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火星探査車は、火星の表面を走行するように設計された遠隔操作式の自動車です。探査車は、固定式の着陸機に比べていくつかの利点があります。より広い範囲を調査でき、興味深い地形に誘導でき、冬の間は日当たりの良い場所に移動でき、遠隔操作によるロボット車両の制御方法に関する知識を深めることができます。探査車は、火星偵察オービターのような軌道上の宇宙船とは異なる目的を持っています。より最近の開発としては、火星ヘリコプターがあります。
2021年5月現在 これまでに、ロボットによる火星探査車は6台が成功裏に運用されてきました。最初の5台は、アメリカのNASAジェット推進研究所が管理しており、（火星着陸日順に）ソジャーナー（1997年）、スピリット（2004年～2010年）、オポチュニティ（2004年～2018年）、キュリオシティ（2012年～現在）、パーセベランス（2021年～現在）です。6台目は、中国国家航天局が管理する祝栄（2021年～2022年）です。
2016年1月24日、NASAは、オポチュニティ とキュリオシティによる火星での進行中の調査では、独立栄養性、化学栄養性、または化学無機独立栄養性の微生物に基づく生物圏、および居住可能であった可能性のある河川湖沼環境（古代の河川や湖に関連する平原）を含む古代の水など、古代の生命の証拠を探す予定であると報告した。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]火星における居住可能性、タフォノミー（化石に関連する）、および有機炭素の証拠の探索は、NASAの主要な目標となっている。[ 1 ] [ 6 ]
ソ連の探査機マーズ2号とマーズ3号は物理的にテザーで繋がれた探査機でした。ソジャーナーは地球との通信をマーズ・パスファインダー基地に依存していました。オポチュニティ、スピリット、キュリオシティはそれぞれ独立して活動していました。2026年3月20日現在、キュリオシティはまだ活動中ですが、スピリット、オポチュニティ、ソジャーナーは通信が途絶える前にミッションを完了しました。2021年2月18日、最新のアメリカの火星探査車パーセベランスが着陸に成功しました。2021年5月14日、中国の祝栄がアメリカ以外の探査車として初めて火星での運用に成功しました。
NASAの火星科学研究所（MSL）ミッションのキュリオシティは、2011年11月26日に打ち上げられ[ 7 ] [ 8 ]、2012年8月6日にゲール・クレーター内のエオリス・モンス（通称「シャープ山」） [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]近くのエオリス・パルス平原に着陸した[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]。キュリオシティ・ローバーは2026年6月現在も稼働中である。パーサビアランスは、NASAの火星探査車キュリオシティの設計を基に開発されたものです。2020年7月30日にマーズ2020ミッションで打ち上げられ、2021年2月18日に着陸しました。 [ 16 ]機体下部には火星ヘリコプター「インジェニュイティ」が搭載されていましたの任務は終了したが、パーセベランスは2026年4月現在も運用を継続している。火星探査車ソジャーナー（マーズ・パスファインダー）は、1997年7月4日に着陸に成功した。通信は1997年9月27日に途絶えた。ソジャーナーは100メートル（330フィート）強の距離を移動していた。 [ 17 ] 火星探査ローバー（MER）のスピリット（MER-A）、2003年6月10日に打ち上げられ[ 18 ] 、 2004年1月4日に着陸した。当初のミッション期限からほぼ6年後、スピリットは合計7.73 km（4.80マイル）の距離を走破したが、車輪が砂に埋まって動けなくなった[ 19 ] 。ローバーからの最後の通信は2010年3月22日に受信され、NASAは2011年5月25日に通信の再確立の試みを中止した[ 20 ]。 オポチュニティ（MER-B）火星探査ローバーは、2003年7月7日に打ち上げられ[ 18 ]、2004年1月25日に着陸しました。オポチュニティは、5,352ソル（着陸からミッション終了までの地球時間5,498日、地球時間15年または火星時間8年）というこれまでの最長稼働記録を上回り、 45.16 km（28.06マイル）を走行しました。ローバーは、2018年の火星の砂嵐がバッテリーの充電に必要な太陽光を遮ったため、2018年6月10日に最後のステータスを送信しました[ 21 ] 。ローバーの再起動を数百回試みた後、NASAは2019年2月13日にミッション完了を宣言しました。 
祝栄は、2020年7月23日に天問1号CNSA火星探査ミッションとともに打ち上げられ、2021年5月14日にユートピア平原の南部地域に着陸し、2021年5月22日に展開され、2021年6月1日に遠隔自撮りカメラを投下した。 [ 22 ] [ 23 ] 90火星日（93地球日）の寿命で設計された祝栄は、展開以来347火星日（356.5日）活動し、火星表面を1,921メートル（6,302フィート）走行した。 [ 24 ] 2022年5月20日以降、砂嵐と火星の冬の接近により、探査車は停止された。[ 26 ] [ 27 ]しかし、予想以上に大量の塵がソーラーパネルを覆ったため、自己再起動ができなかった。2023年4月25日、ミッション設計者の張栄橋氏は、前回の停止による塵の蓄積が計画よりも多いため、探査車は「永久に」停止状態になる可能性があると発表した。 [ 28 ] 
火星2号、 PrOP-Mローバー、1971年、火星2号の着陸は失敗し、Prop-Mも一緒に破壊された。ソ連の火星2号と3号の宇宙船には、同じ4.5キログラム（9.9ポンド）のProp-Mローバーが搭載されていた。それらはケーブルで着陸船に接続され、スキーで移動するはずだった。 [ 29 ] 火星探査機PrOP-Mは、1971年12月2日に着陸に成功した。4.5キログラム（9.9ポンド）の探査機は、火星探査機3号着陸機にテザーで繋がれていた。着陸後約110秒で火星探査機3号との通信が途絶えたため、探査機は行方不明となった。 [ 29 ]通信途絶の原因は、当時発生していた非常に強力な火星の砂嵐か、火星探査機3号周回機の通信中継機能の問題であった可能性がある。 
ESAのExoMarsローバーRosalind Franklinは、2022年3月に技術的に打ち上げ準備が整ったことが確認され、2022年9月に打ち上げが計画されていましたが、Roscosmosとの協力関係が中断されたため、少なくとも2028年まで延期されました。代替の打ち上げオプションを決定するための迅速な調査が開始されました。[ 30 ]
ISROは、2030年に予定されている2回目の火星探査ミッションである火星着陸ミッションの一環として、火星探査車を提案している。[ 31 ]
着陸した探査車に搭載されている機器の例としては、以下のようなものがある。
2010年代頃、NASAは探査車計画に関していくつかの目標を設定していた。
NASAは「ミッション」目標と「科学」目標を区別している。ミッション目標は宇宙技術の進歩と開発プロセスに関連するものであり、科学目標は宇宙空間でのミッション中に搭載機器によって達成されるものである。
科学機器は、科学的な目的と目標に基づいて選択および設計されます。スピリットとオポチュニティ探査車の主な目標は、「火星における水の歴史」を調査することでした。[ 39 ]
NASAの長期火星探査計画における4つの科学目標は以下のとおりです。
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