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ボギー（/ ˈboʊɡi / BOH -ghee）（北米英語ではトラック）は、フレーム内に2つ以上の車輪セット（車軸上の2つの車輪）で構成され、ピボットによって車両の下に取り付けられます。ボギーは、さまざまな輸送モードでさまざまな形状をとります。ボギーは通常取り付けられたままの場合（多くの鉄道車両やセミトレーラーのように）もあれば、素早く取り外せる場合（ロードトレインのドリーや鉄道のボギー交換のように）もあります。ボギーにはサスペンション部品が含まれている場合（ほとんどの鉄道およびトラックのボギーのように）もあれば、ソリッドで、逆に吊り下げられている場合（ほとんどの履帯式車両のボギーのように）もあります。ボギーは、鉄道車両や機関車のように旋回台に取り付けられている場合もあれば、さらにジョイントとスプリングが付いている場合（旅客機の着陸装置のように）や、他の手段で所定の位置に保持されている場合もあります（センターレスボギー）。
bogie が好ましい綴りであり、さまざまな辞書で最初に記載されている異形ですが、 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] bogeyとbogyも使用されます。[ 1 ] [ 2 ]
英国ではボギー、北米ではレールロードトラック、ホイールトラック、またはトラックと呼ばれるこの構造物は、ベアリングを介して車軸（したがって車輪）が取り付けられる鉄道車両（貨車、客車、または機関車）の下にある構造物です。インド英語では、ボギーは鉄道車両全体を指す場合もあります。[ 4 ]南アフリカでは、ボギーという用語は、貨物貨車（ボギー貨車の略）を指す場合によく使用されます。
ボギーは、異なる問題を解決するためにイギリスとアメリカでそれぞれ独自に発明されました。[ 5 ]ボギーを備えた最初の機関車は、1812年にイギリスのエンジニア、ウィリアム・チャップマンによって製造されました。 [ 5 ]しかし、当時のイギリスの鉄道は非常に直線的である傾向があり、イギリスのエンジニアはそれが2点間を移動する最も効率的な方法だと考えていたため、大きな需要はありませんでした。[ 5 ]アメリカでは地形がより複雑で、曲線が必要でした。ボギーは、1829年にクインシー花崗岩鉄道で馬車に初めて使用されました。ボギーを使用して機関車をカーブに誘導し、同時に煙室を支える最初の成功した機関車は、1831年にジョン・B・ジャービスによって製造されました。1834年、アメリカ人のロス・ウィナンズは、鉄道車両（旅客または貨物）用のボギー構成を独自に特許取得しました。彼は、台車に取り付けられた旋回装置にそれぞれ2つの車軸を持つ2つのボギーを車両の両端に取り付けたため、長さに実質的な制限のない車両を実現しました。[ 5 ]これにより、今日認識されているような長い車両であるまったく新しいタイプの鉄道車両が誕生しました。これは、当初は車軸間の距離を短く保つために必要とされていた短い駅馬車（例）とは異なります。 [ 5 ]これらの長い車両は、8 つの車輪が荷重を分散し、独立懸架により乗り心地を滑らかにし、カーブでの摩擦を軽減するため、より多くの重量を運ぶことができます。ウィナンズが契約していた B&O 鉄道は、1830 年代にボギー式鉄道車両を最初に採用しました。[ 5 ]「アメリカ式」の車両がイギリスで普及するまでにはしばらく時間がかかりました。イギリスでボギー式客車が初めて使用されたのは、1872 年にフェスティニオグ鉄道によるものでした。固定車軸ではなくボギーを備えた客車を製造した最初の標準軌のイギリスの鉄道は、1874 年にミッドランド鉄道でした。 [ 6 ]
台車にはいくつかの目的があります: [ 7 ]
台車の設計、スプリング、車両と台車のホイールベース、および軌道のダイナミクスの組み合わせにより、台車が高速で振動する不安定性が発生することがあります。これは「ハンチング」と呼ばれる現象です。放置すると脱線する可能性があります。ハンチングが発生している車両は、欠陥が発見され次第、直ちに撤去されます。複数の車両でハンチングが発生する傾向がある場合は、再設計を目的とした調査が行われます。[ 8 ]
通常、各客車、貨車、または機関車には、両端に1つずつ、合計2つの台車が取り付けられます。連接車両では、台車（多くの場合、ジェイコブス台車）が客車または貨車間の連結部の下に配置される構成がよく用いられます。
ほとんどの台車には2つの車軸がありますが、[ 7 ]乗り心地や重量物に対応するように設計された車両の中には、台車1つあたりに車軸が多いものもあります。重量物用の車両では、スパンボルスターを使用して荷重を均等にし、台車を車両に接続するために、2つ以上の台車が使用される場合があります。
通常、列車の床面は台車よりも高い位置にあるが、高さ制限を守りつつ内部空間を広げるために、台車間の床面を低くすることがある。例としては、コンテナ貨車、2階建て客車、あるいは地上に近いプラットフォームを持つ鉄道で使用される段差のない低床貨車などが挙げられる。
台車の主要構成要素には以下が含まれます。[ 7 ]
台車と鉄道車両との接続部は、垂直軸ピボット（ボルスター）を中心とした一定の回転を可能にし、サイドベアラーが過度の動きを防止します。より現代的なボルスターレス台車設計では、これらの機能が省略され、代わりにサスペンションの横方向の動きを利用して回転運動を可能にしています。[ 7 ]
現代のディーゼル機関車と電気機関車は台車に搭載されている。北米で一般的に使用されている台車には、タイプA、ブロンベルグ、HT-C、およびフレキシコイル台車がある。[ 12 ]
蒸気機関車では、先頭輪と後輪はビッセル台車（ポニー台車とも呼ばれる）のような台車に取り付けられている。連接式機関車（フェアリー式、ギャラット式、マレット式機関車など）は、ディーゼル機関車や電気機関車と同様の動力台車を備えている。
ロールボックとは、鉄道貨車の車輪の下に挿入される特殊な台車のことで、通常は軌間を別の軌間に変換するために使用されます。輸送貨車は、他の貨車を積載するために特別に設計された平貨車という形で、同じ概念を応用しています。
アーチバー式またはダイヤモンドフレーム式の台車では、サイドフレームは鋳造ではなく製作される。
Tram bogies are much simpler in design because of their axle load, and the tighter curves found on tramways mean tram bogies seldom have more than two axles. Furthermore, some tramways have steeper gradients and vertical as well as horizontal curves, which means tram bogies often need to pivot on the horizontal axis, as well.
Some articulated trams have bogies located under the articulations, a setup known as a Jacobs bogie. Often, low-floor trams are fitted with nonpivoting bogies; many tramway enthusiasts see this as a retrograde step, as it leads to greater wear on both track and wheels and significantly reduces the speed at which a tram can round a curve.[13]
In the past, many different types of bogies (trucks) have been used under tramcars (e.g., Brill, Peckham, maximum traction). A maximum traction truck has one driving axle with large wheels and one non-driving axle with smaller wheels. The bogie pivot is located off-centre, so more than half the weight rests on the driving axle.
The retractable stadium roof on Toronto's Rogers Centre used modified off-the-shelf train bogies on a circular rail. The system was chosen for its proven reliability.
Rubber-tyred metro trains use a specialised version of railway bogies. Special flanged steel wheels are behind the rubber-tired running wheels, with additional horizontal guide wheels in front and behind them. The unusually large flanges on the steel wheels guide the bogie through standard railroad switches, and in addition keep the train from derailing in case the tires deflate.[14]
To overcome breaks of gauge, some bogies are being fitted with variable gauge axles (VGA) so that they can operate on two different gauges. These include the SUW 2000 system from ZNTK Poznań.
ラジアルステアリング式台車（ラジアルボギーとも呼ばれる）は、台車フレーム全体が旋回するだけでなく、個々の車軸も曲線に沿って動くことができる。非ラジアル式台車の場合、車軸の数が多いほど、車輪フランジとレールの摩擦によって曲線走行が難しくなる。一方、ラジアル式台車では、車輪セットが曲線に沿って能動的に操舵されるため、車輪フランジとレールの接触面の摩耗が軽減され、粘着力が向上する。
米国では、ラジアルステアリングはEMDとGEの機関車に採用されている。EMD版はHTCRと呼ばれ、 1993年に初めて販売されたSD70シリーズの標準装備となった。HTCRの運用結果はまちまちで、購入費用と維持費用が比較的高かった。EMDはその後、ラジアル部品を取り除いたHTCRであるHTSC台車を導入した。GEは1995年にAC4400CWおよび後のEvolutionシリーズ機関車のオプションとして自社版を導入した。しかし、購入費用と維持費用が比較的高かったため、こちらも普及は限定的で、顧客は一般的に、新型および改造機関車にはGE Hi-Ad標準台車を選択している。
19 世紀の鉄道車両における自操車軸の構成により、ラジアルステアリングの原理が確立されました。クレミンソン システム[ 15 ]は、それぞれ中央にピボットを持つフレームに取り付けられた 3 つの車軸で構成され、中央の車軸は横方向にスライドできました。3 つの車軸はリンク機構で接続されており、直線では平行を保ち、曲線では両端の車軸をラジアル方向に動かすことで、3 つの車軸すべてが常にレールに対して直角になるようにしました。[ 16 ]この構成は、英国のエンジニア John James Davidge Cleminson によって発明され、 1883 年に英国で初めて特許が取得されました。[ 17 ]このシステムは、マン島鉄道やマンクス北部鉄道などの英国の狭軌鉄道車両で広く使用されました。[ 18 ]南オーストラリア州のホールドファスト・ベイ鉄道会社（後にグレンエルグ鉄道会社となる）は、1880年にアメリカのギルバート＆ブッシュ社からクレミンソン式の客車を1600mm （5フィート3インチ）の広軌線用に購入した。
関節式台車（ヤコブ式とも呼ばれる）とは、重量を軽減し、乗客の快適性を向上させ、鉄道車両が急カーブを安全に曲がることを可能にする、いくつかの台車設計のいずれかを指します。これにより、金属製の車輪がレールのカーブを曲がる際に通常発生する「キーキー音」を軽減または解消することができます。このような設計は複数存在し、この用語は、台車自体ではなく車両内部に関節機構を組み込んだ列車にも適用されます。
単一の台車を「間近で」見ると、両端に車軸が付いた小型の鉄道車両に似ています。台車がレールに擦れる原因となるのと同じ原理が、車輪のペアごとにレールに擦れてきしみ音の原因となります。連接台車は、このような場合でも適切な角度に回転できるように、2つの車軸（車輪セット）の間に2つ目の支点を追加しています。
トラック輸送において、ボギーとは、セミトレーラーを支える車軸と車輪のサブアセンブリのことで、フレームに恒久的に取り付けられている場合（シングルトレーラーの場合）もあれば、 2台目や3台目のセミトレーラーを連結する際に必要に応じて連結・切り離しできるドリーを構成している場合（ダブルトレーラーやトリプルトレーラーを牽引する場合）もある。
戦車やその他の履帯式車両の中には、外部サスペンション部品としてボギーを備えているものがある（装甲戦闘車両のサスペンションを参照）。このタイプのボギーは通常、2つ以上のロードホイールと、悪路での乗り心地を滑らかにするためのスプリング式サスペンションを備えている。ボギー式サスペンションは、多くの部品を車両の外側に配置することで、内部スペースを節約できる。対戦車砲火には弱いものの、多くの場合、野戦で修理または交換が可能である。