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 Canadarm2はPMM Leonardoをインストールします | |
| 名前 | 宇宙輸送システム-133 |
|---|---|
| ミッションタイプ | ISSの組み立て |
| オペレーター | 米航空宇宙局（NASA） |
| コスパーID | 2011-008A |
| SATCAT番号 | 37371 |
| ミッション期間 | 12 日19 時間4 分50 秒 |
| 移動距離 | 8,536,190 キロメートル (5,304,140 マイル) |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | スペースシャトル ディスカバリー |
| 打ち上げ質量 | オービター: 121,840 キログラム (268,620 ポンド) スタック: 2,052,610 キログラム (4,525,220 ポンド) |
| 乾燥質量 | 92,867キログラム（204,736ポンド）[1] |
| クルー | |
| 乗員数 | 6 |
| メンバー | |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2011年2月24日 21:53:24 UTC [2] [3] [4] |
| 発射場 | ケネディ、LC-39A |
| ミッション終了 | |
| 着陸日 | 2011年3月9日 16:58:14 UTC |
| 着陸地点 | ケネディ、SLF 滑走路 15 |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 政権 | ローアース |
| 近地点高度 | 208キロメートル（129マイル）[5] |
| 遠地点高度 | 232キロメートル（144マイル）[5] |
| 傾斜 | 51.6° [5] |
| 期間 | 88.89分[5] |
| エポック | 2011年2月25日[5] |
| 国際宇宙ステーションとのドッキング | |
| ドッキングポート | PMA-2 （ハーモニーフォワード） |
| ドッキング日 | 2011年2月26日 19:14 UTC |
| ドッキング解除日 | 2011年3月7日 12:00 UTC |
| 時間が短縮されました | 8日16時間46分 |
 左から右へ：アルヴィン・ドリュー、ニコール・ストット、エリック・ボー、スティーブン・リンゼイ、マイケル・バラット、スティーブ・ボーエン | |
STS-133（ISS組み立て飛行ULF5）[6]は、 NASAのスペースシャトル計画における133番目のミッションであり、このミッション中に、スペースシャトルディスカバリー号は国際宇宙ステーションにドッキングした。これはディスカバリー号の39番目で最後のミッションであった。このミッションは2011年2月24日に打ち上げられ、2011年3月9日に着陸した。乗組員は、スティーブン・リンゼイ船長を先頭に、全員が以前に宇宙飛行を経験していた6人のアメリカ人宇宙飛行士で構成されていた。乗組員は、すでに宇宙ステーションに搭乗していた長期滞在の6人の乗組員である第26次長期滞在クルーに加わった。 [7]打ち上げの約1か月前に、当初の乗組員の1人であるティム・コプラが自転車事故で負傷した。
このミッションでは、宇宙ステーションの港の一つに恒久的にドッキングされた常設多目的モジュール 「レオナルド」を含むいくつかの品物を宇宙ステーションに輸送した。シャトルはまた、ISSに輸送するExPRESSロジスティクスキャリア4機のうち3機目と、ロボノートと呼ばれる人型ロボットも運んだ。[8]このミッションは、スペースシャトル計画の133回目の飛行とディスカバリーの39回目かつ最後の飛行であり、オービターは宇宙で合計1年（365日）を過ごした。
このミッションは、外部燃料タンクと、それほどではないがペイロードの技術的問題による一連の遅延の影響を受けた。当初2010年9月に予定されていた打ち上げは、10月に延期され、その後11月、そして最終的に2011年2月に延期された。
乗務員の座席割り当て
ミッションペイロード
常設多目的モジュール
STS-133は、3つの多目的補給モジュール（MPLM）のうちの1つであるレオナルド（イタリアの有名なルネッサンス時代の発明家レオナルド・ダ・ヴィンチにちなんで名付けられた）を常設多目的モジュール（PMM）として宇宙ステーションに残しました。[10] [11] PMMレオナルドはISSに切望されていた保管スペースを追加し、ほぼ満載のペイロードを積んで打ち上げられました。
イタリア宇宙機関によるレオナルドMPLMの建造は1996 年 4 月に開始されました。1998 年 8 月、主要な建造が完了した後、レオナルドはケネディ宇宙センター (KSC) に搬送されました。2001 年 3 月、レオナルドはSTS-102飛行の一環としてディスカバリーで最初のミッションを行いました。STS-102 でディスカバリーのペイロード ベイ内でのレオナルドの打ち上げは、STS-133 に先立つ 7 回の MPLM 飛行の最初の飛行となりました。
STS-131ミッション後のディスカバリー号の着陸とともに、レオナルド号はケネディ宇宙センターの宇宙ステーション整備施設に戻された。レオナルド号は、宇宙ステーションへの恒久的な取り付けと軌道上メンテナンスを容易にするための改造と再構成を直ちに受け始めた。[12]レオナルド号の全重量を減らすために、いくつかの機器が取り外された。これらの取り外しにより、正味の重量は178.1ポンド（80.8kg）減少した。レオナルド号に対する追加の改造には、微小隕石や軌道上デブリの潜在的な衝突に対処するためのPMMの能力を高めるために、アップグレードされた多層断熱材（MLI）と微小隕石軌道上デブリ（MMOD）シールドの設置が含まれ、日本の宇宙機関（JAXA）の要請により平面反射鏡が設置された。
宇宙ステーションへの結合後、レオナルドの中身は空にされ、ISS の適切な場所に移されました。2011 年 2 月に JAXA のこうのとり 2 号機(HTV-2) が到着すると、不要になったレオナルドの打ち上げハードウェアは HTV2 に移され、地球の大気圏で最終的に破壊されました。
STS-133 に続いて レオナルドを再構成する活動は、複数の宇宙ステーションの乗組員の増員にわたって行われました。
エクスプレス物流キャリア4
エクスプレスロジスティクス キャリア(ELC) は、宇宙ステーションの右舷および左舷トラスに取り付けられた外部ペイロードを、深宇宙または地球方向の視界でサポートするように設計された鋼鉄プラットフォームです。STS-133 では、ディスカバリー号がELC-4 をステーションに運び、右舷 3 (S3) トラスの下部内側パッシブ アタッチメント システム (PAS) に配置しました。ELC-4 の総重量は約 8,235 ポンドです。
エクスプレス ロジスティクス キャリア 4 (ELC-4) は、いくつかの軌道交換ユニット (ORU) を搭載していました。その中には、ELC の片側全体を占める熱遮断システム ラジエーター (HRSR) 飛行支援装置 (FSE) がありました。その他の主要な ORU は、ExPRESS パレット コントローラー アビオニクス 4 (ExPCA #4) でした。ELC4 で打ち上げられた HRSR は、必要に応じて、ステーションの外部アクティブ熱制御システムの一部である 6 つのラジエーターの 1 つに搭載される予備品でした。
ロボノート2
ディスカバリー号は、ヒューマノイドロボットの ロボノート2（別名R2）を国際宇宙ステーション（ISS）に運びました。宇宙ステーションの微小重力環境は、R2のようなロボットが宇宙飛行士と協力するのに理想的な環境を提供します。ロボットの主な当初の任務は、技術者に器用なロボットが宇宙でどのように行動するかを教えることでしたが、宇宙ステーションで機能することが検証されれば、アップグレードや改良を通じて、最終的には宇宙遊泳する宇宙飛行士が科学研究を行うのを支援することになるかもしれません。[13]これは宇宙初のヒューマノイドロボットであり、レオナルドPMMに搭載されました。ロボノート2は開梱されると、デスティニーモジュール内で運用試験のために初期運用を開始しましたが、時間の経過とともに、その場所と用途は拡大する可能性があります。
Robonaut2 は当初、地球で使用するためのプロトタイプとして設計されました。ISS への旅に備えて、R2 にはいくつかのアップグレードが施されました。ISS の厳しい可燃性要件を満たすために、外皮の素材が交換されました。電磁干渉を減らすためにシールドが追加され、R2 の放射線耐性を高めるために搭載プロセッサがアップグレードされました。ステーションの制限的なノイズ環境に対応するために、元のファンはより静かなものに交換され、電源システムはステーションの直流システムで動作するように配線し直されました。ロボットが宇宙の過酷な条件に耐え、損傷することなく存在できることを確認するためのテストが実施されました。R2 は、ディスカバリー号での打ち上げ中に経験する条件をシミュレートした振動テストも受けました。
ロボットの重量は300ポンド（140kg）で、ニッケルメッキのカーボンファイバーとアルミニウムで作られています。R2の腰から頭までの高さは3フィート3.7インチ（100.8cm）、肩幅は2フィート7.4インチ（79.8cm）です。R2には54個のサーボモーターが搭載されており、42の自由度があります。[14] R2のシステムは38個のPowerPCプロセッサを搭載し、120ボルトDCで動作します。
SpaceX DragonEyeセンサー
スペースシャトルディスカバリー号には、Advanced Scientific Concepts社製のDragonEye 3D Flash LiDAR検出および測距（LIDAR ）センサーを使用した開発試験目標（DTO）701Bペイロードも搭載されていた。パルスレーザーナビゲーションセンサーの追加は、 STS-127とSTS-129に続き、スペースシャトルが民間宇宙企業SpaceXを支援した3回目のケースであった。STS-133のDragonEyeには、STS-127で飛行したバージョンからいくつかの設計とソフトウェアの改良が取り入れられ、性能が向上した。STS-133への搭載は、2010年12月に初飛行を行ったSpaceXのDragon宇宙船に完全に実装される前の最終テストランの一部であった。[15]
ナビゲーション センサーは、センサーからターゲットまで往復する単一レーザー パルスの飛行時間に基づいて 3 次元画像を提供します。加圧接合アダプター 2 (PMA2) や国際宇宙ステーションの日本の「きぼう」実験室 にあるものなど、光を反射できるターゲットからの距離と方位の両方の情報を提供します。
DragonEye DTO は、軌道船のドッキング システムにあるDiscoveryの既存の軌道制御システム キャリア アセンブリに搭載されました。SpaceX は、Discovery の軌道制御センサー (TCS) システムと並行してデータを取得しました。TCS と DragonEye は両方とも、ステーションにある反射鏡を「監視」しました。ミッション終了後、SpaceX は DragonEye が収集したデータと TCS が収集したデータを比較し、DragonEye のパフォーマンスを評価しました。
センサーはテスト中にレーザーロッドが故障したため、予定より2週間遅れてディスカバリー号に搭載された。 [16]
その他のアイテム
STS-133には、NASAとロッキード・マーティンが共同で主催した2010年の学生宇宙署名プログラムに参加した50万人以上の学生の署名が積まれていた。学生たちは、毎年恒例の宇宙の日のお祝いの一環として、2010年5月にポスターに署名を追加した。学生たちは参加を通じて、宇宙をテーマにした標準ベースの授業も受けた。[要出典]学生宇宙署名プログラムは1997年から活動している。その間、6,552校から約700万人の学生の署名が10回のスペースシャトルミッションで運ばれた。[17]
ディスカバリー号には、シャトルが地球に帰還した際に配布された何百もの旗、しおり、ワッペンも搭載されていた。また、このミッションでは、レゴとNASAの教育パートナーシップを記念して、2機の小型レゴスペースシャトルも飛行した。宇宙飛行士たちは、学校や軍歴にちなんだメダル、テキサス大学英語学部のウィリアム・シェイクスピアの「アクションフィギュア」、テキサス大学ハーマン小児病院のキリンのぬいぐるみマスコット、テキサス州ラポートのロマックス中学校のTシャツ、 NASAジョンソン宇宙センター教育局の青いハワイアンシャツ、ボランティア消防署のシャツなど、個人的な記念品も持ち込んだ。[18]
クルー
NASAは2009年9月18日にSTS-133の乗組員を発表し、訓練は2009年10月に始まった。当初の乗組員は、船長のスティーブン・リンゼイ、パイロットのエリック・ボー、ミッションスペシャリストのアルビン・ドリュー、ティモシー・コプラ、マイケル・バラット、ニコール・ストットで構成されていた。しかし、打ち上げの約1か月前の2011年1月19日、当初の乗組員ティム・コプラが自転車事故で負傷したため、スティーブン・ボーエンがコプラの代わりを務めることが発表された。[21]乗組員6人全員が少なくとも1回は宇宙飛行を経験しており、船長のスティーブン・リンゼイを除く5人の乗組員はNASAの宇宙飛行士グループ18に所属し、全員が2000年に選ばれた。[22]
ミッションの指揮官であるスティーブン・リンゼイは、ミッションを指揮するため、宇宙飛行士室長の地位をペギー・ウィットソンに引き渡した。 [23]ニコール・ストットとマイケル・バラットが第20次長期滞在クルーの一員としてISSに搭乗していたため、クルーの割り当てが発表された時点で初めて2人のミッションクルーが宇宙にいたことになる。[23] STS-133では、アルヴィン・ドリューがスペースシャトルに乗った最後のアフリカ系アメリカ人宇宙飛行士となった。STS -134とSTS-135のクルーの中にはアフリカ系アメリカ人はいなかった。アトランティスの STS-132ミッションに搭乗したボーエンは、2020年5月にSTS-135に搭乗した後、ダグ・ハーリーがクルー・ドラゴン・デモ2で打ち上げられるまで、2つのミッションを連続して遂行した最初で唯一のNASA宇宙飛行士となった。
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乗組員がケネディ宇宙センターで写真撮影に応じる（ボーエン氏を含む）。 -
ミッションポスター（ボーエンの代わりにコプラを使用）。 -
左端のリンジーが、バラット、ボー、ストット、ボーエンのクルーが見守る中、バラク・オバマにモンタージュを披露している。
乗務員の訓練
ターミナルカウントダウンデモテスト
2010 年 10 月 12 日、STS-133 の乗組員はターミナル カウントダウン デモンストレーション テスト (TCDT) を行うためにケネディ宇宙センターに到着しました。TCDT は、乗組員と打ち上げチームの両方を対象に、打ち上げまでの最後の数時間をシミュレートするトレーニングで構成されていました。TCDT 中、乗組員は救助トレーニングや打ち上げ当日のシミュレーションなど、いくつかの演習を行いました。打ち上げ当日のシミュレーションには、打ち上げ以外の打ち上げ当日のあらゆる出来事が含まれていました。また、スティーブ リンジー船長とエリック ボー パイロットは、シャトル トレーニング エアクラフト(STA) で緊急着陸やその他の飛行面も行いました。TCDT では、乗組員は NASA のエンジニアから、STS-133 の処理フロー中にディスカバリーで実行された作業の概要について説明を受けました。TCDT のすべてのタスクを無事完了した後、乗組員は2010 年 10 月 15 日にジョンソン宇宙センターに戻りました。[24]
6人の宇宙飛行士はNASAのT-38練習機に乗り、2010年10月28日にケネディ宇宙センターに戻り、打ち上げ前の最終準備を行った。[25]
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ターミナルカウントダウンデモンストレーションテストのためにクルーが集まりました。 -
ターミナルカウントダウンデモンストレーションテスト中の発射台39A 。
2011年1月15日、当時このミッションの主任船員として予定されていたティモシー・コプラが、ヒューストン近郊の自宅近くで自転車事故に遭い、股関節を骨折したと報じられた。[26] 2011年1月19日、スティーブン・ボーエンが彼の代わりとなった。交代は予定されていた打ち上げ日には影響しなかった。[21]これは、これまでで最も予定打ち上げ日に近い日にスペースシャトルの乗組員が交代したケースである。アポロ計画では、アポロ13号の打ち上げの3日前にジャック・スワイガートがケン・マッティングリーに代わっていた。[26]
シャトル処理
STS-133 は、当初 2010 年 9 月 16 日の打ち上げが予定されていました。2010 年 6 月、打ち上げ日は 2010 年 10 月末に変更され、ミッションは STS-134 の前に実施されるよう設定されましたが、STS-134 は 2011 年 2 月に再スケジュールされました。STS-133 の垂直流動期間は、STS-35 (185 日) 以来最長 (170 日) でした。
ディスカバリーは2010年9月9日、オービター処理施設（OPF）-3の格納庫から近くの52階建ての宇宙船組立棟（VAB）に移された。シャトルは東部夏時間6時54分にOPF-3から出てきて、ディスカバリーがVABの移送通路で停止した東部夏時間10時46分にロールオーバーが行われた。[27] OPF-3とVAB間の4分の1マイルの移動はディスカバリーにとって41回目のロールオーバーであった。ロールオーバーは当初2010年9月8日東部夏時間6時30分に予定されていた。シャトル発射台に通じるVABと旋回盆地付近の水道本管が破裂したため消火システムが利用できず、移動は開始されなかった。[28] [29]
2機のSRBは、請負業者のアライアント・テックシステムズによってフライトセット122と指定され、1つの新しいセグメントと、 STS-1に遡る54回の以前のシャトルミッションで再利用された残りのセグメントから構成されていました。[30] VAB内では、技術者がディスカバリー号に大きなスリングを取り付け、オービタを垂直に回転させました。オービタは、外部燃料タンク（ET-137）とブースターが結合を待っている高所ベイに持ち上げられました。結合作業中に、オービタの後部コンパートメント内に事前に配置されていた内部ナットが所定の位置から滑り落ち、コンパートメント内で落ちました。[31]技術者は当初、修理のためにオービタをETから取り外して水平方向に戻さなければならないのではないかと心配していました。しかし、後に彼らは後部コンパートメント内の領域にアクセスし、ナットを再配置して修理を完了することに成功しました。軌道船の ET (「ハードメイト」) へのボルト固定は、2010 年 9 月 11 日の早朝、東部夏時間午前 9 時 27 分に完了しました。
シャトルの44回目の発射台へのロールアウトは、2010年9月20日20:00 EDTに開始される予定だった。 [32] NASAは、ディスカバリー号の発射台への旅を家族で見届けられるように、シャトル作業員に700通以上の招待状を送った。しかし、シャトルはVABから発射台までの3.4マイルの旅を、予定より早く、2010年9月20日19:23 EDT頃に開始した。[33] ディスカバリー号が39A発射台に到着するまでに約6時間かかった。シャトルは翌日の01:49 EDTまでに発射台に固定された。
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ディスカバリー号が宇宙船組立棟のハイベイ3で外部燃料タンクと固体ロケットブースターの上に降ろされている。 -
スペースシャトルディスカバリー号は、2010年9月21日に39A発射台に取り付けられました。 -
2011年2月1日、ディスカバリー号は39A発射台に到着。 -
ディスカバリーは、2011 年 2 月 23 日にローテーション サービス構造がロールバックされた直後に見られます。
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軌道操縦システムの蒸気漏れ
2010年10月14日、発射台の技術者らがディスカバリー号の軌道操縦システム（OMS）エンジンの推進剤ラインに小さな漏れがあることを初めて発見した。漏れはシャトルの後方から魚のような臭いがすることに気付いた後に検知され、空気中に燃料蒸気がある兆候と考えられた。[24]検査の結果、漏れはディスカバリー号の後部区画で2本の推進剤ラインが交わる接合部にあるフランジで見つかった。このラインにはモノメチルヒドラジン（MMH）推進剤が使用されていた。これはOMSエンジンの点火に使用される2種類の化学物質（もう1つは酸化剤の四酸化窒素）のうちの1つである。技術者らはエアハーフカップリング（AHC）フライトキャップを交換した。しかし、蒸気チェックでまだ漏れの兆候が見られ、新しいキャップでも問題は解決しなかった。
漏れはクロスフィードフランジ領域で発生しており、関連するシールに問題があると考えられていました。2010年10月18日、午後の調査の後、技術者は漏れが疑われるフランジフィッティング周辺の6本のボルトのトルクを再確認し、必要に応じて締め付けるように求められました。[34]その後の漏れテストで再び浸出の兆候が見られ、問題を解決するには、シャトルの左右両方のOMSタンクの排水と、ロールバックを回避するためのパッドでの独自の現場修理が必要でした。[35] 2010年10月23日、技術者は、配管の教育（有毒なMMHを配管から完全に除去するために使用される真空関連の手順）が予定より1日以上早く完了した後、右側のOMSクロスフィードフランジの2つのシールの取り外しと交換を完了しました。[36]その後のテストでは、新しいシールが適切に設置され、圧力を保持しており、追加の浸出の兆候がないことが示されました。[37]管理者らが2010年11月1日の打ち上げ目標日の確認を進めることを許可した直後に、通常の発射台作業が開始され、2010年10月24日の朝からOMSタンクへの燃料補給が開始された。
メインエンジンコントローラの問題
11月2日、ディスカバリー号の打ち上げ準備中に、エンジニアらはエンジンNo.3 (SSME-3)に搭載されたバックアップ主エンジン制御装置 (MEC) に電気的な問題があると報告した。朝早く、エンジニアらは問題は解決したと述べたが、システムの別の不具合が懸念を引き起こし、追加のトラブルシューティングが命じられた。トラブルシューティングの結果、問題は回路ブレーカーの「一時的な汚染」に関連していることが判明した。NASAのテストディレクター、スティーブ・ペインは記者団に対し、トラブルシューティングと電源サイクルの後、制御装置は正常に起動したと語った。しかし、問題は問題ではないと思われていたのと同時に、予期せぬ電圧降下が観測された。[38]
その日遅くに開催されたミッションマネジメントチーム（MMT）会議で、管理者は飛行の根拠を検討するために少なくとも24時間は打ち上げを中止することを決定した。[39]
グラウンドアンビリカルキャリアプレートの漏れ
2010 年 11 月 5 日、ディスカバリーの打ち上げ試行中、給油プロセス中に地上アンビリカル キャリア プレート(GUCP) で水素漏れが検出されました。プレートは、外部タンクと、ガス状水素をタンクからフレア スタックに安全に運び、そこで燃焼させる 17 インチ パイプとの接続点でした。給油中は、すべて計画どおりにタンクを「高速充填」して進められていましたが、最初の漏れの兆候が明らかになりました。最初に 33,000 ppm の漏れが記録され、その後 20,000 ppm 未満に減少しました。打ち上げコミット基準の制限は 40 ～ 44,000 ppm でした。漏れは、ガス状水素をタンクからフレア スタックに放出するためにベント バルブが「開く」サイクル中にのみ観察されました。管制官は、高速充填プロセスを完了する前に、圧力を上げて密閉を強制するために、バルブのサイクルを停止することを決定しました。この段階で、漏れは急増し、最高 60,000 ppm レベル（おそらくさらに高い値）に留まり、GUCP のシールに重大な問題があることを示しています。
シャトル打ち上げ責任者のマイク・ラインバッハ氏は、漏れは「重大」で、STS-119やSTS-127で見られたのと同様だが、漏れの程度はより大きく、燃料補給プロセスの早い段階で発生したと述べた。
タンクの安全を確保するため、残った水素ガスをヘリウムガスでパージする作業が1日で完了した後、NASAのエンジニアたちは、GUCPを初めて見る前に、ベントアームと多数のラインの切断に備えた。11月9日の夜、技術者たちは水素ベントラインを外して降ろすことで、GUCPの切断を開始した。チームは、徹底的なエンジニアリング分析のために研究所に送る前に、フライトシールとクイックディスコネクトの初期検査を行った。エンジニアたちは、内部シールが不均一（非対称）に圧縮されており、クイックディスコネクトハードウェアも、燃料補給前の測定値よりも同心度が低いようだと報告した。[40]検査では、ハードウェアの状態が、VAB内の外部タンクに取り付けられたときに記録された観察結果と一致しないことも確認された。[41]
11 月 12 日の朝、チームは新しい GUCP の取り付けを開始し、次の 2 日間で GUCP 作業を完了しました。新しいプレートは、ミシュー組立施設の外部タンクでフィットチェック済みで、古い GUCP や取り外された GUCP で得られたものよりも大幅に優れた同心度値が得られました。技術者は、新しく取り付けた GUCP が可能な限り最適な位置合わせになるように、追加の測定を行いました。チームは 11 月 15 日にフライト シールとクイック ディスコネクトの取り付けを開始しました。
外部タンクの亀裂
タンクの追加検査により、インタータンクと液体酸素タンクの間のフランジにある発泡断熱材に亀裂があることが判明した。亀裂は、11月5日の打ち上げ試行で超低温の推進剤が外部タンクに流れ込み始めてから約1時間後に発生したと考えられている。タンクの亀裂は、発射台で最初に発見されたものである。
2010年12月、シャトルがまだ発射台上にある状態で、SOFI発泡材の破損の破損モードを把握するための完全なタンキングテストが実行されました。ETタンキングテストでは、液体水素燃料と液体酸素燃料をET（外部タンク）に完全に飛行中に装填し、破損が発生したSRBスラストビーム付近のETを監視しました。外部タンク写真測量チームは、NASAグレンおよびトリリオン品質システムによってテスト用に特別に構成された2つのフルフィールド光学歪みシステムを使用しました。トリリオン光学歪みシステム（ARAMIS）は、6時間のテスト中に極低温燃料の装填によるETのフルフィールド変位と歪みを測定しました（データ画像を参照）。トリリオン光学歪みカメラは、発射台から3マイル（4.8 km）離れた発射管制センターの制御室に光ファイバーで接続され、テスト中にデータが監視されました。トリリオン・クオリティ・システムズは、次の1週間、NASAマーシャルと協力してデータを理解し、ETのコンピュータモデルと比較し、NASAが故障モードを理解して修理を実施できるようにした。光学ひずみパターンは、2011年2月24日の打ち上げ時にETにまだ残っており、宇宙へと旅立った。その年の後半、外部タンク写真測量チームは宇宙飛行士マイク・フォアマンから宇宙飛行意識賞を、トリリオンのティム・シュミットはシルバー・スヌーピー賞を受賞した。[42]
断熱材は追加検査のために切り取られ、下部構造リブ「ストリンガー S-7-2」の両側にさらに 9 インチの金属亀裂が 2 つあることがわかった。NASA の管理者はその後、さらに断熱材を切り取ることを決定し、元の 2 つの亀裂に隣接する S-6-2 と呼ばれるストリンガーにさらに 2 つの亀裂があることを確認した。それらは、インタータンクと液体酸素タンクの間のフランジ領域で、除去された断熱材の左端に見つかった。しかし、これらの亀裂は、見つかった他の亀裂よりも応力が少なかったようだった。[43] [44]右側のストリンガーには亀裂は見つからなかった。NASA は、タンクに軽量のアルミニウムリチウム合金を使用したことが亀裂の問題の一因であると疑った。シャトルが発射台に残っている間に修理が開始された。[45]進行中の修理を容易にし、最終的には新しい断熱材を塗布するために、既知の損傷箇所の周囲に環境囲いが作られた。 11月18日、修理の一環として、技術者らはディスカバリー号の外部タンクのひび割れた2本のストリンガーを交換するため、元のストリンガー金属の2倍の厚さで強度が増すことから「ダブラー」と呼ばれる新しい金属片を設置した。
液体酸素/タンク間フランジのストリンガーのスキャンは11月23日に完了しました。 [46] NASAは11月29日に下部の液体水素/タンク間フランジのストリンガーのバックスキャッタースキャンも実施しました。
プログラムマネージャは、シャトルを安全に打ち上げるために必要な分析と修理を特定し、この分析は11月24日に開催された特別プログラム要件管理委員会（PRCB）で検討された。マネージャはその会議で、12月初旬の打ち上げ予定日は見送られ、12月17日が新たな目標に設定されたが、打ち上げが2011年2月にずれ込む可能性があると警告した。再調整されたヨハネス・ケプラーATVの打ち上げ日後の宇宙ステーションの12月の交通モデルを検討した後、NASAは2010年12月中旬から下旬に潜在的な打ち上げ予定日を特定していた。2010年12月17日の日付が好まれたのは、乗組員が数か月間対処してきた酸素生成の問題に対処するため、シャトルがより多くの貯蔵酸素を国際宇宙ステーションに運ぶことができるためであった。[47]「NASAの幹部に伝えたのは、来週に迫った12月3日から7日の打ち上げ時期に向けて、明らかに準備ができていないということだ」とNASAのSSPマネージャー、ジョン・シャノンは特別PCRB後の記者会見で述べた。「12月17日の打ち上げ時期の選択肢は残しておくが、それを裏付けるには大量のデータが集まる必要がある」。[48]
ヨハネス・ケプラーATVのスケジュール変更
2011年2月24日の打ち上げ日は、2011年2月18日の飛行準備レビュー会議後に正式に設定された。GUPベントライン接続、外部タンクフォーム、外部タンクストリンガーの亀裂など、以前の問題のレビューは良好であることが判明した。さらに、国際宇宙ステーションでのドッキングの間に72時間の間隔を必要とする飛行規則は、ESAの無人ヨハネス・ケプラーATV補給船の打ち上げが遅れたため、少なくとも1日打ち上げが遅れる恐れがあった。管理者は代わりに、待機時間を考慮してカウントダウンを進めることにした。ATVのドッキング問題が発生していた場合、STS-133は48時間待機していたはずだった。[49]ケプラーATVは、2011年2月24日10:59 UTCに正常にドッキングした。[50]
打ち上げの試み
- すべての時間は東部標準時で、最初の 5 回は夏時間 (EDT) が有効だったとき、6 回目の試行は夏時間外 (EST) です。このため、最終的な「ターンアラウンド」カテゴリは 111 日2 時間49 分になるはずですが、これは自動フォーマットによるものではありません。
ミッションタイムライン
- セクションの出典：NASAプレスキット[62]およびNASA TVライブ[2]当初の12日間のミッションは、最終的に1日ずつ2日間延長されました。
2月24日（飛行1日目 – 打ち上げ）
スペースシャトルディスカバリー号は、 2011年2月24日16時53分24秒ESTにケネディ宇宙センターの39A発射台から無事に打ち上げられた。打ち上げは当初16時50分24秒ESTに予定されていたが、イースタンレンジのレンジセーフティオフィサー（RSO）が使用するコンピュータシステムの小さな不具合により3分遅れた。ディスカバリー号の打ち上げ許可が出た後、軌道に到達するまでに8分34秒かかった。飛行開始から約4分後、外部燃料タンクから発泡スチロールの破片が剥がれ落ちるのが見えた。この発泡スチロールはシャトルが地球の大気圏を離れた後に解放されたため、脅威ではないと判断された。ディスカバリー号の上昇中、NASAの管理者らは、さらに3回発泡スチロールが解放されるのを見たと報告した。[63]これらの損失は、破片がシャトルに深刻な損傷を与える可能性のある空気力学的に敏感な時間の後に発生したため、脅威ではないと判断された。 NASAのエンジニアは、発泡スチロールの損失は「クライオポンピング」と呼ばれる状態によるものだと説明した。外部タンクに液体水素を充填すると、発泡スチロールに閉じ込められた空気がまず液化する。軌道に乗る間、タンク内の水素レベルが下がると、タンクは温まり、液化した空気は再びガスに戻る。水素の状態変化によって生じる圧力により、タンク内の発泡スチロールの一部が剥がれる可能性がある。[64]
軌道に乗ると、STS-133の乗組員はペイロードベイのドアを開け、ミッションコントロールとの高速通信のためにKuバンドアンテナを起動した。Kuバンドアンテナが起動している間、アルビン・ドリューとパイロットのエリック・ボーはシャトル遠隔操作システム（SRMS）（別名カナダアーム）を起動した。その日の後半には、打ち上げ中の外部燃料タンクの画像が分析のためにダウンリンクされた。[65]
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スペースシャトルディスカバリー号が2011年2月24日に最後の軌道に打ち上げられました。 -
STS-133 打ち上げビデオ (2 分 32 秒)。
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ディスカバリー号が39A発射台から打ち上げられる。 -
39A発射台からの打ち上げのクローズアップ。
2月25日（飛行2日目 – OBSS検査）
飛行2日目、ディスカバリー号の乗組員は国際宇宙ステーション（ISS）へのドッキングの準備を開始しました。この日は、ディスカバリー号がISSに追いつくのを助けるために、NC2バーンと呼ばれる軌道操縦システム（OMS）エンジンの点火から始まりました。船長のスティーブ・リンジー、パイロットのエリック・ボー、ミッションスペシャリストのアル・ドリューは、軌道ブームセンサーシステム（OBSS）を使用して強化炭素繊維（RCC）パネルの検査を行うことでこの日を始めました。リンジーとボーは右舷の翼とノーズキャップの検査を開始し、続いて左舷の翼に進みました。調査全体は完了するまでに約6時間を要しました。ドリューはマイケル・バラットとスティーブ・ボーエンと合流し、ミッション中に行われる2回の船外活動に備えて2つの船外活動ユニット（EMU）をチェックアウトして準備しました。その日の終わりには、NC3燃焼として知られる別のOMSエンジンの点火が行われた。[66]
2月26日（飛行3日目 – ISSランデブー）
飛行3日目に探査機はISSにドッキングし、ディスカバリー号がISSを訪れた13回目となった。ドッキングは予定通り19:14 UTCに行われた。2機のハードメイトはステーションとシャトルの相対運動により約40分遅れ、そのため乗組員はその日のスケジュールに遅れをとった。ハッチは最終的に21:16 UTCに開かれ、第26次長期滞在の乗組員がSTS-133の乗組員を出迎えた。[67]歓迎式典と安全に関するブリーフィングの後、乗組員のその日の主な任務はExPRESSロジスティクスキャリア4 (ELC-4) の移送であった。ELC-4はニコール・ストットとマイケル・バラットが操作するカナダアーム2としても知られる宇宙ステーション遠隔操作装置 (SSRMS) によってディスカバリー号のペイロードベイから取り出された。 SSRMSはELC-4をスペースシャトル遠隔操作システム（SSRMS）に渡し、SSRMSはボーエンとドリューによって制御され、移動基地システム（MBS）に移動しました。そこに到着すると、SSRMSはELC-4をSSRMSから戻し、S3トラスの場所に設置しました。ELC-4は2月27日03:22 UTCに最終場所に設置されました。[68]ロボットによる移送が行われている間、ボーエンとリンジーは飛行4日目と飛行5日目の船外活動に必要な品物を移送していました。
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ランデブーピッチ操作中のディスカバリー号の機首、前方下面、乗員室の様子。 -
ディスカバリー号のメインエンジン後部、ペイロードベイの一部、垂直安定板、および軌道操縦システムポッドの回転中の画像。 -
RPM のビデオ。
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2011年2月26日に国際宇宙ステーションにドッキングした直後のディスカバリー号。 -
この写真には、ドッキングしたディスカバリー号とデクスター号が写っています。
2月27日（飛行4日目）
飛行4日目、ストットとバラットはカナダアーム2を使用してオービターブームセンサーシステム（OBSS）を掴み、ディスカバリーのペイロードベイの右舷敷居から取り外しました。掴まれてペイロードベイから取り外されると、シャトルリモートマニピュレーターシステムがOBSSの端を掴み、カナダアーム2からハンドオフを受けました。OBSSは、クリアランスの問題でSRMSが届かず、邪魔にならない場所に移動させ、永久多目的モジュール（ PMM）をペイロードベイから取り外す必要があったため、宇宙ステーションのアームによって掴まれました。OBSSのハンドオフ後、STS-133の乗組員全員に、ISS第26次長期滞在の司令官スコット・ケリーとフライトエンジニアのパオロ・ネスポリが加わり、一連の飛行中のメディアインタビューを受けました。インタビューはウェザーチャンネル、マサチューセッツ州ボストンのWBZラジオ、ジョージア州アトランタのWSB-TV、ノースカロライナ州シャーロットのWBTVで行われた。[69]乗組員はISSとの間の貨物の移送も完了した。ドリューとボーエンは一日中、飛行5日目の船外活動で使用するツールを準備した。その日の遅くには、スペースシャトルの乗組員とISSのコマンダーであるケリー、フライトエンジニアのネスポリが加わり、船外活動の手順を確認した。確認後、ボーエンとドリューは酸素マスクを装着し、クエストのエアロックのクルーロックに入り、標準的な船外活動前のキャンプアウトを行った。エアロックは夜間に10.2psiに下げられた。これは、船外活動者が血液から窒素を排出し、減圧症（別名ベンド）を防ぐのを助けるために行われた。[70]
2月28日（飛行5日目 – EVA 1）
スティーブ・ボーエンとアルヴィン・ドリューは、飛行5日目にミッション初の船外活動（EVA）、つまり宇宙遊泳を行った。午前6時23分（EST）に起床後、乗組員は直ちにEVAの準備を開始した。[71]午前8時20分（EST）頃に宇宙ステーションの乗組員とミッションコントロールセンターの間で会議が開催され、その後、エアロックの減圧を含むさらなるEVA準備作業が行われた。ボーエンとドリューは午前10時46分（EST）に宇宙服を内部バッテリー電源に切り替え、EVA 1の開始となった。[71]
船外活動中、ボーエンとドリューは、必要になった場合に備え、ユニティとトランクィリティのモジュールを結ぶ電源ケーブルを設置した。その後、故障したアンモニアポンプ（2010年8月に交換済み）を一時的な場所から外部収納プラットフォーム2に移動した。その後、キューポラモジュールのロボット制御ステーションの技術的問題により、SSRMSロボットアームの操作が遅れた。[71]
新しく設置されたExPRESS Logistics Carrier -2とのクリアランスを確保するためにS3トラスのカメラの下にくさびを設置し、真空サンプルを収集するために「Message in a Bottle」と呼ばれる日本の実験を実行し、その他の小さな作業を行った後、船外活動は6時間34分後の17時20分ESTに終了しました。
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ボーエンとドリュー（中央で部分的に隠れている）の船外活動1回目。 -
船外活動1回目の中のボーエンとドリュー。
3月1日（飛行6日目 – PMMのインストール）
飛行 6 日目には、レオナルド恒久多目的モジュール (PMM) が宇宙ステーションのユニティモジュールの天底、つまり地球に面したポートに設置されました。設置が完了すると、レオナルドを恒久モジュールとして ISS に統合するための外部装備が開始されました。ボーエンとドリューは、クエスト エアロックで船外活動前のキャンプを開始する前に、ミッションの 2 回目の船外活動の手順を確認しました。
3月2日（飛行7日目 – EVA 2）
ボーエンとドリューは、飛行 7 日目に STS-133 の 2 回目の船外活動を実施しました。ドリューはプラットフォームから断熱材を取り外し、ボーエンはコロンバスモジュールの取り付けブラケットを交換しました。その後、ボーエンはデクスターロボットにカメラ アセンブリを設置し、デクスターの電子プラットフォームから断熱材を取り外しました。ドリューは貨物カートにライトを設置し、トラスのバルブから外れた断熱材を修理しました。一方、ISS とシャトルの乗組員はレオナルドPMM に入り、モジュールの内部装備を開始しました。
3月3日（飛行8日目）
飛行 8 日目には、レオナルドPMM の貨物を ISS 内部に移送する作業が始まりました。この日は乗組員も休暇を取得しました。
3月4日（飛行9日目）
飛行9日目には、ドリューとボーエンの船外活動で使用された機器が再構成されました。また、衛星経由で乗組員合同記者会見も行われ、その後、乗組員はより多くの休暇を取得しました。
3月5日（飛行10日目）
レオナルドPMMの内部装備は飛行10日目も続けられた。[72]さらに、複数の宇宙船がドッキングしたISSの写真撮影が検討されたが、ミッション計画者によって却下された。[72] [73]
3月6日（飛行11日目）
レオナルド恒久多目的モジュールの継続的な装備に加えて、 [72]ディスカバリーのランデブーツールのチェックアウトが、シャトルの乗組員がISSの乗組員に別れを告げ、ステーションを出て、オービターとISSの間のハッチを密閉する前に、飛行11日目に実施されました。センターラインカメラの設置もこの日に行われました。
3月7日（飛行12日目 – ドッキング解除）
ディスカバリー号は飛行12日目にISSから最終的な切り離しを実施し、ステーションからの最終的な分離の前に最後のフライアラウンドを実施しました。OBSSが結合される前に、ディスカバリー号の熱保護システムの最終検査がOBSSを使用して実施されました。
3月8日（飛行13日目）
ディスカバリー号の乗組員は、飛行制御システムの点検と反応制御システムのホットファイアテストを実施する前に、シャトルのキャビンに機器を収納しました。シャトルのKuバンドアンテナを収納する 前に、最終的な軌道離脱準備のブリーフィングが行われました。
3月9日（飛行14日目 – 再突入と着陸）
ミッションの最終日、ディスカバリーの乗組員はさらなる軌道離脱準備を行い、シャトルのペイロードベイのドアを閉じました。軌道離脱の燃焼と再突入は成功し、ディスカバリーは2011年3月9日東部標準時11時58分14秒にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設に最後に着陸しました。シャトルは車輪停止で退役しました。これは日中に行われた最後のシャトル着陸であり、残りの2回のミッションは夜間に着陸しました。
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スペースシャトルディスカバリー号は、2011年3月9日にシャトル着陸施設に最後の着陸をしました。 -
STS-133 着陸のビデオ録画。
(2 分 30 秒)
宇宙遊泳
ミッション中に2回の船外活動（EVA）が行われた。[74]
モーニングコール
NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始め、アポロ15号の時に初めて宇宙飛行士の目覚めに音楽を使った。各曲は宇宙飛行士の家族によって特別に選ばれることが多く、通常は宇宙飛行士個人にとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。[75]
NASAはSTS-133のために初めて選考プロセスを一般公開した。一般の人々は、以前のミッションで宇宙飛行士を目覚めさせるために使用された2曲のSTS-133乗組員の起床曲に投票するよう招待された。[76]
参照
参考文献
この記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメインの資料が組み込まれています。
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、STS-133 に関連するメディアがあります。
Wikinewsには関連ニュースがあります:
- スペースシャトルディスカバリーの最終打ち上げがさらに1日延期
- スペースシャトルディスカバリーの最終打ち上げは少なくとも木曜日まで延期
- スペースシャトルディスカバリーが最後のミッションに向けて打ち上げられる
- スペースシャトルディスカバリーが国際宇宙ステーションに到着
- NASAのスペースシャトルのページ
- NASAのSTS-133ミッションページ
- STS-133 打ち上げビデオを見る / ICARE Live
- sts-133 のイベントの Twitter フィード
- STS-133 飛行日誌 – collectSPACE
- STS-133 飛行前ブリーフィングビデオ – SpaceflightNews.net / NASA TV
- 宇宙飛行士マイク・マッシミノの舞台裏 – SpaceflightNews.net / NASA TV
- STS-133 飛行前乗務員インタビュー動画 – SpaceflightNews.net / NASA TV
- ISSとSTS-133の3Dビデオは、地球表面から観測されたティエリー・ルゴーによるもので、2013年3月8日にWayback Machineでアーカイブされています。
- スペースシャトルディスカバリーSTS-133の宇宙飛行士がBBCブレックファストのインタビューを受ける/BBCテレビ
- ビデオ: STS-133 スペースシャトル乗組員、ディスカバリーの最終ミッションに備える パート 1 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 スペースシャトル乗組員、ディスカバリーの最終ミッションに備える パート 2 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 – ターミナル カウントダウン デモンストレーション テスト クルー Q & A セッション (発射台 39A にて) パート 1 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 – ターミナル カウントダウン デモンストレーション テスト クルー Q & A セッション (発射台 39A にて) パート 2 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 ディスカバリー宇宙飛行士がカウントダウンのリハーサルに参加 パート 1 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 ディスカバリーの宇宙飛行士がカウントダウンのリハーサルに参加 パート 2 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: STS-133 クルーがシャトルターミナルカウントダウンデモンストレーションテストに到着 – SpaceflightNews.net / YouTube
- ビデオ: 飛行機から見た STS-133 打ち上げ – 飛行機から見た STS-133 打ち上げ / YouTube
- nasatech.net STS-133 ミッション ページには、発射台、VAB、SSPF のペイロードの球面パノラマ写真が掲載されています[永久リンク切れ ]