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遠隔操作(またはリモート操作) は、システムまたは機械を離れた場所から操作することを意味します。これは「リモート コントロール」という語句と意味が似ていますが、通常は研究、学術、テクノロジーの分野で使用されます。これは、ロボット工学や移動ロボットと最もよく関連付けられますが、デバイスまたは機械が離れた場所から人によって操作されるさまざまな状況に適用できます。
遠隔操作は人間と機械のシステムと考えることができます。たとえば、 ArduPilot は、手動制御から自動運転車の完全自動操縦まで、さまざまな自律性を提供します。
遠隔操作という用語は、遠隔地での操作を指す標準用語として、研究および技術コミュニティで使用されています。これは、遠隔的な意味合いを含むさまざまな存在または相互作用を指す可能性がある、それほど標準的ではない用語である テレプレゼンスとは対照的です。
歴史
19世紀には、ジョン・ルイス・レイ（1872年）、ジョン・エリクソン（1873年）、ヴィクター・フォン・シェリハ（1873年）らが試作品を製作し、最初の実用的な有線誘導魚雷であるブレナン魚雷（1877年にルイス・ブレナンが特許を取得した）など、遠隔操作兵器（魚雷）の開発に取り組んだ多くの発明家がいた。 [1] [2] 1898年、ニコラ・テスラは、特許を取得した無線誘導システムを搭載した遠隔操作ボートを実演し、米国軍に販売しようとしたが断られた。[3]
遠隔操作は現在、一人称視点（FPV）装置とともに趣味の業界に進出しつつあります。[4]趣味の車、飛行機、ヘリコプターに搭載されたFPV装置は、テレビのような伝送を操縦者に返し、車両の範囲を視線範囲よりも広くします。
例
リモートで制御されることが多いシステムには、次のようないくつかの種類があります。
- エンターテイメント システム (テレビ、ビデオデッキ、DVD プレーヤーなど) は、多くの場合、リモコンを使用して遠隔操作されます。
- 産業機械は、特に危険な環境では遠隔操作されることが多い。例としては、チェルノブイリ原発事故後のシェルターや石棺の建設[要出典]や、危険な岩盤崩落後の瓦礫の除去などが挙げられる。[5]
- 遠隔操作車両(ROV) は、危険な環境 (放射能環境、汚染環境、地雷原、深海など)で広く使用されています。
- 遠隔手術
- 無人航空機、ドローンとも呼ばれる
自動運転車の遠隔操作
自律走行車の遠隔操作とは、自動運転車を遠隔操作したり支援したりする機能です。
業界の大手企業のほとんどは、現在の自動運転機能と自律走行車の広範な導入に必要な要件との間のギャップを埋めるためには、自律走行車のソフトウェア スタックが正しい動作を実行する能力について低い信頼レベルを持っている場合、または車両が標準の動作パラメータの外で動作する必要がある場合などの「エッジ ケース」の状況で、自動運転車を支援するための遠隔操作機能が必要であると考えています。リモート アシスタンスがなければ、このような状況では、自動運転車は通常は停止する最小リスク操作 (MRM) に移行します。
多くのAV企業は、自動運転車の展開の一環として遠隔操作を利用することを計画しています。遠隔操作ソリューションを導入する予定、または現在導入している企業の例としては、Voyage.auto、[6] デンソー、Waymo、GM Cruise、Aptiv、Zooxなどが挙げられます。
自律走行車の遠隔操作には、自動駐車アシスタントなどの個人所有の自動運転車の使用事例、ロボットタクシーや自律シャトルなどの共有モビリティの使用事例、自律フォークリフトなどの産業用使用事例が含まれます。
自動運転車の遠隔操作には、主に 2 つのモードがあります。リモート ドライビング (「ダイレクト ドライビング」とも呼ばれます) では、遠隔地のオペレーターが動的運転タスクを実行します。つまり、車を遠隔操作し、ステアリング、加速、ブレーキ システムを制御します。リモート アシスタンス (「ハイ レベル コマンド」とも呼ばれます) では、遠隔地のオペレーターが車両を監視し、実際に動的運転タスクを実行せずに指示を与え、車両の進路を承認または修正します。ユース ケースに応じて、両方のコンセプトを組み合わせて展開する企業もあります。遠隔操作の分野でソリューションを提供する企業の例としては、DriveU.auto、[7] Roboauto、Scotti.ai、Phantom.Auto、Pylot、Ottopia、Designated Driver、Soliton Systems などがあります。[8]
参照
参考文献
- ^ グレイ、エドウィン（2004年）。19世紀の魚雷とその発明者。メリーランド州アナポリス：海軍研究所出版
- ^ ロジャー・ブランフィル＝クック『魚雷：世界で最も革新的な海軍兵器の完全な歴史』海軍研究所出版、2014年、45ページ
- ^ ロジャー・ブランフィル＝クック『魚雷：世界で最も革新的な海軍兵器の完全な歴史』海軍研究所出版、2014年、31ページ
- ^ Fritsche, L.; Unverzagt, F.; Peters, J. & Calandra, R., ヒューマノイドロボットの一人称遠隔操作、IEEE-RAS 国際ヒューマノイドロボット会議 (HUMANOIDS)、2015、997-1002
- ^ ArmasuisseとSBB、RSLは、2020年に遠隔操作のMenzi Muck M545を使用して岩盤崩落の清掃を実演しました。
- ^ 「自動運転車の約束を果たす」 2020年9月23日. 2020年9月23日閲覧。
- ^ 「自律走行車の遠隔操作のための優れた接続プラットフォーム」 2020年9月23日. 2020年9月23日閲覧。
- ^ 「自律走行車の遠隔操作のための超低遅延ビデオストリーミングプラットフォーム」。2024年8月27日。 2024年8月27日閲覧。
外部リンク
- NASA テレロボティクス。
- NASA テレロボティクス プログラム計画。