遠征戦とは、特に既存の基地から離れた外国領土への軍事侵攻のことである。遠征軍は、現代の迅速展開部隊の概念の先駆けとも言える存在だった。従来、遠征軍は基本的に自給自足型であり、独自の兵站能力とあらゆる支援兵器を備えていた。

遠征戦争の最も初期の例は、紀元前2千年紀に地中海の東岸に航海し、政治的混乱を引き起こし、第19王朝後期、特に第20王朝のラムセス3世の治世8年目にエジプト領土への侵入または支配を試みた海洋民族に由来する。

襲撃戦術は、アレクサンドロス大王によってより複雑な遠征作戦へと発展し、彼はペルシャ帝国に対する遠征において、兵員輸送と兵站の両方に海軍の船舶を使用した。
地中海盆地の古代世界における遠征戦争の次の先駆者はカルタゴ人であり、海軍と陸軍を組み合わせた作戦を実行するだけでなく、作戦の陸上段階で戦略的な多国籍軍を組み合わせることによって、海軍力の使用に全く新しい2つの側面を導入した。ハンニバルは、第二次ポエニ戦争勃発時の最も有名な功績として、イベリア半島からピレネー山脈とアルプス山脈を越えて北イタリアに進軍し、戦象を含む軍隊を率いた。
カルタゴの例に倣い、ローマ人は地中海地域およびそれ以外の地域における帝国と影響力を拡大するために、遠征作戦を幅広く活用した。その中には、ローマによるブリテン島征服も含まれる。これは単なる限定的な遠征作戦ではなく、長期的な占領とローマ人による入植を目的とした作戦であった。

古代中国の漢王朝は、漢匈奴戦争において遊牧民の匈奴に対処するために遠征戦術を用いたことでも有名である。漢の武帝の命令の下、漢は匈奴領の奥深くまで数多くの長距離襲撃を行った。特に有名な漢の将軍、魏青と霍去病の功績は注目に値する。両者とも紀元前127年から119年の間に複数の遠征を成功させ、最終的に河西回廊を併合し、匈奴を祁連山脈から追放した。漢の遠征軍は主に騎兵で構成され、通常は縦隊を組んでいた。また、彼らはしばしば広大な距離を移動した。霍去病は、ある襲撃の際に2000里(約620マイル/1000km)を移動したと言われている。
イタリアにおけるローマ帝国の崩壊後まもなく、ビザンツ帝国の将軍ベリサリウスによるヴァンダル族への遠征を皮切りに、ヨーロッパの中世が始まった。しかし、帝国が衰退するにつれ、その戦争はより防御的なものへと変化していった。
中世における遠征戦争の最も顕著な発展は、中世のスカンジナビア地域における環境圧力と、略奪、長期にわたる内陸作戦、占領、定住を組み合わせたヴァイキングの移住の出現に由来する。これらの作戦は海上、沿岸、河川で行われ、時には戦略的な性質を持ち、遠くコンスタンティノープルにまで及んだ。
東アジアにおける遠征戦争は、地中海における遠征戦争とほぼ同じように、日本の海賊による短期的な襲撃から始まった。明朝は倭寇に対して弱い抵抗しか示さなかったため、この襲撃はやがて本格的な遠征戦争へと発展し、日本の朝鮮侵略(1592年~1598年)へと繋がった。
遠征作戦の発展は、十字軍の時代に、軍事戦略に影響を与える要素として政治的同盟が導入されたことで新たな段階に達した。例えば、第六回十字軍(西暦1228年)がその例である。

内燃機関の発明までは、遠征戦争は主に帆船に依存していたが、ヨーロッパ・ルネサンス期に高度な帆装システムが開発されたことで、帆船時代は遠征戦争の大幅な拡大を可能にした。特に、スペインの基地から遠く離れたメキシコ、ペルー、フィリピンへのスペインによる征服は、ヨーロッパの植民地帝国によるものであった。これは、海上と陸上の両方において、国家戦略、作戦方法、戦術を変革した最初の軍事革命であったと主張する者もいる。
クリミア戦争は、大幅に規模を拡大した遠征作戦であったが、多国籍連合戦略の一環として計画的に実施された最初の遠征作戦であった。また、蒸気機関を搭載した軍艦と電信通信を利用した最初の近代的な遠征作戦でもあった。
遠征戦争の進化における次の展開は、西ヨーロッパ帝国の拡大と植民地主義の時代に起こり、砲艦外交という形で、全面戦争を回避するための国家戦略に直接的に遠征戦術が組み込まれることにもつながった。この時期に、それまで船舶の防衛や小規模な海岸作戦にほぼ専ら用いられていた海軍部隊が拡大され、沿岸地域での作戦拡大が可能になった。植民地経験は、第一次世界大戦以前の時期にほぼ限定されていたものの、 20世紀に入っても長く続いた。
第一次世界大戦とその後の1920年代には、1914年のイギリス遠征軍、1916年のロシア遠征軍、1917年のアメリカ遠征軍のように、単に戦地に部隊を輸送するよりも規模の大きい、体系的かつ計画的な作戦形態として遠征戦争が確立され、ガリポリ上陸作戦の失敗を契機に、戦略、作戦、戦術レベルでの真の統合作戦の発展が始まった。この作戦は、全体的な戦争計画の文脈、同一作戦の一環としての多国籍軍の展開、上陸準備済みの部隊の使用(上陸とは対照的に)、帆船時代には限られていた海軍砲撃支援といった要素を組み合わせただけでなく、歩兵を支援するための戦闘工兵の広範な使用も含まれていた。戦後に行われた最も大規模かつ複雑な遠征作戦の一つは、連合国によるロシア内戦への介入であり、バルト海地域、北極地域、黒海沿岸、そしてロシア極東に部隊が展開された。

第一次世界大戦中のその他の遠征軍には以下が含まれる。




