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インサイト（InSight）[ 1 ]ミッションは、火星の深部内部を調査するために設計されたロボット着陸機でした。[ 1 ] [ 11 ] [ 12 ]ロッキード・マーティン・スペース社が製造し、NASAのジェット推進研究所（JPL）が管理し、 [ 13 ]搭載された3つの科学機器のうち2つは欧州の機関が製造しました。[ 14 ]インサイトは、火星で「火星地震」が発生し、内部がまだ活発であることを確認しました。
このミッションは、2018年5月5日11時05分01秒（UTC）にアトラスV -401ロケット[ 15 ]で打ち上げられ、 2018年11月26日19時52分59秒（UTC）に火星のエリシウム平原に無事着陸した[ 16 ]。[ 17 ] [ 18 ] [ 15 ] [ 19 ]インサイトは火星で1440火星日（1480日、4年19日）活動した。
インサイトの目的は、火星の表面に地震計（SEIS： Seismic Experiment for Interior Structure ）を設置して地震活動を測定し、惑星内部の正確な3Dモデルを提供すること、およびHP 3と呼ばれる熱プローブを使用して内部の熱伝達を測定して火星の初期の地質学的進化を研究することでした。[ 20 ]これは、太陽系の地球型惑星（水星、金星、地球、火星）と地球の月がどのように形成され、進化してきたかについての新たな理解をもたらすことを意図していました。
The lander was originally planned for launch in March 2016.[12][21] An instrument problem delayed the launch beyond the 2016 launch window. NASA officials rescheduled the InSight launch to May 2018[22] and during the wait the instrument was repaired. This increased the total cost from US$675 million to US$830 million.[23][24]
InSight successfully landed on Mars on 26 November 2018. Due to excessive dust on its solar panels preventing it from recharging, NASA put InSight in low-power mode for detecting seismic events in July 2022 and continued monitoring the lander through the operational period ending in December 2022.[25][26] On 20 December 2022, NASA announced that the InSight lander had lost communications with Earth on 15 December 2022, with the end of the mission being declared on 21 December 2022.[5][6][27]
InSight was initially known as GEMS (Geophysical Monitoring Station), but its name was changed in early 2012 following a request by NASA.[28] Out of 28 proposals from 2010,[29] it was one of the three Discovery Program finalists receiving $3 million in May 2011 to develop a detailed concept study.[30] In August 2012, InSight was selected for development and launch.[12] Managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) with participation from scientists from several countries, the mission was cost-capped at US$425 million, not including launch vehicle funding.[31]
By reusing the landing system designed for the Mars Phoenix lander, which successfully landed on Mars in 2008, mission costs and risks were reduced.[32]
Lockheed Martin began construction of the lander on 19 May 2014,[33] with general testing starting on 27 May 2015.[34]
CNESが提供した地震計「内部構造地震実験装置（SEIS）」の真空漏れが継続したため、NASAは2016年3月に予定されていた打ち上げを2018年5月に延期した。InSightの打ち上げが延期されたため、宇宙船の残りの部分は保管のためコロラド州のロッキード・マーティンの工場に戻され、宇宙船の打ち上げに予定されていたアトラスVロケットはWorldView-4ミッションに再割り当てされた。[ 35 ]
2016年3月9日、NASA当局は、InSightの打ち上げが2018年の打ち上げ期間まで延期され、費用は1億5000万米ドルと見積もられると発表した。[ 22 ] [ 36 ]宇宙船は2018年5月5日に打ち上げられ、2018年11月26日20:00 UTCに火星に着陸する予定となった。カリフォルニア州ヴァンデンバーグ宇宙軍基地からアトラスVロケットを使用して打ち上げられるという飛行計画は変更されなかった。 [ 22 ] [ 36 ] NASAのジェット推進研究所はSEIS機器用の新しい真空容器の再設計と製造を担当し、CNESは機器の統合とテストを実施した。[ 37 ] [ 38 ]
2017年11月22日、インサイトは熱真空試験（TVAC試験とも呼ばれる）を完了した。この試験では、宇宙船は減圧され、さまざまな熱負荷がかかった模擬宇宙環境に置かれる。[ 39 ] 2018年1月23日、長期間の保管の後、太陽電池パネルが再び展開され試験が行われ、一般の人々から集めた160万人の名前を含む2つ目のシリコンチップが 着陸機に追加された。[ 40 ]
太陽電池パネルとバッテリーで駆動するインサイト着陸機は、パネルへの塵の蓄積を減らすために「クリーニングイベント」と呼ばれる周期的な突風に依存している。インサイトの着陸地点であるエリシウム平原では、科学運用に必要な電力供給を維持するのに必要なクリーニングイベントが少なかった。2021年2月、火星の冬が始まったとき、パネルに厚い塵が付着したため、インサイトの太陽電池は容量の27%しか発電していなかった。その時点で、NASAは着陸機を休眠モードにするプロセスを開始し、着陸機の電子機器を火星の冬を通して暖かく保つために十分な電力を節約するために、データ収集機器をスケジュールに従って停止した。NASAは、天候条件が改善し、インサイトが2021年7月に休眠から復帰するのに十分なエネルギーを蓄えることができることを期待していた。[ 41 ] 2021年5月、アームを使用して砂を配置し、太陽電池パネルに吹き付けてきれいにすることで、発電能力の一部が回復した。[ 42 ]
NASAは2022年5月に、パネルに付着した塵が多すぎてミッションを継続できないと判断した。インサイトは到着時と比べて太陽光から10分の1の電力しか生成していなかった。[ 26 ] 2022年7月、地震イベントの監視を続けるため、着陸機を低電力モードにした。NASAは2022年末までインサイトの監視を続けたが、その時点で宇宙船は2回連続で通信に失敗した。[ 27 ]
バイキング宇宙船は両方とも着陸船に地震計を搭載しており、1976年には着陸船の様々な動作や風による振動が捉えられた。[ 43 ]しかし、バイキング1号着陸船の地震計は正常に展開せず、ロックも解除されなかったため、ロックされた地震計は作動できなかった。
バイキング2号の地震計はロックが解除され、作動して地球にデータを送信した。[ 44 ] [ 45 ] 1つの問題は、他のデータを考慮することだった。火星80日目に、バイキング2号の地震計はイベントを検出した。[ 45 ]同時に風のデータは記録されていなかったため、データが地震イベントを示しているのか突風を示しているのかを判断することはできなかった。他の不足しているデータがあれば、他の振動源を除外するのに役立っただろう。[ 45 ]他の2つの問題は、着陸機の位置と、火星のあるレベルの風がバイキング2号の地震計の感度を低下させたことだった。[ 45 ]これらの問題やその他の問題を克服するために、インサイトには他の多くのセンサーがあり、火星の表面に直接設置され、風防も備えていた。
困難にもかかわらず、バイキング2号の地震計の測定値は、バイキング2号着陸地点における火星の地殻の厚さを14～18 km（8.7～11.2マイル）と推定するために使用された。 [ 46 ]バイキング2号の地震計は、気象の結果を補完する火星の風による振動も検出した。[ 46 ] [ 47 ]前述の火星地震の可能性のある候補はあったが、特に決定的なものではなかった。風のデータはそれ自体で有用であることが証明され、データの限界にもかかわらず、広範囲にわたる大規模な火星地震は検出されなかった。[ 48 ]
1969年のアポロ11号から始まり、アポロ12号、14号、15号、16号ミッションでも月面に地震計が設置され、月震の発見を含む月面地震学に関する多くの知見がもたらされた。[ 49 ] [ 50 ] 1977年まで運用されたアポロ地震ネットワークは、リヒタースケールで最大5.5の月震を少なくとも28回検出した。[ 51 ]
インサイトミッションの目的の一つは、地球、月、火星の地震データを比較することであった。[ 52 ]
ええ、地震探査こそがこのミッションの真髄です。地震学は、地球内部に関する基本的な情報など、私たちが知っていることのほぼすべてを得るために用いてきた手法であり、アポロ計画時代には月の内部の特性を理解し、測定するためにも用いられました。そこで、私たちは同じ技術を応用し、火星の地震や隕石の衝突によって発生する波を利用して、火星の内部、核に至るまで深く探査したいと考えています。
2022年5月4日、マグニチュード5と推定される大きな火星地震が、インサイト着陸機の地震計によって検出された。 [ 53 ]
2023年10月25日、科学者たちはインサイトからの情報をもとに、火星の地殻の下に放射性マグマの海が存在することを報告した。[ 54 ]
電波ドップラー測定はバイキングと20年後のマーズ・パスファインダーで行われ、いずれの場合も火星の自転軸が推定された。このデータを組み合わせることで、20年間の自転軸の変化により歳差運動率が得られ、そこから惑星の慣性モーメントを推定できるため、核のサイズが制約された。 [ 55 ]インサイトによる地殻の厚さ、マントルの粘性、核の半径と密度、地震活動の測定は、以前のデータと比較して精度が3～10倍向上するように計画された。[ 56 ]
インサイトミッションは、火星の深部を研究し、惑星科学および太陽系科学の根本的な問題、すなわち40億年以上前に内太陽系の岩石惑星（地球を含む）を形成したプロセスを理解するために、火星に単一の固定着陸機を設置した。 [ 1 ]
インサイトの主な目的は、火星を形作った初期の進化過程を研究することでした。火星の核、マントル、地殻の大きさ、厚さ、密度、全体的な構造、および惑星内部からの熱の放出速度を研究することで、インサイトは内太陽系のすべての岩石惑星の進化過程を垣間見ることを目的としていました。 [ 57 ] [ 1 ]岩石の内惑星は、集積から始まる共通の祖先を共有しています。天体が大きくなるほど、内部が加熱され、核、マントル、地殻を含む地球型惑星へと進化します。 [ 1 ]この共通の祖先にもかかわらず、それぞれの地球型惑星は、後に分化というよく理解されていない過程によって形作られます。インサイトミッションの目標は、この分化によって形成された惑星の構成要素、すなわち地球型惑星の核、マントル、地殻を測定することによって、このプロセス、ひいては地球の進化についての理解を深めることであった。[ 1 ]
このミッションは、地震活動の有無を判断し、内部からの熱流量を測定し、火星の核の大きさを推定し、核が液体か固体かを確定するように設計されました。[ 58 ]このデータは、火星では初めてのものとなるでしょう。[ 56 ]また、頻繁に発生する隕石の空中爆発（ InSightでは年間10～200件の検出可能なイベント）が、火星内部を探査するための追加の地震音響信号を提供すると予想されていました。[ 59 ]このミッションの二次的な目的は、地球物理学、地殻変動、および隕石衝突が火星に及ぼす影響を詳細に調査し、地球上の同様のプロセスに関する知識を得ることでした。地殻の厚さ、マントルの粘性、核の半径と密度、および地震活動の測定により、現在のデータと比較して精度が3～10倍向上するはずです。[ 56 ]ロボット着陸機が火星の地殻にこれほど深く掘り進んだのはこれが初めてでした。
惑星形成を形作る基本的なプロセスに関して言えば、火星は地球型惑星を形成した初期の集積と内部加熱プロセスを経るのに十分な大きさでありながら、それらのプロセスの痕跡を保持するのに十分な小ささであるため、最も詳細かつ正確な歴史的記録を持っていると考えられています。科学フェーズは2年間続く予定です。[ 1 ]
2021年3月、NASAは、火星のインサイト着陸機による500を超える火星地震の測定に基づき、火星の核は1,810～1,860 km（1,120～1,160マイル）で、地球の核の約半分の大きさであり、以前考えられていたよりもかなり小さいと報告し、より軽い元素の核であることを示唆した。[ 60 ]
2024年8月、火星の岩石質の外殻の奥深くに液体の水の貯水池が発見されました。この発見は、NASAの火星探査機「マーズ・インサイト」が火星内部の4年間の振動（火星地震）を記録したデータの新たな分析によるものです。この分析により、火星の地殻の深さ約6～12マイル（10～20km）に水の貯水池があることが明らかになりました。[ 61 ] [ 62 ]
推定によると、火星の地殻の中央にある岩石の微細な亀裂や孔に閉じ込められた水は、火星の表面に海を満たすのに十分な量がある可能性がある。この地下水は、火星全体を深さ1マイル（1.6キロメートル）まで覆う可能性が高いと、この研究は結論付けている。[ 62 ]
このミッションでは、2008年のフェニックス火星着陸機をベースにした設計がさらに発展した。[ 63 ]インサイトは太陽電池パネルで電力を供給されていたため、2年間（火星の1年）の想定寿命で最大の電力を供給できるように赤道付近に着陸した。[ 1 ]このミッションには、インサイトと共に打ち上げられたが、インサイトと編隊を組んで火星に向かうマーズキューブワン（MarCO）と呼ばれる2機の中継用マイクロサテライトが含まれていた。[ 64 ]
インサイト探査機の主な構成要素は、巡航ステージ、突入・降下・着陸システム、そして着陸機の3つである。[ 1 ]
電力は、展開時にそれぞれ直径2.15m （7.1フィート）の2枚の円形ソーラーパネルによって生成され、 Orbital ATK UltraFlexアレイ上に配置されたInGaP / InGaAs / Ge製のSolAero ZTJ三重接合太陽電池で構成されています。火星表面に着陸後、アレイは折りたたみ扇のように開いて展開されます。[ 67 ] [ 68 ]
インサイトの着陸機のペイロードの総質量は50kg（110ポンド）で、補助ペイロードセンサースイート、カメラ、機器展開システム、レーザー反射器などの科学機器とサポートシステムが含まれていました。[ 2 ]
インサイトは、SEIS、HP 3、RISEを使用して3つの主要な実験を実施しました。[ 71 ] SEISは振動を測定する非常に感度の高い地震計です。HP 3は、地表下の熱特性を測定するための掘削プローブを使用します。[ 71 ] RISEは、着陸機と地球上の無線通信機器を使用して火星の全体的な動きを測定し、その核の大きさと密度を明らかにする可能性があります。
2機の6Uリレーキューブサットは、インサイト計画全体の一部であり、着陸機と同時に打ち上げられたが、セントール上段（打ち上げ時のインサイトの第2段）に取り付けられていた。打ち上げ後、上段から分離され、着陸機を搭載したメインのインサイト巡航段とは独立して火星まで慣性飛行した。[ 92 ]
JPLはForeSightという名の実物大の工学モデルも構築した。これは、機器の展開を練習したり、HP 3機器を展開する新しい方法を試したり、地震計のノイズを低減する方法をテストしたりするために使用された。[ 93 ]
ミッションが終了したため、テストベッドは廃棄され、その部品はJPLの火星サンプルリターン計画の火星サンプル回収着陸機（SRL）などの他のチームに提供され、それぞれのニーズに合わせて再利用される予定です。不要なものはすべて保管されます。今のところ、フォアサイトを修復したり、博物館に送ったりする計画はありません。[ 94 ]
2018年2月28日、インサイトは打ち上げロケットに組み込むため、デンバーのロッキード・マーティン・スペースビルからカリフォルニア州のヴァンデンバーグ空軍基地までC-17輸送機で輸送された。 [ 95 ]着陸機は2018年5月5日に打ち上げられ、2018年11月26日19時54分（協定世界時）頃に火星に到着した。
この宇宙船は、2018年5月5日11時05分（協定世界時）に、ヴァンデンバーグ空軍基地宇宙発射複合施設3-East からアトラスV 401ロケット（AV-078）で打ち上げられた。[ 15 ]これは、カリフォルニアから打ち上げられた最初のアメリカの惑星間ミッションだった。[ 96 ]
打ち上げはNASAの打ち上げサービスプログラムによって管理された。InSightは当初、2016年3月4日に米国カリフォルニア州のヴァンデンバーグ空軍基地からアトラスV 401（4メートルフェアリング/固体ロケットブースターなし/エンジン1基のセントール）で打ち上げられる予定だったが[ 96 ]、SEIS機器の真空漏れのため2015年12月に中止された[ 97 ] [ 98 ] [ 99 ] 。再スケジュールされた打ち上げ期間は2018年5月5日から6月8日までだった。
打ち上げロケットの主要構成要素は以下のとおりです。
火星への旅は4億8400万km（3億100万マイル）を6.5ヶ月かけて進み、11月26日に着陸した。[ 15 ] [ 19 ]着陸成功後、2年間（火星の1年強）の主要ミッションの一環として、3ヶ月間の展開フェーズが開始された。 [ 100 ] [ 101 ]
2018年5月5日に地球から打ち上げられた後、惑星間空間を6.5ヶ月かけて4億8400万km（3億100万マイル）を飛行し、同年11月26日に着陸した。[ 15 ] [ 19 ]
インサイト巡航ステージは時速10,000キロメートル（時速6,200マイル）の速度で地球を出発した。[ 1 ] MarCoプローブは第2段セントールブースターから放出され、インサイト巡航ステージとは独立して火星に向かったが、すべて同時に打ち上げられた。
火星への航行中、インサイト巡航ステージは何度か軌道修正を行い、その最初の修正（TCM-1）は2018年5月22日に行われた。[ 1 ]着陸機を搭載した巡航ステージには、太陽電池パネル、アンテナ、スタートラッカー、太陽センサー、慣性計測装置などの技術が含まれている。[ 1 ]スラスタは実際にはインサイト着陸機自体に搭載されているが、関連するロケットを宇宙空間に放出できるようにシェルに切り欠きがある。[ 2 ]
最終的な軌道修正は、着陸前日の2018年11月25日に行われた。[ 102 ]火星の大気圏に突入する数時間前の2018年11月26日、巡航ステージは切り離された。[ 102 ]
2018年11月26日、協定世界時19時53分頃、ミッション管制官は、火星キューブワン（MarCO）衛星を介して、探査機がエリシウム平原に無事着陸したという信号を受信した[ 16 ]。[ 15 ] [ 17 ] [ 19 ]着陸後、地球物理科学機器の展開と試運転に3か月かかった[ 100 ] [ 101 ] 。その後、2年間続く予定の火星観測ミッションが開始された[ 1 ] 。
火星の大気圏に突入した探査機の質量は1,340ポンド（608kg ）でした。[ 103 ]インサイトの着陸には3つの主要な段階がありました。[ 103 ]
着陸シーケンス: [ 102 ]
着陸機の質量は約358kg （789ポンド）[ 2 ]ですが、地球の0.376倍の重力を持つ火星では、地球上の135kg （298ポンド）の物体に相当する重さしかありません。
2018年11月26日、インサイトはエリシウム平原への着陸に成功した。[ 16 ]
着陸から数時間後、NASAの2001マーズ・オデッセイ周回機は、インサイトの太陽電池パネルが正常に展開し、バッテリーを毎日充電するのに十分な電力を生成していることを示す信号を送信した。オデッセイはまた、インサイトの着陸地点を示す一対の画像を送信した。[ 104 ]ステレオペアでさらに多くの画像が取得され、3D画像が作成され、インサイトは熱プローブと地震計を設置するのに最適な場所を地表上で見つけることができた。その後数週間、インサイトは健康指標をチェックし、着陸地点の気象条件と温度条件の両方を監視した。[ 100 ]
インサイトの科学目標は火星の特定の地表地形とは関係がないため、着陸候補地は実用性に基づいて選定されました。候補地は、太陽電池パネルに年間を通して十分な日光が当たるよう火星の赤道付近に位置し、 EDL（着陸進入）時に十分な大気制動が得られるよう標高が低く、着陸時のトラブルの可能性を減らすために平坦で岩石が比較的少なく、熱流プローブが地中に十分に浸透できるほど柔らかい地形である必要がありました。
これらの要件をすべて満たす最適なエリアはエリシウム平原であるため、最初の潜在的な着陸地点22か所はすべてこのエリアに位置していた。[ 105 ]赤道上に位置し標高が低い他の2つのエリア、イシディス平原とマリネリス峡谷は岩が多すぎる。さらに、マリネリス峡谷は傾斜が急すぎて安全に着陸できない。[ 7 ]
2013 年 9 月、当初 22 か所あった着陸候補地が 4 か所に絞り込まれ、最終決定が下される前に、火星偵察オービターを使用して 4 か所の候補地それぞれについてより詳細な情報が収集されました。 [ 7 ] [ 106 ]各着陸地点は、約130 km × 27 km (81 マイル × 17マイル)の楕円形の着陸エリアで構成されています。[ 107 ]
2017年3月、ジェット推進研究所の科学者たちは着陸地点が選定されたと発表した。着陸地点はエリシウム平原西部の北緯4度30分、東経135度54分（インサイト着陸地点）に位置する。[ 108 ]着陸地点は、ゲール・クレーターで活動しているキュリオシティ探査車から北に約600km （370マイル）離れている。[ 109 ]
2018年11月26日、探査機は着陸地点に無事着陸し[ 16 ]、2018年12月初旬には、インサイト着陸機とEDLコンポーネントが火星表面で宇宙から撮影された[ 110 ] 。これらの画像から、着陸機の正確な位置が判明した：北緯4度30分09秒、東経135度37分24秒/北緯4.5024度、東経135.6234度/北緯4.5024度、東経135.6234度。[ 9 ]
2018年11月26日、NASAはインサイト着陸機が火星に無事着陸したと報告した。気象観測装置（TWINS）と磁力計は稼働しており、地球物理科学機器の展開と試運転には約3か月かかった。[ 100 ] [ 101 ]着陸後、塵が数時間沈むのを待ってから、太陽電池アレイのモーターを温め、その後太陽電池パネルを展開した。[ 111 ] [ 70 ] [ 100 ]その後、着陸機はシステムのステータスを報告し、いくつかの画像を取得し、火星での最初の夜のためにスリープモードに電源を落とした。最初の火星日（「ソル」と呼ばれる）には、1ソルあたり4.6キロワット時の太陽光発電の新記録を樹立した。[ 70 ]この量は、運用をサポートし、センサーを展開するのに十分である。[ 112 ]
2018年12月7日、インサイトはSEISを用いて火星の風の音を記録した。SEISは人間の可聴域内の振動を記録できるが、かなり低い（つまり、サブウーファーのような音）ため、地球に送り返された。[ 114 ]これは、過去2回の試みの後、初めて火星の風の音が聞こえた瞬間だった。[ 114 ] [ 115 ]
2018年12月19日、SEIS機器はロボットアームによって着陸機の隣に火星表面に展開され[ 113 ]、2019年2月4日に運用が開始された[ 116 ]。地震計が完全に稼働した後、熱プローブ機器は2019年2月12日に展開された[ 117 ] [ 118 ] 。
In April 2019, NASA reported that the Mars InSight lander detected its first marsquake.[119][120]
In September 2019, researchers reported that InSight uncovered unexplained magnetic pulses, and magnetic oscillations.[121]
On 24 February 2020, a summary of studies over the past year from InSight was presented which indicated that the planet Mars has active quakes, dust devils and magnetic pulses.[122][123]
In February 2020, new data gathered from NASA's InSight lander showed that the Martian magnetic field at the landing site is about 10 times stronger than previously thought, and fluctuates rapidly.[124][125]
In early 2021, the InSight team announced they would attempt to detect the arrival of the Mars 2020 mission using InSight's seismometers. Pre-landing modeling of the signals from Mars 2020's entry, descent and landing sequence suggested that the most probable source of any potential signal would be the impact of the spacecraft's cruise mass balance devices with the Martian surface, at speeds of around 4000 m/s.[126][127] Shortly after successfully landing the Perseverance Rover, NASA announced that its landing went undetected by InSight. This helped demonstrate that Mars has a seismic efficiency of less than 3%.[128]
On 12 April 2021, it was reported that Insight went into emergency hibernation because its solar panels were filled with Martian dust.[129]
On 14 April, the lander began to transmit images after waking from hibernation.[130]
On 3 May 2021, InSight used its robotic arm to trickle sand beside a solar panel. The InSight team wanted to let the sand blow away and touch the solar panels, sticking some dust particles to it, before leaving the solar panel. The sand trickle resulted in a boost in power of 30 watt-hours per sol.[131]
2021年7月、火星の内部構造を研究した3つの論文が発表された。地震計データは、火星の中心部が溶融状態であることを確認している。火星の地殻は予想よりも薄く、2つまたは3つのサブレイヤーが存在する可能性がある。[ 132 ]
2022年1月、インサイトは付近の砂嵐により日照量が減少したため、セーフモードに入った。セーフモード中は、必要不可欠な機能以外はすべて停止された。2022年1月19日にセーフモードを解除し、通常の運用を再開したが、その間、すべての科学機器は停止されたままだった。[ 133 ]
2022年5月現在、Insightは1,313回の火星地震を記録している。[ 53 ]
地震計（SEIS）、電波実験装置（RISE）、気象観測装置（TWINS）は、着陸機の火星表面ミッションが2年間延長され、2022年12月末まで運用が続けられた。[ 134 ]ミッションは、塵の蓄積による太陽電池パネルの発電不足のため終了した。[ 27 ]
2024年8月、火星の岩石質の外殻の奥深くで液体の水の貯水池が発見された。この発見は、火星の奥深くで4年間にわたって発生した振動（火星地震）を記録した地震計データの新たな分析によるものである。[ 61 ] [ 62 ]
2019年2月28日、熱流・物理特性探査機（モグラ）が火星表面の掘削を開始した。探査機とその掘削モグラは最大5メートル（16フィート）の深さまで到達する予定だったが、実際には約0.35メートル（1.1フィート）、つまり格納構造の4分の3程度しか掘り進めなかった。その後何度も試みられたものの、2021年1月にこの試みは失敗に終わり、中止された。
2019 年 10 月、JPL の研究者たちは、火星の土壌は掘削に必要な摩擦を提供しないため、モグラが跳ね回り、深く掘るのではなく、周囲に広い穴を形成してしまうと結論付けました。彼らは、スコップの側面をモグラの位置に押し付けて穴の壁の側面を固定し、摩擦を増やすというピンニングと呼ばれる操作を試みました。 [ 135 ]ピンニングは最初は成功しましたが、[ 136 ]数週間後にモグラが穴から後退し、土壌がモグラの下に蓄積していることを示唆しました。[ 137 ] [ 138 ]
2020年2月、チームはスクープをほくろの裏側のキャップに直接押し当てるリスクを再評価し、その手順は許容できると判断した。[ 139 ]
2020年6月、チームはモグラがようやく地中に埋まり、設計通りに掘れるかどうかを評価していると報告した。[ 140 ] 2020年7月9日、2020年6月20日に撮影された画像でモグラが再び跳ねているのが明らかになり、深く掘るのに十分な摩擦力がないことが示された。解決策の一つとして、穴を土で部分的に埋めて摩擦力を高めることが提案された。[ 141 ]
2020年8月までに、作戦チームはスコップを使ってモグラの背中を押し、穴をさらに深く掘るのを手伝うことで、ある程度の進展を遂げた。スコップは部分的に水没していたモグラの穴を埋めるために使用され、初めて完全に埋められた。チームは、スコップの追加的な助けがあれば、モグラが自力でさらに地表を掘ることができるようになることを期待した。[ 142 ]
2021年1月14日、科学チームが着陸地点の土壌特性が機器の設計目的に合わないと判断したため、熱探査機によるミッションは終了したと宣言された。チームは約2年間にわたり、探査機を土壌に掘り込むためにさまざまな対策を試みたが、結局は成功しなかった。土壌と探査機の間の摩擦が、探査機が土壌を突き破るには不十分だった。探査機をさらに深く掘り込むための別の試みが 2021年1月9日に行われた。これも失敗に終わったため、探査機をそのままにして、さらに深く掘り込む試みを中止するという決定が下された。
モグラは、あらゆる補助手段を用いて、完全に地中に潜り込んだ。モグラの頂上は火星の地表から2～3センチメートル下にある。本来の科学的測定を行うには、モグラは少なくとも3メートルの深さまで掘る必要があった。したがって、モグラは本来の科学的成果を得ることができなかった。
しかし、モグラの活動は、インサイト地点の土壌、火星での掘削やドリル作業、そしてミッション前に計画されていなかった方法でアームを使用したモグラ救出活動を通じて着陸機のロボットアームを操作することについて、有用で興味深い結果をもたらした。[ 134 ]
火星キューブワン（MarCO）宇宙船は、深宇宙でのキューブサットの航行と耐久性をテストし、探査機の突入、降下、着陸（ EDL）フェーズ中にリアルタイム通信（8分間の光速遅延）を中継するために、インサイトミッションに相乗りした一対の6Uキューブサットです[101]。[ 143 ] [ 144 ] MarCO AとBと名付けられた2つの6Uキューブサットは同一です[ 145 ] 。これらはインサイトと共に打ち上げられましたが、宇宙に到達してすぐに分離し[ 146 ]、着陸機の両脇を回りながら冗長性のためにペアで飛行しました[ 64 ] 。軌道には入りませんでしたが、ミッションのEDLフェーズ中に火星を通過し、インサイトのテレメトリをリアルタイムで中継しました。 [ 147 ] [ 148 ] MarCO宇宙船の成功は、深宇宙ミッションにおけるキューブサットプラットフォームの実現可能性を証明し、同様の性質を持つ将来のミッションの技術的実証として役立った。2019年2月5日、NASAはキューブサットが沈黙し、再び連絡が取れる可能性は低いと報告した。[ 149 ]
インサイトの科学技術チームには、さまざまな分野、国、組織の科学者やエンジニアが含まれています。インサイトに割り当てられた科学チームには、米国、フランス、ドイツ、オーストリア、ベルギー、カナダ、日本、スイス、スペイン、ポーランド、英国の機関の科学者が含まれています。[ 153 ]
火星探査ローバーのプロジェクト科学者であるW.ブルース・バナードは、インサイトミッションの主任研究員であり、SEIS機器の主任科学者です。[ 154 ]惑星の熱進化に焦点を当てた研究を行い、他の惑星の熱特性と熱流を測定するために設計された機器の広範なテストと開発を行ってきたスザンヌ・スムレカー[ 155 ]は、インサイトのHP 3機器の主任です。RISEの主任研究員はJPLのウィリアム・フォークナーです。[ 2 ] SEIS機器のPIはIPGPのフィリップ・ロニョネ、HP3機器のPIはDLR惑星研究所のティルマン・スポーンです。インサイトミッションチームには、プロジェクトマネージャーのトム・ホフマンと副プロジェクトマネージャーのヘンリー・ストーンも含まれています。[ 153 ]
主な貢献機関および組織は次のとおりです。[ 85 ]
広報活動の一環として、NASA は一般市民がInSightに名前を乗せて火星に送ることができるプログラムを組織しました。打ち上げの遅延のため、2 回の登録が行われ、合計 240 万名の名前が登録されました。[ 156 ] [ 157 ] 2015 年に 826,923 名が登録され[ 158 ]、2017 年にさらに 160 万名が追加されました。[ 159 ]電子ビームを使用して、人間の髪の毛の幅の1/1000 ( 1 μm ) [ 160 ]の文字を8 mm (0.3インチ)のシリコンウェーハにエッチングしました。[ 158 ]最初のチップは 2015 年 11 月に着陸機に設置され、2 番目は 2018 年 1 月 23 日に設置されました。[ 158 ] [ 159 ]
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