間: 91分
ペイロード
STS-135は、NASAのスペースシャトル計画の終了後、2012年まで宇宙ステーションに物資と機器を届けた。ISS計画は2024年まで延長されたため[31]（現在は2030年）、ステーションへの補給はシャトルから補給ミッションを引き継いだ商業軌道輸送サービス計画によって行われている。STS-135以降のシャトル延長は真剣に検討されておらず、ISS延長がシャトル計画の延長を保証することは決して意図されておらず[32]、シャトル計画はSTS-135をもって正式に終了した。[33]
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STS-135: MPLM ラック補完。 -
STS-135: LMC RRM アップおよび ETCS/PM ダウン ペイロード。 -
右側に SPDM がある ELC-4 上の RRM のグラフィック表現。 -
Pico-Sat 太陽電池 (PSSC-2) 実験用ピコ衛星の故障。
多目的物流モジュール
ペイロードの大部分は、多目的補給モジュール（MPLM）ラファエロが占めていた。これは、 2001年以来、ラファエロが国際宇宙ステーション（ISS）に4回目の飛行であり、MPLMの使用は12回目だった。宇宙ステーションの実験室に装備するための大きなコンパートメントや装置を運んだ以前のMPLMミッションとは異なり、STS-135はバッグと補給コンテナのみを運んだ。MPLMには、最大16個の補給ラックが搭載されていた。8個の補給物資積載プラットフォーム（RSP）、2個の統合積載プラットフォーム（ISP）、6個の補給物資積載ラック（RSR）、および輸送中に別のラックの上に設置されるゼロG積載ラック（ZSR）が1個。[34]
飛行 4 日目に、ラファエロは、ステーションのカナダアーム 2 を使用してアトランティスのペイロード ベイから持ち上げられました。ラファエロは、ハーモニーノードの天底ポートに係留されました。ISS への貨物の移送が完了した後、ラファエロには、地球に持ち帰る必要のない機器やステーションの廃棄物が約 5,700 ポンド (2,600 kg) 積まれました。飛行 11 日目に、MPLM はハーモニーから切り離され、シャトルの貨物ベイに固定されました。
軽量多目的キャリア
軽量多目的キャリア (LMC) も STS-135 で運ばれました。ESP-2 に保管されていた外部熱冷却システム (ETCS) ポンプ モジュール (PM) は故障し、2010 年 8 月に軌道上で交換されましたが、地上で故障分析を行えるように LMC で帰還しました。ロボット燃料補給ミッションは LMC の下側に乗ってステーションまで運ばれ、ELC-4 に搭載されました。
ロボット燃料補給ミッション
アトランティスは、ゴダード宇宙飛行センター（GSFC）の衛星サービス能力プロジェクトによって開発されたロボット燃料補給ミッション（RRM）を搭載していました。 [35]ロボットによる軌道上の衛星への燃料補給技術とツールの実証が計画されていました。[36]概念実証後、NASAの長期目標は、この技術を商業部門に移転することです。[36]
RRMには4つのツールがあり、それぞれに電子機器と2台のカメラとライトが備わっていました。さらに、ポンプとコントローラー、電気バルブやセンサーなどの電気システムもありました。[37]
RRMペイロードは2011年3月初旬にケネディ宇宙センターに輸送され、GSFCチームが宇宙飛行の最終準備を行った。[要出典] 国際宇宙ステーションに到着すると、RRMはELC-4に搭載される。[要説明]デクスターロボットは2012年と2013年の燃料補給実証実験中に使用される予定だった。[38]
ピコ衛星太陽電池テストベッド2
スペースシャトルアトランティスは、 PSSC-2 (ピコ衛星太陽電池テストベッド 2) と呼ばれる小型衛星を軌道に乗せました。PSSC-2 は飛行 13 日目にシャトルの貨物室から正常に展開され、軌道に乗せられた 180 番目で最後のスペースシャトルのペイロードとなりました。
トライダー
このミッションは、自律ランデブーおよびドッキングセンサーとして使用することを目的とした3DデュアルセンシングレーザーカメラであるDTO-701A（詳細試験目標）と呼ばれるTriDARセンサーパッケージの3回目の飛行でした。 [39]これはNeptec Design Groupによって開発され、NASAとカナダ宇宙庁によって資金提供されました。TriDARは以前、スペースシャトルディスカバリーに搭載されてSTS-128とSTS-131で飛行していました。TriDARは、軌道上でのランデブーおよびドッキング操作、惑星着陸、ロボットローバーの車両検査/ナビゲーションに使用できるガイダンス情報を提供します。対象の宇宙船に配置された反射鏡などの参照マーカーに依存せず、代わりにレーザーベースの3Dセンサーとサーマルイメージャーを使用します。連続した3D画像に含まれる幾何学的情報は、対象物体の既知の形状と照合され、その位置と方向をリアルタイムで計算します。
このセンサーは、軌道制御システム (TCS) センサーの隣にある外部エアロック トラスに設置されました。TriDAR ハードウェアは、 2011 年 4 月 6 日にアトランティスのペイロード ベイに設置されました。STS-135 では、TriDAR を使用して軌道上での自動ランデブーおよびドッキングの技術が実証されました。
ダウンマスペイロード
STS-135は、ダウンマスペイロードのいくつかを積んで地球に帰還した。2010年8月に交換された故障したアンモニアポンプモジュールは、LMCの上部にあるアトランティスのペイロードベイ内に返却された。また、問題のある共通キャビンエアアセンブリ（CCAA）熱交換器（HX）もMPLM内に返却される予定だった。シャトルはまた、実験を含む材料をミッドデッキロッカーに入れて持ち帰った。STS-135の乗組員は4人だけだったため、宇宙飛行士はミッドデッキを使用しなかった。その結果、これまでの宇宙ステーションへのシャトルミッションと比較して、追加の保管スペースが利用可能になった。
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宇宙ステーション処理施設内のラファエロ。 -
SSPF の LMC の裏側にある RRM と技術者のスケールの図 -
ESP-2プラットフォームのこの画像の右側にある故障したポンプモジュール（PM）
その他の備品
iPhoneは宇宙飛行士が実験を記録するために使用され、将来の使用のためにISSに残されました。[40]また、2台のNexus Sスマートフォンが同期位置保持、エンゲージ、再方向付け、実験衛星（SPHERES）内に設置され、ISS内で乗組員が操作できるようにしました。[41]
シャトル処理
外部燃料タンク138（ET-138）はニューオーリンズのミシュー組立施設（MAF）で製造され、ペガサス船でケネディ宇宙センターに到着した。[42]荷降ろし後、燃料タンクは2010年7月14日にVAB内のチェックアウトセルに輸送された。
NASAは当初、STS-134（エンデバー）には新型のET-138を搭載し、LON STS-335（アトランティス）ミッションでは、エンデバーの乗組員の救助が必要になった場合にのみ、改修されたET-122を使用する予定だった。ハリケーン・カトリーナの際に、ET-122はニューオーリンズのミシュー組立施設（MAF）で損傷を受け、修理が完了した後、燃料タンクは完全に飛行可能と認定されたものの、NASAの経営陣は、ET-122は修理箇所から断熱材が剥がれるリスクが若干高いと判断し、おそらく飛行しないであろうSTS-335ミッションに割り当てた。しかし、アトランティスをSTS-135ミッションにフルに投入することが決定すると、タンクの割り当てが入れ替わり、STS-134（エンデバー）がET-122の攻撃で損傷を受けた場合、より新しくリスクの少ないET-138を搭載したアトランティスがエンデバーの乗組員を救助する態勢が整うことになった。[43]
2010年12月初旬、地上技術者がアトランティスにメインエンジンを設置した。スペースシャトルは2010年12月7日に中央エンジンを受け取り、続いて2010年12月8日と9日にそれぞれ右下と左下のエンジンをオービタ整備施設（OPF-1）内で受け取った。このイベントは、スペースシャトルに取り付けられた最後のメインエンジンセットとなった。[44]
ミッションのための固体ロケットブースター（SRB）の積み重ね作業は、2011年3月29日の夕方に開始されました。[45] VAB内の技術者は、左後方セグメントをハンドリングクレートから持ち上げ、ハイベイNo.1に慎重に移動させ、最終的に移動式発射プラットフォームに載せました。ブースターの積み重ねは4月中旬に完了しました。完成したブースターには、改修された要素と未飛行の要素が混在していました（各ブースターに11のセクション）。たとえば、右側のブースターの前方ドームは新品ですが、左側のブースターの上部シリンダーは、スペースシャトルコロンビアの歴史的な初飛行であるSTS-1で飛行しました。[46]（STS-135ブースターの詳細については、[47]を参照）
組み立て工程が完了した後、ET-138は4月25日にSRBに結合されました。[48]
オバマ大統領の家族の訪問
バラク・オバマ大統領、ミシェル夫人、そして娘のマリアとサーシャは、2011年4月29日にケネディ宇宙センターを訪れた際、オービター整備施設（OPF-1）でアトランティスを視察した。[49]大統領の家族は、 STS-134ミッションでのエンデバー号の打ち上げを見逃した。これは、エンデバー号の補助動力装置（APU）の1つにある2つのヒーターのトラブルにより最初の打ち上げが中止されたためである。
オービター処理施設の見学中、大統領の家族はユナイテッド・スペース・アライアンスのタイル技術者テリー・ホワイトと宇宙飛行士ジャネット・カヴァンディに同行した。スペースシャトルアトランティスの翼の下に立ったホワイトは大統領とその家族に非公式の指導を行った。[50]
転がる
2011年5月17日の早朝、スペースシャトルアトランティスはOPF-1を出発し、ET-138との結合作業のためVABに向かった。[51]この短い旅は通常より長くかかり、シャトル作業員はシャトルと一緒に写真を撮ることができた。4人のSTS-135宇宙飛行士も作業員とメディアの代表者を迎えるためにそこにいた。[52] [53] アトランティスは同日ハイベイ1に向かうのではなく、一晩オービター輸送システム上に留まった。
VAB 移送通路内では、アトランティスを垂直に回転させるための吊り上げ作業が 2011 年 5 月 18 日に開始されました。シャトルを吊り上げたクレーンが、隣接する高所ベイにシャトルを置きました。次に、アトランティスは降ろされ、外部燃料タンクと 2 つの固体ロケット ブースターと結合しました。結合作業は 2011 年 5 月 19 日に完了しました。同日、NASA は STS-135 ミッションの予定打ち上げ日を 2011 年 7 月 8 日と公式に発表しました。
ロールアウトする
アトランティスは6月1日に39A発射台にロールアウトされた。[54]アトランティスがロケット組立棟から初めて移動したのは、2011年5月31日20:42 EDTだった。クローラートランスポーターのジャッキアップおよび昇降システムのコーナーバルブで軽微な油圧漏れが発生したため、移動は40分遅れた。[55] 3.4マイル（5.5km）の旅の後、シャトルは2011年6月1日03:29 EDTに発射台に固定された。[56] [57] [58]
ロールアウトには、NASAの職員の家族を含む大勢の人が集まりました。STS-135の乗組員もケネディ宇宙センターを訪れ、スペースシャトルの最後のロールアウトを見届けました。乗組員は報道関係者との非公式な質疑応答セッションに参加し、その様子はNASA TVで生中継されました。アトランティスが発射台にロールアウトされている間、エンデバーは数マイル離れたシャトル着陸施設に着陸しており、最終ミッションであるSTS-134を完了した後、東部夏時間午前2時34分にケネディ宇宙センターの滑走路15に着陸しました。
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オバマ大統領とその家族がOPF-1でアトランティスを視察。 -
アトランティスは外部燃料タンクと固体ロケットブースターに向かって降下します。 -
シャトルの主な貨物であるラファエロMPLMと LMC がペイロード ベイ内にあります。 -
ロールアウトを完了した後、発射台に置かれたアトランティス。
外部タンク給油テスト
STS-135ミッション用のアトランティスの外部燃料タンクは、2011年6月15日にタンクテストを受け、燃料タンクのストリンガーの健全性を確認した。[59]ケネディ宇宙センター上空を通過した雷雨のため、テストは若干遅れた。テスト中、技術者はアトランティスのメインエンジンNo.3の水素燃料バルブの漏れを検出し、通常レベル以下の温度を記録した。[60]漏れていた水素バルブは6月21日に交換された。[61]
6月18日、技術者らはストリンガーの上部に設置された半径ブロックダブラーの性能を確認するためのX線検査も開始した。ストリンガーはET-138の中央「インタータンク」コンパートメントのバックボーンを形成し、上部の液体酸素タンクと下部のより大きな液体水素タンクを分離している。ET-138へのダブラーの設置は、ディスカバリー号のSTS -133ミッションで使用されたタンクにストリンガーの亀裂が見つかった後に命じられた。技術者らは予定よりかなり早い6月24日にストリンガーのX線スキャンをすべて完了した。結果を分析した後、問題は見つからなかった。[62]
ペイロードキャニスター
STS-135のペイロードキャニスターの発射台39Aへの移動は6月16日の夜に始まった。[63]キャニスターを発射台構造から持ち上げてクリーンルームに設置するのは翌日に行われた。[64]発射台の技術者はアトランティスの周りの回転サービス構造物（RSS）を閉じて、オービターのペイロードベイにアクセスできるようにした。ペイロードベイのドアは6月18日の夜に開かれ、貨物は6月20日にシャトルのペイロードベイに設置された。
ターミナルカウントダウンデモテスト
STS-135の乗組員はその後ケネディ宇宙センターへ移動し、6月20日東部夏時間17時30分過ぎにT-38訓練機で到着し、カウントダウンのリハーサルと緊急訓練演習に参加した。[65]到着後、4人の宇宙飛行士は滑走路で記者団に話し、最後のシャトルミッションの歴史的な性質を認めた。「最後の飛行を代表できることを非常に誇りに思います」と、司令官のクリス・ファーガソンは述べた。[66]訓練中、乗組員はパッド39Aの避難手順を学び、宇宙飛行士がそのエリアから脱出するために使用できる装甲戦車の試乗に時間を費やした。彼らはまた、 6月23日に完全なカウントダウンシミュレーションのために アトランティスに搭乗した。
打ち上げの試み
ミッションタイムライン
7月8日（飛行1日目 – 打ち上げ）
打ち上げ当日は悪天候の恐れがあり、打ち上げが実現する可能性はわずか30%だったが[69]、打ち上げ1時間前には60%の確率にまで変化した。[70]打ち上げ責任者のマイク・ラインバッハは、打ち上げの準備状況を確認するために、最終的な一連のGO/NO GO投票を実施した。シャトル打ち上げ統合責任者のマイケル・P・モーゼスも、発射場への帰還（RTLS）の天候に関する免除を発行した。後に打ち上げ後の記者会見でモーゼスは、RTLS着陸時にシャトル着陸施設から半径20海里（37km）以内に発生した少数のにわか雨が打ち上げの制約となったものの、35分後のRTLS着陸（もし着陸した場合）の時までににわか雨は晴れていたであろうという事実に基づいて決定したと説明した。
投票の最後に、ラインバッハは乗組員に「この真のアメリカの象徴の最後の飛行であなたと乗組員の皆さんの幸運を祈ります。幸運を祈ります。そして、宇宙で少し楽しんでください」と語り、司令官のクリス・ファーガソンは「マイク、あなたとあなたのチームに感謝します。最後まで、皆さんはそれを簡単にこなしました。シャトルは、偉大な国が大胆に行動し、最後までやり遂げることを約束したときに何ができるかを常に反映しています。私たちは、決して終わることのない旅の1章を終えようとしています。アトランティスの乗組員は打ち上げの準備ができています」と答えました。
T-31 秒、アトランティスのコンピューターが飛行の制御を引き継ぐ直前に、打ち上げカウントダウン クロックが停止しました。これは、ガス酸素ベント アームが引き込まれ、適切にラッチされたことを示す兆候がなかったためで、この問題は、このプログラムの歴史上、これまでの打ち上げでは一度も発生していませんでした。間もなく、打ち上げチームは閉回路カメラの助けを借りてベント アームの位置を確認でき、約 2 分 18 秒後にカウントダウン クロックが再開されました。
スペースシャトルアトランティスの最後の飛行は、7月8日11時29分3秒9秒（東部夏時間）にケネディ宇宙センターから打ち上げられ、打ち上げ解説者のジョージ・ディラーは「3つのエンジンすべてが始動し、2、1、0、そして打ち上げ！アトランティスの最後の打ち上げ – スペースシャトルの肩に乗って、アメリカは夢を続ける」と述べた。[71]ケネディ宇宙センター内および周辺地域では、100万人近くの観衆が打ち上げを歓声で迎えた。[72] [73]動力飛行は標準的なタイムラインに従い、2つのブースターは2分5秒後にETから分離し、メインエンジンのカットオフ（MECO）は、ミッション経過時間（MET）が8分24秒の15時37分28秒（グリニッジ標準時）に発生した。外部燃料タンクET-138は、15時37分49秒（グリニッジ標準時）にシャトルから分離された。 ET-138カメラに施された改造により、タンクが大気圏で分解する映像を送信することが可能になった。[74]公称MECOのため、軌道操縦システム（OMS）エンジンからの更なるブースト（OMS-1噴射）は必要なく、アトランティスは当初の225 x 58 km、およそ51.6度の軌道に落ち着いた。[75]飛行初日、乗組員はいくつかの進路修正措置を実施した。これには、アトランティスを230 x 158 kmの軌道に押し上げた64秒間のOMS-2噴射と、シャトルの軌道経路を宇宙ステーションと一致するように調整するための94秒間のNC-1エンジン噴射が含まれていた。NC-1噴射により、シャトルの速度は約144.7フィート/秒（44.1メートル/秒）変化した。
NASAは、ビル・ガーステンマイヤー、ロバート・カバナ（NASAジョン・F・ケネディ宇宙センター所長）、マイク・モーゼス、マイク・ラインバッハらとともに、打ち上げ後の記者会見を12時10分（中部夏時間）に開催した。
17:03:20 GMT にシャトルのペイロードベイのドアを開けた後、乗組員はアトランティスを軌道上での運用に向けて構成し始めた。Kuバンドアンテナが展開され、自己テストは満足のいく結果で完了した。[76] CAPCOM の宇宙飛行士バリー・ウィルモアはヒューストンのミッションコントロールから乗組員に無線連絡し、予備分析では上昇中に重大な破片や衝撃による損傷の兆候は見つからなかったと報告した。[77]ファーガソン司令官とハーレーパイロットはまた、翌日に予定されていた熱保護調査に先立ち、シャトルのロボットアームを起動し、その機能を確認した。
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打ち上げ前の恒例の朝食をとる乗組員たち。 -
発射台に向かう前に、アストロバンの横に乗組員がいます。 -
発射台に到着した乗組員たち。 -
マイケル・ラインバッハ氏は、ケネディ宇宙センターの打ち上げ管制センターの第 4 発射室から打ち上げのカウントダウンを監視しています。 -
シャトル訓練機の窓から見たアトランティスの打ち上げ。 -
ET-138はシャトルから離れて浮かび上がります。
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7月9日（飛行2日目 – TPS調査）
NASAのマーシャル宇宙飛行センターに集まった人々は、ユニークな「おはよう」コールで乗組員を迎えた。「おはようアトランティス。マーシャル宇宙飛行センターは、皆さんが軌道への旅を楽しんでくれたことを願っています。」[78] 作業員たちは録画されたビデオメッセージで、「ミッションの成功と無事の帰還をお祈りします」と述べた。[79]
この日の主な目的は、アトランティスの耐熱システムを検査することだった。シャトルのロボットアームとオービターブームセンサーシステム（OBSS）を使用して、打ち上げによる損傷の兆候を探すことだった。[80]そのために、ファーガソン船長、ハーレーパイロット、マグナスミッションスペシャリストは、シャトルのロボットアームとOBSSを使用して、強化カーボンツーカーボン製の主翼前縁とシャトルのノーズキャップを間近で観察した。ロボットアームは 東部夏時間午前6時58分にOBSSを掴んだ。アームブームアセンブリを上げた後、乗組員はブームのカメラとレーザーセンサーパッケージを起動して、最初に右舷の主翼をスキャンした。次にノーズキャップを調査し、続いて左舷の主翼を調査した。収集された画像と電子データは、Kuバンド通信の機会に何度も地上に送信された。画像を手に入れた専門家は、データを確認し始めた。耐熱シールドの調査はUTC午前11時頃に始まり、約5時間後に終了した。 NASA のテレビ解説で、NASA の広報担当官ロブ・ナビアス氏は、乗組員はほとんどの場合、予定より早く作業し、作業中に食事を取ることを選択したと述べました。乗組員は、調査中に連絡を取り合った CAPCOM の宇宙飛行士スティーブン・ロビンソン氏を含むヒューストンのミッションコントロールから、その効率的な作業に対して高い評価を受けました。
TPS調査が行われている間、ミッションスペシャリストのウォルハイムは午後の大半をシャトルのミッドデッキで過ごした。そこで彼は軌道上に運ばれた物品を宇宙ステーションに転送する準備に取り組んだ。[81]その日の後半、ウォルハイムはハーレーと協力して、飛行3日目にアトランティスがISSにドッキングする際に使用するランデブーツールをチェックした。一方、ファーガソンとマグナスは、アトランティスを宇宙ステーションに合わせるのに役立つ画像を得るために、シャトルのハッチの窓にセンターラインカメラを設置した。
飛行2日目には、ISSに向かう途中のアトランティスの飛行経路を変更するため、NC2およびNC3のコース修正噴射も実施されました。NC3操作は7秒間続き、シャトルの速度が約1.5フィート/秒（0.46 m/s）変化しました。ISSでは、第28次長期滞在クルーが、シャトルのドッキングに先立ち、ハーモニーモジュールの前方ドッキングポートにある加圧結合アダプタ（PMA-2）の加圧を完了しました。クルーのフォッサム、ボルコフ、古川は、地上の画像専門家との会議も開催し、アトランティスのランデブーピッチ操作（RPM）中に予定されている写真撮影について話し合いました。
ジョンソン宇宙飛行センター (JSC) のミッション状況報告会で、シャトル飛行責任者のクワツィ・アリバルホ氏は、アトランティス号は NASA のシャトル計画の 30 年の歴史の中で、最も順調なスタートを切ったミッションの 1 つであると述べた。同氏は記者団に対し、「これは間違いなく、これまでで最も順調なスタートの 1 つだと思います」と語った。[引用が必要]
7月10日（飛行3日目 – ドッキング）
STS-135の乗組員はUTC7:29に一日の作業を開始し、ISSとのドッキングの準備を整えた。[82]乗組員は、アトランティスの汎用コンピュータ（GPC3）が故障した際に小さな問題に遭遇した。 [83]しかし、2台のGPCで十分であることが証明されたため、ランデブーとドッキング操作には影響がなかった。
クリス・ファーガソン船長とダグラス・ハーレー操縦士は、一連のランデブー噴射（NH、NC4、NCC、MC1-4、TI）を実施し、アトランティスの軌道をISSの軌道に合わせました。11:40 UTC、シャトルとISSの距離が約9マイル（14 km）になったとき、ファーガソンは最後の12秒間のターミナル始動（TI）噴射を実施し、12:29 UTCにアトランティス の左側のOMSエンジンを点火しました。これにより、13:51 UTCにシャトルは宇宙ステーションの1,000フィート（300 m）下方に到達しました。[84] 13:26 UTCまでに、ファーガソンがアトランティスを後部飛行デッキから操縦し、シャトルはISSの600フィート（180 m）下方に位置し、360度反転ランデブーピッチ操作（RPM）を開始しました。シャトルの下部が回転して視界に入ると、ISS第28次長期滞在クルーのセルゲイ・ボルコフ、マイク・フォッサム、古川聡の3人が、それぞれ1000mm 、800mm 、400mmのレンズを装着したカメラを使用して、打ち上げ後の耐熱システムの点検の一環として、アトランティスの下部を90秒間撮影した。写真はヒューストンのミッションコントロールに送られ、地上の専門家が損傷の有無を調べるために評価された。
アトランティスは 、ニュージーランド東方の南太平洋上空220マイル（350 km）を周回する軌道上で、15:07 UTCにISS与圧結合アダプタ2にドッキングした。 [85]これはアトランティスの宇宙ステーションへの19回目のドッキングであった。「ヒューストン、ステーション、アトランティス、捕捉確認、自由漂流を確認」とハーレーは無線で連絡し、ドッキングが成功したことを確認した。[86]それに応えて、ロン・ギャランはステーションの鐘が儀式的に鳴らされた後、「アトランティスが到着しました。国際宇宙ステーションに最後にようこそ」と言った。[87]ハッチの両側で一連の漏れチェックが行われ、16:47 UTCにハッチが開かれた。その後間もなく、シャトルの乗組員は16:55 UTCにステーションのハーモニーモジュールに浮かんで入った。宇宙ステーションの乗組員による短い歓迎式典の後、アトランティス号の宇宙飛行士たちは宇宙ステーションの標準的な安全に関する説明を受けた。
その後、乗組員はファーガソンとハーレーと共に、シャトルのアームを使い、ガランと古川が操作するISSのカナダアーム2からOBSSを取り出す作業に取りかかった。ISSのアームは、シャトルの貨物室敷居の収納位置からOBSSを引き抜いた。この受け渡しは、必要に応じてシャトルの耐熱シールドの最終点検にブームを使用できるように準備するためだった。マグナスはテレビのセットアップに取り組み、ウォルハイムは船外活動用具を移した。
飛行3日目、飛行管制官は国防総省の米国戦略軍からの報告を監視し始めた。ロシアの衛星コスモス375の軌道上の破片が翌日の正午頃に宇宙ステーションとシャトル施設に接近する可能性があるという報告だった。チームはドッキング後に追跡情報を更新し、コース修正操作は不要であると判断した。[88]
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バハマ上空のアトランティス。 -
STS-135 の乗組員が撮影した ISS のクローズアップ画像。 -
ハッチが開くと、ISSとSTS-135の乗組員が合流します。
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7月11日（飛行4日目 – MPLMのインストール）
飛行4日目の主な目的は、ISSのハーモニーモジュールの天底ポートにラファエロMPLMを設置することだった。 [89]乗組員は午前7時2分に宇宙でその日を開始した。宇宙飛行士を起こすために、チャムバワンバの曲「Tubthumping」が演奏された。[90]ミッションスペシャリストのサンドラ・マグナスは、パイロットのダグ・ハーレーとともに、午前9時9分からカナダアーム2を使用して、アトランティスのペイロードベイからラファエロモジュールを取り外した。2人は午前10時46分にハーモニーノードにMPLMを設置した。[91]漏れチェックの後、正午前にラファエロとISSの間のハッチが開かれた。
アトランティス号は発電用燃料電池の消耗品を満載した状態で予定通り打ち上げられ、また最初の3日間に電力節約操作が行われたことから、飛行4日目にNASAの管理者らは1日のミッション延長を承認した。NASAによると、ミッションが延長されたのは主に乗組員が貨物の移送にもっと時間を費やせるようにするためだという。CAPCOMのメガン・マッカーサーは、司令官のクリス・ファーガソンに、ミッション管理チームがアトランティス号の耐熱シールドの重点検査を行わないことを決定したことも伝えた。損傷評価チームはタイルのへこみ1つと断熱ブランケットの軽微な損傷4か所しか発見しなかったと、NASA TVで放映されたその日のミッション管理ブリーフィングでリロイ・ケイン委員長が述べた。
一日の作業終了直前に、STS-135の乗組員と第28次長期滞在乗組員のロン・ガラン、マイク・フォッサム、古川聡が約1時間会合し、翌日の船外活動の手順を確認した。[92]
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STS-135 中に 2 つの MPLM がどのように見えるかを示すために編集された STS-134 画像の仮想ビュー (再現)。 -
アトランティスの飛行甲板にいるレックス・ウォルハイム -
ハーレーはレオナルドPMMで物資や機器を移動します。
7月12日（飛行5日目 – 宇宙遊泳）
飛行5日目には、第28次長期滞在のフライトエンジニアであるマイク・フォッサムとロン・ガランが船外活動を行った。[93]訓練期間が短く、4人という少ない人数でシャトルを打ち上げる必要があったため、NASAはSTS-135のクルーから2人の船外活動員を使わないことにした。船外活動の主な任務は、故障したポンプモジュールをISSの外部収納プラットフォームから回収し、シャトルの貨物室に入れて地球に帰還させること、2つの実験装置を設置すること、ステーションのロボットアームの新しいベースを修理することなどだった。船外活動は13:22 UTC（NASAの規定）に始まった。識別のため、フォッサムのEMU宇宙服の脚の周りには赤い縞模様が付いていたが、ガランの宇宙服には何も付いていなかった。宇宙飛行士たちは、2010年に故障したポンプモジュールを回収するためにカナダアーム2を使用した。STS-135パイロットのハーレーとミッションスペシャリストのマグナスがステーションのキューポラで操作し、ガランはカナダアーム2に乗ってポンプモジュールの格納プラットフォームに行き、そこでフォッサムと共にモジュールを取り外した。ガランはアームに乗ったまま、ポンプモジュールをアトランティスのペイロードベイに持ち込んだ。そこでフォッサムはそれをLMCの所定の位置にボルトで固定した。宇宙飛行士たちは次に、ペイロードベイからロボット燃料補給ミッション（RRM）実験装置を取り外した。アームに乗ったフォッサムは実験装置をデクスターのプラットフォームに運び、一時保管し、その間ガランはアトランティスのペイロードベイでツールや機器を片付けた。歴史的な重要性を認識し、アトランティスの飛行甲板から宇宙遊泳を調整する船内士官を務めたミッションスペシャリストのレックス・ウォルハイムは無線でこう伝えた。「周りを見てみろ、ロニー。君はシャトルのペイロードベイにいる最後の船外活動者だ」[94]
設置が完了すると、フォッサムはザーリャモジュールの前部に移動し、データ グラップル固定具のラッチ ドアの 1 つに引っかかっていたワイヤーを解放しました。この固定具は、前回のシャトル ミッションであるSTS-134中に設置されていました。このグラップル固定具は Canadarm2 のベースとして機能し、ISS のロシア セグメントでの運用範囲を大幅に拡大します。ガランはまた、STS-134 中にも設置された光反射材に焦点を当てた材料実験 ( MISSE-8 ) を、ステーションの右舷トラスにある Express Logistics Carrier (ELC-2) FRAM-3 サイトに展開しました。フォッサムとガランは再び一緒になり、トランクウィリティノードの加圧結合アダプタ (PMA-3) に移動しました。彼らは、かなりの日光にさらされるアダプタの端に絶縁カバーを取り付けました。
2人の宇宙飛行士は、6時間31分の船外活動を完了し、UTC 19:53に完了した。[95]これは、ISSの組み立てとメンテナンスを支援する160回目の船外活動であり、米国の宇宙飛行士による249回目の船外活動であった。[96]シャトルステーション複合施設内では、ラファエロMPLMからの物資の移送が始まった。
飛行4日目から、トランクウィリティ・モジュールにある米国製トイレの尿処理装置が停止された。宇宙飛行士らが装置から強い臭いがすると報告したためだ。この決定は、船外活動中にハーリーとマグナスがキューポラのロボット作業ステーションを使用したためである。
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フォッサムはカナダアーム2に乗って、RRMをデクスターロボットに移送します。背景のMPLMラファエロに注目してください。 -
サンディ・マグナスはキューポラ内で作業している -
ステーションの船外活動中にELC-2からISS全体を撮影した写真の合成。右側にMISSE-8 PECがある。 -
宇宙遊泳中にELC-2に設置されたMISSE-8 ORMatE-III露光プレート
7月13日（飛行6日目 – 貨物の移送）
アトランティスの乗組員は、飛行6日目の開始にあたり、サー・エルトン・ジョンから特別な起床メッセージを受け取った。 [97]メッセージは、UTC 6:29 に再生されたその日の起床ソングの後に流れた。[98] アトランティスの乗組員は、ラファエロMPLMからの物資の開梱に集中した。乗組員は、ラファエロに搬入または搬出する合計 15,069 ポンドの貨物の 26% をこの日開始した。MPLM は 9,403 ポンドの貨物を積んで打ち上げられ、アトランティスが着陸したときに 5,666 ポンドを戻すと予想されていた。アトランティスの宇宙飛行士が軌道上の前哨基地に運んだ物資と機器は、2012 年を通してステーションに十分な物資を供給し続けると予想されていた。[99]
移送作業では、アンドレイ・ボリセンコ、セルゲイ・ボルコフ、古川聡ら宇宙ステーションのクルーの協力も得られた。また、クルーはトランクウィリティ・ノードに取り付けられた加圧結合アダプター（PMA-3）を開き、ラファエロからの物資の一部をそこに保管した。宇宙ステーションの主任飛行責任者であるクリス・エデレンは午後のブリーフィングで、ラファエロとシャトルのミッドデッキから宇宙ステーションに貨物の約50%が移されたと述べた。 [100]
シャトルの乗組員4人全員が、UTC 16:54 に仕事の合間を縫って、パイロットのダグ・ハーレーの故郷アパラチンに近いニューヨーク州ビンガムトンのWBNG-TV と WICZ-TV、およびサンフランシスコの KGO-TVの記者と話をした。
飛行6日目、スペースシャトルディスカバリー号は保管のためオービター処理施設（OPF-2）から近くの宇宙船組立棟（VAB）に移動された。この移動は、着陸後にアトランティス号をOPF-2に収容するために計画された。[101]
7月14日（フライト7日目 – 貨物の移送/勤務終了）
飛行7日目には、乗組員がラファエロMPLMからさらに多くの貨物を降ろした。[102]
乗組員はまた、いくつかの特別イベントに参加するために少し時間を取った。協定世界時10時59分、ファーガソン船長とミッションスペシャリストのマグナスは、セントルイスでフォックスニュースラジオ、KTVI-TV、KSDK-TVの記者と話をした。その後、協定世界時13時20分頃、乗組員全員がシカゴのWBBM-TV、カリフォルニア州オークランドのKTVU-TV 、フィラデルフィアのWTXF-TVのインタビューを受けた。その後、シャトルの乗組員は午後のほとんどを休みにした。[103]夕食には、アトランティス号とステーションの乗組員の 両方が、バーベキューブリスケットまたはグリルチキンとベイクドビーンズ、南西部のトウモロコシとアップルパイの特別な「オールアメリカンミール」を楽しんだ。[104] NASAは、一般の人々をバーチャルで招待してそれを分かち合った。
NASAは飛行7日目に、アトランティスの各固体ロケットブースターに搭載されたカメラが撮影したシャトルの打ち上げを映し たビデオを公開した。
シャトルの宇宙飛行士たちは予定通り就寝したが、22:07 GMT にアトランティス号のマスターアラームの音で目覚めた。その音は、アトランティス号の5 台のIBM AP-101汎用コンピューター (GPC) No. 4のうちの 1 台に障害が発生したことを知らせる音だった。 [105]アラームを聞いて、ファーガソン船長はアトランティス号へ向かい、問題を調査した。GPC-4 は、障害発生時にシステム管理ソフトウェアを実行していた。ファーガソン船長は、地上管制局の協力を得て、障害の発生した GPC のプログラムを GPC-2 に転送した。転送には約 45 分かかり、ニューメキシコ州ホワイトサンズの通信を利用して、想定される信号消失期間を回避した。GPC-2 を起動し、アトランティス号の状態が回復した後、ファーガソン船長と他の乗組員は再び就寝した。 「皆さんは本当に素晴らしい仕事をしました。部屋の全員にアンケートを取りましたが、皆さんは寝る準備ができています」とミッションコントロールのCAPCOMシャノン・ルシッドは無線で伝えた。 [106]
GPC-4の問題の解決に余分な時間がかかった結果、ミッションコントロールは乗組員の睡眠時間を30分延長した。根本的な原因はすぐには特定されなかったが、地上管制官はGPC-4の故障とドッキング前のGPC-3で発生した問題との関連を直ちに否定した。[107]
7月15日（飛行8日目 – 貨物の移送）
乗組員は、ポール・マッカートニー卿からの特別なメッセージと歌で午前4時59分（協定世界時）に目覚めた。[108]起床時間は、GPC-4の故障により一晩で失われた睡眠時間を取り戻すため、アトランティスの乗組員の予定より30分遅かった。その日の早い時間に、アトランティスの司令官ファーガソンとパイロットのハーレーはソフトウェアを再ロードし、GPC-4の再起動に成功した。[109]ヒューストンのフライトコントローラーもデータダンプをダウンロードし、コンピューターを注意深く監視して、正常に動作していることを確認した。
ファーガソンとハーレーがコンピューターのトラブルシューティングに集中する一方で、ミッションスペシャリストのマグナスとウォルハイムは宇宙ステーションの乗組員とともにアトランティスとISS間の貨物輸送作業を続けました。ウォルハイムはシャトル後の時代には不要になる EMU/エアロックのアイテムもアトランティスに移送しました。
10:45 UTC ごろ、いくつかのメディア インタビューが行われました。ファーガソンとダグ ハーリーは、CBS ラジオ、フィラデルフィアの KYW-TV、およびAP 通信の代表者と話しました。次に、12:04 UTC から、STS-135 の乗組員全員が、フィラデルフィアの WPVI-TV と KYW ラジオ、およびロイターと話をしました。45 分間の乗組員記者会見では、アトランティスの乗組員と宇宙ステーションの同僚が日本の「きぼう」実験室に集まり、報道機関からの質問に答えました。4 つの NASA センター、NASA 本部、および日本の記者が参加しました。
バラク・オバマ大統領も、協定世界時16時30分頃、第28次長期滞在とアトランティス号の合同乗組員に電話をかけた。[110]彼は、シャトル計画を支援してくれた人々に感謝し、乗組員全員を誇りに思うと述べた。シャトルの司令官クリス・ファーガソンは、ステーションのすべてのパートナーがこの多国籍の取り組みで母国を代表できることを光栄に思うと述べ、ステーションのフライトエンジニアであるセルゲイ・ボルコフは、3か国からのステーションとシャトルの乗組員を「一つの大きな家族」と表現した。[111]
ミッション状況ブリーフィングで、STS-135の主任フライトディレクターであるクワツィ・アリバルホは、移送は予定通りで70%完了していると述べた。乗組員は当初予定より進んでいたが、コンピュータの問題で遅れをとった。アリバルホはさらに、アトランティスのミッドデッキロッカーにあるLiOHキャニスターのラッチが壊れており、その結果、パネル全体が留め具で床に固定されていたと述べた。LiOHキャニスターは、シャトル内の客室の空気から二酸化炭素を除去するために使用される。アトランティスが宇宙ステーションにドッキングしているとき、ステーションの二酸化炭素除去アセンブリ（CDRA）[112]がステーションとアトランティスの両方の空気の再生を担当する。しかし、アトランティスがドッキング解除後に単独で飛行したときは、LiOHキャニスターが必要だった。 GPC-4の問題に関して、アリバルーホ氏は、これは非常にまれな障害であり、これまでSTS-9でのみ発生しており、GPC-4で最後に問題が発生したのはアトランティスのSTS-71ミッションの時だったと述べた。
7月16日（飛行9日目 – 貨物の移送）
飛行9日目は、アトランティスが燃料電池に1日余分に電力を供給するのに十分な極低温酸素と水素を節約できた結果として、ミッション管理チームが週の初めに追加したボーナス日でした。一日中、4人のSTS-135乗組員は、ISSとラファエロMPLMの間で物資と機器を移動するために多くの時間を費やしました。[113]
その日の早い時間に、コマンダー・ファーガソンとパイロットのハーレーも、乗組員がリチウム水酸化リチウム容器にアクセスできるドアの修理に時間を費やした。ミッションスペシャリストのマグナスは午前中に約1時間半を費やして、宇宙ステーションのさまざまな場所で微生物の空気サンプルを採取した。採取されたサンプルは、研究とさらなる分析のために宇宙ステーションに持ち帰られる。マグナスはまた、日本の実験モジュール遠隔操作システム（JEMRMS）の操作にも携わった。ミッションスペシャリストのウォルハイムは、宇宙ステーションの乗組員であるマイク・フォッサムとともに、クエストのエアロックで船外活動用装備の作業を続けた。装備の一部は宇宙ステーションに残され、2011年8月3日に予定されているロシアの船外活動で使用される。ハーレーは、宇宙ステーションの乗組員であるロン・ガランとともに、返却予定の貨物の一部をアトランティスのミッドデッキに保管した。宇宙ステーションに運ばれた貨物のうち、2,281ポンドはミッドデッキにも積まれていた。
STS-135の乗組員は、アトランティス、スペースシャトルプログラム全体、およびチームへのトリビュートとして録音されたメッセージも提供しました。メッセージの中で、ファーガソンは、最初のスペースシャトルミッションであるSTS-1で掲げられた、彼らの後ろに掲げられた米国旗について話しました。このミッションでは、宇宙ステーションの乗組員に贈呈するために旗が掲げられました。米国から国際宇宙ステーションに打ち上げられた次の乗組員が回収して地球に持ち帰るまで、この旗は宇宙ステーションに展示されたままでした。これは、2020年6月1日にクルードラゴンデモ2の乗組員によって行われました。 [114] [115]
海軍航空の100周年を祝うビデオの中で、ファーガソン司令官とハーレーパイロットは、米国海軍の飛行士たちにも敬意を表した。米国の有人宇宙計画に多大な貢献をした多くの人々の中で、ハーレーは、宇宙を飛んだ最初のアメリカ人であるアラン・シェパード、地球を周回した最初のアメリカ人であるジョン・グレン、月に降り立った最初で最後の人類であるニール・アームストロングとユージン・サーナン、スペースシャトルの最初のパイロットであるジョン・ヤングとロバート・クリッペン、そして現在の（最後の）シャトル飛行の司令官とパイロットであるファーガソンとハーレーなど、 いくつかの名前を挙げた。
乗組員が就寝準備をする直前、CAPCOMのメガン・マッカーサーは、フライトコントローラーはGPC-4の故障は単一のイベントアップセット（地上チームはコロナ質量放出を3つの潜在的な要因の1つとして挙げている）によって引き起こされたと考えていること、そしてGPC-4は健全な機械であることを乗組員に通知した。さらに、彼女は、翌朝GPC-4にシステム管理（SM）を割り当てる計画であり、それ以上の問題が発生しない場合は、ドッキング解除のために保管されることを述べた。
7月17日（飛行10日目 – 貨物の移送/勤務終了）
飛行10日目、アトランティスの乗組員はラファエロMPLM内の移送作業を終えた。ミッション状況報告会で、宇宙ステーションの主任飛行責任者であるクリス・エデレンは「乗組員は今日、ラファエロ補給モジュールが閉じられ、宇宙ステーションに運ばれた貨物がすべて移送され、これは実際には数日前に完了しており、今日、地球に戻ってくるすべての帰還貨物をラファエロに詰め込んだという重要な節目に到達しました」と述べた。 [117] STS-135は、MPLMで9,403ポンド（4,265 kg）の貨物を宇宙ステーションに運び、乗組員はMPLM内に5,666ポンド（2,570 kg）の帰還貨物を詰め込んだ。乗組員はまた、MPLMに通じるハッチに制御および電源アセンブリを設置した。翌日、コントローラーを使用してボルトを駆動し、MPLMをノード2から解放した。
10:10 UTCに、パイロットのダグ・ハーレーとミッションスペシャリストのレックス・ウォルハイムが、全米各地のNASAエクスプローラースクールの生徒たちからのビデオ録画された質問に答えた。これは、スペースシャトルの乗組員が実施した最後のインタラクティブな教育イベントであった。[118]
昼食後、ミッションスペシャリストのサンドラ・マグナスと船長のクリス・ファーガソンは、実験装置や機器をアトランティスのミッドデッキとの間で移動させる作業を1時間強続けた。最終的に、ミッドデッキの移送は84%完了した。乗組員は、新しい科学用冷蔵庫（GLACIER）をシャトルのミッドデッキから宇宙ステーションに移送した。移送されたミッドデッキの注目すべきペイロードには、米国区画の質量成分分析装置の質量分析計も含まれていた。この装置は、ステーションのさまざまな部分から空気をサンプリングしてその成分を判定する。フライトエンジニアのロン・ガランが壊れた分析計を取り外し、アトランティスのミッドデッキに返送した。フライトエンジニアのセルゲイ・アレクサンドロヴィッチ・ボルコフが取り外したロシア区画のTVISトレッドミルの疑わしいジャイロスコープも、ミッドデッキに戻された。これらの移送を完了した後、シャトルの乗組員は午後のほとんどを休みにした。
NASA TVはまた、サッカー愛好家のマグナスと宇宙ステーションのフライトエンジニアである古川聡が、自国の女子ワールドカップサッカーチームを応援する録画ビデオも放映した。[119] 7月17日、アメリカチームはドイツのハノーバーで行われた2011 FIFA女子ワールドカップ決勝で日本と対戦した。日本は延長戦で2対2の引き分けに終わり、PK戦で決勝に勝利した。
7月18日（飛行11日目 – MPLM帰還、お別れ/ハッチ閉鎖）
STS-135の乗組員は飛行11日目にMPLMをアトランティスのペイロードベイに戻し、宇宙ステーションとシャトルの間のハッチを閉じて翌日のドッキング解除の準備をしました。[120]
UTC 5:03 より、ラファエロMPLM と ISS を隔てるハッチが閉じられました。ISS の Canadarm2 がラファエロにロックオンされた状態で、UTC 10:14 にコマンドが発行され、ISS の Node 2 で MPLM を固定している 16 本の電動ボルトの解除操作が開始されました。キューポラ内で作業していたアーム オペレーターのミッション スペシャリストのマグナスとパイロットのハーレーは、 UTC 10:48 にラファエロを取り外し、アトランティスのペイロード ベイに戻しました。移動は UTC 11:48 頃までに完了しました。シャトルのペイロード ベイへのラファエロの固定は、スペース シャトル プログラムの歴史上、10 回目で最後の MPLM の移送となりました。
アトランティス号と宇宙ステーションの乗組員は、14時28分（UTC）に別れを告げ、2機の宇宙船の間のハッチを閉じ、7日間21時間41分に及ぶドッキング共同作業を終了した。[121]
送別式で、ファーガソン司令官はSTS-1で掲げられた小さな米国旗を宇宙ステーションに贈呈した。また、プログラム関係者とミッションの主任シャトルおよび宇宙ステーションの飛行責任者が署名したシャトルの模型も贈呈した。「ここ30年間、たとえ精神的にだけでも、私たちとともに軌道に上がった何万人もの人々の署名は見えません」とファーガソンは語った。[122]
ファーガソンは、第28次長期滞在の指揮官アンドレイ・ボリセンコに、おもてなしとミッション成功へのクルーの協力に対して感謝の意を表した。ボリセンコは、シャトルのクルーに無事の帰還と着陸の成功を祈って応えた。宇宙ステーションのフライトエンジニア、ロン・ギャランは、2機の宇宙船間で貨物を移動させる「ロードマスター」としてのマグナスの働きに特に感謝した。
乗組員がアトランティスに戻って間もなく、2機の宇宙船の間のハッチが閉じられました。乗組員は宇宙ステーションからの切り離しに備える作業を行いました。ハッチの漏れチェックがまだ行われている間に、ファーガソンとハーレーはセンターラインカメラを設置しました。ハーレーとウォルハイムはランデブーツールもチェックしました。
7月19日（飛行12日目 – ドッキング解除）
スペースシャトル「アトランティス」は飛行12日目の早朝に宇宙ステーションから切り離され、軌道上の基地へのシャトルの訪問は終了した。[123]パイロットのダグラス・ハーレーの操縦の下、2機の宇宙船がニュージーランドのクライストチャーチ東の太平洋上を軌道上の夜を飛行しているときに、UTC6:28に切り離しが行われた。[124]その直後、海軍の伝統に従い、フライトエンジニアのロン・ガランがハーモニーモジュールのステーションのベルを鳴らし、「アトランティス、国際宇宙ステーションを最後に離れます」と言った。
ドッキング解除後、アトランティスはISSの約600フィート（180メートル）前方にあるステーションキーピングポイントに移動しました。最後の半周のユニークな飛行を開始する前に、パイロットのダグ・ハーリーはスラスターを噴射してシャトルを一時停止させ、この間に宇宙ステーションは右に90度回転して向きを変えました。[125]これにより、アトランティスの乗組員は、以前のシャトルの周回飛行では通常記録されないステーションエリアの静止画とビデオを撮影する良い機会を得ました。これらの画像は、地上の専門家がステーションの状態に関する追加情報を取得するのに役立つと期待されていました。UTC午前7時30分頃に始まった半周の飛行は、約25分後に完了しました。
ヒューストンのシャトルとステーションの飛行管制室のチームは、最後のシャトルシフトで働いていた。ファーガソン司令官は、フライトディレクターのクワツィ・アリバルホが率いるオービット1のシャトル飛行管制チームに感謝の意を表した。彼は、帰る際に少し立ち止まって「思い出を作る」よう促した。ステーションの飛行管制室では、CAPCOMのダニエル・タニがファーガソンに、このミッションをサポートできたことは「喜びであり名誉」だったと語った。「私たちは、シャトルがISSを訪問するのを見守ってきた数え切れないほどのミッション管制チームの最後の一人であることを誇りに思います。シャトルがなければISSはここには存在しなかったでしょう」とタニは述べた。「信じられないほどの旅でした。私たち4人を代表して、この極めて重要なミッションであなた方と一緒に働く機会を得られたことに本当に感謝しています」とファーガソンは答えた。[126]
半ループの終わりに、アトランティスはTI 分離噴射を 2 回実行し、2 回目は UTC 8:18 に実行して宇宙ステーションの付近から離れました。
昼食後、ファーガソン、ハーレー、ミッションスペシャリストのサンドラ・マグナスは、アトランティスの耐熱シールドの最終調査を行い、翼の前縁とノーズキャップの強化炭素繊維（RCC）に重点を置いた。彼らは、シャトルのRMSと50フィート（15メートル）のOBSSを使用して、最初に右舷の翼、次にノーズキャップ、最後に左舷の翼を調べた。乗組員は、UTC 2:30に検査を完了した。マグナスと地上エンジニアは、収集したデータを確認し、シャトルのTPSがドッキング操作中またはステーションの周囲を飛行中に微小隕石や宇宙ゴミによる衝撃を受けていないことを確認し始めた。宇宙での大成功の一日が終わり、乗組員はUTC 4:59に就寝した。
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ステーションが左舷に90度旋回したときのアトランティスからの眺め -
アトランティスが半周飛行を開始する際のステーションの右舷側全景 -
フライアラウンド開始 -
STS-135 国際宇宙ステーションの最終飛行 -
飛行はほぼ完了、アトランティスから見たステーションの左舷側の景色
7月20日（飛行13日目 – ピコサットの展開/着陸準備）
もう一つの衛星が空に現れ、
シャトルが打ち上げた数多くの弾丸のうちの最後の一発。
ペイロードベイのドアを越えて航行しました。
科学の本はいっぱいあるし、これからも増えるだろう。
シャトルの飛行が終わっても、その遺産は生き続けるだろう。
ピコサットが宇宙を旅する中で成功することを 祈っています。
ここに残ってもいいけど、私たちは家に帰ります。
はい、もうすぐ最後に私たちは優しく着陸します、
それから地上の友人たちとシャトルの成功を祝います。
— レックス・ウォルハイム
飛行13日目は、STS-135の乗組員にとって宇宙での最後の丸一日だった。乗組員は、アトランティスの飛行制御面を点検し、反応制御システム（RCS）ジェットを熱噴射し、軌道離脱の準備ができていることを確認しながら一日を過ごした。[127]ミッションマネージャーは、飛行12日目に乗組員が行ったシャトルの耐熱シールドの最終検査調査の結果を確認した後、アトランティスの再突入を許可した。
アトランティスの乗組員はまた、8.2ポンド（3.7kg）、5×5×10インチの技術実証用超小型衛星、超小型衛星太陽電池実験（PSSC-2 ）を、シャトルのペイロードベイにあるスプリング排出キャニスター内から 、高度約360kmの低軌道に展開した。 [ 128 ] [129]超小型衛星は、将来の衛星に使用することを目的とした新技術に基づいた太陽電池の性能に関するデータを中継した。 7:54 UTCに展開されたPSSC-2は、スペースシャトルによって展開された180番目で最後のペイロードであった。 その後まもなく、CAPCOMの宇宙飛行士バリー・ウィルモアは、地上から乗組員に展開の成功を祝福した。ミッションスペシャリストのレックス・ウォルハイムは、オリジナルの詩を朗読してこの節目を祝った。「素晴らしい、レックス、私たちはあなたを称賛します」とウィルモアはヒューストンのフライトコントロールルームからの歓声の中で語った。[130]
乗組員は地上の記者との最後のインタビューにも参加しました。UTC 8:44 に、乗組員は ABC ニュース、CBS ニュース、CNN、Fox ニュース、NBC ニュースと話をしました。
その日の遅く、乗組員はアトランティスの予定着陸の最終準備を終えた。ファーガソン船長とハーレー機長は、ビデオゲームのようなシミュレーター[131] 、ポータブル飛行着陸操作トレーナー（PILOT）で着陸手順を練習した。協定世界時6時15分、ファーガソン、ハーレー、ウォルハイムはAPUの1つを起動し、OPS-8の活動を行った。このプロセスでは、アトランティスの飛行制御面の機能性を検証し、シャトルを大気圏に誘導する方向舵、スピードブレーキ、主翼および尾翼のフラップを作動させた。その後、東部夏時間午後10時34分にKuバンドアンテナを収納し 、就寝した。
ニューヨーク市のエンパイア・ステート・ビルは、7月20日の夜を通して赤、白、青のライトアップを行い、スペースシャトルの飛行30年を記念した。[ 132 ]
7月21日（飛行14日目 – 着陸）
最終日は、12:29 UTCに演奏された起床ソング「God Bless America」で始まった。CAPCOMのシャノン・ルシッドによると、この歌は乗組員全員だけでなく、「長年にわたりシャトル計画に心血を注いできた男女」全員に捧げられたものだった。[133]
着陸時の天候の見通しは良好で、視界は10マイル（16 km）、横風は時速1マイル（1.6 km/h）でした。[134] [135] [136]フライトコントローラーは、天候が良好であることを理由に、着陸を夜明けまで延期しないことに決定しました。[137] [138]乗組員は、大量の液体と塩タブレットを飲むことを含む「流体ローディング」を開始するように「ゴー」が出されました。このプロトコルは、無重力状態の宇宙から到着した宇宙飛行士が地球の重力に再適応するのを支援します。
軌道離脱噴射は東部 夏時間午前4時49分4秒に3分17秒行われ、マレーシアのクアラルンプール北西部付近のインド洋上空で機体を減速させた。[134]シャトルは前方に向きを変え、右側を上にした自由飛行状態になった。[134] [137]シャトルの乗組員は降下を続け、東部夏時間午前5時25分頃に大気圏に突入した。[137]シャトルの技術者は東部夏時間午前5時35分頃にシャトルの着陸地点に移動した。[137]機体は最終的に時速223マイル（359 km/h）で惰性走行した。[134]スペースシャトルは東部夏時間午前5時57分00秒にケネディ宇宙センターの滑走路15に着陸した。車止めは東部夏時間午前5時57分54秒に発生した。[134] [135] [139]
ミッション解説者のロブ・ナビアスは、時代の終焉を認識し、前輪着陸時に「世代の想像力をかき立て、他に類を見ない宇宙船が歴史に名を残し、スペースシャトルは最後に港に着陸します。その航海は終わりを迎えます」と宣言しました。車輪が止まった直後、最後の着陸の歴史的な偉大さも認識し、クリス・ファーガソン船長は「ミッション完了、ヒューストン。30年以上世界に貢献したシャトルは歴史に名を残し、最後の着陸を迎えました」と述べました。これに対して、エントランス・キャプションのバリー・ウィルモアは「アトランティス、そしてこの素晴らしい宇宙国家の何千人もの情熱的な人々に祝意を表します。彼らは30年間、世界中の何百万人もの人々にインスピレーションを与えてきたこの素晴らしい宇宙船に真の力を与えてくれました。アメリカ、よくやった！」と答えました。ファーガソン氏は「スペースシャトルは私たちの世界観を変えました。宇宙の見方を変えました。今日は多くの感動がありますが、一つだけ議論の余地はありません。アメリカは探査をやめません。コロンビア、チャレンジャー、ディスカバリー、エンデバー、そして私たちの宇宙船アトランティスに感謝します。私たちを守り、この計画をこのようにふさわしい終わりに導いてくれてありがとう。アメリカ合衆国に神のご加護がありますように。」と答えた。
スペースシャトルの最後の着陸を見ようと、何百人もの人々がケネディ宇宙センターに集まった。また、テキサス州ジョンソン宇宙センターでは、シャトル計画に携わるおよそ 4,000 人もの作業員がテレビ中継を見るために集まった。ミッションコントロールセンター内では、チームメンバーが握手したり、ハグしたり、歴史的な瞬間を体験しながらお互いに写真を撮ったりしていた。
チェックリストに従って安全にシャトルの電源を切った後、乗組員はアトランティスを乗組員輸送車両（CTV）に降ろした。その後間もなく、ヒューストン・ミッション・コントロール・センターはケネディ宇宙センターの着陸車列にアトランティスを引き渡した。乗組員は CTV から階段を降りた後、シャトルの伝統的なウォークアラウンドを実施した。滑走路では、NASA 長官のチャールズ・ボールデン、NASA 副長官のロリ・ガーバー、ケネディ宇宙センター・センター長のロバート・カバナ、シャトル・プログラム・マネージャーのジョン・シャノン、打ち上げディレクターのマイク・ラインバッハ、アトランティス・フロー・マネージャーのアンジー・ブリューワー、およびその他の NASA 関係者にも会った。チャールズ・ボールデンとファーガソン司令官は滑走路で短く話をした。ファーガソンは、シャトルのミッドデッキにある廃棄物収集システムのドアが進入中に開いたことに気づいた。
アトランティスは軌道整備施設（OPF-2）に牽引され、NASA/ケネディ宇宙センターの従業員向けの見学が行われた。このイベントの後、シャトルは7月13日にスペースシャトルディスカバリーが退役したOPF-2に戻され、技術者がアトランティスの整備を行い、ケネディ宇宙センタービジターコンプレックスの博物館展示として退役する準備を整えた。[140]
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軌道200上の長距離地上追跡 -
アトランティスとSTS-135乗組員着陸ビデオ
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APU シャットダウン後の軌道船内の STS-135 乗組員 -
着陸から30分後のアトランティス
帰国歓迎式典
2011年7月21日、NASAはアトランティスが駐機しているOPF-2の外で従業員感謝イベントを開催した。[141]ケネディ宇宙センターの教育および対外関係担当ディレクターのシェリル・ハーストが最初にスピーチし、スーザン・ランバートにアメリカ国歌を先導するよう呼びかけた。続いてケネディ宇宙センターの子供たちが忠誠の誓いをし、NASA長官チャールズ・ボールデンとケネディ宇宙センター所長ロバート・カバナがシャトル計画の従業員にスピーチをした。イベント中、リタ・ウィルコクソンとパトリシア・ストラットンにNASA最高の栄誉である傑出した功労賞と傑出した公共功労賞がそれぞれ授与された。両方の表彰状は同じで、「国家のスペースシャトル計画に継続的に優れたリーダーシップを発揮して貢献した」と記されていた。7月22日、ヒューストンのエリントンフィールド格納庫990で乗組員のための公開「帰国歓迎式典」が開催された。[142]
モーニングコール
NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始め、アポロ15号の時に初めて宇宙飛行士の目覚めに音楽を使った。各曲は宇宙飛行士の家族によって特別に選ばれることが多く、通常は宇宙飛行士個人にとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。[143]
STS-135 では、一部のモーニングコールには、出演アーティストまたは NASA の従業員からの挨拶が伴いました。
参照
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 STS-135に関連するメディアがあります。
- STS-135 ミッションハイライトYouTube
- NASAのSTS-135ミッションページ
- 最後のシャトル打ち上げの画像ギャラリー
- 最後のミッション 最後のシャトル飛行の乗組員を追う 2011年4月7日アーカイブ、Wayback Machine
- STS-335-135 – 最終計画飛行に向けてメインエンジンを設置