エクスプレス物流業者

エクスプレス物流キャリア3
モジュール統計
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2011年5月16日 12:56:28 UTC
打ち上げロケット	スペースシャトル/ STS-134
停泊中	2011 年 5 月 18 日、S3 トラスにて16:18
質量	6,361 kg (14,023 ポンド)

エクスプレス物流キャリア2
	スペースシャトルアトランティスの貨物室にある ELC 1 と 2 。
モジュール統計
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2009 年 11 月 16 日、19:28:09 UTC
打ち上げロケット	スペースシャトル/ STS-129
停泊中	2009 年 11 月 21 日、S3 トラスにて14:14
質量	6,100 kg (13,400 ポンド)

エクスプレス物流キャリア1
	スペースシャトルアトランティスの貨物室にある ELC 1 と 2 。
モジュール統計
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2009 年 11 月 16 日、19:28:09 UTC
打ち上げロケット	スペースシャトル/ STS-129
停泊中	2009年11月18日 21:27 P3トラス
質量	6,280 kg (13,840 ポンド)

ExPRESS (Expedite the PRocessing of Experiments to Space Station ) ロジスティクスキャリア( ELC ) は、国際宇宙ステーション(ISS)の非加圧接続型ペイロードプラットフォームであり、ISS での科学実験だけでなく、軌道交換ユニット(ORU)用の機械的取り付け面、電力、コマンドおよびデータ処理サービスも提供します。ELC は主にメリーランド州グリーンベルトのゴダード宇宙飛行センターで開発され、 JSC、KSC、およびMSFCの支援を受けています。ELC は以前は「エクスプレスパレット」と呼ばれ、加圧型 ExPRESS ラックの非加圧版です。ELC は、専用の地球周回衛星を別途必要とせずに、宇宙の真空で実験を展開するためのプラットフォームとインフラストラクチャを科学者に提供します。

ELCは、ISS統合トラスの共通接続システム（CAS）と直接インターフェースします。^[1] P3トラスには、非与圧貨物キャリア接続システム（UCCAS）メカニズムと呼ばれる2つの接続ポイントがあり、1つは天頂（宇宙側）を向いているUCCAS-1と呼ばれ、もう1つは天底（地球側）を向いているUCCAS-2と呼ばれます。S3トラスには、ペイロード接続システム（PAS）メカニズムと呼ばれる4つの同様の場所があり、2つは天頂（PAS-1とPAS-2）を向き、2つは天底（PAS-3とPAS-4）を向いています。

説明

ELCは4つの非与圧接続ペイロードで、一部はブラジル宇宙機関^[2]によって国際宇宙ステーション（ISS）用に設計され、ISSでの科学実験のための機械的取り付け面、電力、コマンドおよびデータ処理サービスを提供します。ELCのデッキサイズは約14フィート×16フィートで、スペースシャトルのペイロードベイの幅に及びます。スチール製で、UV塗料でコーティングされています。各ELCは、専用の地球周回衛星を別途必要とせずに、宇宙の真空で実験を展開するためのプラットフォームとインフラストラクチャを科学者に提供できます。各キャリアは9,800ポンドを軌道に乗せることができ、必要に応じて回収できる予備のISSハードウェア（ ORU ）の駐機場としても機能します。 ^[3]実験は、ORUを保持するFRAMとほぼ同じサイズのExPRESSペイロードアダプター（ExPA）に取り付けられます。

電気サブシステム ExPRESS キャリアアビオニクス (ExPCA)

ELC の電気サブシステム内では、ExPRESS キャリアアビオニクス (ExPCA) が実験への電力分配と ISS へのデータインターフェイスを提供します。ExPCA 内では、ColdFireベースのフライトコンピュータ、ソフトウェア、および関連電子機器が「フライトコントローラユニット」(FCU) を構成します。FCU は、無料のオープンソースリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS) RTEMSを実行し、次の主要な目標を持つ ELC コマンドおよびデータ処理 (C&DH) システムとしてコンピューティングリソースと通信リソースを提供します。

ELC および常駐実験のコマンドを受け入れるために、ISS への低速データリンク (LRDL) インターフェイスを提供します。ExPCA は、MIL-STD-1553 「ISS ローカルバス」上のリモートターミナル(RT)として実装されます。このインターフェイスは、ExPCA および常駐実験からのハウスキーピングテレメトリをISS に返します。
ExPCA から ELC 上の実験に LRDL を提供し、ISS からのコマンドを実験に転送し、実験からテレメトリを受信して ISS に送信します。これは別の MIL-STD-1553 インターフェイスであり、ExPCA はバスコントローラー(BC) として機能します。
ELC と ISS の間に高速データリンク (HRDL) を提供します。このインターフェイスは、最大 95.0 メガビット/秒 (Mbit/s) の容量を持つ光ファイバーデータバスとして実装されます。このインターフェイスの主な機能は、常駐実験から ISS に大量の実験科学データを返すことです。
ELC と常駐実験の間に、実験ごとに最大 6.0 Mbit/s のイーサネットローカルエリアネットワーク(LAN)を提供します。このインターフェイスの主な機能は、HRDL を介して中継された科学実験データを ISS から返すことです。
ExPA (ExPRESS ペイロードアダプタ) の各位置で 6 つのアナログ入力チャネルをサポートします。
各 ExPA ロケーションで6 つの個別のコマンドチャネルをサポートします。

ELC-2には、最初のELCベースのペイロードであるISS実験材料（MISSE-7）^[4]がExPAに搭載されて搭載されました。

ELC 打ち上げスケジュール

ELC-1 と ELC-2 は、2009 年 11 月のSTS-129ミッションでスペースシャトル アトランティスによって国際宇宙ステーションに輸送されました。ELC-4 は、2011 年 2 月 24 日のSTS-133 ディスカバリーミッションで打ち上げられ、2 月 27 日にステーションに設置されました。ELC-3 は、2011 年 5 月 16 日のSTS-134 エンデバーミッションで打ち上げられ、5 月 18 日にステーションに設置されました。

アルファ磁気分光計は、 ISS トラスの ELC-5 用に設計された取り付け場所にあります。

場所とコンポーネント

出典: ^[5]

ELC-1

ELC-1はUCCAS-2（天底、地球に面した）サイトのP3トラスに設置されています。ELC-1の重量は約13,840ポンドです。 ^[6] FRAMは飛行解除可能なアタッチメントメカニズムです。

FRAM-1（上面）ユーティリティ転送アセンブリ（UTA）、以前はラッチングエンドエフェクタ（LEE 204）がELC-1で打ち上げられた
FRAM-2（上面）プラズマコンタクタユニット（PCU）がELC-1で打ち上げられました
FRAM-3（上面）AWE ^[7]は以前はSTP-H5を保持していました。^[8]（ELC-3に移設）以前はSTP-H4を保持していました（HTV-4曝露パレットで運ばれ、2013年8月にSSRMS/Dextreによってここに配置されました）ペイロードは2015年8月27日にSPDM/Dextreによって取り外され、廃棄のためにHTV-5に移されました。その後、 2018年12月にSpaceX Dragon CRS-16によって運ばれたRRM3を保持し、2022年6月にELC-3に移設されました。
FRAM-4 (上面) 以前 ELC-1 で打ち上げられたバッテリー充電器放電ユニット (BCDU) (2019 年 10 月 18 日の EVA 中に P6 トラスに移されました)。 (新しい BCDU が SpaceX CRS 25 で配達され、代わりに設置されました)
FRAM-5（上面）コントロールモーメントジャイロスコープ（CMG SN104）がELC-1で打ち上げられました
FRAM-6（キール側）窒素タンクアセンブリ（NTA SN0002）がELC-1で打ち上げられました
FRAM-7（キール側）ポンプモジュール（PM SN0007）がELC-1で打ち上げられました
FRAM-8（キール側）EMIT、以前はOPALSとSTP-H5を保持していた（FRAM-3に移動、上記参照）（OPALSは2014年5月7日にDextre/SSRMS経由で配置されました。SpaceX Dragon CRS-3ペイロードによって運ばれ、2017年3月2日にSPDM/Dextreによって取り外され、廃棄のためにSpaceX Dragon CRS-10のトランクに保管されました。）^[9]
FRAM-9（キール側）アンモニアタンクアセンブリ（ATA）がELC-1で打ち上げられました

ELC-1 および ELC-2 (上面図) 打ち上げ前、軌道上で赤色が変化しています。
SSPF 内の ELC-1 下面図 (ラベル付き)
軌道上のELC-1キール側面図
JEM曝露プラットフォームHTV-4
ブラジルのSTP-H4実験パッケージ

ELC-2

ELC-2はPAS-1（天頂、宇宙側）サイトのS3トラス上にあり、PAS-2のAMS-2と並んでいる。ELC-2の重量は約13,400ポンドである。 ^[6]

FRAM-1 (上側) リニアドライブユニット #2 (LDU #2) FRAM は元々 DCSU を保持していましたが、2013 年 1 月 30 日に SPDM によって ESP-2 からここに配置されました。(CTC-3 は 2011 年 12 月 22/23 日に SPDM のテストのために FRAM-2 に移動されました)
FRAM-2（上側）直流スイッチングユニット（DCSU #9）FRAMは元々、ELC-2で打ち上げられた貨物輸送コンテナ3（CTC-3）を保持していました（FRAM-1から移動されました - 上記を参照）。
FRAM-3 (上面) MISSE -FF 施設 FRAM は以前、 MISSEベースとして ExPRESS ペイロードアダプター (ExPA) を保持していました- MISSE-8 は 2013 年 7 月に Exp. 36 の乗組員によって削除されました (STS-134 は、ELC-2 で打ち上げられた MISSE-7 の代わりに MISSE-8 を追加しました。STS-135 は、2 番目の MISSE マウントに MISSE-8「ORMatE-III 露出プレート」を追加しました)。 (SPDM によって削除され、ブラックボックスが乗組員によって削除された後、廃棄のために SpaceX Dragon CRS-10 のトランクに保管されました。MISSE-FF は SpaceX CRS-14 で配達され、2018 年 4 月 12 日に SPDM/Dextre によって古いユニットの代わりに設置されました。)
FRAM-4（上面）メインバススイッチングユニットFRAMが元々保持していたサポート機器コントロールモーメントジャイロスコープ（CMG SN102）がELC-2で打ち上げられました
FRAM-5（上面）高圧ガスタンク＃2（HPGT＃2）（酸素不足）HPGT＃5はSTS-129の船外活動中にクエストエアロックに移設された^[6]
FRAM-6（キール側）ポンプモジュール（PM SN0004）。元々はPM SN0005に搭載され、ELC-2で打ち上げられた。健全なSN0005と劣化したSN0004（ESP-2上）は2015年3月6日にロボットで交換された。^[10]
FRAM-7 (キール側) NICER FRAMには、もともとMBSU (HTV-4曝露パレットで運ばれ、2013年8月にSSRMS/SPDMによってここに設置) が搭載されていましたが、Expedition 32クルーによって取り外され、トラスに取り付けられ、劣化したユニットが内部に持ち込まれ、SpX-C2のドラゴンの初飛行で地球に持ち帰られました。
FRAM-8（キール側）移動式輸送装置トレーリングアンビリカルシステムリールアセンブリ（MT TUS-RA #4）がELC-2で打ち上げられました。
FRAM-9（キール側）窒素タンクアセンブリ（NTA SN0003）がELC-2で打ち上げられました

ELC-1 および ELC-2 (上面図) 打ち上げ前、軌道上で赤色が変化。MISSE-7/8 の切り替えに注意してください。
SSPFのペイロードキャニスターに移送中のELC-2の下側
S3トラスに設置される前のSSRMS上のELC-2
S3トラスの頂上にあるELC-2
ELC-2 は MISSE-7 と空になった HPGT FRAM を示しています

ELC-3

ELC-3はUCCAS-1（天頂、宇宙側）サイトのP3トラスに設置されている。ELC-3の重量は14,023ポンドである。 ^[11]

FRAM-1（上面）貨物輸送コンテナ5（CTC-5）がELC-3で打ち上げられました
FRAM-2（上面）特殊用途器用マニピュレーター（SPDM）アームがELC-3で打ち上げられる
FRAM-3 (上面) CODEX ( SpaceX CRS-31で打ち上げ) 以前は SCAN テストベッド、STP-H6、RRM3、および STP-H5 が開催されました。^[12]（SCANは2012年7月にHTV-3で到着しました。NASAの無線通信研究の試験施設として6年間機能した後、SCANはSPDM/Dextreによってトラスから取り外され、廃棄のためにSpaceX CRS-17のトランクに積み込まれました。）^[13]^[14]^[15]^[16]^{[17] （STP-H6は2019年5月に}SpaceX CRS 17に搭載されました。ペイロードは2021年9月に故障し、10月に国防総省によってXCOMが非アクティブ化されました。ペイロードは2021年11月にSPDM/Dextreによって取り外され、Cygnus NG-16で廃棄されました。^[18]）（RRM3はRRM2の代わりに2018年に設置されました。ペイロードは2019年に故障し、メタンとアンモニアのペイロードが宇宙に放出されました。2023年10月26日、外部マウントに取り付けられました。廃棄のため、シグナスNG-19貨物宇宙船に移送された。 ^[19]（STP-H5はAWEの到着時にELC 1から移送された。ペイロードは2024年3月に故障し、国防総省はミッション終了を宣言した。ペイロードはシグナスNG-20に移送され、廃棄された。）^[20]
FRAM-4 (上側) ラッチングエンドエフェクタ #5 (LEE #5) 以前は ELC-3 で打ち上げられた S バンドアンテナサブシステムアセンブリ #3 (SASA) に配置されていましたが、2023 年の船外活動中に SASA #3 がトラスに設置された後も ESP 2 に残っている劣化した SASA #1 を交換するために ESP 2 に移動されました。
FRAM-5 (キール側) TSIS (SpaceX CRS 13 で SDS とともに打ち上げ) FRAM は以前、ELC-3 で打ち上げられたスペーステストプログラム - ヒューストン 3 (STP-H3) DOD 実験を保持していましたが、SPDM によって取り外され、廃棄のために HTV-4 に搭載されました。
FRAM-6（キール側）アンモニアタンクアセンブリ（ATA）がELC-3で打ち上げられました
FRAM-7（キール側）高圧ガスタンク（HPGT）がELC-3で打ち上げられました
FRAM-8（キール側）Sバンドアンテナサブシステムアセンブリ＃4（SASA＃4）は、以前はELC-3で打ち上げられたSバンドアンテナサブシステムアセンブリ＃2（SASA）に保管されていました。

ELC-3 上面図
ELC-3 下面図
エンデバー号のロボットアームに掴まれたELC-3

ELC-4

エクスプレス物流キャリア4
モジュール統計
フロリダ州にあるNASAケネディ宇宙センターの宇宙ステーション処理施設で、技術者がELC-4デッキ・キール接合作業を行っている。
の一部	国際宇宙ステーション
発売日	2011年2月24日 21:53:24 UTC ( 2011-02-24UTC21:53:24Z )
打ち上げロケット	スペースシャトル/ STS-133
停泊中	2011年2月27日 03:22 S3トラス ( 2011-02-27UTC03:22Z )
質量	3,735 kg (8,235 ポンド)

ELC-4はPAS-4（天底、地球に面した）サイトのS3トラス上にあり、PAS-3のESP-3と並んでいます。ELC-4の重量は8,235ポンドです。 ^[21]

ELC-4の上部に搭載された熱遮断システムラジエーター（HRSR）^[21]
FRAM-1（キール側）貨物輸送コンテナ2（CTC-2）は、HTV-2（EP）によってISSに運ばれ、SPDMによって保持された^[22] HTV-2による最初の輸送以来
FRAM-2（キール側）MUSES、SpaceX Dragon CRS-11で配送
FRAM-3（キール側）SAGE IIIは、以前はロボット燃料補給ミッション（RRM）に保持されていましたが、STS-135によってISSに運ばれ、デスティニーのSPDMに一時的に配置されました。^[23]（SPDMに保持されていたRRMは後にこのFRAMに移動されました。2017年3月5日にSPDM / Dextreによって取り外され、廃棄のためにSpaceX Dragon CRS10のトランクに保管されました。）
FRAM-4（キール側）ユーティリティトランスファーアセンブリ（2013年8月にHTV-4 EPでSPDM経由で配送）
FRAM-5（キール側）フレックスホースロータリーカップラー（FHRC SN1005）は、HTV-2曝露パレット（EP）によってISSに運ばれ、その後SPDMを介してこのFRAMに移動されました^[22]

ELC-4 の熱遮断サブシステムラジエーター (HRSR)
HTV-2曝露プラットフォームのFHRCとCTC4
マイク・フォッサムはISSのロボットアームに乗り、RRMを一時保管のためにSPDMに移送している。
JEM曝露プラットフォームHTV-4

参照

参考文献

^ ジョンソン宇宙センター (2006)。EXPRESSロジスティクスキャリア (ELC) 開発仕様(改訂 B 版)。国際宇宙ステーション計画。SSP 52055。
^ NASA.govより
^ 「ゴダードSFC ELCの説明」。2017年6月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年6月24日閲覧。
^ 「MISSE-7」。2008年12月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。
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^ abc 「EVAチェックリスト：STS-129フライトサプリメント」（PDF）。 2011年11月29日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2011年7月3日閲覧。
^ 「AWE」。Gunter 's Space Page 。 2023年12月22日閲覧。
^ 「国際宇宙ステーションに雷画像センサーが再配置」2023年5月14日閲覧。
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^ 「SCAN テストベッド」。2023年9月27日。
^ 「SCaN Testbed」。Spaceflightsystems.grc.nasa.gov。2013年3月13日。2012年1月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年3月27日閲覧。
^ [1] 2011年4月17日アーカイブ、Wayback Machine
^ 「アーカイブコピー」。2011年8月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2011年7月22日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク)
^ 「宇宙飛行士が次の宇宙遊泳を目指す今日のロボット工学と宇宙生物学 - 宇宙ステーション」blogs.nasa.gov 2019年5月13日。 2019年5月14日閲覧。
^ “STP-H6”. Gunter's Space Page . 2022年7月30日閲覧。
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^ ab 「HYV-2 プレスキット」（PDF）。
^ 「NASA.gov」（PDF）。 2012年1月11日時点のオリジナル（PDF）よりアーカイブ。2011年7月3日閲覧。

一般的な

NASA/ゴダード宇宙飛行センター、ExPRESS ロジスティクスキャリアプロジェクトオフィス、ExPRESS ロジスティクスキャリア運用コンセプトドキュメント。ELC-OPS-000131

[SSP52055-1] ジョンソン宇宙センター (2006)。EXPRESSロジスティクスキャリア (ELC) 開発仕様(改訂 B 版)。国際宇宙ステーション計画。SSP 52055。

[2] NASA.govより

[3] 「ゴダードSFC ELCの説明」。2017年6月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年6月24日閲覧。

[4] 「MISSE-7」。2008年12月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。

[5] 「ISS 外部ペイロードと ORU」. docs.google.com . 2024 年 4 月 3 日閲覧。

[STS-129-6] 「EVAチェックリスト：STS-129フライトサプリメント」（PDF）。 2011年11月29日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2011年7月3日閲覧。

[7] 「AWE」。Gunter 's Space Page 。 2023年12月22日閲覧。

[8] 「国際宇宙ステーションに雷画像センサーが再配置」2023年5月14日閲覧。

[9] チーム、ロバート・O・グリーンとEMIT。「目的地|ミッション」。EMIT 。 2022年7月30日閲覧。

[10] 「ISS日次概要レポート – 03/06/15」。ISS軌道上状況レポート。2015年3月6日。 2018年3月30日閲覧。

[11] 「STS-134 プレスキットカバープリントファイル 3-31-11」(PDF) 。 2018年12月26日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ。 2013年3月27日閲覧。

[12] 「ISS軌道上状況レポート - 2022年6月3日」NASA。2022年6月3日。 2023年5月14日閲覧。

[13] 「SCAN テストベッド」。2023年9月27日。

[14] 「SCaN Testbed」。Spaceflightsystems.grc.nasa.gov。2013年3月13日。2012年1月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013年3月27日閲覧。

[15] [1] 2011年4月17日アーカイブ、Wayback Machine

[16] 「アーカイブコピー」。2011年8月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2011年7月22日閲覧。{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク)

[17] 「宇宙飛行士が次の宇宙遊泳を目指す今日のロボット工学と宇宙生物学 - 宇宙ステーション」blogs.nasa.gov 2019年5月13日。 2019年5月14日閲覧。

[18] “STP-H6”. Gunter's Space Page . 2022年7月30日閲覧。

[19] Garcia, Mark (2023年12月22日). 「ロボットアームがシグナスをステーションから解放」NASA . 2023年12月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。2023年12月22日閲覧。

[20] 「ISS 外部ペイロードと ORU」. docs.google.com . 2024 年 11 月 7 日閲覧。

[STS-133-21] 「EVAチェックリスト：STS-133フライトサプリメント」（PDF）。 2010年11月6日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。2011年7月3日閲覧。

[HTV-2-22] 「HYV-2 プレスキット」（PDF）。

[23] 「NASA.gov」（PDF）。 2012年1月11日時点のオリジナル（PDF）よりアーカイブ。2011年7月3日閲覧。

説明

電気サブシステム ExPRESS キャリア アビオニクス (ExPCA)