マダガスカル（フランチャイズ）のキャラクター一覧

ペンギンたちはニューヨークのアデリーペンギン（アデリーペンギンは白い顔とオレンジ色のくちばしがないため、ロイヤルペンギンとの交雑種かもしれない）のスパイ集団です。スキッパーは最初の映画では主要キャラクターですが、コワルスキー、リコ、プライベートは脇役で、 『マダガスカルのペンギン クリスマス大作戦』まではあまり喋りません。4羽のペンギンは最初の続編では主要な役割を担い、2番目の続編では脇役を務め、その後、独自のテレビシリーズと映画が制作されます。ペンギンは以下の通りです。

スキッパーはペンギンのリーダーであり、テレビ番組の主人公です。彼の頭は他の3羽のペンギンよりも平たい形をしています。他のペンギンたちと同様、ペンギンという種族に求められることは「笑顔で手を振る」こと以外には何もないようです。

コワルスキーは副リーダーであり、ペンギンの中で最も背が高く、グループの作戦を立てたり、スキッパーのためにメモを取ったりする役割を担っています。スキッパーが不在の時は指揮を執り、階級は中尉です。彼は物事を過剰に分析する傾向があります。グループの作戦を立案することが多く、リーダーであるスキッパーに忠実な支持者です。

リコはペンギンのリーダー格第3位。言葉を話せないペンギンで、通常は意味不明な鳴き声でコミュニケーションをとる。映画では他のペンギンと外見は似ているが、テレビシリーズではモヒカンのような羽毛の房と、左頬に原因不明の傷があり、特にスキッパーと区別しやすい。リコはペンギンの中で最も貪欲で太っている（ただし、後者に関してはスキッパーとプライベートに次いで3番目）。ほとんど何でも食べ、常に食べ物のことばかり考えている。スキッパーは彼を「世界クラスのサイコパス」と評している。

リコはチームの武器専門家で、主な役割はスキッパーが任務に必要な道具を吐き出すことだ。彼の胃はハンマースペースのように機能し、自分と同じかそれ以上の大きさのもの、あるいは常識では考えられないほど重いものでも、何ら悪影響を受けることなく飲み込むことができる。クリップや爆発物から、稼働中のチェーンソーや地対空ミサイルまで、ほとんど何でも飲み込んで吐き出すことができるのだ。

プライベートはペンギンの中で一番若く、一番背が低い。イギリス訛りで話し、好奇心旺盛なペンギンとして知られており、他のペンギンたちよりもずっと優しく、地に足がついている。ある意味、彼はとても子供っぽく、「ルナコーンズ」（道徳や友情を教える番組を基にしたポニー人形）を楽しんだり、他のペンギンの生息地に侵入する代わりに何かを頼んだり、単に真実を話したりするなど、より良い計画を提案することが多い。他のペンギンたちからは経験不足だと言われることが多い。彼はピーナッツバターウィンキーに夢中で、それは「スコルカ」で初めて描かれ、後のエピソードでさらに詳しく描かれている。

メイソンとフィルは、セントラルパーク動物園にいる2頭の洗練されたチンパンジーで、朝はコーヒーを飲みながら新聞を「読む」ことを好む。メイソンは典型的なイギリス英語のアクセントで話すが、フィルは明らかに耳が聞こえないわけではないにもかかわらず、言葉を話せず、アメリカ手話のみでコミュニケーションをとる。

トム・マクグラスは、当初は「最初のシーンは配送ラベルの暗号を解読するだけだった」と説明した。^{[ 1 ]}クルーは「アメリカ手話を知っている女の子」に手話のジェスチャーをさせた。彼らはジェスチャーを「本当に慌ただしく」させたかったので、「彼女は『あのちっぽけな豆頭の鳥たちに、この看板には「配送先… 」と書いてあると伝えて』と手話で伝えた」。^{[ 1 ]}その後、クルーはメイソンがトム・ウルフの講義をメモするシーンに戻り、彼女は「彼のバカげた白いスーツに私たちのうんちを投げつけてもいい？」と手話で伝えた。^{[ 1 ]}

ナナはイディッシュ語訛りの高齢の女性で、アレックスの宿敵である。

ナナの性格は登場作品によって変化する。最初は、驚異的な武術の腕前を持つ、非常に攻撃的な老婦人として登場する。『マダガスカル』では、どんなに丁寧に接してくる人に対しても攻撃的な態度をとる。しかし、『マダガスカル2』では、以前よりも優しくなり、パニックに陥っているニューヨーカーたちを率いるなど、野生動物に対してのみ攻撃的になる。彼女にとって野生動物は家畜と何ら変わりない存在なのだ。また、ニューヨーカーたちにとって、優しくおばあちゃんのような存在としても描かれている。

フォッサは中型のイタチのような生き物で、マングースに近縁であり、めったに言葉を発せず、唸り声や鳴き声をあげる。映画『マダガスカル』では、フォッサがキツネザルを恐怖に陥れ、食べようとする様子が描かれている。ジュリアンによれば、「奴らはいつも（キツネザルを）邪魔し、私たちのパーティーを妨害し、手足をちぎり取るんだ」。

ズーバは、映画『マダガスカル2』に登場するライオンで、アレックスの父親であり、フローリーの夫であり、群れのアルファライオンです。彼は、アレックスが生まれた保護区の群れのアルファライオンとして初めて登場します。最初は、アレックスが群れを乗っ取るために戻ってきたと考えますが、妻が二人に同じあざがあることに気づき、アレックスが長らく行方不明だった息子だと悟ります。ズーバは誇り高い父親ですが、息子がダンスに興味を持っている理由が少し理解できません。アレックスが通過儀礼に失敗して家族に恥をかかせるなど、映画の中で様々な出来事が起こった後、ズーバはついにアレックスを受け入れます。この映画は、マックの死の直前の最後の出演作の一つであったため、彼の追悼に捧げられました。

フローリーはアレックスの母親であり、ズーバの妻であり、群れのアルファライオンである。フローリーはズーバとは異なり、アレックスをありのままに受け入れている。アレックスが戦うよりも踊ることを好むという事実にも、彼女は全く動揺していない。そのため、彼女は理性の声として、アレックスがダンサーであろうとなかろうと、彼らの元に戻ってきた方が良いのだとズーバを励まそうとする。

マクンガは、大きな黒い鬣をポンパドール風にスタイリングし、緑色の目をした雄ライオンです。彼はズーバのライバルであり、アルファライオンの座を奪おうとしています。なぜアルファライオンになりたいのかと尋ねられると、彼は「俺の方がイケメンだし、鬣も綺麗だし、見た目以上に頭がいいし、みんなに俺の言うことを聞かせたいんだ」と答えます。

ティーツィはマクンガの手下で、彼の群れの中で最も強いライオンだが、のんびりとした外見の下に本当の本性を隠している。マクンガはアレックスにティーツィと戦わせることで彼を騙した。アレックスは結局ティーツィに敗れ、マクンガの命令で恥辱の帽子を被せられた。

モトモト（映画ではwill.i.am 、ビデオゲームではグレッグ・イーグルスが声を担当）は、大きくて力強く筋肉質なカバで、低く男らしい声をしており、「大きくてぽっちゃりした」メスのカバにとても惹かれる。映画『マダガスカル2』では、グロリアと恋に落ちる。しかし、キリンのメルマンが現れ、グロリアへの恋愛感情を告白する。これが原因で、グロリアはモトモトと別れることになる。

サラゴサ・サーカスの動物たちは、アレックスのグループがシャンテル・デュボワから逃亡中に知り合った、訓練されたサーカス芸人たちである。サラゴサ・サーカスの動物たちの中には、以下のような動物がいる。

シャンテル・デュボワ大尉はモナコの動物管理官である。彼女は大物ハンターであり、並外れた追跡能力と超人的な怪力に加え、捕獲した動物の頭部を壁に飾る習慣を持っている。シリーズ3作目を通して、デュボワはアレックスの頭部を戦利品として手に入れようと、動物たちを追い詰める。

ノースウィンドは、動物保護を支援する北極圏のエリート秘密部隊で、種族を超えた合同チームです。彼らはペンギンズに相当し、デイブがペンギンの種を絶滅させるのを阻止するのを手助けします。ノースウィンドのメンバーには、以下の人物が含まれます。

デイブ（声：ジョン・マルコヴィッチ）は、映画『マダガスカルのペンギン』に登場する紫色の巨大な太平洋タコで、主要な悪役として登場する。彼はオクタヴィウス・ブライン博士という偽名で人間の教授に変装している。

映画の最後で、デイブの復讐計画は失敗に終わり、彼は自分の光線によって小さくされ、スノードームの中に閉じ込められてしまう。そこで彼は小さな女の子に慕われることになる。

テッド（声：ビル・ファガーバッケ）は、セントラルパーク動物園に住むホッキョクグマです。初登場は『マダガスカルのペンギンたち クリスマス大騒動』で、クリスマスに一人ぼっちで落ち込んでいたテッドにプレゼントをあげたいと思ったプライベートが、スキッパーに断られ、こっそり街に忍び込んでテッドへのプレゼントを探しに行ったところ、ナナに誘拐されてしまいます。プライベートを取り戻した後、他のペンギンたちはテッドをクリスマスパーティーに招待することに決め、動物園の他の動物たちも招待したそのパーティーで、集まった動物たちは「ジングルベル」を歌いました。

ミスター・チューは、物を噛むのが大好きで（そのためこの名前がついた）、いろいろな物を引き裂くのが好きな、小さな白いプードルです。チューはナナの飼い犬で、アパートの最上階にあるナナのアパートに住んでいます。ナナはテッドへのプレゼントを探している最中に、プライベートを鳴き声のするおもちゃと間違えて購入し、ミスター・チューへのクリスマスプレゼントだと明かします。その後、プライベートはクリスマスストッキングに詰め込まれ、チューに襲われそうになります。ナナはテレビでフットボールの試合を見ていて、チューがプライベートを殺そうとしていることに気づきませんでした。その後、プライベートを救出するために出発したスキッパー、コワルスキー、リコによってチューは倒されました。ナナは争いを聞きませんでしたが、被害状況を見て、アパートを破壊したとしてミスター・チューを責め、彼を「タイムアウト」させます。

マーリーン（通常形態の声はニコール・サリバン、野生形態の声はディー・ブラッドリー・ベイカー）は、セントラルパーク動物園に住むコツメカワウソです。マーリーンは遊び好きで、他の動物にも優しく接しますが、スキッパーの真面目で安全を重視する態度とはしばしば衝突します。しかし、二人は非常に強い友情で結ばれており、その絆は容易には壊れません。

アリス（声：メアリー・シア）は、『マダガスカルのペンギン』に登場する飼育員です。彼女は自分の仕事に不満を持っているようで、音声認識ロボットガイドに道案内をしてもらうことで「面倒なツアーグループの質問」を避けられることを喜んでいます。

ラットキング（声：ディードリッヒ・ベイダー）は、遺伝子操作によって筋肉を増強された実験用ネズミで、下水道に生息している。彼はペンギンたちを絶えず苦しめ、毎回敗北しても決して懲りない。

下水道ネズミ（声：ジェフ・ベネット、ケビン・マイケル・リチャードソン）は、ネズミ王の友人であり手下である、無数の小さな下水道ネズミたちである。

X巡査（声：セドリック・ヤーボロー）は、ニューヨーク市の動物管理官で、路上から野良動物を駆除することにひたすら専念している。X巡査は超人的な力を持っており、素手で小さな金属製の檻を粉砕したり、ペンギンたちでさえ容易には倒せなかったジョーイを正面から打ち負かしたりする。メイソンはX巡査が人間ではないのではないかと疑うほどだ。

ジョーイ（声：ジェームズ・パトリック・スチュアート）は、気性が荒く敵対的なオーストラリア訛りの赤いカンガルーで、常に自分のことを三人称で呼び、自分の生息地に足を踏み入れた者を誰でも殴りつけるのが大好きで、特にスキッパーとジュリアンを殴りつけます。彼はシーズン 1 のエピソード「Assault and Batteries」で初登場し、その後「Cat's Cradle」でオフィサー X を殴ろうとしたものの、逆にひどく怪我を負いました。また、「Skorca!」でも大きな役割を果たしたようです。シーズン 2 のエピソード「Kanga-Management」では、ペンギンたちが誤ってコアラの生息地を破壊し、レナードは囲いが再建されるまで一時的にジョーイと一緒に暮らすことになり、彼らはひどく落胆します。最終的に、2 人は意見の相違を解消し、ペンギンに対する共通の憎しみで同意して友達になります。

不思議なことに、彼はオスなのに袋を持っている。

レナード（声：ダナ・スナイダー）は、極度に神経質で被害妄想の強いコアラです。彼はペンギンをとても怖がっていました。コワルスキーの避難用発射装置によって誤って街に飛ばされてしまった後、ペンギンたちが彼を助けに来て動物園に連れ戻します。

彼は「カンガ・マネジメント」にも再び登場する。このエピソードでは、ペンギンたちが誤って彼の囲いを破壊してしまい、彼は一時的にジョーイの囲いに住むことになる。彼とジョーイは、ペンギンに対する共通の憎しみから、やがて友達になる。

『おやすみニンジャ』では、魚爆弾のせいで家が換気されるのを待つ間、ペンギンたちと一緒に武道映画を観る。そのせいで、翌日、夢遊病状態で他の動物たちを襲い始める。ペンギンたちは彼に『ルナコーンズ』を見せて治し、以前彼が襲った復讐心に燃える下水道ネズミから彼を救う。

ハンス（声：ジョン・ディマジオ）は、スキッパーと過去に因縁のあるパフィンで、デンマークでの任務が原因で、スキッパーが同国で国家の敵ナンバーワンと宣告されるという事件に巻き込まれている。「ハフィン＆パフィン」のエピソードでは、ニューヨークに現れ、最初はスキッパーと和解しようとしているように見えたが、実は復讐のためにペンギンの隠れ家を乗っ取ろうとしていたことが明らかになる。スキッパーが隠れ家に潜入してハンスを倒した後、ハンスはホーボーケン動物園に送られた。

彼は「ホーボーケン・サプライズ」に登場し、ホーボーケン動物園を占拠した動物型アンドロイドをペンギンたちが倒すのを手助けした。

彼は「ドクター・ブロウホールの復讐の帰還」に登場し、スキッパーの記憶を奪う計画の一環としてドクター・ブロウホールと共謀した。

ドクター・ブロウホール（声：ニール・パトリック・ハリス）は、人類への復讐を企む、邪悪で狂気じみたバンドウイルカの科学者でありスーパーヴィランである。かつてブロウホールは「フリッピー」と呼ばれ、人間たちの娯楽のためにコニーアイランドで芸をさせられていた。ブロウホールは陸上ではセグウェイのような乗り物で移動し、その乗り物は周囲にガラスのドームを投影する。

ロンダ（声：キャシー・キニー）は、とても無礼で不潔、怠惰で不快なセイウチです。彼女はマリーンの生息地に移送されます。最初はマリーンは一緒に遊べる女の子が増えたことを喜んでいましたが、ロンダの不潔で不快な振る舞いにすぐにうんざりしてしまいます。マリーンはペンギンたちにロンダを一晩で別の場所へ送るよう頼みますが、ロンダがホッキョクグマ保護区に連れて行かれると聞いて、送るのを止めます。代わりに、ロンダはホーボーケン動物園に送られます。最後に、ロンダはブロウホール博士の手下の一人で、コワルスキーのプラズマカッターを盗んだことが明らかになります。

彼女は再び登場し、今度は味方として「ホーボーケン・サプライズ」に登場する。そこで彼女はハンス、クレムソン、ルル、サヴィオと共に、ホーボーケン動物園でペンギンたちが動物型アンドロイドと戦うのを助ける。

バダ（声：ジョン・ディマジオ）とビング（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、ブルックリン訛りの巨大なヒガシローランドゴリラです。バダは灰色の毛皮のゴリラで、ビングは茶色の毛皮のゴリラです。彼らはモーリスの乱暴なボディーガードを務めていましたが、他の場面では優しい一面も見せています。例えば、「ペンギンは写真の中にいる」のエピソードでは、動物園のパンフレットの表紙を飾りたいプライベートのために頼まれもしないのに、写真家が来ていた時にモートの面倒を見ていました。

バート（テレビシリーズではジョ​​ン・ディマジオ、ビデオゲームではフレッド・タタショアが声を担当）はインドゾウで、シリーズ開始当初は単なる動物園の動物の一人に過ぎなかったが、シリーズが進むにつれてより重要なキャラクターへと成長していった。

バートはピーナッツに異常なほど執着しており、「ジャングル・ロー」のエピソードでは、ピーナッツを食べないと気が狂ってしまう様子が描かれている。彼はジュリアンをピーナッツと間違えて食べそうになる場面もある。

ロジャー（声：リチャード・カインド）は、ペンギンたちの友人であるアメリカアリゲーターで、下水道に住んでいます。「ゲーター・ウォッチ」のエピソードでは、ロジャーは動物管理局に捕獲され、セントラルパーク動物園に移送されます。彼はブロードウェイのスターになることを夢見ています。

マックス（声：ウェイン・ナイト）は、セントラルパーク近くの路地に住むペンギンたちの野良猫の友達です。彼は「発射」のエピソードで、ペンギンたちが月ではなく動物園の向かいの屋上にたどり着いた時に、4匹のペンギンたちと初めて出会います。最初はペンギンたちは彼を「月の猫」だと思っていましたが、最後にはただの野良猫だと気づきます。マックスは痩せていて、一生に一度は鳥を捕まえたいと思っています。最初はペンギンたちを食べようとしていましたが、ペンギンたちから魚の缶詰をもらったことに感動し、彼らと友達になりました。

ダックファミリーとは、セントラルパークの池に住むアヒルの家族のことです。

フレッド（声：フレッド・ストーラー）は、セントラルパークに住む頭の鈍いリスで、言われたことを何でも文字通りに受け取り、ゆっくりとした抑揚のない話し方をする。コワルスキーは「カワウソの野生化」のエピソードでフレッドと少しだけ出会い、ペンギンの仲間たちは「アライグマの仮面」でフレッドと出会った。アーチーはろくでもない奴だが、フレッドはアーチーと友達だ。

ロイ（声：ダニー・ジェイコブス）は短気なシロサイで、シリーズの大半では動物園の脇役として登場する。出番が増えると、挑発してくる動物にはほとんど我慢できず、たいていは脅迫で応じる。

ピンキー（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、生意気なアメリカフラミンゴで、通常はシリーズの中で動物園のエキストラとして登場するのみ。これまでのところ、彼女が主役を務めたのは、ペンギンたちが魚の配達トラックから魚を奪おうとした際に、空中からの支援役として使われた時だけだ。どういうわけか、エピソードの最後には彼女がすべての魚を独り占めしてしまった。

「善行作戦」というエピソードでは、ペンギンたちはジュリアンがモーリスにメイソンをマッサージさせてくれるように、ピンキーの羽を一枚必要とします。ペンギンたちは一連の追加課題をこなしてピーナッツを手に入れた後、ピンキーの羽を一枚渡すことに同意します。

ダーラ（声：グレイ・デリスル）は、とてもタフで、人懐っこくなく、攻撃的で、おてんばで、意志が強いけれど、心優しく、甘えん坊で、思いやりのある、西洋訛りのギニアヒヒです。彼女は主に動物園の背景動物として登場します。キャロルとジリアン（声：グレイ・デリスル）はダーラのヒヒの友達で、よく彼女と一緒にいる姿が見られます。

シェリー（声：メリッサ・マッカーシー）は、セントラルパーク動物園に住むダチョウです。シリーズのほとんどの場面では、動物園の背景にいる動物としてのみ登場します。

彼女にとって初の主要な役であり、今のところ初のセリフのある役は、「愛は飛べない」というエピソードです。このエピソードで、彼女はセメントに閉じ込められそうになったところをリコに助けられ、彼に恋をします。彼女はリコの気を引こうと、彼の人形をゴミ箱に隠します。リコがそれを見てひどく動揺しているのを見て、彼女はペンギンたちがゴミ収集車から人形を取り戻すのを手伝います。最後には、シェリーは筋肉質の男性の人形を手に入れ、それで満足します。

彼女は性別に関わらず、雄のダチョウのような体色をしている。

ベッキー（声：ジェネット・マッカーディ）とステイシー（声：ヴィクトリア・ジャスティス）は、動物園に住む2匹のアメリカアナグマ。彼女たちは、アナグマに対する固定観念に悩まされることが多い。

プライベートは最初はアナグマを怖がっていたが、ベッキーとステイシーがピーナッツバターウィンキーをあげて彼の心をつかんだ。プライベートが去った後、ベッキーとステイシーはマーリーンに、自分たちと一緒にワイルドでクレイジーなことをするようにしつこく迫り始めた。マーリーンはうんざりして、しつこく迫るのをやめるように言った。アナグマのステレオタイプを利用したため、二人はマーリーンを攻撃してしまった。最終的に、マーリーンが公園の外に落ちて野生の状態になったことで、二人は敗北した。この事件の後、ベッキーとステイシーはマーリーンを尊敬し、恐れているようで、公園でペンギンたちとピクニックをし、二人は野生のマーリーンの腕に抱かれていた。

ランディ（声：ウィル・フリードル）は、セントラルパーク動物園の子供動物園に住む羊です。子供たちはしょっちゅう彼を撫でに来ます。多くの子供たちはキャンディーを食べ過ぎて手がベタベタになっているため、ランディは子供たちを噛んでしまいます。

マフィー、バフィー、フラッフィー（声：クリステン・シャール）は、セントラルパーク子供動物園に住む、愛らしくて可愛らしい、抱きしめたくなるような3匹のウサギです。番組で描かれているように、彼女たちは可愛らしくて無邪気に見えますが、実は戦闘能力に非常に長けています。

クレムソン（声：ラリー・ミラー）は、非常に表情豊かで活発な竹キツネザルで、エピソード「右腕」で初登場しました。セントラルパーク動物園に移送された後、クレムソンはジュリアンの右腕の座をモーリスから奪おうと、彼を甘やかし続けました。モートは、クレムソンがジュリアンをホーボーケン動物園に送り、自分が王になろうと企んでいることを知ります。その後、ペンギンたちはクレムソンを木箱に押し込み、自ら送り出すことで、モートに反撃します。

ルル（声：ジェーン・リーブス）はメスのチンパンジー。ホーボーケン動物園の飼育施設が修理中のため、セントラルパーク動物園に滞在していた。ルルが現れると、フィルは彼女に一目惚れする。メイソンが二人の仲を取り持とうとすると、ルルはメイソンが自分をデートに誘っていると思い込む。ペンギンたちとキング・ジュリアンがフィルの特技を披露しようと何度か試みるが失敗に終わり、フィルはアメリカ手話で事情を説明し、ルルは出発前にフィルとデートすることに同意する。

ドリス（声：カリスタ・フロックハート）はイルカで、ドクター・ブロウホールの妹です。コワルスキーは彼女に片思いしており、いくつかのエピソードでそのことが語られています。「ホット・アイス」で描かれているように、コワルスキーは彼女を恋愛対象として見ていますが、その想いは報われていないようです。彼女の最初で唯一の登場は「私を愛したペンギン」です。

サビオ（声：ネストル・カーボネル）は、スペイン語訛りの 大きな緑色のアナコンダで、これまでに3回動物たちを襲った。最初に動物園に移送された「大混乱」のエピソードでは、ペンギンたちはサビオがキツネザルとマーリーンが姿を消した原因だと疑ったが、檻からは脱出できないように見えた。唯一の脱出手段は、サビオが餌を与えられていない時に使える通気口だったが、戻ってきた時にはアクセスできないはずだった。スキッパーは、サビオが通気口を使って尻尾で檻の鍵を操作するキーパッドにアクセスし、檻を開けていたことに気づく。この時は、ペンギンたちがサビオをバートの生息地に誘い込み、バートがサビオを投げ飛ばしたり、檻の隙間から押し出したりして、以前食べた犠牲者を吐き出させたことで、サビオは敗北した。その後、アリスはサビオをホーボーケン動物園に移送させた。

ヴェスヴィウス双子（声優はアティカス・シャファー）は、裕福な家庭に育った2人の男子生徒。彼らは意地悪な性格のため、動物園の動物たちから嫌われている。動物に近づくことを何度も禁じられているにもかかわらず、両親の財力を利用して、例えば動物園のイベントのチケットを全部買い占めるなどして、たいていは禁止令を回避している。プライベートは、彼らが実は良い子だと信じ、周りの人々に彼らに優しくするように促すことが多い。

彼らの名前は、ベスビオ山という火山に由来している。

セシル（声：フレンチ・スチュワート）とブリック（声：ジョン・ディマジオ）は、時折ペンギンズとトラブルを起こす2人の犯罪者である。

アーチー（声：ロブ・ポールセン）は、ロビン・フッドのような動機を持つアライグマで、フレッドの友達です。彼は動物園から物を盗み、貧しい人々に分け与えていると偽って回っていました。しかし、フレッドから彼の悪事を知ったペンギンたちにその企みがばれ、彼は本当に貧しい人々に分け与える羽目になります。

「大移動」のエピソードで、アーチーは不動産エージェントとして登場し、リコに家を売ろうとする。この場面では、彼はロビン・フッドの衣装を着ておらず、フランス語訛りも使っていない。

アマリロ・キッド（声：ジェフ・ベネット）は、南部訛りの九帯アルマジロである。

ずっと昔、アマリロ・キッドはプライベートにミニゴルフの勝負を挑んだ。当時プライベートはミニゴルフ界屈指の名手で、ミスター・タックスと呼ばれていた。試合は引き分けに終わったが、引き分けにするには小さなオポッサムの女の子のアイスクリームコーンを打たなければならなかったため、プライベートは試合後に棄権した。もっとも、結局はプレッシャーで棄権したとプライベートは認めている。数年後、「ミスター・タックス」で、彼はセントラルパーク動物園にやって来て、自分が一番だと証明するためにプライベートに勝負を挑んだ。最初はプライベートは彼と戦うことを拒否した。これに激怒したキッドは動物園全体を封鎖し、熱核融合炉で爆破すると脅した。プライベートは彼と戦い、試合は接戦だったが、以前助けておいたコオロギの助けを借りてプライベートが勝利した。恥をかいたアマリロ・キッドは去っていった。

ミス・パーキー（声：タラ・ストロング）はリコの人形の恋人である。人形は生きているわけではないが、リコはまるで生きているかのように彼女を扱っている。

リスのおばあちゃん（声：デビー・レイノルズ）は、「黄金のリスの失われた宝」でフレッドのおばあちゃんとして初登場したが、その後、仲間たちは彼女が幽霊だと信じた。

バリー（声：ケビン・マクドナルド）は、ホーボーケン動物園から移送されてきたイチゴヤドクガエルで、スキッパー、コワルスキー、リコを一時的に毒殺することで動物たちを恐怖に陥れる。プライベートが鋼鉄のスーツを着てバリーを抱きしめることで、バリーは自分が友達を必要としていたことに気づき、彼を阻止することに成功する。

フランキー（声：ジェフ・ベネット）は伝書鳩です。

赤いリス（声：ジェフ・ベネット）は邪悪な赤いリスである。

ブロッシュ一家は、マイク（声：ザンド・ブロウマンド）、デュアン（声：ブライアン・ポーゼン）、エディ（声：ジェリー・トレイナー）という3匹のゴキブリからなるトリオです。

フランシス・アルバータ（声：メーガン・ヒルティ）は、ホーボーケン動物園の次期飼育係長で、当初は動物園の劣悪な環境を改善しようと尽力し、ロンダ、ハンス、クレムソン、サヴィオ、ルルといった動物たちの尊敬を集めていた明るい飼育係として登場した。フランシスはまた、担当する動物たちに高級料理、マッサージチェア、チーズの噴水など、多くの快適な設備を提供していた。しかし、後にフランシスは動物たちから尊敬などされておらず、動物たちを地下に封印し、マッサージチェアのボディスキャンデータから作られたアンドロイドのそっくりさんと入れ替えていたことが明らかになる。これは、彼女が求める高い衛生基準を満たし、公園局長パーヴィス・マクスレードの注目を集めるためだった。エピソードの最後で、マクスレード局長はフランシスを解雇し、ホーボーケン警察はアンドロイドそっくり動物の製造とバーテンダーへの暴行の容疑で彼女を逮捕する。

キットカ（声：カリ・ウォールグレン）は、スキッパーが恋に落ちるメスのハヤブサである。

ショーナ・W・スミス（声：ジョアンナ・ガルシア）は動物園の看護師で、プライベートがかつて片思いしていた相手だ。

特別捜査官バック・ロックガット（声：クランシー・ブラウン）は、クレイジーなイワトビペンギンです。

ハンター（声：シアラ・ブラボー）は、ペンギンを食べない若いメスのヒョウアザラシです。

ナイジェルおじさん（声：ピーター・カパルディ）は、プライベートの叔父で、MI6のスパイとして働いており、甥を訪ね、赤いリスを探すためにニューヨークにやってくる。

ペンギンたち（プライベートを除く）のそばにいるとき、ナイジェルは「気取ったお嬢様」のように振る舞った。これはすべて彼の偽装工作の一環だった。レッドスクイレルに捕まったとき、ナイジェルはスキッパー、コワルスキー、リコに自分が実はスパイであることを告白せざるを得なかった。ナイジェルが本当にプライベートの血縁上の叔父であるかどうかは不明である。名誉叔父である可能性もあるし、あるいはプライベートの両親の一方がナイジェルと同じペンギン種で、ナイジェルは彼らの兄弟であり、もう一方の両親はプライベートと同じ種だった可能性もある。

ブルーヘン（声：オードリー・ワシレフスキー）は、言葉を話せないが超能力を持つニワトリである。懐疑的なコワルスキーは、ブルーヘンが超能力を偽っていることに誰かが気づいて、彼女が人気者になることを期待して、彼女の様子を録画し、インターネットに動画を投稿する。

その後、彼女は超能力者ではなく、分析的思考で何が起こるかを予測できる非常に知的な人物であることが明らかになる。彼女は話すこともでき、人気と権力を得るためにコワルスキーのような人物に正体を暴かれるのを待っていたことがペンギンたちに知られると、彼らの敵となる。理性的に、あるいは戦闘で彼女を倒すことができないコワルスキーは、歌と踊りで誘惑して彼女の気をそらし、間違った選択をさせる計画を立てる。彼女はコワルスキーに恨みを抱き始めるが、彼のダンスの才能を褒め称え、キスをする。

マンフレディ（声：ジェームズ・パトリック・スチュアート）とジョンソン（声：ダニー・ジェイコブス）は、スキッパーのチームの元メンバーであるペンギンです。彼らは、油断したり訓練を怠ったりするとどうなるかという例として、その死に方や犯したミスがよく引き合いに出されます。彼らの死に方は毎回異なり、爆発する罠にかかった、空飛ぶピラニアに襲われた、重要な内臓を失ったなど、矛盾する場合もあります。

2人はついに「私を愛したペンギン」で、シーヴィルの囲いの中で、あざや怪我を負いながらも、確かに生きている姿が映し出される。しかし、どういうわけか、2人とも目を負傷している。マンフレディは左足を失い、今は棒で代用している。ジョンソンは右のひれを骨折し、体には火傷を負っているようだ。ジョンソンはペンギンたちとドリスがシーヴィルから「飛び立とう」としているのに気づき、助けを求めてガラスパネルを叩いた。しかし、残念なことに、ペンギンたちは彼らの必死の訴えに気づかず、二度と戻ってこないと言って泳ぎ去ってしまった。

パーカー（声：タイ・バーレル）はカモノハシで、ドリスと交際していた。ドリスはパーカーを雇い、コワルスキーを連れてきて、弟のフランシスを解放するよう説得させようとしていた。しかし、フランシスの正体が実はドクター・ブロウホールであることが判明すると、パーカーは記憶喪失のブロウホールをロブスターたちのもとへ連れ戻し、記憶を取り戻させるために雇われたことも明かす。その後、パーカーは任務を完遂するためにロブスターたちを裏切る。

クローバー（声：インディア・デ・ボーフォート）は、イギリス訛りの緑色の目をしたカンムリキツネザルで、ジュリアン王の護衛であり、王室のリングテール衛兵隊の隊長を務めている。賢く、ずる賢く、成熟しているが、やや被害妄想気味である。向こう見ずなほど勇敢で、突然暴力的な衝動に駆られることもあるが、友人に対しては優しく、友好的で、思いやりがある。概して、彼女とモーリスは、ジュリアンの突飛な考えを抑える良識ある存在である。クローバーは情熱的で才能のある作家でもあり、自身をモデルにした戦士の王女を主人公にしたファンタジー小説シリーズを執筆している。シリーズ最終回では、賢者ムーンダンサーと結婚し、彼と共にマウンテンキツネザル王国に移り住み、マウンテンキツネザルの女王となる。

ジュリアン12世（別名ジュリアンおじさん、声：ヘンリー・ウィンクラー）は、ジュリアン13世の母方の叔父にあたるワオキツネザルです。ジュリアン13世の先代であるジュリアン12世は、怠惰で厳格、腹が出て臆病な年老いたキツネザルです。在位中、フォッサの襲撃を避けるため、王国全体に沈黙を命じました。第1話では、マシクラからキツネザルの王がフォッサに食べられると聞き、甥に王冠を譲り、ジュリアン王が死んだら王位を奪還しようと企みます。ジュリアン王がキツネザルをフォッサから救うと、お尻を噛まれますが生き延び、マシクラの予言が成就し、ジュリアンおじさんの計画は失敗に終わります。シリーズを通して、彼は甥を排除して再び王位に就くための数々の策略を練り、フィアトピアという独自のライバル国家を建国することさえ企てる。シーズン5のエピソード「キング・ジュリアンが見ている」では、山のキツネザルであるゾラと恋に落ちた叔父のキング・ジュリアンは王位への執着を諦め、キング・ジュリアンから恩赦を受け、彼女と新たな人生を始める。

マシクラ（声：デブラ・ウィルソン）は、ジュリアン王の王室の神秘的な顧問を務める、賢い超能力を持つカメレオンです 。彼女は舌を額に押し付けることで、他人の考えを読み取り、未来を予言することができます。しかし、この能力にもかかわらず、彼女の予言は必ずしも正確ではなく、解釈も様々です。第1話では、マシクラはジュリアン王に、キツネザルの王がフォッサに食べられるという予言を伝え、ジュリアン王は運命を避けるために王位をジュリアン王に譲ります。しかし、ジュリアン王がフォッサから臣民を救出している最中に尻を噛まれ、予言は成就してしまいます。ジュリアン王は「全部食べられるとは言ってない」と主張します。

シシ（声：ベッツィ・ソダロ）は、興奮しやすく信頼できるオオハシ（ただし、現実のマダガスカルにはオオハシは生息していない）で、ジュリアン王の幼馴染である。彼女はキツネザル王国の唯一のニュースレポーターとして、くり抜かれたテレビを通して時事問題を国民に伝えている。彼女はナイトクラブや春休みが大好きで、よくパーティーに出かける。その陽気な性格にもかかわらず、彼女は自己肯定感が低く、ニュース放送が生きがいになっていると認めている。シシは飛行中に墜落する癖があり、その際に「着陸するぞ！」と叫ぶ。

ティモ（ 『マダガスカル』ではクリス・ミラー、『オール・ヘイル・キング・ジュリアン』ではデヴィッド・クラムホルツが声を担当）は、社交性に乏しいハイランド・スリーク・テンレックの科学者で、テクノロジーの専門家です。キング・ジュリアンは「科学で目がくらんだ」でティモと初めて出会い、電池切れになったキング・ジュリアンのラジカセの電池を交換してもらい、彼を王室の「科学の魔法使い」に任命しました。ティモは、キツネザル王国近くの湾であるワンダーズ・コーブにある放棄された宇宙カプセルに住んでおり、そこはゴミや人間が捨てた物で汚染されていますが、ティモはそこから発明品の部品のほとんどを回収しています。

セージ・ムーンダンサー（本名ババク、別名「マビサイダバウングワフリアファルファルフ」（声：ジェフ・ベネット））は、筋肉質でスピリチュアルなインドリキツネザル（インドリとはほとんど似ていない）である。彼はスピリチュアルでヒッピーのような、誰も理解できないような文章で話す傾向がある。彼は並外れた力と戦闘スキルを持っているにもかかわらず、熱心な平和主義者である。彼とクローバーは複雑な恋愛関係にあり、彼は彼女に惹かれているが、彼女の攻撃性に脅威を感じることが多い。セージは生涯にわたって巨大なタカと絆を結んでおり、必要なときに助けに来たり、彼を運び去ったりしてくれる。彼はいつでも鳴き声でタカを呼び出すことができる。シーズン4では、セージがマウンテンキツネザル王国の長男で王位継承者であることが明らかになるが、彼はその地位を放棄し、自分の運命を見つけるために王国を去った。セージの暴君的な弟コトが、彼の代わりに王位に就いた。しかし、 『追放』の終盤でコトが敗北した後、セージは山岳キツネザルの王としての責任を引き継ぎ、クローバーと結婚する。

カール（声：ドワイト・シュルツ）は、狡猾なファナロカであり、自称天才である。彼は、キング・ジュリアンの宿敵となることを自らに課した、筋金入りの悪党だ。芝居がかった言動と、過度に複雑な計画を好むことで知られるカールは、単に殺すよりも、宿敵を苦しめることを好むタイプの悪党である。「プロムの復讐」では、彼がジュリアンと同じ学校に通っていたが、何度も友達になろうとしたにもかかわらず、気づかれなかったことが描かれている。カールはキング・ジュリアンを倒すという目標に非常に執着し、自分以外の誰にもそれをさせようとせず、「追放」の出来事の間、王と一時的に同盟を結ぶことさえした。エピソード「カール・マゲドン」で彼の最後の計画が失敗すると、彼はペットのゴキブリ、チャウンシーと共にフロリダに引退する。

チャウンシー（声優：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、カールのペットであり手下でもあるマダガスカルオオゴキブリです。チャウンシーはキング・ジュリアンを監視し、耳にしたことをカールに報告します。エピソード「ジャングルの雄鶏」では、キング・ジュリアンはメアリー・アンをカールの友情を脅かすライバルと見なし、チャウンシーを味方につけることに成功します。最終的にカールはチャウンシーに、メアリー・アンよりも自分を選ぶことは決してないと告げ、二人は再び親友になります。

セオドア・“テッド”・パンツキン（ 『マダガスカル』ではコンラッド・ヴァーノン、『オール・ヘイル・キング・ジュリアン』ではアンディ・リクターが声を担当）は、少し訛りのあるアカオキツネザルで、リングテイル衛兵隊の副隊長です。テッドは派手で社交的な性格で、舞台芸術にも興味があります。彼はとても感情的で、喜びや恐怖でよくお漏らしをしてしまいます。彼はドロシーと結婚していますが、実際には彼女を妻としてあまり興味がないことが示唆されています。王室衛兵隊の副隊長であるにもかかわらず、テッドは臆病でクローバーに比べて戦闘スキルが劣るため、衛兵の任務に就いている姿はめったに見られません。彼は「追放」の出来事の中で、スネークという名の想像上のマッチョな分身の助けを借りて、より優れた戦士になります。テッドは後に、シリーズ最終回でクローバーが王国を去った際に、衛兵隊の新しい隊長に任命されます。

ドロシー（声：サラ・タイア）は、ミネソタ訛りのマングースキツネザルです。ドロシーは優しくて思いやりがあり、料理上手（得意料理はキッシュ）で、よく他人を「スウィーティー」や「ハニー」と呼びます。彼女はテッドと結婚しており、彼に愛情を示すことが多いのですが、テッドが自分ほど結婚生活を幸せに思っていないことに気づいていないようです。

ウィリー（『マダガスカル』ではコディ・キャメロン、『オール・ヘイル・キング・ジュリアン』ではジェフ・ベネットが声を担当）は、黄金色の竹キツネザルです。ウィリーは臆病で、何事も最悪の事態を想像する傾向があります。彼はすぐに怖がり、大げさな反応をします。危機に直面すると、決まって「みんな死ぬぞ！」と叫びます。そのため、キング・ジュリアンや他のキツネザルたちは、ウィリーに責任のないことでも彼を責めることが多く、ウィリーは困惑し、苛立ちを募らせています。

パンチョ（声：ダニー・ジェイコブス）は、犯罪歴の長いカンムリキツネザル。悪人ではないものの、相棒のアンディ・フェアファックスと共に、王国中で怪しい活動に手を染めていることが多い。ニューヨーク訛りで話し、気分屋で衝動的な行動をとるため、予測不能な一面もある。また、パンチョは女好きで、これまでに2度結婚している。映画『パンチュリアン・キャンディデート』では、彼がジュリアン王の潜伏工作員プログラムの最後の生き残りであり、奇妙な音楽が入ったミックステープで起動すると完璧な暗殺者になることが明らかになる。

ホルスト（声：ジェフ・ベネット）は青い目の黒いキツネザルです。クローバーが「マイ・フェア・フーサ」のエピソードで語ったように、彼についてはあまり知られていません。彼はどちらかというと孤独を好み、変化を恐れ、いつもココナッツの殻に入った飲み物を持っていて、うっかりこぼしてしまう癖があります。同じエピソードでは、メアリー・アンという名のフォッサと結婚していたものの、いびきのせいで彼女に2度も襲われたことも明らかになりました。2人は最終的にシリーズ最終回でよりを戻しました。ホルストは「DJグリッターバンズ」という芸名でDJとして活動することがよくあります。

ヘクター（声：ジェフ・ベネット）は、非常に気難しい老齢の白黒のエリマキキツネザルです。モーリスによると、ヘクターはすべての人とすべてのものを嫌っています。彼は苦々しい思いを抱えていますが、ジュリアン王の突飛な計画に賛同しない数少ない人物の一人であるにもかかわらず、ジュリアン王が以前の王たちよりも良い仕事をしていると認めています。ヘクターは「マンゴー首相」として、キツネザル王国のマンゴー供給を担当しています。エピソード「蝶の戦争」では、彼が戦争の退役軍人であることが明らかになります。

ベッカとアブナーは、反君主制のキツネザルのカップルです。汚染された水飲み場の清掃を依頼したものの、なかなか対応してくれなかったため、ジュリアン王は「バナナガイ・マイク」という偽名で彼らと出会い、問題を解決します。しかし、まだ変装しているジュリアン王は、意図せずして怒り狂った群衆を扇動してしまい、彼らを「キツネザル同盟解放軍（LALA）」と名付けます。ジュリアン王は、問題解決に十分な対応ができなかったことを謝罪することで、後に群衆を鎮圧することに成功しますが、ベッカとアブナーは、王がバナナガイ・マイクを殺害したと確信し、ジュリアン王を王位から引きずり下ろすことで復讐することを誓います。二人はLALAの唯一のメンバーとして、自らを抵抗運動とみなしますが、非常に無能で、自分たちが戦っている民主主義についてほとんど何も知りません。

メアリー・アン（声：デブラ・ウィルソン）は、メスのフォッサで、ホルストの秘密の恋人です。「マイ・フェア・フォッサ」で初登場した彼女は、王国を攻撃中にクローバーの罠にかかり捕らえられました。ジュリアン王は、彼女を飼い慣らして教育し、他のフォッサに自分の民を食べないように説得させようと考えます。メアリー・アンは次第に賢くなり、はっきりと話せるようになり、王国のためにできる限りのことをすると約束します。ジュリアン王は、彼女の影響力が民衆の反乱を引き起こすのではないかと心配し、クローバーと共にメアリー・アンの捕食本能を刺激します。彼女は王国中のキツネザルを捕らえ、食べようとしますが、ホルストに救われます。ホルストはメアリー・アンが自分の元妻であることを明かし、彼女にやり直すチャンスを与えてくれるよう説得します。しかし、二人の関係は長くは続かず、彼女はフォッサの領地に戻り、リーダーとなって世界征服を企みます。最終的に、彼女とホルストはシリーズの最後に再び結ばれます。

クリムゾン（声：インディア・デ・ボーフォート）は、青い目のカンムリキツネザルで、クローバーの双子の妹であり、クローバーとは正反対の性格をしている。クリムゾンは向こう見ずで、人を魅了し、遊び好きで、行く先々で破壊の痕跡を残す。姉妹間のライバル意識と嫉妬心から、姉妹の関係は険悪だ。初登場時、クリムゾンはキング・ジュリアンとすぐに恋に落ち、結婚寸前までいくが、キング・ジュリアンは結婚に踏み切ることを恐れ、結婚式でクリムゾンを捨てる。シリーズを通して、クリムゾンはキング・ジュリアンへの復讐を企て、叔父のキング・ジュリアンと同盟を結ぶことさえあるが、キング・ジュリアンへの恋愛感情は未だに残っている。

タミー（声：デブラ・ウィルソン）は、南部訛りの太り気味の茶色のキツネザルで、トッドの母親であり、バターフィッシュの妻である。息子を愛してはいるものの、トッドにプレッシャーをかけ、自分の命令に何でも従うように訓練している。傲慢で支配的な性格で、あらゆる競技でトッドを前面に押し出そうとし、必要であれば不正行為も辞さない。他のキツネザルとは異なり、キング・ジュリアンを全く尊敬していない。

バターフィッシュ（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、太り気味のキツネザルで、タミーの夫であり、トッドの父親です。彼は低くけだるげな口調で話し、やや無関心で、家族にはあまり興味を示しません。彼の決め台詞は「仕事に行かなきゃ」で、たいていは彼がその場から立ち去る時に言います。シーズン5では、トッドが男の子だと何度も言われているにもかかわらず、バターフィッシュが息子を女の子と間違えるというお決まりのギャグが繰り返されます。

トッド（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、タミーとバターフィッシュの息子である若い茶色のキツネザルです。母親によると彼は天才児ですが、あらゆる競技会に出場させられることで精神的に疲弊しているようです。トッドはしばしば神経質で、ぼんやりと一点を見つめ、チック症状があり、一度キレると恐ろしい存在となり、山のキツネザルの兵士たちさえも怖がらせることがあります。彼とモートは体格が似ていることと、母親がトッドをモートの代わりにしようとすることが多いため、ライバル関係にあります。

マギー・ザ・アンウォッシュド（声：アンディ・リクター）は、超能力を持つカメレオンのような存在だが、マシクラの代役としては力不足だ。彼女の予言はまやかしで、常にひどいおならに悩まされている。

パイナップル（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、キツネザルの死後の世界であるフランクリラに住む神秘的なパイナップルです。「パイナップル・オブ・マイ・アイ」で普通のパイナップルとして初登場したマシクラは、自分が不在の間、ジュリアン王に助言を与えるためにジュリアン王の過去の王たちの知識を蓄えていると主張しました（これはジュリアン王が休暇を許してもらうためにでっち上げた話です）。エピソードの最後に嫉妬深いモートに叩き潰された後、パイナップルの喋る精霊はシリーズを通してジュリアン王や他の人々に助言を与えるために頻繁に現れます。非常に賢明ですが、ギャンブル癖があり、他のフルーツの精霊に借金があるとよく口にします。彼の声はモーガン・フリーマンを彷彿とさせます。

ロブ・“ザ・パーティー・アニマル”・マクトッド（別名ナース・ファントム、声：デヴィッド・コーシュナー）は、パーティーと整形手術に夢中なコクレルシファカで、かつてジュリアン王の叔父に王国から追放された、ジュリアン王の旧友である。モーリスはロブがジュリアンに悪影響を与えていたため、ロブを嫌っていた。数年後、ロブはジュリアン王と再会するために王国に戻ってくるが、追放に同行しなかったことへの復讐として、外科医のS博士に二人の顔を外科手術で入れ替えさせようと密かに計画していた。彼の計画はモーリス、クローバー、モートによって阻止され、モートはロブを襲い、整形手術を元に戻し、彼の顔を醜く変形させてしまう。

数話後、彼はキング・ジュリアンがオープンするナイトクラブを妨害するために再び現れる。彼の顔は変形し、その仕草はオペラ座の怪人を彷彿とさせる。ロブの計画は再び阻止される。ロブに同情したキング・ジュリアンは、クラブをS博士が運営する病院に改装し、ロブを助手として雇うことにする。ロブはナース・ファントムという名前を名乗る。ナース・ファントムとして、彼はより友好的で親切になるが、パイプオルガンを頻繁に演奏したり、時折自らを医療的に誘発された昏睡状態に陥らせたりするなど、いくつかの奇妙な癖が身につく。

ドクターS（声：ジェフ・ベネット）は、独学で裏社会の医者として働くコブラ（ただし、現実のマダガスカルにはコブラはいない）。医者の免許を取得するには努力が必要だが、ドクターSは洞窟で医療行為をすれば捕まらないと主張している。彼は復讐計画に利用しようとしたロブによって王国に連れてこられたが、ジュリアンと和解した後、王は彼らを王国に留まらせ、新しい病院を運営させた。ドクターSはかなりのマッドサイエンティストだが、怪しげな「科学」でジュリアン王の多くの奇妙な事件を助けてきた。一度は死者を蘇らせたこともある。彼はまた、あまり悪意はないものの、被験者に実験をすることを好んでいる。彼の決め台詞は「洞窟の中／外」と叫ぶことで、必ず雷鳴と稲妻を伴う。彼の声はピーター・ローレの物真似である。

マジック・スティーブ（声：ジェフ・ベネット）は、キング・ジュリアンと瓜二つのワオキツネザルのマジシャン。ワニ大使との会合でキング・ジュリアンの替え玉として雇われた。キング・ジュリアンと間違えられ続け、マジックの才能も認められないことにうんざりしたスティーブは、キングを殺害してその身分を乗っ取ろうと企む。ジュリアンは生き延びるが、スティーブは王国の人々に自分がキング・ジュリアンだと信じ込ませることに成功する。しかし、キング・ジュリアンが会合を延期し続けたことに腹を立てたワニ大使が王国に到着し、スティーブがキングだと名乗った途端、スティーブは丸ごと食べられてしまう。

ワニ大使（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）はナイルワニで、ワニ王国のリーダーです。威圧的な外見とは裏腹に、彼は感情豊かで礼儀正しく、洗練された人物です。礼儀作法を重んじる彼は、他人の無礼な態度にひどく腹を立てます。

エイミー姫（声：デブラ・ウィルソン）はナイルワニで、ワニ大使の10代の娘です。彼女は典型的なわがままなティーンエイジャーのように振る舞い、非常に泣き言が多く、生意気で、要求の多い態度をとります。

恐るべきジュリアン王（声：ランス・ヘンリクセン）は、老齢のワオキツネザルで、ジュリアン王の祖先であり、かつてキツネザル王国の王でした。恐るべきジュリアン王は残酷かつ恐怖政治で王国を支配し、王国を滅亡寸前にまで追い込みました。臣民は反乱を起こし、彼を洞窟に閉じ込めました。数年後、正体を知らないジュリアン王によって発見され、解放されました。彼は親切で謙虚なドク・シュガーフットという名のキツネザルを装い、やがて王位をかけてジュリアンに選挙を挑みます。モーリスとクローバーは彼の正体を知り、王国に警告します。シュガーフットの過去が明らかになったにもかかわらず、彼のカリスマ性により、全員が満場一致で彼に投票します。恐るべきジュリアン王は友好的な仮面を脱ぎ捨て、再び恐怖政治を始めようとしますが、王冠を受け取った直後に落雷に遭い、消滅してしまいます。

スタニスラフ（声：ジェフ・ベネット）は、ソ連の宇宙計画に参加していた知能の高いロシアのチンパンジーだが、任務後にマダガスカルに取り残され、故郷を恋しく思うようになった。エピソード「モンキー・プラネット」では、キング・ジュリアンとモーリスがロケットで月へ行こうとする試みが失敗に終わった後、砂漠でスタニスラフに出会い、彼をロシアに送り返す手助けをする。その後、「追放」にも登場するが、宇宙計画で必要とされなくなったため、他の多くの宇宙飛行士チンパンジーと共に無人島に送られている。

キング・ジョーイ（声：ビル・ファガーバッケ）は、マダガスカルの跳ねるネズミたちの王である。他のネズミたちと同様、キング・ジョーイはあまり賢くなく、迷路を作ることに夢中だ。自分の愚かさに気づくと、自分の顔を平手打ちして「バカ」と繰り返し叫ぶ。

フレッド（声：H・ジョン・ベンジャミン）は、マダガスカルの砂漠地帯に生息する気性の荒い巨大サソリ（おそらく体格が似ているプルモノスコルピウス属だが、マダガスカル原産ではなく絶滅種）である。彼は普段、怒りを抑える方法を探しているが、クローバーがフレッドを悪役にした作り話をすると、すぐに怒り狂い、王国を攻撃してしまう。『Exiled』では、フレッドは自己啓発カルトの教祖となる。

イーサン船長（声：ロブ・ポールセン）は、かつてジュリアン王を誘拐して身代金を要求した海賊ネズミです。彼はマダガスカル周辺の海域で活動する海賊団のリーダーであり、モートとは古くからの敵同士です。2部構成のエピソード「O Captain My Captain」で初登場した後、数話後にジュリアン王への復讐のために再び登場しますが、火山の噴火口に落ちて死亡します。

ジュリアン王女（声：アンジェリカ・ヒューストン）はワオキツネザルで、ジュリアン13世の母であり、バーティ王子の妻、そしてジュリアン王の妹である。シリーズの出来事が始まる少し前に、彼女と夫は王国を離れ、私有の島で暮らしており、王国からは毎月マンゴーが送られてくる。ジュリアンは非常に気取った態度で、感情を表に出すことを嫌い、息子にもあまり関心がない。しかし、一時的に王国に戻ったことで、次第に息子に対して母性的な愛情を示すようになる。

バーティ王子（声：ジョン・マイケル・ヒギンズ）は、ワオキツネザルで、ジュリアン13世の父であり、ジュリアン王女の夫である。彼は常に気取った上流階級の振る舞いをし、触られることを嫌う。妻と同様、当初は息子に無関心だったが、王国への帰還を機に、次第に息子との絆を深めていく。

ブロドニー王子（声：ロブ・ポールセン）はアイアイで、ジュリアン王の養子の弟です。ジュリアン王が弟を要求したため、バーティ王子とジュリアン王女に買われ、養子となりました。ブロドニーは臆病で人見知りで、緊張するとよく臭腺から分泌物を噴射します。ブロドニーが実はジュリアン王より年上だと判明すると、本人の意思に反して王位に就きます。王族以外の女性と結婚すると王位に就けないことを知ったブロドニーは、結婚を試みますが失敗します。バーティとジュリアンは、ジュリアン王を復位させるためにブロドニーを始末しようとしますが、ブロドニーはジュリアンに救われます。モートはブロドニーをブロンダという名の雌のアイアイに紹介し、ブロドニーは彼女と結婚してジュリアンが再び王位に就きます。

ハンス（声：ビル・ファガーバッケ）は、かつてキツネザル王国の最高の運動選手だったアンデッドのキツネザルです。ジュリアン王はハンスをジャングルゲームに王国代表として出場させようと計画していましたが、ハンスが数々のトロフィーの下敷きになって圧死しているのを発見します。S博士とファントム看護師はハンスをゾンビとして蘇らせ、ゲームに出場させますが、最初の競技で失格となります。蘇生の結果、ハンスは話すことができず、常に苦痛の叫び声をあげています。また、ハンスは自分の手足を体から切り離しても何の影響もありません。モートはハンスと親友になり、ジュリアン王と同じくらいハンスを気遣います。『Exiled』では、ハンスが別のゾンビキツネザルと結婚し、彼女との間に2人の子供がいることが明らかになります。

ヘレン（声：デヴィッド・クラムホルツ）は竹キツネザルで、ヘクターの母親。ヘクターが幼い頃、人間の科学者たちに連れ去られてしまった。エピソード「死の遭遇」では、ジャングルの奥深くにある研究所でヘクターに発見されたヘレンは、息子と再会を果たす。ヘレンは結局人間たちと暮らすことになるが、ヘクターは科学者たちの追跡装置を持ち出し、ヘレンを再び見つけるために、必ず会いに行くと約束する。

蝶の女王（声：スザンヌ・ブレイクスリー）は蝶であり、蝶の王国の権力欲の強い指導者である。「蝶の戦争」では、ジュリアン王は臣民の愛国心を高めるために、蝶が王国に宣戦布告したと嘘をつく。蝶のスパイがこれを蝶の女王に報告すると、女王は本当にキツネザルに宣戦布告し、彼らの王国への攻撃を命じる。ジュリアン王は女王を平和サミットに招待するが、女王は和平条約への署名を拒否し、マダガスカル全土に宣戦布告する。しかし、ジュリアンが和平の贈り物として女王に贈った花が突然女王を食べてしまい、臣民は喜ぶ。

アンディ・フェアファックス（声：ディードリック・ベイダー）は、口達者なマダガスカルオオコウモリの詐欺師で、魅力的な人柄と巧みな手口で物を売りさばき、捕まる前に飛び去ってしまう。彼は「Get Off My Lawn」のエピソードで初登場し、王国中のキツネザルにサソリをこっそり売りつけ、クローバーを失業させてしまう。彼の最も親しい仲間はパンチョで、3～5年間続く大人向けのサマーキャンプで出会った。二人は「The All Hail King Julien Show」のエピソードに見られるように、家を強盗するなど、一緒に犯罪を犯している姿がよく見られる。

カレン（声：エリー・ケンパー）は、青い目をした白いキツネザルで、片手が変形している。かつてキツネザル学校でキング・ジュリアンの恋人だった。キング・ジュリアンはうっかりプロムの夜に彼女をすっぽかしてしまい、フォッサに食べられたと思い込んで二度と彼女に会うことはなかった。数年後、学校の同窓会で彼女は生きて現れ、二人は再び恋に落ち始める。しかし、その後カレンはキング・ジュリアンを罠にかけ、実は彼を愛していなかったこと、女王になるために彼を利用していたことを明かす。そして、プロムですっぽかされた復讐として、フォッサに彼を食べさせようと企む。王国全体とカールがジュリアンを救出に駆けつけ、皮肉にもカレンは本当にフォッサに食べられてしまう。

ローズおばあちゃん（声：インディア・デ・ボーフォート）は、高齢のカンムリキツネザルで、クローバーとクリムゾンの祖母。クローバーはローズおばあちゃんととても仲が良かった。ローズおばあちゃんはタフで腕利きの戦士で、孫娘のクローバーに戦闘に関する知識をすべて教え、両親の反対を押し切って幼いクローバーをレスリングの練習に連れて行ったこともあった。エピソード「夜の生き物たち」では、ローズおばあちゃんが、謎の怪物に変身して王国を恐怖に陥れたジュリアン2世王を殺害したことが明らかになる。ローズおばあちゃんは、このシリーズの出来事が起こる前に、ウィグマン・ワイルドビーストとの路地裏での乱闘で命を落とした。

ウィグマン・ワイルドビースト（声：ジェフ・ベネット）は、生意気な青いワイルドビースト（おそらく本土から来た）で、クローバーの祖母ローズのライバルであり、かつて喧嘩でローズを殺したことがある。エピソード「クローバーの目」では、トーナメントに参加し、すべてのプレイヤーを倒す。しかし、彼は破滅の穴に落ちて死んでしまい、クローバーに敗れる。死後、彼はフランクリラにたどり着き、そこで祖母ローズと再戦する。

パム・シモンズワーシントン（声：グレイ・デリスル）は、足の速いワオマングースです。ゴーグルを着用し、尻尾をスカーフのように肩にかけます。パムは詐欺師で、「最高の王国コンテスト」の審査員を装って王国から王国へと渡り歩き、それぞれの国の指導者と結婚して財産を奪い、逃亡します。パムは並外れたスピードを持つため、クローバーに匹敵する数少ない人物の一人です。

モーティカス・カーン（声：アンディ・リクター）は、モートの別次元の鎧をまとったバージョンであり、モートバースの冷酷な支配者である。モーティカス・カーンは、他のモートの大軍を率いる並行世界に住んでいた。エピソード「モーティカス・カーンの怒り」では、彼と彼のモート軍団はティモが作ったポータルから現れ、マダガスカルを征服しようとするが、最終的には説得されて故郷の世界に戻る。エグザイルの出来事の間、ティモとモートはカーンの次元へ旅する。モートのエッセンスを吸収したいカーンはモートと戦うが、結局はモートにエッセンスを吸収されてしまう。

ブロサリンド（声：ケザー・ドナヒュー）はアイアイ族で、モーリスの生き別れの妹である。ブロサリンドはアイアイ王国の郊外にあるブリカルドという名の酒場を経営し、そこで働いている。エピソード「アイ、モーリス」では、モーリスが自身の過去を探る旅の途中で、長年の時を経て兄と再会する。

コト（声：モーリス・ラマルシュ）はインドリのキツネザルで、セージの弟であり、『Exiled』の主要な敵役である。彼は兄とは正反対で、残酷で、横暴で、攻撃的で、人を操るのが得意だ。兄の退位後、彼はマウンテンキツネザル王国の王となった。シーズン4の終わりに初登場したコトは、ヘビに襲われていたところをジュリアン王に救われ、王国を案内されるが、コトが単に征服する王国を探していたとは夢にも思わなかった。シーズンの終わりに、コトはマウンテンキツネザルの軍隊を率いて到着し、ジュリアン王の王国だけでなく、ネズミやワニなどの近隣の王国も征服する（ただし、ワニは後に味方となる）。彼はジュリアンの王冠を奪い、人々を奴隷にして、自分の像を建てることを強要する。

マムボット（声：デヴィッド・クラムホルツ）は、ティモが作った、ユダヤ訛りの威圧的な母親型ロボットで、フクロウに少し似ており、いつも人々に伝統的なユダヤのクッキーを焼いてあげようと申し出る。彼女はレーザー、ロケット、内蔵武器で完全武装している。

ジャーシュジャーシュ（声：JBブラン）はトビハゼで、セージの師匠である。クローバーが初めて彼に出会った時、彼は自分の名前を言うことと泥を吐くことしかできないように見えた。クローバーの忍耐力を試した後、彼は話せることを明かし、彼女とセージにコトに対抗するための究極の武器へと導く地図を与えた。

ゾラ（声：ケビン・マイケル・リチャードソン）は、コトと共にやってきたインドリの雌兵士だが、『追放』のエピソードでモートと恋に落ちる。二人はコトが敗北した後すぐに結婚する。シーズン5の後半、ジュリアン王がゾラに恋をし、ゾラも彼に夢中になる。ジュリアンはゾラのために悪の道を捨て、二人は共に去っていく。モートは最初はゾラが去っていくのを見て動揺しているように見えるが、もう彼女と関わらなくて済むことを喜んでいるようだ。二人は最終話でクローバーとセージの結婚式に出席し、再び登場する。

グラミー・モート（声：アンディ・リクター）はグッドマンネズミキツネザルで、モートの祖母です。シリーズの出来事より少し前に、モートはグラミーのエッセンスを吸収し、彼女の魂はモートの精神の中で生き続けています。モートに吸収される前、彼女は孫を愛し、大きく強く育つように特別な食べ物を大きな鍋で作ってあげていました。『Exiled』では、モートが潜在意識に入った時に彼女と出会います。彼女はモートの体を乗っ取るためにモートを殺そうとしますが、モートは彼女を願いの井戸に送り込み、永遠に閉じ込めてしまいます。

モートおじいさん（声：フランク・ウェルカー）は、しわくちゃの老ネズミキツネザル。モートはおじいさんのことをぼんやりとしか覚えていないが、確かに祖父のようで、何十年も前にジュリアン王の先祖の一人に反逆した罪で投獄されていた。モートおじいさんは「カール・マゲドン」に登場し、カールが主催するジュリアン王の新たな宿敵となるためのコンテストにモートと共に参加する。コンテストの最後に、モートおじいさんはモートの血筋に流れている悪にモートを堕落させ、ジュリアン王を滅ぼすという運命をモートが全うするのを手助けしたいだけだと明かされる。モートが拒否すると、モートおじいさんはモート家の血筋は常に弱い者の本質を吸収し、最も邪悪な者だけが残るようにしていると明かし、モートにも同じことをしようとする。最初は成功するが、突然爆発し、モートは彼の内臓からその本質を吸収する。

ブルース（声：ランス・バーバー）はファナロカ族の男で、カールの成功した兄である。彼は両親のお気に入りの子供で、家業のジャコウネココーヒー事業を受け継ぎ、会社を「ブルース・バイ・ブルース」と改名した。ブルースは表面的には気楽でオープンマインドなヒップスター風の態度をとるが、実際は帝国拡大のことしか考えていない、非常に狡猾で冷酷なビジネスマンである。お茶を飲むブームが王国を席巻すると、彼はジュリアン王を騙して、お茶を禁止し、すべてのお茶スタンドを自分のコーヒーキオスクに置き換える契約に署名させる。ブルースは契約を破棄することを拒否し、ジュリアンは兄に恨みを抱いているカールに協力を求め、ブルースのコーヒーの出荷を破壊することで彼の事業を潰そうとする。計画は成功し、ブルースは破産し、砂漠で必死にコーヒーを売ろうとする。

アントニー（声：エリック・ピーターセン）は、ズースターズと仲良しの、街の事情に詳しい大人のハトです。ニューヨークの街で耳にした大きなニュースをズースターズに伝え、時には彼らの冒険を手伝うこともあります。彼の一番好きなことは、地面に落ちている食べ物を見つけて食べることです。

ピクルスとデイブ（声：キャンディス・コザック）は、ズースターズと同じ巣穴に住む、木の上のチンパンジーの兄妹です。ピクルスはとてもおてんばなサルですが、弟のデイブは耳が聞こえず、普通のサルの鳴き声でしかコミュニケーションが取れません。彼らは木の上の秘密のレバーを使って秘密のトンネルを開け、ズースターズが街に出られるようにしますが、そのためにはズースターズが料金を支払わなければなりません。

ケイト（声：ジャスミン・ゲートウッド）はニューヨーク動物園の飼育員。動物園の動物たちをできる限り大切に世話するのが彼女の仕事だ。アレックス、マーティ、メルマン、グロリアは彼女のお気に入りで、中でもメルマンは彼女を一番愛している。

マレー（声：チャーリー・アドラー）はミリーの夫で、ニューヨーク市でズースターズが街に出ているのを唯一目撃する人間だが、妻のミリーは彼の言うことを決して信じない。

ミレ（声：ヨハンナ・スタイン）はマレーの妻で、マレーがズースターズに気づいても、彼女が町にいるときはいつも見逃してしまう。

カルロス（声：エリック・ロペス）は動物園の従業員で、ケイトの副官を務めることが多いが、自分が何をしているのかよく分かっていないことも少なくない。

レンジャー・フーフ（声：ダヴァイン・ジョイ・ランドルフ）は軍馬で、よくニューヨーク動物園を訪れる。マーティは彼女を崇拝しており、彼女のような馬のレンジャーになることを夢見ている。

ルシア（声：ミルナ・ベラスコ）は、番組のシーズン3で初登場したナマケモノです。とても興奮しやすく、故郷で学んだことをズースターズに教えるのが大好きですが、新しいことを学ぶのも大好きです。

ララ（声：グレース・ルー）はシーズン3で登場したオタマジャクシ。新しい経験にとても前向きで、グロリアの親友になるが、グロリアはララに少し執着し、過保護になっている。

ドナー（声：ジム・カミングス）はサンタクロースのトナカイのリーダーです。彼の名前は「サンタクロースがマダガスカルにやってくる」という歌の中で明かされます。彼の性格は皮肉屋で無礼、自己中心的で、スキッパー、プライベート、リコ、コワルスキーとよく喧嘩をします。

キューピッド（声：ニーナ・ドブレフ）はサンタクロースのトナカイの一頭で、プライベートに恋をする。彼女は心優しく、ドナーの意地悪な振る舞いに反対する。

『マダガスカルの大冒険』には、名前のないメスのオカピ（声：タラジ・P・ヘンソン）が登場し、マーティは彼女に恋をする。彼女は最初は興味を示さなかったが、マーティが媚薬を自分に塗ると、彼女をはじめとするすべてのメスの動物たちが彼を甘やかし始める。しかし、マーティが彼らから逃れるために湖に飛び込み、媚薬が洗い流されると、彼女や他の動物たちは彼への興味を失ってしまう。