STS-132

STS-132

ISS にドッキングしたアトランティスの斜めからの眺め。ペイロード ベイにラスヴェットが見える。
名前	宇宙輸送システム-132
ミッションタイプ	ISSの組み立て
オペレーター	米航空宇宙局（NASA）
コスパーID	2010-019A
SATCAT番号	36572
ミッション期間	11 日18 時間29 分9 秒[1]
移動距離	7,853,563 キロメートル (4,879,978 マイル)
軌道完了	186
宇宙船の特性
宇宙船	スペースシャトル アトランティス
打ち上げ質量	2,050,133キログラム（4,519,769ポンド）[2]（合計） 119,300キログラム（263,100ポンド）（オービター）
着陸質量	95,024キログラム（209,491ポンド）
ペイロード質量	12,072キログラム（26,615ポンド）
クルー
乗員数	6
メンバー	ケネス・ハム ドミニク A.「トニー」アントネッリ ギャレット・ライスマン マイケル・T・グッド スティーブン・G・ボーエン ピアーズ・セラーズ
ミッション開始
発売日	2010年5月14日 18:20  UTC [3] ( 2010-05-14UTC18:20Z )
発射場	ケネディ、LC-39A
ミッション終了
着陸日	2010年5月26日 12:49:18  UTC ( 2010-05-26UTC12:49:19Z )
着陸地点	ケネディ、SLF 滑走路 33
軌道パラメータ
参照システム	地球中心
政権	ローアース
近地点高度	335キロメートル（208マイル）[4]
遠地点高度	359キロメートル（223マイル）
傾斜	51.6度
期間	91分
国際宇宙ステーションとのドッキング
ドッキングポート	PMA-2 （ハーモニーフォワード）
ドッキング日	2010年5月16日 14:28  UTC
ドッキング解除日	2010年5月23日 15:22  UTC
時間が短縮されました	7 日1 時間1 分
座っている人: ケン・ハム (中央)、ギャレット・ライスマン (左)、スティーブン・ボーエン (右)、立っている人: マイケル・グッド、トニー・アントネッリ、ピアーズ・セラーズ スペースシャトル計画

STS-132（ISS組み立て飛行ULF4）^[5]はNASAの スペースシャトルミッションであり、スペースシャトルアトランティスは2010年5月16日に国際宇宙ステーションにドッキングしました。 ^[6] STS-132は2010年5月14日にケネディ宇宙センターから打ち上げられました。 ^[3]主なペイロードはロシアのラスヴェット小型研究モジュールと統合型貨物キャリア垂直軽量展開型（ICC-VLD）でした。アトランティスは2010年5月26日にケネディ宇宙センターに着陸しました。

STS-132は当初、STS-335 / STS-135 Launch On Need救助ミッションが必要ない場合に限り、アトランティスの最終飛行となる予定だった。しかし、2011年2月、NASAは資金状況にかかわらず、アトランティスとスペースシャトルプログラムの最終ミッションであるSTS-135を実施すると宣言した。 ^[7]

STS-132はロシアのラスヴェット小型研究モジュール1を国際宇宙ステーションに運びました。^[11] ラスヴェットはロシア語で「夜明け」を意味します。このモジュールはロシアの航空宇宙企業エネルギアによって製造されました。^[12]ラスヴェットは2009年12月17日午後1時頃、アントノフ124貨物機に乗ってケネディ宇宙センター (KSC) に到着しました。^[13]アントノフから降ろされた後、モジュールは打ち上げ準備のためケープカナベラルの アストロテック処理ベイに輸送されました。

ロシアのナウカモジュール（2021年に打ち上げ）の装備に使用されるエアロックと輻射熱交換器、欧州ロボットアーム（ERA）の予備エルボ部品、宇宙空間で実験を行うための科学ハードウェア用のポータブル作業プラットフォームが、打ち上げ構成のラスヴェットに外部搭載されていました。 ^[14]ロシアと米国の輸送貨物もモジュール内に収容されました。MRM1内の貨物と科学の容積は5立方メートルです。^[15] ラスヴェットにはISS標準のグラップル固定具が装備されており、ステーションのロボットアームを使用してアトランティスのペイロードベイからモジュールを降ろすことができました。

アトランティスにはまた、統合貨物運搬船- 垂直軽量展開型 (ICC-VLD2) パレットが搭載されており、 K _uバンド宇宙対地上アンテナ (SGANT)、SGANT ブーム アセンブリ、カナダデクスターロボット アーム延長用の強化軌道上交換ユニット (ORU) 一時プラットフォーム (EOTP)、ビデオおよびパワー グラップル フィクスチャ (PVGF)、および 6 つの新しいバッテリー ORU が搭載されていました。6 つの新しいバッテリーは、 ISS のP6 トラスで古いバッテリーと交換されました。古いバッテリーは、地球への帰還のために ICC-VLD パレットに載せられました。EOTP は、カナダのオンタリオ州ブランプトンのMacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA) によってNASA向けに製造されました。^[16]

ICC パレットはアルミニウム製です。長さは約 8 フィート (2.4 m)、幅は約 13 フィート (4.0 m)、厚さは約 10 インチです。パレットの空重量は 2,645 ポンドです。ICC-VLD と ORU の合計重量は約 8,330 ポンドです。ICC-VLD の戻り重量は 2,933 キログラム (6,466 ポンド) です。

ICC-VLDは打ち上げと再突入の両方においてシャトルのペイロードベイの中央に係留された。^[17]

ミッドデッキのロッカー内に搭載された標準の公式飛行キット（OFK）に加えて、記念品を運ぶために改造された2つの軽量ツール収納アセンブリが、シャトルのペイロードベイにあるアトランティスのエアロックの左右に収納されました。^[18]

^{NASAのスペースシャトル計画記念パッチコンテスト[19]}に提出されたすべての応募作品のデジタルコピーを収録したコンパクトディスク（CD）もアトランティスに搭載された。^[20]このコンテストは、スペースシャトル計画がシャトル時代の終わりを記念して開催した。優勝したパッチは、ジョンソン宇宙センターのハミルトン・サンドストランドのブレイク・デュメニルがデザインした。 ^{[21]シャトル計画マネージャのジョン・シャノン、リロイ・ケイン、および元宇宙飛行士の}ジョン・キャスパーを含む他の3人のシャトル計画マネージャを含むNASAの審査員団が、NASAの従業員と請負業者による85の応募作品の中から優勝パッチを選んだ。

STS-132ミッション中、北米各地の9人のアーティストが手作りしたビーズ17個もアトランティスに搭載された。 ^{[22] [23]} NASAは、ビーズ・イン・スペース・プロジェクト（マーシャル宇宙飛行センターの従業員ジェイミー・ニュートンのアイデア）を通じて、深刻な病気と闘う子供たちに希望とインスピレーションを与えるために、公認慈善団体であるビーズ・オブ・カレッジ社と提携した。17個のビーズは8オンスの重さがあり、ビーズ・オブ・カレッジが主催したコンテストで54個のビーズが集まった後に選ばれた。

アトランティス号には、アイザック・ニュートン卿のリンゴの木の4インチの長さの木材サンプルも搭載されていました。^{[24]ニュートンの}万有引力の理論に影響を与えたとされる元の木の破片とニュートンの写真は、宇宙飛行士のピアーズ・セラーズによって軌道上に持ち込まれました。この木材はロンドンの王立協会のアーカイブのコレクションの一部であり、飛行後に同所に返却されました。^[25]

さらに、ニューヨーク州ポツダムのクラークソン大学の旗がアトランティス号の機内に掲げられた。^[26]これはクラークソン大学の卒業生であり、STS-132の主任シャトル飛行ディレクターであるマイケル・L・サラフィン氏を称えるためであった。

アトランティスに搭載されたSTS-132のアイテムの包括的なリストとその説明は、公式フライトキットに記載されています。^[27]

• 
  ケネディ宇宙センターの宇宙ステーション処理施設 (SSPF) にある MRM 1。
• 
  アストロテックのペイロード処理施設内のMRM 1。
• 
  ICC-VLD は2009 年 7 月にSTS-127で初めて搭載されました。
• 
  スペースシャトル計画記念パッチコンテスト優勝者

ミッションは次の通りです:

• NASAの第163回有人宇宙飛行
• STS-1以来132回目のシャトルミッション
• アトランティスの32回目の飛行
• 国際宇宙ステーションへの34回目のシャトルミッション
• アトランティスの国際宇宙ステーションへの11回目の飛行
• 2010年の3回目のシャトル飛行
• チャレンジャー号以降の107回目のミッション
• コロンビア号後19回目のミッション

NASAはSTS-132ミッションの打ち上げを報道するためにツイートアップを企画した。このイベントには米国の30州以上、コロンビア特別区、プエルトリコ、ベルギー、オランダ、ニュージーランド、イギリスから150人が参加した。ツイートアップの参加者はシャトルの技術者、マネージャー、エンジニア、宇宙飛行士と会い、ケネディ宇宙センターを見学し、アトランティスの打ち上げを見学した。^[28]

アトランティスの乗組員は、ミッション中にいくつかの短期実験に取り組みました。シャトルは新しい長期実験をISS に輸送しました。ミッションの終了時に、アトランティスは完了した実験の一部を ISS から返還しました。

短期的な実験には以下が含まれます。

• マイクロ2：レンセラー工科大学の研究者は、宇宙飛行士の健康に脅威を与える可能性のある細菌の塊（バイオフィルム）の形成と拡散を防ぐ新しい方法を調査するために微生物を送りました。^[29]シャトルが着陸した後、結果として生じたバイオフィルムは、その成長と発達が微小重力によってどのように影響を受けるかを調べるために検査されました。
• ハイパーソール：ハイパーソールは、宇宙飛行士が経験する皮膚の敏感さの突然の変化を調査するカナダの研究プロジェクトです。^[30]研究者たちは、足の裏の皮膚の敏感さが人間のバランス感覚にどのように影響するかについて、さらに理解を深めたいと考えています。STS-132 の乗組員 3 名が、打ち上げ前と着陸直後に同じ試験に参加しました。この試験は、STS -133およびSTS-134ミッションに参加する予定の 5 名の宇宙飛行士にも繰り返されました。プロジェクトの結果は、老化に関する既存の研究に重要な知識を追加し、高齢者やバランス感覚の問題を抱える人々に役立つことが期待されています。
• パルス局所排気実験によるシャトル電離層修正 (SIMPLEX) – STS-132 の乗組員は飛行 12 日目に SIMPLEX 燃焼を実施した。この実験では、地上レーダーを使用して、シャトルの排気ガスによって電離層で発生するプラズマ乱流を調査した。 ^[31]化学物質の放出によってプラズマ乱流が発生するプロセスは、SIMPLEX 測定によって定量化される。プラズマ乱流は、軍事航行や無線システムを使用した通信に影響を及ぼす可能性がある。

このミッションの外部燃料タンクET-136は、2010年2月24日、ルイジアナ州ニューオーリンズにあるNASAのミショード組立施設から、メキシコ湾を横断する900マイル（1,400 km）、6日間の旅に出発した。 ^{[32] [33]} ET-136は、全長154フィート（47 m）、直径28フィート（8.5 m）であった。固体ロケットブースター回収船リバティスターは、密閉式荷船ペガサスでETを曳航した。ケネディ宇宙センターのターンベイスンにドッキングした後、燃料タンクは荷降ろしされ、2010年3月1日に宇宙船組立棟（VAB）に運ばれた。^[34]

2010年3月29日、作業員らはET-136を固体ロケットブースターに取り付けた。クレーンがETをVAB内の高所ベイ1に持ち上げた。タンクがアトランティスの2つの固体ロケットブースターにボルトで固定されたため、丸一日がかりの作業は東部夏時間18:00頃に完了した。^[35]

アトランティスは、2010年4月13日午前7時（東部夏時間）頃に処理ベイ（OPF-1）からロールアウトした。シャトルは、外部燃料タンクと固体ロケットブースターへの取り付けのため、午前11時（東部夏時間）頃にVABに入った。 ^[36]当時、これがアトランティスのミッションにおける最後のロールオーバーであると考えられていたため、シャトルはVABに向かう途中で数時間停止し、技術者と技術者がオービターと一緒に写真を撮ることができた。^[37]このロールオーバーは、カリフォルニア州パームデールのシャトル工場から大陸横断の旅を経て、アトランティスがケネディ宇宙センターに初めて到着してからちょうど25年後に発生した。^{[38]ロールオーバーまでの道のりでは大きな懸念事項はなく、2009年11月に}STS-129ミッションから帰還して以来、アトランティスのロールオーバー中に確認された暫定問題報告書（IPR）はわずか22件であった。

STS-132のペイロードを積んだ輸送容器は、アトランティスが発射台に向かう前に、2010年4月15日に39A発射台に到着した。 ^[39]容器はシャトルの60フィート（18メートル）のペイロードベイのような形をしていた。容器の中にはMRM-1モジュールと貨物運搬パレットICC-VLDが積まれていた。

スペースシャトルアトランティスは、 2010年4月21日23時31分（東部夏時間）に39A発射台へのロールアウトを開始しました。 ^[40]シャトルスタックと移動式発射プラットフォーム一式は、2010年4月22日6時3分（東部夏時間）に発射台の構造物に固定されました。3.4マイル（5.5キロメートル）の旅は、完了までに6時間32分かかりました。ロールアウトは当初2010年4月19日の夜に予定されていましたが、スペースコーストの雨天と雷雨により数回の遅延が発生しました。^{[41] [42]}

STS-132のペイロードは2010年4月25日にシャトルの貨物室に設置された。^[43]

アトランティスの準備に当たっていた発射台エンジニアは、シャトルの主要ペイロードであるMRM-1モジュールの塗装が剥がれていることに気付いていた。この問題はMRM-1の運用には影響がないと発表されていたが、軌道上に破片を放出する潜在的な脅威をはらんでいる。^[44]エンジニアらはまた、MRM-1が火災・煙探知機の自己テストを数回繰り返したことも指摘した。同様の出来事は2009年11月のアトランティスの STS-129ミッションでも発生しており、シャトルとステーションの乗組員はMRM-2（ポイスク）モジュールから発信された誤った減圧警報と火災警報によって連夜目覚めた。

2010年5月5日、フロリダ州ケネディ宇宙センターで、アトランティスの打ち上げ準備について話し合うため、NASA全体の飛行準備レビュー（FRR）が開催された。レビューの最後に、NASAのトップマネージャーは、打ち上げを2010年5月14日14時20分（東部夏時間）に公式に設定することを決定した。^{[45] [46]} NASAはFRRの結果について説明するため、記者会見を行った。この会見はNASA TVで放送され、NASAの宇宙運用担当副長官ウィリアム・ガーステンマイヤー、スペースシャトルプログラムマネージャーのジョン・シャノン、スペースシャトル打ち上げディレクターのマイケル・ラインバッハが出席した。シャノンは、まず、ディスカバリー号がSTS-131で再突入した際にインサートが緩み、衝突の危険があったことを受けて、アトランティスの窓と前方ロケットポッドの周囲のセラミックインサートのテストが行​​われたと述べた。インサートは、バックアウトの可能性を減らすために、より太い編組コードを使用してアトランティスに再設置されました。第二に、エンジニアがアトランティスのKu_バンドアンテナのすべてのシステムが正常に機能していることを確認するために作業を見直したことが言及されました。このテストは、STS-131中にその通信システムが故障した後に開始されました。ラインバッハ氏はまた、エンジニアリングチームのスキルと経験を認め、ハイパーゴリック負荷の問題をうまく解決したエンジニアに感謝しました。^[47] ハイパーゴリックは、互いに接触すると発火する化学物質です。推進剤は、宇宙でシャトルを操縦する反応制御システムで使用されます。

25年前のアトランティスの初飛行（STS-51-J）で初めて飛行したブースターロケットセグメントが、STS-132の飛行に使用されました。^[48]アトランティスのSTS-132ミッションをサポートするために打ち上げられた左側の固体ロケットブースターの後部ドームは、1985年10月3日に初めてSTS-51-Jを打ち上げました。STS-132を含め、アトランティスの32回の飛行のうち18回はブースターセグメントによって行われました。

アトランティスの宇宙飛行士は、打ち上げの準備のため、2010年5月10日にヒューストンのジョンソン宇宙センターからケネディ宇宙センターの打ち上げ場へ向かった。乗組員はノースロップ社のT-38タロンジェット4機に乗り込み、東部夏時間18時49分頃にシャトル着陸施設に着陸した。^[49]

打ち上げまでの公式カウントダウンは、2010 年 5 月 11 日、KSC のカウントダウン クロックが東部夏時間 16:00 に起動し、T-43 時間のマークから逆算して始まりました。

プログラムマネージャは、2010年5月12日にL-2ミッション管理チーム（MMT）会議を完了した。^[50] 18分間の会議の終わりに、管理チームは正式にアトランティスの打ち上げを承認した。NASAは、MMTの結果を明らかにし、今後の打ち上げについて報道陣に説明するため、打ち上げ前記者会見を開催した。記者会見には、打ち上げ前ミッション管理チーム議長のマイク・モーゼス、マイク・ラインバッハ、およびSTS-132気象担当官のトッド・マクナマラが出席した。気象担当官は、高気圧パターンと低い雲量にもかかわらず、打ち上げの天気予報は良好であり、打ち上げ時に好条件になる可能性は70パーセントであると述べた。彼はさらに、緊急の場合に備えて、 大洋横断緊急着陸（TAL）地点であるスペインのサラゴサとモロン、フランスのイストレで予測される気象条件について詳しく説明

スペース シャトル プログラム MMT は、2010 年 5 月 14 日 04:15 EDT に会合し、アトランティスのET に液体酸素と液体水素を積み込む作業を開始しました。燃料補給作業は 04:55 EDT に予定通り開始され、カウントダウン中に補充燃料が追加され、3 時間以内の 07:56 EDT に完了しました。

打ち上げ当日の乗組員の準備は、夜間の8時間の睡眠の後、東部夏時間午前5時に始まりました。1時間後、彼らは最終的な健康診断を完了しました。乗組員のスーツ着用は東部夏時間午前10時頃に始まり、宇宙飛行士は東部夏時間午前10時30分に発射台に向けて出発しました。東部夏時間午前11時頃、まずコマンダーのハムがシャトルに乗り込み、シートベルトを締めました。続いてパイロットのアントネッリ、ミッションスペシャリストのボーエン、セラーズ、ライスマン、グッドが順に続きました。オービター内では、6人の宇宙飛行士全員が地上管制官とともにチェックを行い、通信リンクが適切に機能していることを確認しました。すべての宇宙飛行士が搭乗すると、アトランティスのハッチが閉じられ、飛行のためにラッチがかけられました。ホワイトルーム内では、クローズアウトクルーが乗組員のキャビンを加圧し、発射台を離れる前に漏れがないか確認して仕事を終えました。

打ち上げ日のカウントダウン手順は大きな問題もなく進みましたが、アトランティスは2 つの小さな問題に遭遇しました。ET に氷や霜が堆積していないか調べていた最終検査チームが、アンビリカル ストラットに小さな応力亀裂を発見しました。その後、打ち上げ後の記者会見で、NASA の打ち上げ前ミッション管理チームの議長であるマイク モーゼスは、これは珍しいことではないと述べました。エンジニアたちは、数日前にシャトルのペイロード ベイ付近で見つかった緩んだボール ベアリングに関する懸念も解決しました。ベアリングはカメラ システムからのものである可能性が高いと判断され、最終的に懸念事項として除外されました。

スペースシャトルアトランティスの打ち上げは予定通り18:20 UTCに行われ、^{[51] [52]}打ち上げ解説者のジョージ・ディラーはシャトルが「宇宙における歴史的偉業の頂点に達しつつある」と述べた。動力飛行は標準タイムラインに従い、メインエンジンカットオフ (MECO) はミッション経過時間 (MET) 8分32秒に行われた。外部燃料タンク ET-136 は15秒後の8:47 METにシャトルから分離された。^[53]公称MECOのため、軌道操縦システム (OMS) エンジンからのさらなるブーストは必要なく、アトランティスは計画された予備軌道に落ち着いた。その後約26秒間のNC-1エンジン点火により、シャトルの速度が約41フィート/秒 (12メートル/秒) 変化し、シャトルの軌道が国際宇宙ステーション (ISS) の軌道と一致するように調整された。

NASAはビル・ゲルステンマイヤー、アレクセイ・クラスノフ（ロシア連邦宇宙局の有人プログラム局長）、マイク・モーゼス、マイク・ラインバッハとともに打ち上げ後の記者会見を行った。会見中、ゲルステンマイヤーはアトランティスのISSへの到着計画に影響を与える可能性のある宇宙ゴミについて言及した。 ^[54]

テレビ司会者のデイビッド・レターマン、アポロ宇宙飛行士のバズ・オルドリン、元NASA長官のマイケル・グリフィンを含む39,000人以上のゲストが打ち上げを見守った。^[55]ロシア副首相のセルゲイ・イワノフとロシア宇宙連邦機関のアナトリー・ペルミノフ長官もケネディ宇宙センターに出席した。^[56]

軌道に乗ると、乗組員はシャトルのペイロードベイのドアを開け、ラジエーターを起動し、Kuバンドアンテナを正常に展開した_{。また、オービターの}シャトル遠隔操作システム（SRMS）の点検も完了した。乗組員は、地上の画像専門家によるレビューのために、アトランティスのアンビリカルウェルカメラからのすべての画像とET-136の乗組員のビデオをダウンリンクすることにも成功した。^[57]予備検査では、ET-136は非常に清潔で、上昇中にうまく機能し、目に見える泡の放出事故はわずかしか見られなかったことがわかった。

STS-132でのアトランティスの打ち上げは、その最後のものになるはずだった。ミッションのパッチには、退役時に夕日に向かって飛んでいくアトランティスが描かれ、ケネディ宇宙センターで打ち上げ用に販売されたスペースシャトルプログラムのパッチには、プログラム期間が1981年から2010年と示されていた。打ち上げのプログラムガイド誌も、この打ち上げをスペースシャトルアトランティスの最後の飛行として挙げていた。しかし、帰還後、アトランティスは、当時残っていた2つのミッション、STS-133とSTS-134のための救助シャトルとして準備された。問題があれば必要に応じて打ち上げることができ、問題がなければ中止される。その後、2010年後半に、NASAは、以前に準備されていたSTS-135ミッションを飛行することを決定し、ディスカバリーとエンデバーがそれぞれSTS-133とSTS-134に割り当てられていたことから、アトランティスをその飛行に選択した。資金が見つかり、アトランティスをオービターとして、STS-135 を最後のスペース シャトル ミッションとして飛行させることが決定されました。STS-135 ミッションは、アトランティスがSTS-132 ミッションで打ち上げられてからちょうど 1 年後の 2011 年 7 月に開始されました。

アトランティス号に乗った乗組員は、協定世界時（ UTC）8時20分に宇宙での最初の丸一日を過ごした。^[58]この日は主にアトランティス号の 耐熱システムを点検することに費やされ、シャトルのロボットアームとオービターブームセンサーシステム（OBSS）を使用して、打ち上げによる損傷の兆候がないか調べた。耐熱システムの点検が始まる前に、乗組員はレーザーダイナミックレンジイメージャー（LDRI）と高感度テレビカメラ（ITVC）に、システムのパンおよびチルトユニットのケーブルが引っかかっているという問題に遭遇した。^[59]その結果、ミッションコントロールは、OBSSの端近くに取り付けられた、レーザーカメラとデジタルカメラからなるセンサーパッケージ2という、能力の低いバックアップセンサーシステムに切り替えることを決定した。センサーパッケージ2には、追加の光源（日光など）が必要で、解像度は数ミリメートルで、毎秒約2.5インチの速度でスキャンできた。^[60]乗組員は調査のために「後期検査」手順に従い、右翼、機首キャップ、左翼の大部分の画像が詳細な分析のために地上に送られた。

ケネス・ハム船長は、アトランティス号が国際宇宙ステーションに接近するのを助けるため、オービター・ドッキング・システム (ODS) にセンターライン・カメラを設置した。シャトルのミッドデッキでは、グッドとボーエンが数時間かけて宇宙服を点検し、ステーションへの輸送の準備をした。ライスマンは、アントネッリとハムとともに TPS 調査に一日の大半を費やした。また、宇宙服と船外活動装置の点検にも協力した。乗組員はさらに、シャトルのドッキングポートをステーションのハーモニーモジュールに接続する ODS リングの延長も行った。乗組員の一日の最後の部分は、ランデブー中に使用するすべてのツールの準備と点検に費やされた。

飛行 2 日目には、2 回のコース修正噴射も実行されました。最初の 10 秒間の噴射 (NC-2 と名付けられました) は、右側の OMS エンジンを使用して実行され、シャトルの速度が 8 フィート/秒 (2.4 メートル/秒) 変化しました。この噴射により、シャトルの軌道の遠地点と近地点の両方が 1 マイル (1.6 キロメートル) 上昇しました。アトランティスの反応制御ジェットが 2 回目に噴射され、8 秒間の NC-3 噴射が実行され、シャトルの速度が約 2 フィート/秒 (0.61 メートル/秒) 変化しました。

一方、ミッションコントロールの管理者は、ISS が軌道上の破片を避けるために回避操作を行う必要はないと判断しました。更新された追跡情報によると、ISS と破片は翌日には何らかの措置を必要とするほど接近しないことがわかりました。

• 
  センサー パッケージのパンおよびチルト ユニット内のケーブルが引っかかった
• 
  アトランティスのミッドデッキにいるギャレット「ビッグ G」ライスマン
• 
  乗組員が撮影した地球の青と白の部分
• 
  トニー・アントネッリ

STS-132の乗組員はUTC7:20に一日の業務を開始し、ISSとのドッキングの準備を整えた。^[61]ケン・ハム船長は一連のランデブー噴射（NH、NC4、TI）を実施し、アトランティスの軌道をISSの軌道と一致させた。これらのうち最長であった1分24秒間の軌道上昇操作、すなわちNH噴射により、アトランティスの速度は毎秒132フィート変化し、シャトルは新たな212×145マイル（233 km）の軌道に乗せられた。NC4として知られる63秒間の円形噴射により、アトランティスは214×210マイル（340 km）の軌道に乗せられた。協定世界時11時40分、シャトルと国際宇宙ステーションの距離が約9マイル（14 km）になった時点で、ケン・ハム船長は最後の12秒間のターミナル始動（TI）噴射を実施し、アトランティスの左側のOMSエンジンに点火した。

13:26 UTCまでに、ケン・ハムが後部飛行デッキからシャトルを操縦し、アトランティスはISSの下に位置し、360度回転するランデブーピッチ操作（RPM）を開始しました。^[62]シャトルの下側が回転して視界に入ると、ISSの乗組員3人（オレグ・コトフが400mmレンズのカメラを使用し、ティモシー・クリーマーと聡一・野口が2台の800mmレンズのカメラを使用）が、打ち上げ後の耐熱システムの点検の一環として、 アトランティスの腹部の写真を398枚撮影しました。

アトランティスは14:28 UTCにISS与圧結合アダプタ2とドッキングし、2機は南太平洋上空220マイル（350 km）を周回した。^{[63] [64]}ドッキング後、ISSはアトランティスの小型バーニアスラスタによって方向転換され、微小隕石軌道デブリ（MMOD）がシャトルに衝突するリスクを最小限に抑えた。シャトルとステーションの乗組員はハッチの両側で一連の漏れチェックを行い、16:18 UTCにハッチが開かれた。^[65]ステーションの乗組員による簡単な歓迎式典の後、アトランティスの宇宙飛行士は標準的なステーションの安全に関するブリーフィングを受けた。その後、乗組員は機器と物資の最初の移送に取りかかった。宇宙服はISSに送られる最初のアイテムの一つであった。

セラーズ宇宙飛行士と第23次/第24次長期滞在の宇宙飛行士トレイシー・コールドウェル・ダイソンは、ICC-VLD貨物パレットを移動する共同作業に取り掛かりました。^[66] 2人は宇宙遊泳の準備として、宇宙ステーションのロボットアームを使い、パレットをアトランティスから宇宙ステーションの移動基地システムに移しました。

翌日の船外活動に備えて、アトランティス号の乗組員全員が集まり、1時間に及ぶ船外活動手順の確認が行われた。ミッションスペシャリストのライスマン氏とボーエン氏は、船外活動の準備のため、一晩のキャンプアウト手順の一環としてクエストのエアロックで夜を過ごした。乗組員用ロックは14.7psiから10.2psiに減圧された。減圧は、宇宙飛行士の血液中に窒素の泡が形成されて減圧症を引き起こすのを防ぐために必要だった。

• 
  アトランティスはスペインの大西洋岸とカディス湾上空を飛行し、ISSへのドッキングに向けて接近しています。
• 
  RPM 中にアトランティスの下側が明らかになります。
• アトランティスが宇宙ステーションにドッキングします（4分30秒）。
• 飛行3日目のハイライト（26分1秒）

朝の起床コールの後、ミッションコントロール CAPCOM のシャノン・ルシッドは、翌日には詳細な飛行検査は必要ないだろうとシャトルの乗組員に伝えました。しかし、乗組員はその時間を利用して、飛行 2 日目に検査されなかったアトランティスのさまざまなセクションの検査を行うように求められました。

飛行4日目には、ミッションスペシャリストのギャレット・ライスマンとスティーブ・ボーエンが、計画されていた3回の船外活動のうち最初の活動を実施した。^[67] 2人は、予備の宇宙対地上アンテナ（SGANT）と、特殊用途敏捷マニピュレーター（SPDM、別名デクスター）用の新しい強化ツールプラットフォームを設置し、ポート6（P6）トラスセグメント用の6つの新しいバッテリーのトルクを解放した。

第23次長期滞在のフライトエンジニアであるクリーマーは、2人の宇宙服の準備を手伝った。マイク・グッドは、STS-132のパイロットで船内操縦士のアントネッリに同行し、船外活動の支援を行った。ミッションスペシャリストのセラーズとステーションのフライトエンジニアであるコールドウェル・ダイソンがロボットアームを操作した。^[68] EVA 1の間中、ケン・ハム船長が船外活動を監督した。

船外活動中、いくつかの問題に遭遇した。^[69]最初の問題はSGANTの設置中に発生した。アンテナ皿とその取り付けポールの間にわずかな隙間が見られた。船外活動員はボルトを緩め、より高いトルク設定を使用したところ、隙間を狭い幅に閉じることができた。地上のエンジニアが隙間が許容範囲内か、さらにトラブルシューティングが必要かを判断できるように、SGANTには発射ロックが残されていた。2つ目の問題はSGANTの設置中に発生し、コマンドおよびコントロール（CNC）コンピューターに関連していた。^[70]設置中、スティーブ・ボーエンがコネクターからカバーを外すと、プライムCNCコンピューターがエラーを検出してシャットダウンした。キャップは、そのコネクターの回路を閉じることができる特殊なキャップであったため、キャップを開けるとセンサーがエラーを検出した。CNCがシャットダウンしたため、2分間通信が途絶えた。コンピュータの安全確保のため、カナダアーム2は停止し、ロボットアームのオペレーターと地上の観測員が船外活動中に使用していたカメラの再構成も行われた。^[71]

宇宙遊泳は、ライスマンとボーエンが持参した道具の目録を作成し、クエストのエアロックに戻った後、19:19 UTC に終了しました。STS-132 の EVA 1 は、米国の宇宙飛行士による 237 回目、ライスマンにとっては 2 回目、ボーエンにとっては 4 回目でした。また、ISS の組み立てとメンテナンスのサポートでは 144 回目でした。EVA 1 では、リード スペース ウォーカーのライスマンは縞模様のな​​い宇宙服を着ていました。ボーエンの宇宙服には赤い縞模様がありました。

シャトルのロボットアームは、翌日の ザーリャサービスモジュールへの結合に備えて、アトランティスの貨物室にあるMRM-1モジュールを掴むことにも成功した。

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  1回目の船外活動中のレイスマン。
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  ギャレット・ライスマンは、船外活動1回目中に、カナダアーム2の可動式足拘束装置に固定されました。
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  _{スティーブン・ボーエンは、 Ku}バンド アンテナ システムの設置に取り組んでいます。

飛行5日目、乗組員はMRM-1モジュールを宇宙ステーションに追加することに集中した。^[72]ケン・ハム船長とトニー・アントネッリ操縦士は、アトランティスのロボットアームを操作して、09:49 UTCにMRM-1をスペースシャトルのペイロードベイから取り外し、10:14 UTCにステーションのカナダアーム2に引き渡した。その後、ステーションのキューポラ内で作業していたミッションスペシャリストのギャレット・ライスマンおよびピアーズ・セラーズは、カナダアーム2のアームを操作してMRM-1を新しい位置、ザーリャサービスモジュールの地球に面したポートに運んだ。ドッキングは12:20 UTC ^[73]に行われ、シャトルとステーションのスタックはアルゼンチン上空を飛行していた。ドッキングが成功した後、セラーズはミッションコントロールに、ドッキング中に、ラップトップに予想されていた「捕捉1」確認信号が表示されなかったと報告した。これに対して、CAPCOMのスティーブ・スワンソンは「ステーション、そのエラーは予想通りです。『捕捉1』が受信できなかったのは、ギャレットの飛行があまりにも上手すぎたからです。彼は真ん中を通り抜けて、ホールインワンになってしまいました」と返答した。^[74]

長期滞在第23次隊の司令官オレグ・コトフ氏も、MRM-1がザーリャモジュールへの最終接続のための自動ドッキングシーケンスを開始する間、ロシアのセグメントからの活動を監視しました。このドッキングは、ロシアの自動ドッキングシステムが宇宙ステーションのロボットアームとともに使用された初めてのケースでした。

17時20分（UTC）、シャトルの乗組員であるハム、ライスマン、セラーズと、ステーションの乗組員であるコトフ、スクヴォルツォフ、コールドウェル・ダイソンが宇宙ステーションのハーモニーモジュールに集まり、 MSNBC、Fox News、CNNの記者と話をした。^{[75] 2人の乗組員は、軌道上での滞在、ISSで行われている医学実験、船外活動の経験、}メキシコ湾の原油流出に関する質問に答えた。^[76]

正午過ぎ、ライスマン氏とセラーズ氏はカナダアーム2を使用してOBSSをアトランティス号の貨物室の敷居から取り外し、ハム氏とアントネッリ氏が操作するシャトルのロボットアームに引き渡した。

ミッションスペシャリストのボーエンとグッドは、翌日の EVA 2 に備えて、ツールの設定や宇宙服の準備を行いました。1 日の作業の終わりに、アトランティスの乗組員と 3 人の宇宙ステーションの乗組員が集まり、1 時間にわたる宇宙遊泳の手順を確認しました。

UTC 21:45、グッド氏とボーエン氏は、減圧症のリスクを減らすために圧力を 10.2 psi に下げたクエスト エアロック内でのキャンプ活動を開始した。

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  カナダアーム2はMRM-1をザーリャモジュールの地球側ポートに移送します。
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  Canadarm2 は MRM-1 をZaryaモジュールに取り付けます。
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  キューポラ内のギャレット・ライスマン。

このミッションの2回目の船外活動であるEVA2の主な任務は、ステーションの左舷6トラスのバッテリーを取り外して交換することだった。^[77]船外活動はUTC10時38分に開始され、^[78]予定開始時間より25分以上早く開始されたが、予定開始時間はすでに30分早まっていた。

リード宇宙飛行士ボーエンの最初の仕事は、OBSSのパンおよびチルト機構のケーブルの引っ掛かりを取り除くことだった。ボーエンは2本のケーブルに結束バンドを巻き付けて引っ掛かりを解消し、30分以内に作業を完了した。その間グッドはバッテリーの作業を開始した。^[79]当初の計画では3つのバッテリーを交換することになっていたが、2人の宇宙飛行士はEVA 2でさらに4つ目のバッテリーを交換することに成功した。ボーエンとグッドが交換したバッテリーは、もともと2000年11月に打ち上げられたものだった。バッテリーの作業とエリアの清掃が終わった後、ボーエンとグッドはZ1トラスの新しいバックアップKuバンドアンテナの作業に移った_。彼らはアンテナの皿をブームに固定するボルトを締め、EVA 1後に残っていた隙間を埋めた。グッドは揺らしテストを行い、2人の宇宙飛行士がアンテナとマストのインターフェースに動きの兆候がないことを確認した。その後、彼らはアンテナの打ち上げロックを外し、アンテナを作動可能な状態にした。^[80]

船外活動2回目では、船長のケン・ハムが写真撮影とテレビのサポートを行い、パイロットのトニー・アントネッリが船外活動の振り付けを担当した。ISSの乗組員トレイシー・コールドウェル・ダイソンも船外活動の準備に協力した。船外活動2回目は、米国の宇宙飛行士による238回目、ボーエンにとっては5回目、グッドにとっては3回目となった。また、国際宇宙ステーションの組み立てとメンテナンスのサポートとしては145回目となった。

飛行7日目、乗組員は午後に数時間の非番を過ごしたが、それ以外は主にEVA 3の準備に集中した。その日の午前10時52分（協定世界時）、漏れチェックの後、ISS第23次長期滞在の司令官オレグ・コトフとフライトエンジニアのアレクサンダー・スクヴォルツォフはMRM-1モジュールのハッチを開けた。^[81]彼らは新しいモジュールに入る際の標準的な予防措置として、目と呼吸の保護具を着用した。コトフは、開梱作業が加速するにつれて新しいモジュールの内部に金属の削りかすが漂っていると報告したが、当初はMRM-1の内部はきれいに見えたと報告した。ヒューストンとモスクワの両方のフライトコントローラーは乗組員と協力して、浮遊する破片を安全に除去する技術を開発した。

12時25分（UTC）、シャトルの乗組員であるケン・ハム、トニー・アントネッリ、ピアーズ・セラーズ、ISSのフライトエンジニアであるトレイシー・コールドウェル・ダイソンが、AP通信、フォックスニュースラジオ、CBSニュースのインタビューに応じた。^[82]ハムはまた、ミッションコントロールの過去および現在のメンバーとともに、ロニー・J・シュミットを100回目のシャトルミッションを達成した最初のフライトコントローラーとして表彰した。

日中、ハム、アントネッリ、セラーズはアトランティスとISSの間で機器、物資、実験を移送しました。ミッションスペシャリストのマイク・グッドとギャレット・ライスマンは、ツールの設定、宇宙服とクエストのエアロックの準備など、EVA 3の準備を行いました。ハム、アントネッリ、セラーズも彼らに加わり、手順を確認しました。キャンプアウト手順の一環として、2人の宇宙飛行士は、気圧が10.2psiに下げられた クエストのエアロックで夜を過ごしました。

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  STS-132の乗組員が撮影したISSの一部
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  クエストのエアロック内部のギャレット・ライスマン
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  ステーションにドッキング中のアトランティス号の後部

飛行8日目に、マイク・グッドとギャレット・ライスマンは、STS-132ミッションの3回目で最後の船外活動であるEVA 3を完了した。^[83] 2人はP4/P5トラスセグメントで一対のアンモニアジャンパーを接続し、その後P6トラスの端まで進んだ。P6トラスに到着すると、グッドとライスマンは最後の2つのバッテリーを取り外して交換し、トラス上に一時的に収納されていた古いバッテリーを回収してバッテリー交換を完了した。その作業が完了すると、グッドとライスマンはアトランティスのペイロードベイに移動し、そこでグラップル固定具を取り外してクエストエアロックに持ち込んだ。2人は次にデクスターロボットの断熱材を修理し、Z1トラスの外部ツールボックスにいくつかのツールを収納した。パイロットのトニー・アントネッリがシャトル内から船外活動の指揮を執った。

船外活動が行われている間、ケン・ハム船長とミッションスペシャリストのスティーブ・ボーエンは、ミッションのためのさらなる移行作業を完了した。^[84]

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  グッド氏（左）とライスマン氏は、船外活動3回目中にアトランティス号の後部飛行甲板の窓から外を眺めている。
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  EVA3での仕事は順調
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  ライスマン、船外活動3回目中
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  STS-132 の乗組員とトレイシー・コールドウェル・ダイソン、飛行 9 日目の教育イベント中

飛行9日目、シャトルの乗組員は午後に休憩を楽しんだ。午前中は乗組員全員がいくつかの移送作業とオービターのメンテナンスに参加した。ICC-VLDもこのミッションの任務を完了し、アトランティスのペイロードベイに戻された。 ^[85] ICC-VLDをペイロードベイに戻すためにカナダアーム2が使用され、ミッションスペシャリストのピアーズ・セラーズとギャレット・ライスマン、そして宇宙ステーションのフライトエンジニアであるトレイシー・コールドウェル・ダイソンによって操作された。ICC-VLDの再設置作業は東部夏時間午前4時30分過ぎに始まり、東部夏時間午前5時50分に完了した。シャトルの乗組員とコールドウェル・ダイソンは、全米各地の小中学生からの質問にも答えた。^[86] 12のNASAエクスプローラースクールの生徒は、これに先立ちビデオで質問を提出していた。シャトルステーションの合同乗員は、東部夏時間午前11時5分から2時間半の休憩時間を過ごす前に、共同で食事をした。

飛行10日目、STS-132/第23次長期滞在の合同クルーは目覚め、合同ドッキングミッションの最後の数時間を開始した。クルーは、冷蔵保存が必要な科学研究サンプルなど、ミッションの最後の時間的制約のある移送を完了した。移送が完了すると、2つのクルーは合同クルー記者会見を開き、クルー写真を撮影し、その後、ハッチが閉じられる前に相互の送別式を行った。式典の後、アトランティスと国際宇宙ステーション間のハッチが閉じられ、すべてのハッチが適切に密閉されていることを確認するために漏れチェックが行われた。シャトルは、ハッチが閉じられてから2時間強後の15:22 UTCにISSからドッキング解除した。^{[87] [88]}ドッキング解除時、2機の宇宙船はオーストラリアのパースの南西にある南極海上220マイル (350 km) を周回していた。パイロットのトニー・アントネッリの誘導により、シャトルはISSから約400フィート（120メートル）の距離まで後退し、その時点でアントネッリはISSとシャトルの両方の乗組員が両方の車両の写真を撮影できるように、宇宙ステーションの周回飛行を開始した。周回飛行が完了すると、シャトルの乗組員はアトランティスを宇宙ステーションから遠ざけるために2回の分離噴射を行った。^[89]

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  STS-132（青いシャツ）と第23次長期滞在の乗組員がISSで集合写真を撮影している。
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  ハム氏とコトフ氏は送別式で握手する。
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  アトランティスはドッキング解除後、ISSから分離します。
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  アトランティスを出発する様子。宇宙ステーションの乗組員が撮影。
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  軌道上からのISSの象徴的な眺め

アトランティス号の乗組員は飛行11日目に目覚め、数時間の個人的時間の後に、シャトルの主翼前縁とノーズキャップの遅れた点検を開始した。^{[90] [91]}乗組員は予定より約2時間半早くスキャンを終えた。09:50 UTCまでに右翼の調査を終え、10:52 UTCまでにノーズキャップの調査が完了し、11:17 UTCに左翼の調査が終了した。^[92] TPS調査は、シャトルのロボットアームとOBSS延長部を使用して行われた。スキャンが行われている間に、乗組員の一部は不要になったアイテムやドッキング解除直前に移されたアイテムを収納した。船外活動家のマイク・グッドとスティーブ・ボーエンは、着陸のために宇宙服を片付けて収納した。^[93]乗組員はその日の後半を非番の時間に過ごした。

アトランティスの宇宙飛行士は飛行12日目をシャトルの着陸準備に費やした。^[94]乗組員は着陸前日の標準的な活動を実行した。^[95]ハム船長、アントネッリ機長、グッドミッションスペシャリストは東部夏時間午前1時40分頃に飛行制御システム（FCS）のホットファイアチェックアウトを開始し、アトランティスが大気圏を通過してケネディ宇宙センターの滑走路まで飛行するのを制御する方向舵とフラップを操作した。それが完了すると、ハムとアントネッリはシャトルの44個の姿勢制御スラスタをそれぞれ点火した。これはアトランティスが軌道から降下し上層大気圏を通過する際に宇宙空間で機体を方向付けるように設計されたものだった。これらのテストは両方とも無事に完了した。

STS-132の乗組員は全員、着陸に備えて客室内の荷物の収納に一日中何度も取り組んだ。また、東部夏時間午前5時40分には30分間の軌道離脱ブリーフィングのために集まった。その直後、乗組員はコルベア・レポート、^[96] ABCラジオネットワーク、オハイオ州クリーブランドのWEWS-TVの代表者と会談した。

その日の遅く、ミッションスペシャリストのレイズマンとセラーズは、Ku_{バンドアンテナを}アトランティスの貨物室 に収納した。

STS-132の乗組員は東部夏時間12時20分（協定世界時4時20分）に起床した。^[97]協定世界時7時40分頃、宇宙飛行士は軌道離脱の準備を始め、協定世界時9時01分にペイロードベイのドアを閉めた。軌道離脱のための噴射は協定世界時11時42分、インドネシア上空220マイル（350 km）で開始され、11時45分に終了した。高度40万フィート（12万メートル）、速度マッハ25でアトランティスは12時16分に再突入を開始した。協定世界時12時23分頃、アトランティスは再突入中に速度とエネルギーを放出するためにS字ロールを開始した。 12時29分頃、シャトルは地球から40マイル(64 km)以上上空、ケネディ宇宙センターから2,000マイル(3,200 km)上空をマッハ22で飛行していた。12時34分、アトランティスは高度約180,000フィート(55,000 m)上空を時速約9,200マイルで飛行し、滑走路から600マイル(970 km)上空にいた。ほぼ同じ頃、シャトルは再突入による最大の加熱状態を経験し、華氏約2,900度に達し、約2分間続いた。12時39分、ケネディ宇宙センターの長距離カメラは、シャトルが高度16マイル(26 km)、ケネディ宇宙センターから77マイル(124 km)の距離を滑走路に向かって滑走しているのを捉えた。 12時44分、ケン・ハム船長は、高度5万フィート（1万5000メートル）以下まで滑空した探査機を手動で操縦して着陸させた。

アトランティスは、東部夏時間08:48:11（協定世界時12:48:11）にケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設の滑走路33に主車輪で着陸した。^[98]ノーズホイールは10秒後の東部夏時間08:48:21（協定世界時12:48:11）に接地し、08:49:18（協定世界時12:49:18）に停止した。^[99]ミッション全体は11日18時間29分9秒続き、その間にスペースシャトルは合計7,724,851キロメートル（4,800,000マイル）を移動した。^[100]

6人の宇宙飛行士は5月27日にヒューストンに向かった。同日午後5時（東部夏時間）にエリントンフィールドのNASAハンガー276で乗組員歓迎式典が開催された。

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  長距離地上追跡
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  アトランティスが滑走路33に接近
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  着陸後の写真撮影のために滑走路で休憩する乗務員
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  アトランティスは着陸後OPF-1に到着

_{老朽化したバッテリー6個を交換し、二次Ku}バンドアンテナやカナダのデクスターロボットアーム延長部のスペアパーツを含む予備部品をステーションの外に準備するために、3回の船外活動が実施されました。^[101]

STS-132ミッションのワッペンは、NASAのアーティスト、ショーン・コリンズが宇宙飛行士のギャレット・ライスマンと協力してデザインしました。^[102]ワッペンには日没の着陸に向かって飛行するアトランティスが描かれており、縁にはSTS-132の宇宙飛行士の名前が記されています。

アトランティスの標準的な飛行後検査中に、ユナイテッド・スペース・アライアンスの検査官が、STS-132ミッションのデカールを発見した。そこには「アトランティスの最初の最後の飛行は、2010年5月14日に39A発射台から地球を出発した」という碑文と乗組員の署名が添えられていた。^{[103] [104]}作業員は、鏡で周囲をスキャンしていた際に、ロッカーA-16の上部に隠してあったこのデカールを発見した。さらに、作業員は、このメモは軌道上で書かれたに違いないと述べた。そうでなければ、著者は逆立ちして書かなければならなかっただろうからである。

メモが書かれた時点では、STS-132 がアトランティスの最後の計画されたミッションでした。しかし、最終的にシャトルにはもう 1 つのミッションが承認されました。それは、アトランティスとスペース シャトル プログラムの両方の最後の飛行となるSTS-135でした。

NASAはジェミニ計画の頃から宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始め、アポロ15号の時に初めて宇宙飛行士の目覚めに音楽を使った。各トラックは宇宙飛行士の家族によって特別に選ばれることが多く、通常は宇宙飛行士個人にとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまるものである。^{[105] [106]}

• 2010年の宇宙飛行
• 有人宇宙飛行のリスト
• 国際宇宙ステーションの船外活動リスト
• スペースシャトルミッション一覧
• 2000年から2014年までの宇宙遊泳のリスト

この記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメインの資料が組み込まれています。

• プレスキット
• NASAのスペースシャトルのページ
• NASAのSTS-132ミッションページ
• collectSPACE の STS-132 飛行日誌
• NASA スペースシャトルが最後のミッションを開始
• STS-132: NASA、アトランティスの最終飛行に向けた処理目標を精緻化
• ロールアウト前のレベル 5 の VAB HB1 にあるアトランティスの球状パノラマ^{[永久リンク切れ‍ ]}
• ロールアウト前のレベル 16 からの VAB HB1 のアトランティスの球状パノラマ^{[永久リンク切れ‍ ]}
• 最後のスペースシャトルの打ち上げアラン・テイラー、ザ・ビッグ・ピクチャー、ボストン・グローブ