オービターブームセンサーシステム

オービターブームセンサーシステム（OBSS ）は、 NASAのスペースシャトルに搭載された50フィート（15.24メートル）のブームでした。ブームはカナダアームによって掴まれ、アームの延長として機能し、その長さを合計100フィート（30メートル）に倍増させました。^[1]ブームの遠端には、カメラとレーザーの計測パッケージがあり、各打ち上げ後と各着陸前に翼の前縁、ノーズキャップ、乗員室をスキャンするために使用されます。フライトエンジニアが、打ち上げ中またはランデブーピッチ操作中にキャプチャされた画像から他の領域への潜在的な損傷を疑った場合、追加の領域をスキャンすることができました。

OBSSは、ディスカバリー号によって実行された「飛行再開」ミッションであるSTS-114でシャトル艦隊に導入され、その後、スペースシャトル艦隊が退役した2011年まで、すべてのミッションで飛行しました。これは、再突入時にシャトルを危険にさらす可能性のある熱シールド（正式には熱防護システム（TPS）と呼ばれる）の損傷をシャトルに検査するために使用されました。TPSの集中検査を実施するという決定は、スペースシャトルコロンビア号が打ち上げ中にTPSが受けた損傷のために破壊されたというスペースシャトルコロンビア号の事故をきっかけに促されました。OBSSは、詳細な測定と観察に必要なすべての機器を搭載していただけでなく、これがなければカナダアームでは調査が必要なすべての領域に到達できないため、TPSの集中検査の中心となりました。

ブームは、関節が固定されている点を除けば、基本的にカナダアーム自体と同じ設計でした。^[2]残りの3機のオービター用のOBSSアームは、主にカナダアームシステムのスペアパーツが使用されたため、比較的迅速に製造されました。

OBSS の遠端には 2 つの計測パッケージが設置されています。センサー パッケージ 1 は、レーザー ダイナミック レンジ イメージャー(LDRI) と高感度テレビ カメラ (ITVC) で構成されています。センサー パッケージ 2 は、レーザー カメラ システム(LCS) とデジタル カメラ (IDC) です。センサーは数ミリメートルの解像度で記録でき、毎秒約 2.5 インチ (64 mm) の速度でスキャンできます。

また、ブームには手すりも取り付けられており、飛行中に修理が必要になった場合に 宇宙飛行士がシャトルの下部にアクセスできるようにするためにも使用される。

STS-120では、OBSSは宇宙ステーションのカナダアーム2の延長ブームとして使用されたが、これは本来設計された用途ではなかった。このミッション中、P6太陽電池アレイは再展開中に損傷を受けた。カナダアーム2は中央の飛行解放可能グラップル固定具でアームを掴み、その後、宇宙飛行士のスコット・E・パラジンスキーがブームの端に搭乗して修理を行った。^[3]カナダアーム2はOBSSに電力を供給できなかったため、設計された時間よりも何時間も電力が供給されなかったが、修理開始前にかなり加熱されていたため、損傷は受けなかった。

OBSSを国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアームに接続することで航続距離が延長され、宇宙飛行士にとってメリットがあることから、NASAはSTS-134でOBSSをISSに残し、恒久的に残す計画を実施した。^[4]この計画により、OBSSにいくつかの変更が加えられ、現在は拡張ISSブームアセンブリと呼ばれている。これには、電力データおよびグラップル固定具の追加が含まれる。これにより、ブームの端にあるロボットアームをCanadarm2互換のグラップル固定具で結合して、ステーションでの使用に適したものにすることができる。ブームは2011年5月27日のSTS-134の4回目の船外活動でISS S1 統合トラス構造に格納された。OBSSセンサーはEVA中に切断されており、電源なしでISS外部の熱条件に耐えられるようには設計されていない。しかし、グラップル固定具の改造により、将来的にはそのような機器をOBSSに搭載できるようになる可能性がある。^[5]

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