火星科学研究所のタイムライン

2004 年 4 月、米国航空宇宙局(NASA) は、火星科学研究所および探査車ミッションのための科学実験および機器の提案を募集した。^{[ 2 ]}打ち上げは 2009 年 9 月に予定されていた。 ^{[ 3 ] [ 4 ]} 2004 年 12 月 14 日までに、ロシアとスペインからの機器を含む 8 つの提案が選ばれた。^{[ 2 ] [ 4 ]}

2004 年後半には、エアロジェットの単推進剤エンジンを含むコンポーネントのテストも開始されました。このエンジンは、一定の推進剤入口圧力で推力を 15 % から 100 % まで調整できます。^{[ 2 ]} 2008 年 11 月までに、ハードウェアとソフトウェアの開発の大部分が完了し、テストが継続されました。^{[ 5 ]}この時点で、コスト超過は約 4 億ドルでした。^{[ 6 ]} 2008 年 12 月、テストと統合に十分な時間がなかったため、打ち上げは 2011 年 11 月に延期されました。^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

2009年3月23日から29日にかけて、NASAのウェブサイトで行われた一般投票により、最終候補に残った9つの探査車名（ Adventure、Amelia、Journey、Perception、Pursuit、Sunrise、Vision、Wonder、Curiosity）^{[ 10 ]が一般投票によって選ばれました。 [ 11 ]} 2009年5月27日、優勝した名前はCuriosityと発表されました。この名前は、当時カンザス州出身の小学6年生だったクララ・マがエッセイコンテストに応募したものです。^{[ 11 ]}

MSLは、ユナイテッド・ローンチ・アライアンスが提供したアトラスV 541に搭載され、2011年11月26日午前10時02分（米国東部標準時、協定世界時15時02分）にケープカナベラル空軍基地宇宙発射複合施設41から打ち上げられた。^{[ 28 ] [ 29 ]}ロケットの第1段と第2段、およびロケットモーターは、2011年10月9日に発射台付近で積み重ねられた。^{[ 30 ]}宇宙船を収容するフェアリングは、2011年11月3日に発射台に輸送された。^{[ 31 ]}

2011年12月13日、探査車は将来の有人火星探査計画を支援するために宇宙放射線の監視を開始した。 ^{[ 32 ]}

火星への惑星間航行には8か月以上かかり、^{[ 33 ]}その間、宇宙船は1月11日、3月26日、6月26日、7月28日の4回の軌道修正を行った。ミッション設計では、最大6回の軌道修正の機会が認められていた。^{[ 34 ] [ 35 ]}

キュリオシティ探査車が撮影した火星の最初の360度パノラマ画像（2012年8月7日）。^{[ 36 ] [ 37 ]}

キュリオシティは2012年8月6日午前5時17分（UTC）にゲール・クレーターに着陸した。^{[ 38 ] [ 39 ] [ 40 ] [ 41 ]}火星に到達すると、自動精密着陸シーケンスが着陸イベント全体を引き継いだ。^{[ 42 ]}ケーブルカッターがクルーズステージをエアロシェルから分離し、その後クルーズステージは大気圏で燃え尽きる軌道に進路変更された。^{[ 43 ] [ 44 ]}着陸は3機の監視火星周回衛星によって同時に確認された。キュリオシティは目標地点に着陸し、その中心からわずか2.4 km（1.5マイル）の地点だった。^{[ 45 ]}着陸地点（「ブラッドベリー着陸」と名付けられた）の座標は、南緯4度35分22秒、東経137度26分30秒/南緯4.5895度、東経137.4417度/ -4.5895度である。 137.4417 . ^{[ 46 ] [ 47 ]}  

中継軌道衛星によって、低解像度のハズカム画像が地球に送信され、探査車の車輪が正しく展開され、地面に接地していることが確認された。^{[ 41 ] [ 48 ]} 3時間後、探査車はシステムの状態と突入、降下、着陸の経験に関する詳細なデータの送信を開始した。^{[ 48 ]}着陸地点の航空3D画像が利用可能で、キュリオシティ探査車と関連するパラシュート（HiRISE、2012年10月10日）が含まれている。

2012年8月8日、ミッションコントロールは、突入・降下・着陸ソフトウェアを削除し、その後、地表運用ソフトウェアをアップロードしてインストールすることにより、探査車のデュアルコンピュータのアップグレードを開始しました。^{[ 49 ]}切り替えは8月15日までに完了しました。^{[ 50 ]}

2012年8月から2013年2月にかけて、火星のゲール・クレーターでキュリオシティ探査車によって測定された大気の値。

温度

プレッシャー

湿度

2012年8月15日、探査車は数日間にわたる機器の点検と移動テストを開始した。^{[ 51 ] [ 52 ]} 2012年8月19日、火星におけるキュリオシティによるChemCamの最初のレーザーテストは、ブラッドベリー着陸地点近くの岩石N165（「コロネーション」岩）で行われた。 ^{[ 53 ] [ 54 ] [ 55 ]}

科学チームと運用チームは、シャープ山の麓への少なくとも6つの可能なルートを特定しており、キュリオシティがゆっくりと山の麓に向かう間、クレーター底の岩石と土壌を調査するのに約1年かかると見積もっている。 ^{[ 51 ] [ 56 ]} ChemCamチームは、1日に約12個の岩石の組成測定を行う予定である。^{[ 57 ]}

移動テストを完了した探査車は、2012年8月29日に東へ約400メートル（1,300フィート）離れたグレンエルグと呼ばれる場所へ最初の走行を開始しました。 ^{[ 58 ]}グレンエルグは3種類の地形が交差する場所であり、ミッションの最初の主要な走行目的地です。横断には最大2か月かかる可能性があり、その後キュリオシティはグレンエルグに1か月滞在します。^{[ 59 ]}  

途中で、キュリオシティは、6輪の探査車の設計に重要な役割を果たしたが、8月にキュリオシティが着陸してからわずか数日後に亡くなった、数学者から探査車エンジニアに転身したジェイク・マティエヴィッチにちなんで名付けられたピラミッド型の岩石「ジェイク・マティエヴィッチ」を調査した。 [ 60 ]ジェイク^岩は高さ約25cm、幅約40cmである。[ 61 ]これ^{は火成岩で}あり、ナトリウムに富むオリゴクレースを含む玄武岩質粗面安山岩であるムゲアライトである可能性がある。^{[ 62 ]}その後、2012年9月30日、キュリオシティの火星ハンドレンズイメージャー（MAHLI）とアルファ粒子X線分光計（APXS）によって、「バサースト・インレット」と名付けられたきめ細かい岩石が調査された。この岩は、カナダ本土の北海岸沿いにある深い入り江、バサースト・インレットにちなんで名付けられました。また、 「ロックネスト」と名付けられた砂地は、キュリオシティ探査車のアームにあるスコップを初めて使用するためのテストターゲットです。^{[ 63 ]}    

古代の水の存在を示す証拠

火星に水が存在する証拠^{[ 64 ] [ 65 ] [ 66 ]}

火星にある「リンク」と呼ばれる岩石露頭は、地球の河川礫岩と比較されている。これは、かつて水が「勢いよく」流れていたことを示唆している。

2012年9月27日、NASAの科学者たちは、キュリオシティ探査車が火星で「活発な水の流れ」を示唆する古代の川床の証拠を発見したと発表した。^{[ 64 ] [ 65 ] [ 66 ]}

2012年10月7日、ロックネストの砂の中で発見された謎の「明るい物体」（画像）が科学界の注目を集めた。この物体を接写した写真（接写1）（接写2）が複数撮影され、科学者による予備的な解釈では、この物体は「宇宙船の残骸」であると示唆されている。^{[ 67 ] [ 68 ] [ 69 ]}しかしながら、近くの砂で撮影されたさらなる画像では、他の「明るい粒子」（画像）（接写1）が検出されている。これらの新たに発見された物体は現在、「火星固有の物質」であると考えられている。^{[ 67 ] [ 70 ] [ 71 ]}

2012年10月17日、ロックネストで火星の土壌のX線回折分析が初めて行われた。その結果、長石、輝石、カンラン石などのいくつかの鉱物の存在が明らかになり、サンプル中の火星の土壌はハワイの火山の風化した玄武岩質の土壌に似ていることが示唆された。使用されたサンプルは、地球規模の砂嵐から運ばれた塵と地元の細かい砂で構成されている。これまでのところ、キュリオシティが分析した物質は、ゲール・クレーターの堆積物が時間の経過とともに湿潤環境から乾燥環境への移行を記録しているという当初の考えと一致している。^{[ 72 ]} 2012年11月22日、キュリオシティ探査車は「ロックネスト3 」と呼ばれる岩石をAPXSで分析し、その後、グレンエルグ・イントリーグに向かう途中で「ポイント・レイク」展望台に向かって移動を再開した。^{[ 73 ]}

2012年12月3日、NASAはキュリオシティが初めて大規模な土壌分析を実施し、火星の土壌に水分子、硫黄、塩素が存在することを明らかにしたと報告した。^{[ 74 ] [ 75 ]}サ​​ンプル中に過塩素酸塩が存在する可能性は非常に高いと思われる。二酸化硫黄と硫化水素が検出されたことから、硫酸塩と硫化物が存在する可能性も高い。クロロメタン、ジクロロメタン、トリクロロメタンが少量検出された。これらの分子中の炭素の起源は不明である。考えられる起源としては、機器の汚染、サンプル中の有機物、無機炭酸塩などが挙げられる。^{[ 74 ] [ 75 ]}

古代における居住可能性の証拠

2013年2月、探査車は初めてドリルを使用した。^{[ 76 ]}

探査機キュリオシティが最初の掘削現場に到着。

2013 年 3 月、NASA は、ゲール クレーターのイエローナイフ湾で火星の岩石の最初の掘削サンプルである「ジョン クライン」岩石を分析した結果、ゲールクレーターの地球化学的条件がかつて微生物の生命に適していた証拠をキュリオシティが発見したと報告した。探査車は水、二酸化炭素、酸素、二酸化硫黄、硫化水素を検出した。^{[ 77 ] [ 78 ] [ 79 ]}クロロメタンとジクロロメタンも検出された。関連するテストでは、スメクタイト粘土鉱物の存在と一致する結果が得られた。^{[ 77 ] [ 78 ] [ 79 ] [ 80 ] [ 81 ]}さらに、ある研究によると、イエローナイフ湾のギレスピー湖部層に関連する砂岩層は、地球で発見された微生物誘発堆積構造(MISS)に似ているようだ。^{[ 82 ]}

その他の2013年のイベント

2013年2月28日、NASAは、当時稼働していたコンピュータのフラッシュメモリに問題が発生し、コンピュータがループで再起動を繰り返すようになったため、バックアップコンピュータへの切り替えを余儀なくされた。バックアップコンピュータはセーフモードで起動され、2013年3月19日に運用状態に移行した。^{[ 88 ] [ 89 ]}

2013年3月18日、NASAは、ティンティナ岩やサットンインライアー岩の破片、およびクノール岩やウェルニッケ岩などの他の岩石の脈や結節を含むいくつかの岩石サンプルで、水和した硫酸カルシウムと思われる鉱物の水和の証拠を報告した。^{[ 90 ] [ 91 ] [ 92 ]}ローバーのDAN機器を使用した分析により、グレンエルグ地形のブラッドベリー着陸地点からイエローナイフ湾エリアへのローバーの走行で、深さ60cm （2.0フィート）まで最大4％の含水率の地下水が存在する証拠が得られた。^{[ 90 ]}  

2013年4月4日から5月1日の間、火星と地球の太陽合のため、キュリオシティは自律的に動作しました。キュリオシティは毎日地球にビープ音を送信し、オデッセイ探査機は探査車からの情報を中継し続けましたが、太陽からの干渉によりデータが破損する可能性があったため、管制センターからコマンドは送信されませんでした。キュリオシティは合の間、イエローナイフ湾で定点科学を続けました。^{[ 83 ] [ 93 ]}

2013年6月5日、NASAはキュリオシティがグレンエルグ地域からシャープ山の麓まで8km （5.0マイル）の旅を間もなく開始すると発表した。この旅は9ヶ月から1年かかると予想されており、途中で地元の地形を調査するために立ち寄る予定である。^{[ 94 ] [ 95 ] [ 96 ]}  

2013年7月16日、キュリオシティ探査車は火星を横断する旅でマイルストーンを達成し、2012年の着陸以来1km （0.62マイル）を走行しました。 ^{[ 97 ]} 2013年8月1日には、探査車は1マイル以上、1.686km （1.048マイル）を走行しました。^{[ 98 ]}    

2013年8月6日、NASAはキュリオシティの火星での1年（2012年8月6日から2013年8月5日）を祝し、探査車に「ハッピーバースデー」の歌を歌わせた。^{[ 99 ] [ 100 ]} NASAはまた、探査車の1年間の成果をまとめたビデオ（ビデオ1、ビデオ2 ）をいくつか公開した。 ^{[ 101 ] [ 102 ]}主な成果は、火星に「生命に適した古代の環境」の証拠を発見したことである。探査車は火星の地形を1マイル以上走行し、70,000枚の画像（36,700枚のフル画像と35,000枚のサムネイル）を含む190ギガビット以上のデータを地球に送信し、探査車のレーザーは2,000のターゲットに75,000回以上発射された。^{[ 103 ]}

2013年8月27日、キュリオシティは初めて未知の火星の地表で自律航法（または「オートナビ」 、つまり探査車が安全に走行する方法を自ら判断する能力）を使用した。 ^{[ 104 ]}

2013年9月19日、NASAの科学者たちは、キュリオシティによるさらなる測定に基づいて、大気中のメタンの検出はなかったと報告した。測定値は0.18 ± 0.67 ppbv は、上限がわずか 1.3 ppbv (95% 信頼限界) に相当し、その結果、火星における現在のメタン生成微生物活動の確率は低下していると結論付けられる。^{[ 105 ] [ 106 ] [ 107 ]}

2013年9月26日、NASAの科学者たちは、火星探査車キュリオシティがゲール・クレーターのアイオリス・パルスのロックネスト地域の土壌サンプルから「豊富で容易にアクセスできる」水（1.5～3重量パーセント）を検出したと報告した。^{[ 108 ] [ 109 ] [ 110 ] [ 111 ] [ 112 ] [ 113 ]}さらにNASAは、キュリオシティ探査車が2つの主要な土壌タイプ、すなわち細粒の苦鉄質タイプと局地的に由来する粗粒の珪長質タイプを発見したと報告した。^{[ 110 ] [ 112 ] [ 114 ]}苦鉄質タイプは、他の火星の土壌や火星の塵と同様に、土壌の非晶質相の水和と関連していた。^{[ 114 ]}また、生命に関連する有機分子の検出を困難にする可能性のある過塩素酸塩がキュリオシティ探査車の着陸地点（およびそれ以前のフェニックス着陸機のより極地の地点）で発見され、「これらの塩が地球規模で分布している」ことを示唆している。^{[ 113 ]} NASAはまた、キュリオシティがグレンエルグに向かう途中で遭遇した岩石であるジェイクM岩がムゲアライトであり、地球のムゲアライト岩石と非常によく似ていると報告した。^{[ 115 ]}

2013年10月17日、NASAは火星の大気中のアルゴンの分析に基づき、地球上で発見された火星由来と考えられていた隕石の一部が火星由来であることが確認されたと報告した。^{[ 116 ]}

2013年11月13日、NASAは、火星探査車2台にとって重要な火星上の2つの地形に、惑星科学者ブルース・C・マレー（1931-2013）を称えて名前を付けた。1つはキュリオシティ探査車がシャープ山に向かう途中で通過する入り口である「マレー・バッツ」、もう1つはオポチュニティ探査車が探査している隆起したクレーターである「マレー・リッジ」である。^{[ 117 ]}

2013年11月25日、NASAは、11月17日に初めて観測された電気系統の不具合の診断を完了した後、キュリオシティが科学観測を完全に再開し、能力の低下は見られないと報告した。どうやら、探査車の電源であるマルチミッション放射性同位元素熱電発電機の内部短絡により、探査車の電圧計が異常かつ断続的に低下したようだ。^{[ 118 ] [ 119 ]}

2013年11月27日、キュリオシティ探査車ミッションの主任科学者であるジョン・グロッツィンガーによる、現在および計画中の火星探査の概要（「火星の世界」と題された）がニューヨーク・タイムズに掲載された。^{[ 120 ]}

2013年12月9日、NASAは、ゲール・クレーターのシャープ山近くのアイオリス・パルスを調査したキュリオシティ探査車からの証拠に基づき、火星には大きな淡水湖（微生物生命にとって住みやすい環境であった可能性がある）があったと報告した。^{[ 121 ] [ 122 ]}

  「ジョン・クライン」泥岩に穴（1.6cm （0.63インチ））をあけました。

「カンバーランド」泥岩のスペクトル分析（SAM）。

泥岩の粘土鉱物構造。

火星探査車キュリオシティが、火星のイエローナイフ湾付近の泥岩を調査している（2013年5月）。

2013 年 12 月 9 日、NASA の研究者らは、科学誌Scienceに掲載された 6 つの記事シリーズで、キュリオシティ探査車による多くの新たな発見について説明した。汚染では説明できない可能性のある有機物が発見された。^{[ 123 ] [ 124 ]}有機炭素はおそらく火星由来だが、惑星に落下した塵や隕石で全て説明できる。^{[ 125 ] [ 126 ] [ 127 ]}炭素の大部分は、キュリオシティの火星サンプル分析装置 (SAM) パッケージ内で比較的低い温度で放出されたため、サンプル中の炭酸塩由来ではない可能性が高い。炭素は生物由来である可能性があるが、これは証明されていない。この有機物を含む物質は、イエローナイフ湾と呼ばれる場所で、「シープベッド泥岩」と呼ばれる岩石に5 センチメートルの深さまで掘削することによって得られた。サンプルは、ジョン クラインとカンバーランドと名付けられた。微生物は、化学合成独立栄養（「岩を食べる」という意味）と呼ばれるプロセスで鉱物間の化学的不均衡からエネルギーを得て火星に生息している可能性がある。^{[ 128 ]}しかし、このプロセスにはごくわずかな量の炭素しか関与しておらず、イエローナイフ湾で発見されたものよりもはるかに少ない。^{[ 129 ] [ 130 ]}

SAMの質量分析計を用いて、科学者たちは宇宙線が岩石を通過する際に生成するヘリウム、ネオン、アルゴンの同位体を測定した。これらの同位体の数が少ないほど、岩石が地表近くに露出したのは最近であるということになる。キュリオシティが掘削した40億年前の湖底岩は、3000万年前から1億1000万年前に、上層の岩石を2メートル吹き飛ばした風によって露出した。次に、彼らは張り出した岩盤の近くを掘削することで、数千万年新しい場所を見つけたいと考えている。^{[ 131 ]}

現在の太陽活動極大期における約300日間の観測で、火星表面における銀河宇宙線と太陽高エネルギー粒子の吸収線量と線量当量を測定しました。これらの測定は、火星表面への有人ミッションにおいて、現存または過去の生命の微生物の生存時間を提供し、潜在的な有機バイオシグネチャーがどのくらいの期間保存できるかを判断するために必要です。この研究では、生存可能な放射線耐性微生物細胞にアクセスするには、深さ1メートルのドリルが必要であると推定しています。放射線評価検出器（RAD）によって測定された実際の吸収線量は、表面で76 mGy/年です。これらの測定に基づくと、現在の太陽活動周期において、往復180日間の航行と火星表面での500日間のミッションで、宇宙飛行士は合計で約1.01シーベルトのミッション線量当量に被曝することになります。1シーベルトの被曝は、致命的な癌を発症するリスクが5%増加することと関連しています。 NASAが現在定めている、低軌道で活動する宇宙飛行士に対するリスク増加の生涯限度は3パーセントである。^{[ 132 ]}火星の土壌を約3メートル使用すれば、銀河宇宙線から最大限に遮蔽することができる。^{[ 133 ]}

調査されたサンプルは、おそらく数百万年から数千万年にわたって生物が生息していた泥であったと考えられます。この湿潤な環境は中性のpH、低塩分、鉄と硫黄の両方の種のさまざまな酸化還元状態を有していました。^{[ 125 ] [ 134 ] [ 135 ] [ 136 ]}これらのタイプの鉄と硫黄は生物によって利用された可能性があります。^{[ 137 ]} C、H、O、S、N、およびPは主要な生物起源元素として直接測定され、推論によりPも存在していたと推定されます。^{[ 128 ] [ 130 ]} 2つのサンプル、John KleinとCumberlandには、玄武岩質鉱物、Ca硫酸塩、Fe酸化物/水酸化物、Fe硫化物、非晶質物質、および三八面体スメクタイト（粘土の一種）が含まれています。泥岩中の玄武岩質鉱物は、近くの風成堆積物中のものと類似しています。しかし、泥岩にはFe-フォルステライトと磁鉄鉱がはるかに少ないため、Fe-フォルステライト（カンラン石の一種）はおそらくスメクタイト（粘土の一種）と磁鉄鉱に変化したと考えられます。^{[ 138 ]}後期ノアキアン/前期ヘスペリアンまたはそれより新しい年代は、火星での粘土鉱物の形成がノアキアン時代を超えて続いたことを示しており、したがって、この場所では中性pHが以前考えられていたよりも長く続いたことになります。^{[ 134 ]}

2013年12月20日、NASAはキュリオシティが着陸以来3度目となるソフトウェアプログラムのアップグレードに成功し、現在はバージョン11で動作していると報告した。新しいソフトウェアにより、探査車はロボットアームと自律走行能力が向上すると期待されている。車輪の摩耗のため、探査車が現在走行しているシャープ山の険しい地形ではより慎重に走行する必要があるという懸念も報告された。^{[ 139 ]}

マウントシャープ到着

地質図 -エオリス・パルス火口底からシャープ山の斜面まで（2014年9月11日）。

2014年9月11日（火星日746日目）、キュリオシティは、探査車の長期的主要目的地であるエオリス山（またはシャープ山）の斜面に到達しました^{[ 143 ] [ 144 ]。}探査車はそこで火星の歴史についてさらに学ぶことが期待されています^{[ 103 ]} 。キュリオシティは、2013年7月4日にイエローナイフ湾の「出発」地点を出発して以来、山の斜面まで推定直線距離6.9km （4.3マイル）^{[ 145 ]を移動しました[ 145 ] 。}  

その他の2014年のイベント

2013年11月 -キュリオシティの車輪- へこみと穴 - 火星で3マイル（2013年11月30日）。

2014年2月 -キュリオシティの車輪- へこみと穴 - 火星で3マイル（2014年2月18日）。

2014年2月6日、キュリオシティ探査車は、より険しい地形を避けて車輪の摩耗を軽減するため、 ^{[ 148 ]} 「ディンゴギャップ」砂丘を無事横断し（画像） 、現在はシャープ山へのより平坦なルートを進むと予想されている。^{[ 149 ]}

2014年5月19日、科学者たちは、テルシコッカス・フェニシスなどの多くの微生物が、宇宙船の組み立てクリーンルームで通常使用される方法に対して耐性を持っている可能性があると発表した。現在、そのような耐性微生物が宇宙旅行に耐え、現在火星にいるキュリオシティ探査車に存在しているかどうかは不明である。^{[ 150 ]}

2014年5月25日、キュリオシティは鉄隕石を発見し、「レバノン」と名付けた（画像）。

2014年6月3日、キュリオシティは水星が太陽面を通過するのを観測し、地球以外の天体から惑星の太陽面通過が観測されたのはこれが初めてとなった。^{[ 151 ]}

2014年6月24日、キュリオシティは火星の1年（地球時間で687日）を完了し、火星にはかつて微生物の生命に適した環境条件があったことを発見した。^{[ 152 ]}

2014年6月27日、キュリオシティは「 3シグマ安全着陸楕円」の境界線を越え、火星の地質や景観（宇宙からの眺め）に関して、さらに興味深い領域に入りました。 ^{[ 153 ]}

2014年7月12日、キュリオシティは火星で初めてレーザーの火花を撮影した（関連画像、動画（01:07））。

2014年8月6日、キュリオシティは2012年の火星着陸から2周年を迎えた。^{[ 154 ]}

2014年9月11日、NASAの科学者パネルがキュリオシティがマウントシャープに到着したことを発表し（ビデオ（01:25） ） 、今後の探査車の計画について議論した。^{[ 144 ]}

2014年10月19日、キュリオシティ探査車は彗星C/2013 A1のフライバイを観測した。

2014年12月8日、NASAの科学者パネルは、キュリオシティの最新の観測結果について議論した（アーカイブ62:03）。これには、水が火星の地形形成にどのように役立ったか、また、火星の多くの場所に長期間の湖を生成できた可能性のある気候が昔存在していたことに関する発見も含まれていた。^{[ 155 ] [ 156 ] [ 157 ]}

2014年12月16日、NASAは火星の大気中のメタン量が異常に増加し、その後減少したことを報告した。さらに、キュリオシティ探査車が岩石から掘削した粉末から有機化学物質が検出された。また、重水素と水素の比率の研究に基づくと、火星のゲール・クレーターの水の大部分は、クレーター内の湖底が形成される前の古代に失われたことが判明し、その後も大量の水が失われ続けた。^{[ 146 ] [ 147 ] [ 158 ]}

2015年1月21日、NASAはマイクロソフトとの共同事業として、キュリオシティ探査車からのデータに基づいて科学者が火星で仮想作業を行うことを可能にするOnSightと呼ばれるソフトウェアプロジェクトを開発したと発表した。^{[ 159 ]}

2015年3月6日、NASAは岩石掘削と分析に使用されるロボットアームの断続的な問題の原因を解明するために、探査車に対するテストを実施したと報告した。^{[ 160 ]}予備テストの結果は、断続的な短絡の問題がドリルの打撃機構に関連している可能性があることを示唆している。問題を確認し、調整するために、さらなるテストが計画されている。^{[ 161 ]}

2015年3月24日、NASAは火星の地表堆積物を加熱した後に放出された窒素を初めて検出したと報告した。一酸化窒素の形で放出された窒素は、キュリオシティ探査車に搭載されたSAM機器によって検出され、生物が利用できる可能性がある。この発見は、古代の火星が生命にとって居住可能であった可能性があるという考えを裏付けるものである。^{[ 162 ]}

2015年3月27日、NASAは、2012年の着陸から2年半が経過し、ミッションの着陸地点であるブラッドベリー着陸地点が視界から消えつつあると報告した。

2015年4月4日、NASAは、キュリオシティ探査車に搭載された火星サンプル分析装置（SAM）による測定に基づき、キセノンとアルゴンの同位体を用いて火星の大気を研究したと発表した。その結果は、火星の歴史の初期に大気が「激しく」失われたことを裏付けており、地球上で発見された火星隕石に捕らえられた大気の痕跡と一致していた。 ^{[ 163 ]}

2015年8月19日、NASAの科学者たちは、キュリオシティ探査車に搭載された中性子の動的アルベド（DAN）装置が、火星の「マリアス峠」で異常に水素が豊富な領域を検出したと報告した。科学者たちによると、発見された水素は、探査車の真下3フィート以内の岩石中の水または水酸化物イオンに関連しているようだ。^{[ 165 ]}

2015年10月5日、キュリオシティの近くのシャープ山で、再発性の斜面線状構造、湿った塩水流が報告された。^{[ 166 ]}また、2015年10月5日、NASAは、打ち上げ時にキュリオシティに2万から4万個の耐熱性細菌胞子が存在していたと推定し、その1000倍もの胞子が数えられなかった可能性があると報告した。^{[ 166 ]}

2015年10月8日、NASAはゲール・クレーターに33億～38億年前に湖や川が存在し、堆積物を運んでシャープ山の下層部を形成していたことを確認した。^{[ 167 ] [ 168 ]}

2015年12月17日、NASAはキュリオシティがシャープ山を登るにつれて岩石の組成が大きく変化していると報告した。例えば、山のより高い場所で見つかった岩石は、以前に見つかった玄武岩質の岩石よりもはるかに高いレベルのシリカを含んでいた。さらに分析した結果、火星のシリカに富む岩石は、地球ではあまり見られない鉱物であるトリディマイトであることが判明した。シリカの別の形態であるオパールAも火星で発見された。^{[ 169 ]}

2回目の延長ミッションは2016年10月1日に開始された。^{[ 171 ]}探査車はミッションの大部分でマレー層として知られる尾根を探査した。

2016年10月3日現在、NASAはこれまでのミッションの成果を次のようにまとめています。「キュリオシティ・ミッションは、火星に生命が存在したことがあるならば、着陸地点が微生物の生命にとって好ましい環境条件を提供していたかどうかを判断するという主要な目標を既に達成しました。ミッションでは、古代の川や湖の痕跡、化学エネルギー源、そして私たちが知る生命に必要なすべての化学成分が発見されました。」^{[ 172 ]} 2018年9月までの今後2年間の計画には、シャープ山の斜面のさらなる探査が含まれており、その中にはヘマタイト鉱物が豊富な尾根や粘土質の岩盤地帯も含まれています。^{[ 172 ]}

2016年12月13日、NASAは、キュリオシティ探査車がシャープ山のより若い地層を調査するためにさらに登ったことで、火星の居住可能性を裏付けるさらなる証拠が得られたと報告した。 ^{[ 173 ]}また、非常に溶解性の高い元素であるホウ素が火星で初めて検出されたことも報告された。 [ ^{173 ] 2012}年8月に火星に着陸して以来、キュリオシティは15.0 km (9.3 mi)走行し、標高165 m (541 ft)を登った。 ^{[ 170 ]}    

2017年1月17日、NASAは「オールド・ソーカー」と名付けられた岩盤の画像を公開した。この岩盤には泥のひび割れが含まれている可能性がある。また、少し後には、近隣地域で砂が移動する様子を捉えたアニメーションも公開した。

2017年2月6日、NASAは、探査車が分析した岩石サンプルには有意な炭酸塩は検出されなかったと報告した。これは研究者にとって謎である。湖が存在したことを示す同じ岩石は、湖が凍らないようにするのに役立つ二酸化炭素が空気中に非常に少なかったことも示している。^{[ 174 ]}

2017年2月27日、NASAは次のようなミッション概要を発表しました。「キュリオシティが2012年にゲール・クレーターに着陸してから最初の1年間で、このミッションは、この地域がかつて微生物の生命にとって好ましい環境条件を提供していたことを発見することで、主要な目標を達成しました。長期間存在した古代の火星の淡水湖の環境条件には、私たちが知っている生命に必要なすべての主要な化学元素に加え、地球上の多くの微生物が使用する化学エネルギー源が含まれていました。延長ミッションでは、居住可能な古代の環境がどのように、そしていつ、より乾燥して生命にとって好ましくない環境へと変化したのかを調査しています。」^{[ 175 ]}

2017年5月3日から7日にかけて、キュリオシティはChemCamを使用して、マレー層のサットン島層とブランツポイント層にあるマンガン酸化物の堆積物を調査しました。2024年の論文によると、これらの堆積物は、火星のごく初期の大気に地球レベルの量の酸素が存在していたことを示唆しており、微生物生命の存在を暗示しています。^{[ 176 ]}

2017年6月1日、NASAは、キュリオシティ探査車が火星のゲール・クレーターに微生物の生命にとって好ましい環境であった可能性のある古代の湖の証拠を提供したと報告した。古代の湖は層状になっており、浅い部分は酸化剤が豊富で、深い部分は酸化剤、特にシリカが乏しかった。古代の湖は、同時に多くの異なるタイプの微生物にとって好ましい環境を提供していた。NASAはさらに、キュリオシティ探査車が引き続きシャープ山のより高く若い層を探査し、火星の古代の湖の環境がどのようにしてより現代の乾燥した環境になったのかを解明すると報告した。^{[ 177 ] [ 178 ] [ 179 ]}

2017年7月22日から8月1日の間、火星が太陽と合であったため、地球から火星へのコマンドはほとんど送信されなかった。 ^{[ 180 ]}

2017年8月5日、NASAは火星探査車キュリオシティの着陸と関連する探査の成果から5周年を祝いました。^{[ 181 ] [ 182 ]}（動画：キュリオシティの最初の5年間（02:07）、キュリオシティの視点：5年間の走行（05:49）、キュリオシティによるゲール・クレーターの発見（02:54））

2017年9月5日、科学者たちはキュリオシティ探査車が火星で地球上の生命に不可欠な成分であるホウ素を検出したと報告した。このような発見は、古代火星に水が存在していた可能性があるという以前の発見と相まって、火星のゲール・クレーターが初期に居住可能であった可能性をさらに裏付けている。^{[ 183 ] ​​[ 184 ]}

2017年9月13日、NASAはキュリオシティ探査車がベラ・ルービン尾根（またはヘマタイト尾根）と呼ばれる酸化鉄を含む尾根を登り、尾根のさまざまな層に埋め込まれた多数の明るい鉱脈の研究を開始し、古代火星の歴史と居住可能性についてより詳細な情報を提供する予定であると報告した。^{[ 185 ]}

2017年9月30日、NASAは火星表面の放射線レベルが一時的に2倍になり、同月半ばに発生した大規模で予期せぬ太陽嵐により、これまで観測されたどのオーロラよりも25倍明るいオーロラが発生したと報告した。 ^{[ 186 ]}

2017年10月17日、NASAは掘削作業をより良く再開するためにキュリオシティのシステムをテストすると発表した。掘削システムは2016年12月に正常に動作しなくなっていた。 ^{[ 187 ]}

2018年1月2日、キュリオシティは岩石の形状の画像を撮影したが、その形状が生物学的か地質学的かをより正確に判断するためには、さらなる研究が必要となる可能性がある。^{[ 188 ] [ 189 ]}

2018年3月22日、キュリオシティは火星で2000火星日（2054日）を過ごし、 ^{[ 190 ]}粘土質の岩石地帯を調査する準備をしている。

2018 年 6 月、オポチュニティ探査車の近くで局地的な砂嵐が発生し、キュリオシティに影響を与える可能性がある。^{[ 191 ] [ 192 ]}嵐の最初の兆候は、 2018 年 6 月 1 日に火星偵察オービター(MRO) の火星カラーイメージャー(MARCI) カメラの写真で、オポチュニティから1,000 km (620マイル) 離れた場所で発見された。MRO と MARCI チームからのさらなる気象報告は、嵐が長引くことを示していた。当時、これはまだ探査車から遠く離れていたが、その場所の大気透過率 (不透明度) に影響を与えた。数日のうちに嵐は広がった。2018 年 6 月 12 日現在、嵐は4,100万km ² (1,600万平方マイル)の領域に広がっており、これは北アメリカとロシアを合わせた面積にほぼ匹敵する。^{[ 191 ] [ 193 ]}このような砂嵐は驚くべきことではないが、めったに起こらない。短時間で発生し、数週間から数ヶ月続くことがある。南半球の夏の間、太陽光が塵の粒子を加熱し、大気圏上層部へと運ぶ。これにより風が発生し、それがさらに多くの塵を巻き上げる。これは科学者たちがまだ理解しようとしているフィードバックループの結果である。NASAは2018年6月20日に、砂嵐が地球全体を完全に覆うまでに拡大したと報告した。^{[ 194 ] [ 195 ]}       

2018年6月4日、NASAはキュリオシティの掘削能力が技術者によって十分に回復したと発表した。探査車は2016年12月からドリルの機械的な問題を抱えていた。^{[ 196 ]}

2018年6月7日、NASAは、大気中のメタンの周期的な季節変動と、ケロゲンおよびその他の複雑な有機化合物の存在を発表しました。これらの有機化合物は、ゲール・クレーターのパランプ・ヒルズにある干上がった湖の2つの異なる場所から採取された、約35億年前の泥岩から得られたものです。キュリオシティの火星サンプル分析装置で岩石サンプルを熱分解すると、硫黄を含むチオフェン、ベンゼンやトルエンなどの芳香族化合物、プロパンやブテンなどの脂肪族化合物を含む、さまざまな有機分子が放出されました。有機化合物の濃度は、以前の測定値よりも100倍高くなっています。著者らは、硫黄の存在がこれらの化合物の保存に役立った可能性があると推測しています。これらの生成物は、地球上の石油や天然ガスの前駆体であるケロゲンの分解によって得られるものと類似しています。 NASAは、これらの発見は惑星に生命が存在した証拠ではなく、微小生命を維持するために必要な有機化合物が存在し、惑星にはより深い有機化合物の供給源がある可能性があると述べた。^{[ 197 ] [ 198 ] [ 199 ] [ 200 ] [ 201 ] [ 202 ] [ 203 ] [ 204 ]}

2018年9月15日以降、キュリオシティに不具合が発生している。JPLのアクティブコンピュータ（Side-B）の不具合により、キュリオシティは科学データや重要なエンジニアリングデータを保存できなくなりました。^{[ 205 ]} 2018年10月3日、JPLはバックアップコンピュータ（Side-A）でキュリオシティの運用を開始しました。 ^{[ 205 ]} Side-Bの不具合の原因が特定され、修復されるまで、キュリオシティはSide-Aコンピュータを使用して通常通り科学データとエンジニアリングデータを保存します。^{[ 205 ]}

2018年11月4日、地質学者たちは、キュリオシティ探査車によるゲール・クレーターの研究に基づき、初期の火星には水が豊富に存在していたという証拠を発表した。^{[ 206 ] [ 207 ]}

2018年11月26日、キュリオシティは火星で光る物体（「リトル・コロンゼイ」と名付けられた）を観測した。^{[ 208 ]}隕石である可能性もあるが、その性質をよりよく理解するためにさらなる研究が計画されている。

2019年2月1日、NASAの科学者たちは、火星探査車キュリオシティがゲール・クレーターのシャープ山の密度を初めて測定し、山の形成過程についてより明確な理解を確立したと報告した。^{[ 209 ] [ 210 ]}

2019年4月4日、NASAは、2019年3月に火星探査車キュリオシティが撮影した、火星の2つの衛星フォボス（アニメーション1）とダイモス（アニメーション2）による日食の画像を公開した。 ^{[ 211 ] [ 212 ]}

2019年4月11日、NASAは火星探査車キュリオシティが「粘土層」を掘削し、詳細に調査したと発表した。探査車プロジェクトマネージャーによると、これはキュリオシティがシャープ山を登る旅における「大きな節目」である。^{[ 213 ]}

2019年6月、粘土層を調査していたキュリオシティは、通常のバックグラウンド値である10億分の1と比較して、210億分の21という最高レベルのメタンガスを検出した。メタン濃度は数日で急速に低下したため、NASAはこの現象を、これまで観測してきた複数のメタンプルームの1つと呼んだが、目立ったパターンは見られなかった。探査車には、メタンが生物由来か無機由来かを判断するのに必要な計測機器がなかった。^{[ 214 ] [ 215 ] [ 216 ]}

3回目の延長ミッションは、2019年10月1日、探査車が火星に滞在する2544日目に開始されました。^{[ 217 ]} 2019年10月、キュリオシティ探査車がシャープ山で発見した、蒸発を示唆する形で残された硫酸マグネシウム堆積物 の証拠から、ゲール・クレーターにかつて塩湖があった可能性のある幅150km （93マイル）の古代の盆地が存在することが報告されました。^{[ 218 ] [ 219 ]}  

2020年1月、 2012年に火星に着陸したキュリオシティと、7年以上後の2020年の探査車を比較した報告書が発表された。^{[ 220 ]}

2020年2月、科学者たちは火星探査車キュリオシティがチオフェン有機分子を検出したと報告した。検出されたチオフェン（地球では通常ケロゲン、石炭、原油に関連付けられている）が生物学的プロセスによるものか非生物学的プロセスによるものかは、現時点では不明である。 ^{[ 221 ] [ 222 ]}

2020年4月、科学者たちはCOVID-19パンデミックのため、自宅から遠隔操作で探査車を操作するようになった。^{[ 223 ]}

2020年8月29日、NASAはキュリオシティ探査車が撮影した複数の動画（塵旋風を含む）と、関連する火星の地形の非常に高解像度の画像を公開した。^{[ 224 ]}

2020年9月、キュリオシティは湿式化学設備を用いてメアリー・アニング3号のサンプルを分析した。2026年4月、科学者たちは、サンプルにアミン基を持つベンゼン環や硫黄含有ベンゾチオフェンなど、多様なDNA前駆体の痕跡が見られたと発表した。^{[ 225 ] [ 226 ]}

2021年6月、科学者たちはキュリオシティ周辺のメタン濃度が太陽の時刻によって変化し、メタンは夜間にのみ存在することを突き止めた。これはキュリオシティとトレースガスオービターによって検出されたメタン濃度の差（2016年以来未解決の問題）を説明するものであるが、メタンを生成している原因や、メタンが現在のモデルの予測よりも短命であるように見える理由を説明するものではない。^{[ 227 ]} 2021年7月3日、キュリオシティ探査車は「ラファエル・ナバロ山」地域を視察した。

2021年11月1日、天文学者たちは、 SAM機器に基づく「前例のない」プロセスで、キュリオシティ探査車が火星上で安息香酸、アンモニア、その他の関連する未知の化合物を含む有機分子を検出したと報告した。^{[ 228 ] [ 229 ]}

2022年1月17日、科学者たちは、キュリオシティ探査車が火星で炭素同位体の異常な信号を発見したと報告した。この信号は古代火星の生命と関連している可能性があり（あるいは関連していない可能性もある）、科学者によると、地下に生息する微生物が「メタンガスとして濃縮炭素を放出した」可能性があるという。しかし、異常な炭素信号の非生物的起源は完全には排除されていない。^{[ 230 ] [ 231 ] [ 232 ]}

2022年4月、マーズ・サイエンス・ラボラトリーは4回目の延長ミッションに更新され、硫酸塩を含むユニットの探査が含まれることになった。^{[ 233 ]}

探査車は2022年10月1日に4回目の長期ミッションを開始し、2025年10月まで続く予定です。^{[ 234 ]}

2023年1月、キュリオシティ・ローバーは「カカオ」隕石を観測・調査した。

2023年8月、キュリオシティはゲディズ・ヴァリス尾根の上部を探査した。^{[ 235 ] [ 236 ]}尾根のパノラマビューはこちら、3Dレンダリングビューはこちら。

2024年2月、キュリオシティはゲディズ渓谷にある「ミネラルキング」という岩石の掘削を40回目に成功裏に完了した^{[ 237 ] [ 238 ] 。}

2024年7月、探査車によって粉砕された岩石（一連の堆積物のうちの1つ）の分析により、火星で初めて元素状の純粋な硫黄が発見されたことが発表された。^{[ 239 ] [ 240 ]}

2024年10月、探査車に搭載されたSAM実験の科学チームは、3年間のサンプリングの結果を発表した。その結果は、レゴリス中の炭素13と酸素18の濃度が高いことから、初期の火星の大気は生命に適した地表水を維持できるほど安定していなかった可能性が高く、急速な湿潤乾燥サイクルと非常に高塩分の極低温塩水がその理由であると示唆していた。^{[ 241 ] [ 242 ]}

2025年3月、キュリオシティが採取したカンバーランド泥岩の分析結果が発表され、ゲール・クレーターに保存されている、火星で発見された中で最も重い有機分子であるデカン、ウンデカン、ドデカンが発見されたことが発表された。この研究では、それらの起源については明確な記述はなかったが、アルカンはカルボン酸の分解によって生成されたと推測された。^{[ 243 ]}

2025年春、NASAはキュリオシティが結晶質菱鉄鉱（FeCO ₃ ）の形で炭酸塩を発見したと発表した。1つの岩石にはこの鉱物が10%以上含まれていた。二酸化炭素の大気のため、火星には炭酸塩が存在すると予想されていた。塵に覆われている可能性があるため、軌道上からは炭酸塩はあまり検出されなかった。岩石は、ナトリウム（Na）、カルシウム（Ca）、アルミニウム（Al）の元素を含む斜長石、およびカルシウムとマグネシウムを含むケイ酸塩鉱物である輝石で構成されていた。その他に発見された鉱物は、硫酸カルシウム、硫酸マグネシウム、さまざまな量のオキシ水酸化鉄、および未確認のX線非晶質物質であった。ローバーの化学・鉱物学（CheMin）装置は、X線回折を使用してサンプルの鉱物組成を決定する。岩石層と掘削地点の名前は、CA（カナイマ）、TC（タポ・カパロ）、UB（ウバハラ）、SQ（セコイア）である。^{[ 244 ]}

ローバーは2025年10月に5回目の延長ミッションを開始し、2028年の次の惑星探査ミッションの上級審査まで続きます。この延長ミッションの計画は、ローバーが前回の延長ミッションで初めて到達した硫酸マグネシウムユニットの探査を完了することです。その後、ローバーはゲディズ・ヴァリスに向かって戻りながら、硫酸マグネシウムユニットとヤルダンユニットの接触点を探査します。^{[ 245 ]} ローバーは12月16日と20日にマストカムを使用して接触していないMAVENオービターを撮影しようとしましたが、成功しませんでした。^{[ 246 ]}

5回目の延長ミッション中、キュリオシティはボックスワーク領域で合計44番目の穴を掘削することに成功しました。^{[ 247 ]} これはボックスワーク領域で計画された2回の掘削のうちの1回目ですが、 ^{[ 248 ]}キュリオシティは前回の延長ミッションでボックスワーク領域の端ですでに掘削していました。^{[ 249 ]} 2回目の掘削、全体で45回目の掘削は、火星日4718（2025年11月）に行われました。^{[ 250 ]} ボックスワーク領域での掘削は、最終的に実行されるまでに2年間計画されていました。^{[ 251 ]} 2026年12月27日から1月20日まで、太陽合のためローバーとの通信が途絶えました。^{[ 252 ]} 通信が再開された後、キュリオシティはボックスワーク領域で45回目の掘削と同じ領域で追加の掘削を完了しました。このサンプルで、キュリオシティは最後のTMAH湿式化学実験を行いました。^{[ 253 ]}