楕円幾何学は、ユークリッドの平行線公準が成り立たない幾何学の一例です。球面幾何学と同様に、2本の直線は必ず交わるため、平行線は存在しません。ただし、球面幾何学とは異なり、2本の直線は通常、1点で交わると仮定されます(2点で交わるわけではありません)。そのため、この記事で説明する楕円幾何学は「単一楕円幾何学」と呼ばれることがあり、球面幾何学は「二重楕円幾何学」と呼ばれることがあります。
19世紀にこの幾何学に関する研究が現れたことで、双曲幾何学を含む非ユークリッド幾何学全般の発展が促進された。
楕円幾何学は、古典的なユークリッド平面幾何学とは異なる様々な性質を持っています。例えば、任意の三角形の内角の和は常に180°より大きくなります。
楕円幾何学は、球面幾何学において球の対蹠点を一つの楕円点に対応させることによって導き出すことができる。楕円線は、対蹠点の対応によって縮小された大円に対応する。2つの大円が交わるため、楕円幾何学には平行線は存在しない。
楕円幾何学では、与えられた直線に垂直な2つの直線は必ず交わる。実際、与えられた直線に垂直なすべての直線は、その直線の絶対極と呼ばれる一点で交わる。
すべての点は、その点が絶対極となる絶対極線に対応する。この極線上の任意の点は、極と絶対共役対を形成する。このような点のペアは直交しており、それらの間の距離は象限である。[ 1 ]: 89
2点間の距離は、それらの絶対極線間の角度に比例する。[ 1 ]: 101
HSM Coxeterの説明によると:
楕円平面は、計量を持つ実射影平面です。ケプラーとデサルグは、グノモン投影法を用いて、平面σをそれに接する半球上の点と関連付けました。Oを半球の中心とすると、σ上の点Pは半球と交わる直線OPを決定し、 σ上の任意の直線L は、半球を大円の半分で交わる平面OLを決定します。半球は、O を通りσに平行な平面によって境界付けられます。σの通常の直線はこの平面に対応しません。代わりに、無限遠の直線がσに追加されます。このσの拡張内の任意の直線はOを通る平面に対応し、そのような平面の任意のペアはOを通る直線で交わるため、拡張内の任意の直線のペアは交わると結論付けることができます。交点は、平面の交点がσまたは無限遠の直線と交わる点にあります。したがって、平面上のすべての直線のペアは交わるという射影幾何学の公理が確認される。[ 3 ]
σ内のPとQが与えられたとき、それらの間の楕円距離は、通常ラジアンで測定される角度POQの尺度です。アーサー・ケイリーは、「距離の定義について」を書いたときに楕円幾何学の研究を開始しました。[ 4 ] : 82この幾何学における抽象化への試みは、フェリックス・クラインとベルンハルト・リーマンによって引き継がれ、非ユークリッド幾何学とリーマン幾何学につながりました。

ユークリッド幾何学では、図形を無限に拡大縮小することができ、結果として得られる図形は相似、つまり角度と内部比率が同じになります。楕円幾何学では、そうではありません。例えば、球面モデルでは、任意の2点間の距離は球の円周の半分より厳密に小さくなければなりません(対蹠点が同一視されるため)。したがって、線分を無限に拡大することはできません。
ユークリッド幾何学の多くの部分は、楕円幾何学に直接適用できます。例えば、ユークリッドの公準の第1公準と第4公準、すなわち任意の2点間には一意の直線が存在することと、すべての直角が等しいことは、楕円 幾何学でも成り立ちます。公準3、すなわち任意の中心と半径を持つ円を作図できるという公準は、「任意の半径」を「任意の実数」と解釈すると成り立ちませんが、「任意の線分の長さ」と解釈すると成り立ちます。したがって、これら3つの公準から導かれるユークリッド幾何学の結果は、楕円幾何学でも成り立ちます。例えば、『原論』第1巻の命題1 、すなわち任意の線分が与えられたとき、その線分を底辺とする正三角形を作図できるという命題などが挙げられます。
楕円幾何学は、空間が連続的で均質、等方的であり、境界がないという点でユークリッド幾何学と共通しています。等方性は、すべての直角が等しいという第4公準によって保証されます。均質性の例として、ユークリッドの命題I.1は、何らかの特別な場所だけでなく、どの場所にも同じ正三角形を作図できることを示しています。境界がないことは、線分の延長可能性という第2公準から導かれます。
楕円幾何学がユークリッド幾何学と異なる点の1つは、三角形の内角の和が180 度を超えることである。例えば、球面モデルでは、3つの正のデカルト座標軸が球面と交わる点を頂点とする三角形を構築でき、その3つの内角はすべて90 度で、合計は270 度となる。十分に小さな三角形であれば、180度を超える角度は いくらでも小さくすることができる。
ピタゴラスの定理は楕円幾何学では成り立ちません。上記の90°-90°-90°の三角形では、3辺の長さがすべて同じであるため、ピタゴラスの定理は成り立ちません。ピタゴラスの定理は、小さな三角形の極限において再現される。
円周と面積の比率は、ユークリッド幾何学の場合よりも小さい。一般に、面積と体積は、線形寸法の2乗や3乗に比例するわけではない。
注:この節では、「楕円空間」という用語は、特に3次元楕円幾何学を指すために使用します。これは、2次元楕円幾何学について説明した前の節とは対照的です。この空間を説明するために、四元数を使用します。
楕円空間は、3次元ベクトル空間の構築と同様の方法で、同値類を用いて構築できます。球面の大円上の有向弧を用います。有向線分は平行で、長さが等しく、向きが似ている場合に同値であるのと同様に、大円上の有向弧は長さ、向き、大円が同じ場合に同値です。これらの同値関係によって、それぞれ3次元ベクトル空間と楕円空間が生成されます。
楕円空間構造へのアクセスは、ウィリアム・ローワン・ハミルトンのベクトル代数によって提供される。彼は球をマイナス1の平方根の領域として構想した。そしてオイラーの公式(rは球面上にある)は、 1 とrを含む平面上の大円を表します。反対の点rと − r は、反対方向の円に対応します。θ と φ の間の弧は、0 と φ − θ の間の弧と等価です。楕円空間では、弧の長さは π より小さいので、弧は θ が [0, π) または (−π/2, π/2] の範囲内にあることでパラメータ化できます。[ 5 ]
のためにzの絶対値またはノルムは1 であると言われています (ハミルトンはこれを z のテンソルと呼びました)。しかし、r は3 次元空間の球面上を移動するため、exp( θ r) は 4 次元空間の球面上を移動します。この球面は、その表面が 3 次元であるため、 3 次元球面と呼ばれます。ハミルトンは自身の代数を四元数と呼び、それはすぐに数学の有用で有名なツールとなりました。その 4 次元空間は極座標で展開されます。tは正の実数である。
地球上または天球上で三角法を行う場合、三角形の辺は大円弧になります。四元数の最初の成功は、球面三角法を代数に変換したことでした。[ 6 ]ハミルトンはノルム1の四元数をヴェルソルと呼び、これらは楕円空間の点です。
rを固定すると、
楕円線を形成する。1 への距離は です。任意の変数uに対して、距離はcos θ = ( u + u ∗ )/2となる θ になります。これは、任意の四元数のスカラー部分の公式だからです。
楕円運動は四元数マッピングによって記述される
点間の距離は、楕円運動の像点間の距離と同じです。uとvが互いに四元数の共役である場合、運動は空間回転であり、それらのベクトル部分は回転軸となります。u = 1の場合、楕円運動は右クリフォード並進、またはパラタクシーと呼ばれます。v = 1の場合は、左クリフォード並進に対応します。
点uを通る楕円線は次の形式になることがあります。
これらは、1 を通る楕円線に沿ったuの右および左クリフォード変換です。楕円空間は、 S 3から対蹠点を同一視することによって形成されます。[ 7 ]
楕円空間には、クリフォード平行線とクリフォード面と呼ばれる特別な構造が存在する。
楕円空間のバーソル点は、ケイリー変換によって次のようにマッピングされます。空間の別の表現方法として。
超球モデルは、球モデルを高次元に一般化したものです。n次元楕円空間の点は、 R n +1における単位ベクトル( x , − x )のペア、すなわち( n + 1)次元空間(n次元超球)の単位球の表面上の対蹠点のペアです。このモデルにおける直線は、大円、つまり原点を通るn次元の平面超曲面と超球との交線です。
楕円幾何学の射影モデルでは、 n次元実射影空間の点がモデルの点として用いられます。これは、射影幾何学としても知られる抽象的な楕円幾何学をモデル化したものです。
n次元射影空間の点は、 ( n + 1)次元空間の原点を通る直線と同一視でき、R n +1の非ゼロベクトルによって一意ではない形で表現できます。ただし、任意の非ゼロスカラーλに対して、uとλ u は同じ点を表すものとします。距離は、メトリックを使用して定義されます。
つまり、2点間の距離は、 R n +1における対応する直線間の角度です。距離の公式は各変数に関して同次であり、λとμがゼロでないスカラーの場合、 d (λ u , μ v ) = d ( u , v )となるため、射影空間の点間の距離を定義します。
射影楕円幾何学の注目すべき特性の一つは、平面のような偶数次元の場合、幾何学が向き付け不可能であるということである。これは、時計回り回転と反時計回り回転を同一視することで、両者の区別をなくしてしまう。
立体射影を用いることで、超球面モデルと同じ空間を表すモデルが得られる。E nをR n ∪ {∞}、すなわち無限遠点に一点だけ拡張されたn次元実空間としよう。E n上に 、弦計量と呼ばれる計量を次のように定義できる。
ここで、uとvはR nの任意の2つのベクトルであり、は、通常のユークリッドノルムです。また、次のように定義します。
その結果、 E n上の距離空間が得られ、これは超球モデル上の対応する点の弦に沿った距離を表し、立体射影によって全単射的に対応付けられます。この距離空間を用いると、球面幾何学のモデルが得られます。
楕円幾何学は、対蹠点uと− u / ‖ u ‖ 2 を特定し、 vからこのペアまでの距離を、vからこれら 2 つの点のそれぞれまでの距離の最小値とすることによって得られます。
球面楕円幾何学は、例えばユークリッド空間の球面部分空間としてモデル化できるため、ユークリッド幾何学が自己無矛盾であれば、球面楕円幾何学も自己無矛盾であるという結論が導かれる。したがって、ユークリッド幾何学の他の4つの公理に基づいて平行線公理を証明することは不可能である。
タルスキは、初等ユークリッド幾何学が完全であることを証明した。すなわち、あらゆる命題に対して、それが真か偽かを示すアルゴリズムが存在する。[ 8 ] (これはゲーデルの定理に違反しない。なぜなら、ユークリッド幾何学は定理を適用するのに十分な量の算術を記述できないからである。 [ 9 ])したがって、初等楕円幾何学も自己無矛盾かつ完全であることがわかる。