STS-131

STS-131

カナダアーム2は、ディスカバリーのペイロードベイでMPLMレオナルドを係留する前に掴んでいる。
ミッションタイプ	ISSロジスティクス
オペレーター	米航空宇宙局（NASA）
コスパーID	2010-012A
SATCAT番号	36507
ミッション期間	15 日2 時間47 分11 秒[1] [2] [3]
移動距離	10,029,810 キロメートル (6,232,235 マイル)
軌道完了	238
宇宙船の特性
宇宙船	スペースシャトル ディスカバリー
打ち上げ質量	2,051,031キログラム（4,521,749ポンド）[4]（合計） 121,047キログラム（266,864ポンド）（軌道船）
着陸質量	102,039キログラム（224,957ポンド）
クルー
乗員数	7
メンバー	アラン・ポインデクスター ジェームズ・P・ダットン リチャード・A・マストラッキオ ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー ステファニー・ウィルソン 山崎直子 クレイトン・アンダーソン
ミッション開始
発売日	2010 年 4 月 5 日、10:21:22  UTC [5] [6] ( 2010-04-05UTC10:21:22Z )
発射場	ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日	2010年4月20日 13:08:35  UTC ( 2010-04-20UTC13:08:36Z )
着陸地点	ケネディ、SLF 滑走路 15
軌道パラメータ
参照システム	地球中心
政権	ローアース
近地点高度	320キロメートル（200マイル）
遠地点高度	346キロメートル（215マイル）
傾斜	51.6°
期間	90分
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポート	PMA-2 （ハーモニーフォワード）
ドッキング日	2010年4月7日 07:44  UTC
ドッキング解除日	2010年4月17日 12:52  UTC
時間が短縮されました	10 日5 時間8 分
着席：ジェームズ・ダットン（左）、アラン・ポインデクスター（右）、立っている人（左から）：リック・マストラッキオ、ステファニー・ウィルソン、ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー、山崎直子（JAXA）、クレイトン・アンダーソン スペースシャトル計画

STS-131（ISS組み立て飛行19A）^[7]は、NASAの スペースシャトルによる国際宇宙ステーション（ISS） へのミッションであった。スペースシャトル ディスカバリー号は2010年4月5日午前6時21分にLC-39Aから打ち上げられ、2010年4月20日午前9時8分にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設の滑走路33に着陸した。^{[5]このミッションは、スペースシャトル}ディスカバリー号にとって最長の飛行であり、38回目で最後から2番目の飛行 となった。

主な積荷は、国際宇宙ステーション用の物資と機器を積んだ多目的ロジスティクスモジュールでした。このミッションでは、ステーションの外側のS1 トラスにあるアンモニアタンクアセンブリの取り外しと交換も行われました。STS-131 ではさらに、いくつかの搭載積荷が運ばれました。このミッションは、STS-107以来最も多くの積荷を運びました。また、7 人の乗組員で行われた最後のシャトルミッションでもあります。

STS-131の主な搭載物は、多目的補給モジュール（MPLM）レオナルドでした。^{[14] MPLMには、}国際宇宙ステーション（ISS）用の食料と科学物資が満載されていました。MPLMには、ISS用の3番目で最後のマイナス80度実験室用冷凍庫（MELFI）、ウィンドウ軌道研究施設（WORF）、クルークォーターラック1つ、筋萎縮抵抗運動（MARES）ラック、補給物資収納ラック（RSR）、補給物資収納プラットフォーム（RSP）も搭載されていました。^[15]

軽量多目的機器支持構造キャリア（LMC）は、改修されたアンモニアタンクアセンブリ（ATA）をISSに運びました。改修されたATAは宇宙ステーションから取り外され、STS-128中にこのミッションで使用するために返却されました。空のタンクと交換され、LMCで帰還しました。^[15]

このミッションは、自律ランデブーおよびドッキングセンサーとしての使用を目的とした3DデュアルセンシングレーザーカメラであるTriDARの2回目の飛行でした。TriDARは、宇宙でのランデブーおよびドッキング操作中に車両を誘導するために使用できるガイダンス情報を提供します。TriDARは、ターゲット宇宙船に配置された反射鏡などの参照マーカーに依存しません。これを実現するために、レーザーベースの3Dセンサーとサーマルイメージャーに依存しています。連続した3D画像に含まれる幾何学的情報は、ターゲットオブジェクトの既知の形状と照合され、その位置と方向をリアルタイムで計算します。TriDARは、ドッキング、ドッキング解除、およびフライアラウンド操作中にシャトルからISSの位置と方向を追跡しました。^[16]

ミッションは次の通り: ^[17]

• NASAの第162回有人宇宙飛行
• STS-1以来131回目のシャトルミッション
• ディスカバリー号の38回目の飛行
• 国際宇宙ステーションへの33回目のシャトルミッション
• チャレンジャー号以降の106回目のミッション
• コロンビア後18回目のミッション
• シャトルの35回目で最後の夜の打ち上げ、22回目の夜の打ち上げは39A発射台から
• 2003 年以来 2 回目の「降下ノード」エントリ

スペースシャトルディスカバリー号は、2010年2月22日にオービター処理施設（OPF）3の格納庫から近くの宇宙船組立棟（VAB）に移動されました。 ^{[18] [19]}ロールオーバーは東部標準時午前10時30分頃に完了しました。NASAによると、ロールオーバーは翌日に予測されていた悪天候に備えて、予告より1日早く行われました。^{[20] [21]}

2010年2月12日にディスカバリー号をVABに移動する計画は、ケネディ宇宙センターの寒さのために延期された。^{[6] [22]}ディスカバリー号は寒さによるシステムの損傷を防ぐための加熱パージ装置が取り付けられていなかったため、VAB内の温度は12時間以上45°F（7°C）以上でなければならなかった。^[23]

スペースシャトルディスカバリー号は、 2010年3月2日23時58分ESTにLC-39Aへの旅（ロールアウト）を開始しました。シャトルスタックと移動式発射台一式は、2010年3月3日6時49分ESTにLC-39A構造物に固定されました。^[24] 3.4マイル（5.5 km）の旅は、完了までに6時間51分かかりました。ロールアウトは、通過する寒冷前線による雷の恐れにより24時間遅れました。その天候は去り、翌日フロリダのスペースコーストに吹いた強い突風は、ロールアウトの要因にはなりませんでした。ロールアウトの前に、エンジニアは外部燃料タンク（ET-135）に鳥が引き起こした損傷に気付き、VAB内で修理されました。鳥はタンクに到達し、熱保護システム（TPS）フォームをついばんでいました。^[25]

• 
  スペースシャトルディスカバリー号が宇宙船組立棟に向かって走行します。
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  発射台39Aにあるスペースシャトルディスカバリー号。
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  国際宇宙ステーション（右下）が打ち上げの15分前にケープ岬上空を通過します。

ディスカバリー号は東部夏時間午前6時21分に無事打ち上げられ、この打ち上げはスペースシャトル計画における最後の夜間打ち上げとなった。宇宙への8分半の飛行の後、ディスカバリー号の7人の乗組員は、オービタを打ち上げ機から軌道上の機体へと構成し始めた。アラン・ポインデクスター船長とジム・ダットンパイロットは、ミッションスペシャリスト2のドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーの助けを借りて、一連のエンジン点火または燃焼を行い、速度を調整し、国際宇宙ステーションへの経路を修正した。エンジンの点火が行われている間に、残りの乗組員はペイロードベイのドアを開け、コンピューターとKuバンドアンテナを設置し_た。軌道上での通常のチェックアウトとセットアップ中にアンテナに障害が発生した。 ^[26]この障害により、外部燃料タンクの画像の通常のダウンリンクは完了しなかった。 ^[27]搭乗員は熱防護システム（TPS）の点検をリアルタイムで監視し、興味のある場所を記録して、ドッキング後に画像をダウンリンクしながら地上に知らせます。 ^[28]パワフルアンテナはレーダーアンテナとしても機能し、宇宙ステーションまでの距離を測定します。

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  故障したKu_バンドパラボラアンテナ
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  ディスカバリーが39A発射台から打ち上げられる
• 打ち上げビデオ（9分55秒）

STS-131の7人の乗組員は、飛行2日目に目覚め、宇宙での最初の丸一日を始めた。Kuバンド通信が利用できなかったため_、乗組員の日々の計画の変更が読み上げられ、書き留められた。睡眠後の活動の後、船長のアラン・ポインデクスターとパイロットのジム・ダットンは、ディスカバリーの軌道制御システム（OMS）エンジンを点火し、シャトルのISSへの経路を修正し、さらに改良した。山崎直子宇宙飛行士とドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガー宇宙飛行士は、シャトル遠隔操作システム（SRMS）、別名カナダアームの起動と点検を開始した。^[29]メトカーフ＝リンデンバーガー宇宙飛行士と山崎がカナダアームで作業している間、ステファニー・ウィルソンは機材を準備し、シャトルの耐熱シールドの点検を記録する準備をしていた。^[30]点検内容は、ISSにドッキングしたら地上にダウンリンクできるように記録された。作業がすべて終わると、船長のポインデクスターとパイロットのダットンがメトカーフ＝リンデンバーガー、ヤマザキ、ウィルソンと合流し、シャトルの耐熱シールドの点検を行った。点検が行われている間、リック・マストラキオとクレイトン・アンダーソンはディスカバリーのミッドデッキで船外活動ユニット(EMU)を点検し、3 回の船外活動に備えていた。乗組員の 1 日の最後の部分は、ランデブー中に使用するすべてのツールの準備と点検に費やされた。

スペースシャトルディスカバリー号は、2010年4月7日午前7時44分（協定世界時、東部夏時間午前3時44分）に、カリブ海上220マイルを航行中に、宇宙ステーションへのドッキングに成功した。 ^{[31] [32]}乗組員は、予定通りのドッキングを準備するため、6回のエンジン点火を成功させた。ドッキングに先立ち、船長のポインデクスターはディスカバリー号を標準的なランデブーピッチ操作（RPM）に誘導した。ステーションの船長オレグ・コトフとフライトエンジニアのTJ・クリーマーは、ディスカバリー号の耐熱シールドの写真を350枚以上撮影した。ディスカバリー号が国際宇宙ステーション（ISS）にドッキングすると、シャトルとステーションの乗組員によってハッチの両側で一連の漏れチェックが行われた。2機の間のハッチは、予定より30分早い午前9時11分（協定世界時、東部夏時間午前5時11分）に開かれた。^[33]ハッチが開くと、STS-131の乗組員はISSの乗組員から安全に関する説明を受け、その後、その日の後半と飛行4日目の早い時間に必要となる品物の移送を開始した。移送された2つの品物は、3回の船外活動に使用される2つのEMUであった。乗組員はまた、オービターブームセンサーシステム（OBSS）をスペースステーションの遠隔操作システム（SSRMS）（別名Canadarm2 ）と連結する作業を完了した。連結が完了すると、OBSSはスペースシャトルのペイロードベイの右舷敷居から切り離され、SRMSに引き渡された。ISSにドッキングした後、一日中、シャトルの乗組員は飛行2日目の検査ビデオと打ち上げ画像およびビデオのダウンリンクを開始した。

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  ディスカバリー号の後部部分（3 つのメイン エンジンを含む）の回転中の様子。
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  ディスカバリー号のRPM中の乗組員室の下側の眺め。
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  ディスカバリー号はドッキングのために宇宙ステーションに接近します。
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  ディスカバリー号が宇宙ステーションにドッキング中に乗組員が撮影したキボ号の写真。

飛行4日目に、ステファニー・ウィルソンとナオコ・ヤマザキは、多目的補給モジュール（MPLM）レオナルドを掴んで結合した。^[34] MPLMは、UTC 04:24（EDT 00:24）にISSに結合された。ハッチは、UTC 11:58（EDT 07:58）に、 ISSのフライトエンジニアである野口聡一とシャトルミッションスペシャリストのクレイトン・アンダーソンによって開かれた。STS-131/第23次長期滞在の合同クルーは、MPLMからの貨物の移送を開始した。最初の荷物は、ミッションの最初の船外活動で交換されるレートジャイロアセンブリ（RGA）だった。飛行4日目には、アラン・ポインデクスター船長が飛行中に数回のインタビューを行った。^[35]その日の終わりに、マストラッキオとアンダーソンはクエストのエアロックに入り、エアロック内の気圧を10.2psiまで下げながら1時間純酸素を呼吸し始めた。この手順は事前呼吸プロトコルとして知られており、血流から窒素を排出して減圧症を防ぐために、すべての船外活動の前に行われる。^[36]

• 
  キューポラにいるステファニー・ウィルソンと山崎直子。
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  米国の研究所のウィルソン
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  ロボットワークステーション
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  日本実験棟で設計図を整理する乗組員
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  キューポラでくつろぐウィルソン

飛行5日目には、リック・マストラッキオとクレイトン・アンダーソンによる最初の船外活動が完了した。^[37] 2人は新しいアンモニアタンクアセンブリを放出し、後の船外活動で設置するためにステーションに輸送した。また、きぼう船外実験プラットフォームの外部から実験装置を取り外し、レートジャイロアセンブリ（RGA）を交換し、いくつかの先行タスクを実行した。船外活動中の2人は、パイロットのジム・ダットンとミッションスペシャリストのステファニー・ウィルソンが操作するSSRMSの支援を受けた。船外活動が行われている間、山崎直子は、司令官のアラン・ポインデクスターと第23次長期滞在クルーの支援を受けて、MPLMレオナルドからいくつかの大型科学ラックをISSの新しい場所に移動した。^[38]

• 最初の宇宙遊泳のハイライト（21分43秒）。
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  EVA 1中のマストラッキオ。
• 
  休暇を楽しむ乗組員

飛行6日目は、MPLMレオナルドとスペースシャトルのミッドデッキからの物資の移送に費やされました。乗組員は、Windows Observational Research Facility (WORF) をデスティニーラボに移送しました。ミッションスペシャリストのナオコ・ヤマザキは、フライトエンジニアのソウイチ・ノグチとともに、エクスプレスラック7 (ER7) も最終場所に移送しました。乗組員の午前中、ステーションのロシアセグメントで煙警報が鳴り、共同乗組員は緊急手順に移行しました。しかし、警報は誤報であり、数分以内に解除され、すべての通常作業が再開されました。ミッションスペシャリストのクレイ・アンダーソン、リック・マストラッキオ、ステファニー・ウィルソンは、ネブラスカ州オマハでネブラスカ公共ラジオ、CBSニュースパスとラジオネットワーク、 KETV-TVの飛行中インタビューを行いました。^[39]その日の遅くに、アラン・ポインデクスター船長、ジム・ダットンパイロット、ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガーミッションスペシャリストは、カリフォルニア州モントレーの海軍大学院の学生たちと話をした。クルーの作業日の終わりに、合同クルーは集まり、2回目の船外活動の手順を確認した。手順を確認した後、クレイ・アンダーソン船長とリック・マストラッキオ船長はクエストのエアロックに入り、ハッチを閉じて内部の圧力を10.2psiに下げた。2人は圧力が下げられている間、1時間純酸素を呼吸した。^[40]

• 飛行6日目のハイライト（19分58秒）。
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  MPLM レオナルド内部のドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー。
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  ノード 1 の技術設計図を持つステファニー ウィルソン

飛行7日目に、宇宙飛行士のクレイ・アンダーソンとリック・マストラキオは、STS-131ミッションで2度目の船外活動を行った。マストラキオとアンダーソンは、予定時刻より45分早い05:30 UTCにエアロックから出て、ISSの外で7時間26分を過ごした。^{[41] 2人は、} S1トラスから古いアンモニアタンクアセンブリ（ATA）を取り外し、新しいATAを取り付けた。アンダーソンとマストラキオは、タンクを固定している4本のボルトのうち1本が回らないという小さな問題に遭遇した。他の3本を緩めてすべてやり直し、4本目のボルトをうまく締めることができた。2人の船外活動士は、SSRMSを誘導して、古いATAをトラス構造に一時的に格納するのを手伝った。新しいATAは電気接続が行われていたが、船外活動が予定より遅れていたため、流体接続は3回目の船外活動まで延期された。マストラキオとアンダーソンは、P1トラスにラジエーター グラップル フィクスチャの収納ビーム 2 本も設置しました。アンダーソンとマストラキオが屋外にいる間、STS-131 の乗組員はスペース シャトルディスカバリーのミッドデッキと MPLMレオナルドからアイテムを移送し続けました。全体として、乗組員は移送作業の約半分を完了しました。

• 2回目の宇宙遊泳のハイライト（23分54秒）
• 
  キューポラで船外活動を観察しながらの集合写真
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  2回目の船外活動中のマストラッキオ。

STS-131/第23次長期滞在の合同クルーは、飛行8日目の午前中は休息でした。休息後、クルーは70%以上完了している移送作業を継続しました。クルーはまた、ロスコスモス、ロシアのドミトリー・メドベージェフ大統領、RSCエネルギア、宇宙航空研究開発機構（JAXA）、日本の学生、宇宙飛行士の毛利衛、日本の高官とのVIPイベントを含むいくつかのPAOイベントを実施しました。その後、コマンダーのアラン・ポインデクスター、パイロットのジム・ダットン、ミッションスペシャリストのドロシー・メトカーフ・リンデンバーガーとステファニー・ウィルソンは、 Fox News、ABC World News、MSNBCなどいくつかの米国メディアの機内インタビューに参加しました。PAOイベントが行われている間、リック・マストラッキオとクレイ・アンダーソンは、3回目で最後の船外活動で使用する宇宙服とツールを準備していました。その日の後半には、2人はISSの他のメンバーやシャトルの乗組員と手順の確認を行う。確認後、彼らはエアロックに入り、ハッチを閉じて圧力を10.2psiに下げ、キャンプアウトのために純酸素を吸入する。^[42]

飛行9日目、リック・マストラッキオとクレイ・アンダーソンはSTS-131ミッションの3回目で最後の船外活動を完了した。彼らの任務は、アンモニアと窒素のラインを新しいアンモニアタンクアセンブリ（ATA）に接続する、シャトルのペイロードベイに古いATAを設置する、いくつかの微小隕石軌道デブリ（MMOD）シールドを回収する、（古いATAから取り外されていた）グラップルバーを新しいATAにボルトで固定する、およびSTS-132で使用するZ1トラスのケーブルとツールを準備することだった。ディスカバリーのペイロードベイに古いATAを設置する際、船外活動員はATAのボルトをLMCに固定するのに問題を抱えた。^[43]船外活動は6時間24分かかり、合計船外活動時間は20時間19分となった。船外活動が続く中、船長のアラン・ポインデクスター氏とミッションスペシャリストの山崎直子氏は、MPLMからISSへの物品の移送を継続しました。移送は75%以上完了しています。

• 飛行9日目のハイライト（38分14秒）。
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  マストラッキオとアンダーソンは、船外活動3回目中にディスカバリー号の後部ペイロードベイで作業している。
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  クレイトン・アンダーソン、船外活動3回目中。
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  米国の研究所のロボットワークステーションエリアにいるステファニー・ウィルソンとジェームズ・ダットン

STS-131の乗組員は飛行10日目の朝も移送作業を続けた。午前中は主にMPLMレオナルドへの物品の移送に費やされた。スペースシャトルディスカバリー号のミッドデッキへの移送を待っている物品はわずかしか残っていない。乗組員は第23次長期滞在乗組員と1時間にわたる昼食を楽しんだ。合同乗組員全員が乗組員写真撮影に参加し、その後米国、ロシア、日本のメディアとの合同乗組員記者会見が行われた。その日の後半には、アラン・ポインデクスター司令官、ドロシー・メトカーフ・リンデンバーガー、ステファニー・ウィルソン、クレイトン・アンダーソンの各ミッションスペシャリストが時間を割いて、ノースカロライナ州ギブソンビルのイースタン・ギルフォード高校の生徒や同学区の3年生と4年生と話をした。乗組員の午後の大半は勤務外だった。^[44]

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  「きぼう」研究室でおやつを食べる山崎直子さん。
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  STS-131 と Expedition 23 の乗組員が集合写真に集まりました。

飛行11日目、MPLMレオナルドのハッチは07:38 UTC（03:38 EDT）に閉じられ、MPLMは20:24 UTC（16:24 EDT）にハーモニー・ノードの天底または地球に面したポートから切り離された。MPLMは、シャトル・ディスカバリーのペイロードベイから約3フィート（0.91メートル）上空の低空ホバリング状態に配置された。これは、MPLMがハーモニーから予定より遅れて切り離されたために行われた。切り離しが遅れたのは、共通結合機構（CBM）のボルト一式がピンの破損により動かなくなったためである。乗組員は、ドッキング後の遅延検査の前に、飛行12日目にレオナルドをペイロードベイに載せ終える予定である。^[45]乗組員はISSとシャトルのミッドデッキ間の移送操作をいくつか実施し、これにより、ミッション全体の移送操作は94%完了したことになる。

飛行12日目、スペースシャトルディスカバリー号の乗組員は、地球への帰還に備えてMPLMレオナルドをペイロードベイに固定した。 ^[46]ミッションスペシャリストのドロシー・メトカーフ＝リンデンバーガーは、ラッチを起動して、07:15 UTC（03:15 EDT）にレオナルドをペイロードベイに固定した。レオナルドが固定された後、メトカーフ＝リンデンバーガーとパイロットのジム・ダットンは、ディスカバリー号の耐熱シールドの遅れた検査を開始した。2人は、司令官のアラン・ポインデクスターとミッションスペシャリストのナオコ・ヤマザキと合流し、シャトルの翼と先端の強化炭素繊維（RCC）パネルと耐熱タイルの検査を完了した。約7時間かかるスキャンは、予定より3時間早く完了し、^{[47]シャトルのKu}_バンドアンテナが失われたため、国際宇宙ステーション（ISS）にドッキングしたまま行われた。^[48]

スペースシャトルディスカバリー号は、12:52 UTC（08:52 EDT）に国際宇宙ステーション（ISS）から正常に切り離されました。^[49] ディスカバリー号は10日と5時間8分の間ISSにドッキングしていました。ディスカバリー号がISSから離れたあと、パイロットのジム・ダットンがシャトルを操縦し、宇宙ステーションの周りを飛行しました。切り離しの前には送別式が行われ、シャトルのコマンダーであるアラン・ポインデクスターとステーションのコマンダーであるオレグ・コトフが乗組員を代表して別れの言葉を述べました。^[50]切り離し後、シャトルの乗組員は、残りの飛行では必要ないため、オービターブームセンサーシステム（OBSS）とシャトル遠隔操作システム（SRMS）を収納しました。また、乗組員は、ディスカバリー号の耐熱シールドが大気圏再突入に備えてクリアされたことを知らされました。^[51]

• スペースシャトルディスカバリー号は、 ISSから切り離された後、ISSの周りを飛行します（44分7秒）。
• 
  ディスカバリー号が宇宙ステーションから分離する。
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  ドッキング解除後の相対分離直後のディスカバリー号の底面。
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  ディスカバリー号から切り離された後のISS 。

飛行14日目、スペースシャトルディスカバリー号の乗組員は着陸に向けた最終準備を始めた。乗組員は残りの飛行に必要のない品物を梱包し、収納した。その日中、アラン・ポインデクスター船長とジム・ダットン操縦士は飛行システムの一連の点検を完了した。これらの点検には、反応制御システム（RCS）ジェットの2回の噴射と飛行制御システム（FCS）のテストが含まれていた。これらの点検が完了すると、2人はメリット島の追跡局、ニューメキシコ州のホワイトサンズ宇宙港の追跡局、エドワーズ空軍基地のドライデン飛行研究センターとの通信の点検を開始した。乗組員はまた、マサチューセッツ州ボストンのWBZ-AM、AP通信、ユージーンのKEZI -TVとの飛行中インタビューを行う時間をとった。^[52]

STS-131の乗組員は飛行15日目に目覚め、軌道離脱の準備を始めた。これらの準備には、ペイロードベイのドアを閉め、フラッシュ蒸発システム（FES）を起動し、先進乗組員脱出スーツ（ACES）を着ることが含まれる。乗組員は軌道離脱の準備として、重力の影響を打ち消すために一定量の液体を消費する「液体充填」まで行った。乗組員は軌道離脱の約1時間前に1回目の軌道離脱を知らされた。軌道離脱を知らされた乗組員は、2回目の着陸の機会が与えられるかどうか待つために手順を保留した。しかし、2回目の機会は与えられず、乗組員は軌道離脱の準備を撤回し始めた。ケネディ宇宙センターの悪天候のため、2回の着陸の機会は両方とも却下された。^[53]

スペースシャトルディスカバリー号は、2週間の宇宙ミッションを終え、東部夏時間午前9時8分（協定世界時午後1時8分）にフロリダ州ケネディ宇宙センターの滑走路33に着陸した。^{[54] [55]}

• 着陸ビデオ（7分49秒）。
• 
  ディスカバリー号はケネディ宇宙センターの滑走路33に着陸し、STS-131ミッションを終了しました。
• 
  着陸中に都市を上空から飛行します。
• 
  駐機場の乗務員。

このミッションでは少なくとも3回の船外活動が計画されていた。^[1] 3回の船外活動の主な目的は以下の通りである。

NASAはジェミニ計画中に宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始めた。これはアポロ15号の乗組員を起こすために初めて使用された。各トラックは、多くの場合乗組員の家族によって特別に選ばれ、通常は乗組員の個々のメンバーにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。^{[58] [59]}

• 2010年の宇宙飛行
• 有人宇宙飛行のリスト
• 国際宇宙ステーションの船外活動リスト
• スペースシャトルミッション一覧
• 2000年から2014年までの宇宙遊泳のリスト

この記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメインの資料が組み込まれています。

ウィキメディア・コモンズには、STS-131 に関連するメディアがあります。

• NASAのスペースシャトルのページ
• STS-131 に向けたディスカバリーの準備と打ち上げのタイムラプス撮影ビデオ
• 打ち上げ1か月前のLC-39AでのSTS-131のビデオツアー