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 アトランティスのペイロードベイにあるハッブル宇宙望遠鏡 | |
| 名前 | 宇宙輸送システム-125 |
|---|---|
| ミッションタイプ | ハッブルの整備 |
| オペレーター | 米航空宇宙局（NASA） |
| コスパーID | 2009-025A |
| SATCAT番号 | 34933 |
| ミッション期間 | 12 日21 時間37 分9 秒[1] |
| 移動距離 | 8,500,000 キロメートル (5,300,000 マイル) [NASA 1] |
| 軌道完了 | 197 [1] |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | スペースシャトル アトランティス |
| クルー | |
| 乗員数 | 7 |
| メンバー | |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2009 年 5 月 11 日、18:01:56 UTC [NASA 2] [2] |
| 発射場 | ケネディ、LC-39A |
| ミッション終了 | |
| 着陸日 | 2009年5月24日 15:39:05 UTC |
| 着陸地点 | エドワーズ、滑走路 22 [1] |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 政権 | ローアース |
| 近地点高度 | 486キロメートル（302マイル） |
| 遠地点高度 | 578キロメートル（359マイル） |
| 傾斜 | 28.5° [NASA 3] |
| 期間 | 97分 |
| ハッブルの撮影 | |
| RMSキャプチャ | 2009年5月13日 17:14 UTC |
| 停泊日 | 2009年5月13日 18:12 UTC |
| 出港日 | 2009年5月19日 11:24 UTC |
| RMSリリース | 2009年5月19日 12:57 UTC |
 STS-125 ミッション パッチ  左から右へ：マッシミノ、グッド、ジョンソン、アルトマン、マッカーサー、グルンスフェルド、フォイステル | |
STS-125、またはHST-SM4（ハッブル宇宙望遠鏡修理ミッション4）は、ハッブル宇宙望遠鏡（HST）への5回目で最後のスペースシャトルミッションでした。スペースシャトルアトランティスの打ち上げは、2009年5月11日午後2時1分（東部夏時間）に行われました。[2] [3] [4]着陸は5月24日午前11時39分（東部夏時間）に行われ、[5]ミッションは合計で13日間弱続きました。
スペースシャトル アトランティスは、ハッブル宇宙望遠鏡に2つの新しい機器、宇宙起源分光器と広視野カメラ3を搭載しました。このミッションでは、ファインガイダンスセンサー、6つのジャイロスコープ、2つのバッテリーユニットモジュールも交換され、少なくとも2014年までは望遠鏡が機能し続けるようになりました。 [6] [7]乗組員は、熱保護を向上させるために新しいサーマルブランケット断熱パネルと、運用寿命の終わりにロボット宇宙船が望遠鏡を安全に軌道から外すのに役立つソフトキャプチャメカニズムも取り付けました。 [NASA 4] [8]このミッションでは、乗組員が2010年のIMAX映画ハッブルのためにミッションの進行状況を記録するIMAXカメラも搭載されました。 [NASA 5]
STS-125の乗組員には、ハッブルの整備経験のある3人の宇宙飛行士が含まれていた。[NASA 3] [NASA 6] スコット・アルトマンは、 2002年に4回目のハッブル整備ミッションであるSTS-109の司令官としてハッブルを訪れた。[NASA 7] 天文学者のジョン・グランズフェルドは、ハッブルの整備を2度行っており、1999年のSTS-103とSTS-109で合計5回の船外活動を行った。 [NASA 7]マイケル・マッシミノは、STS-109でアルトマンとグランズフェルドの両方に同行し、望遠鏡の整備のために2回の船外活動を行った。[NASA 7]
NASAの管理者と技術者は、このミッションは完全な成功だったと宣言した。[1] [9]全ての主要な目的と、重要ではないと考えられていたいくつかの目的の達成により、ハッブル望遠鏡は19年前の打ち上げ以来最も技術的に進歩した状態にアップグレードされ、より強力になった。[7] [10]このアップグレードにより、ハッブルは宇宙のより深く、より遠い過去、ビッグバンの時代に近いところまで見ることができるようになった。[11]
STS-125は、アトランティスがハッブル宇宙望遠鏡を訪れた唯一の機会であった。この望遠鏡は、それ以前にディスカバリー号によって2回、コロンビア号とエンデバー号によってそれぞれ1回ずつ点検されていた。このミッションは、スペースシャトルアトランティスの30回目の飛行であり、また、 14年以上にわたってアトランティスが宇宙ステーションを訪問しなかった最初の飛行でもあり、最後の訪問はSTS-66であった。[2] [12]
クルー
ミッションの歴史
ハッブル宇宙望遠鏡への5回目の整備ミッションであるHST-SM4は、当初2005年後半か2006年初めに打ち上げられる予定だった。 [13] [14]しかし、 2003年にコロンビア号が大気圏再突入時に分解し、ハッブル宇宙望遠鏡プログラムだけでなくNASAの他のミッションにも悪影響を及ぼした。1月16日、当時のNASA長官ショーン・オキーフは、リスクが高すぎること、飛行中に問題が発生した場合には将来のシャトルミッションはすべて国際宇宙ステーションにドッキングすること、およびコロンビア号事故調査委員会によって課せられた安全上の制約を理由に、このミッションとハッブル宇宙望遠鏡への将来のミッションをキャンセルした。[15] [16 ] [17] [18]発表の中で、オキーフはこれは自分だけの決断であり、他部署からの勧告ではないと述べた。[16]この決定は、メディア、科学界、NASA関係者から広く批判された。[14] [19] NASAの予算を監視する上院小委員会の委員であるメリーランド州上院議員バーバラ・ミクルスキは、科学コミュニティの意に反して透明性プロセスの外で決定を下したとしてオキーフを公に非難し、その決定を覆すよう取り組むと述べた。 [14]批判に応えて、オキーフはサービスミッションをキャンセルするという決定を再検討すると述べた。[20]
2004年3月、マーク・ユーダル下院議員は 、オキーフの修理ミッション中止の決定を専門家による独立委員会が審査することを求める法案を下院に提出した。[14]また、2004年3月、宇宙望遠鏡科学研究所(STScI) 所長のスティーブン・ベックウィズは、ハッブル超深宇宙探査の結果を科学界全体に公開し、ハッブルが科学にとっていかに重要であるかを一般の人々に示すのに役立った。[14]このデータは、望遠鏡で撮影された最も深い画像を示し、約1万個の銀河を明らかにした。そのうちのいくつかは、宇宙がわずか5億年前にさかのぼる可能性が高い。[14]ベックウィズが科学界にデータを公開したとき、ミクルスキは結果について「これは本当に素晴らしいと思います...これが私がハッブルのために立ち上がり続ける理由です」と述べた。[14]ミクルスキと共にハッブル宇宙望遠鏡の整備を主張したのは、NASAの主任科学者で物理学者のジョン・グランズフェルドで、オキーフがミッションのキャンセルを発表した会議に出席していた。[21]ハッブル宇宙望遠鏡の整備ミッション2回を含む4回のシャトルミッションに参加したベテラン宇宙飛行士であるグランズフェルドは、ハッブル宇宙望遠鏡に長年を捧げてきたため、オキーフがミッションをキャンセルしたときは非常に失望した。[21]彼はNASAからの引退を一時考えたが、残れば他の方法で物理学を進歩させ続けることができると気づいた。[21]代わりにグランズフェルドは、おそらくロボットを軌道上に送り込んで作業をさせるなど、望遠鏡を整備する別の方法を見つけることに専念した。[21] 2004年12月にオキーフが長官を辞任すると発表したとき、米国科学アカデミーの委員会がハッブル宇宙望遠鏡の整備に関するオキーフの立場に反対した5日後、[22] [23]メディアと科学界はハッブル望遠鏡の整備任務が復活することを期待した。[24] [25] [ジマーマン1]
オキーフの後任、マイケル・D・グリフィンは、就任からわずか2か月で、オキーフの決定に反対し、ハッブルの修理のためにシャトルを送ることを検討すると発表した。[Zimmerman 2]エンジニアとして、グリフィンは以前ハッブルの建設に携わっており、この望遠鏡が科学界にもたらした発見を尊重していた。[Zimmerman 2]彼は、ロボットによるミッションは実現不可能であるという米国科学アカデミーの意見に同意し、コロンビア号事故後に行われた「飛行再開」の変更を考慮して、ハッブルを修理するためのシャトル ミッションは再評価されるべきだと述べた。[Zimmerman 3]飛行再開ミッションSTS-114およびSTS-121の成功、およびそれらのミッションの後に得られた教訓と改善を受けて、管理者とエンジニアは、コロンビア号事故後の安全要件を遵守しながら、シャトルがハッブルを修理できるようにする計画を策定するために取り組んだ。[Zimmerman 1]
2006年10月31日、グリフィンはハッブル宇宙望遠鏡の修理ミッションが2008年に再開され、グランスフェルドを含むミッションの乗組員も発表した。[NASA 8] [26] [27]ミクルスキ上院議員はこのニュースに喜びを表明し、「ハッブル望遠鏡はガリレオが最初の望遠鏡を発明して以来、最も偉大な望遠鏡です。この望遠鏡は、これまで存在すら知らなかった宇宙の場所を観測してきました。」と述べた。[28]
ニューヨーク在住で熱心なニューヨーク・メッツファンのマイク・マッシミノは、このミッションにシェイ・スタジアムのホームプレートを持ってきた。マッシミノは記念品ロッカーに収まるようにプレートを少し改造せざるを得なかった。マッシミノは帰国後、メッツの経営陣にプレートを返却し、そこで始球式を行った。プレートは現在シティ・フィールドに展示されている。[29]
ミッションペイロード
このミッションでは、ハッブル宇宙望遠鏡に2つの新しい機器が追加されました。最初の機器である宇宙起源分光器は、これまで望遠鏡に搭載された中で最も感度の高い紫外線分光器となりました。[NASA 5] [NASA 6]遠紫外線チャンネルは以前の機器より30倍、近紫外線チャンネルは2倍の感度です。2つ目の機器である広視野カメラ3は、赤外線、可視光、紫外線を含む広範囲の波長を記録できるパンクロマティック広視野カメラです。[NASA 6]アトランティスは、望遠鏡に取り付けられたソフトキャプチャメカニズムも搭載しました。[NASA 9] これにより、寿命が尽きたときに宇宙船を望遠鏡に送り、安全に軌道から外すのを支援できるようになります。これは、ドッキングを支援するための構造物とターゲットを含む円形のメカニズムです。[NASA 6]
望遠鏡のインフラストラクチャは、望遠鏡の方向システムを制御する「ファインガイダンスセンサー」の交換、6つの新しいジャイロスコープのセットのインストール、バッテリーの交換、断熱性を向上させるための新しい外側のブランケット層の設置によってアップグレードされました。[NASA 6]
ペイロードベイの要素は、広視野カメラ3、新しいバッテリー、ラジエーターを搭載した超軽量交換可能キャリア（SLIC）、宇宙起源分光器とFGS-3R機器を保管したORUキャリア、修理中にハッブルを保持した飛行支援構造物（FSS）、サポート機器を搭載した多目的軽量機器キャリア（MULE）、および相対航法センサー（RNS）実験でした。 [NASA 11 ]
シャトルミッションで運ばれる収集品、例えばミッションパッチ、旗、乗組員のその他の私物とともに、公式のハーレム・グローブトロッターズ・バスケットボールとエドウィン・ハッブルが1909年にシカゴ大学でプレイしていたときに使用したバスケットボールもあった。[30] [31]地球に帰還した後、ハーレム・グローブトロッターズ・バスケットボールはネイスミス記念バスケットボール殿堂に展示され、ハッブルのボールはシカゴ大学に返還された。[30]マイケル・マッシミノは母校であるMITの図書館からガリレオの『星座の報告』の1964年版の復刻版を持ち帰った。[32]
IMAX映画
2007年9月末、ワーナー・ブラザース映画とIMAX社は、NASAと協力して、IMAX 3Dカメラをアトランティスのペイロードベイにあるハッブル望遠鏡に持ち込み、ハッブル望遠鏡の物語を時系列で描く新作映画を製作すると発表した。[NASA 5] IMAXカメラは、打ち上げのためにLC-39プレスサイトにも設置された。IMAXは、デスティニー・イン・スペース、ドリーム・イズ・アライヴ、ミッション・トゥ・ミール、ブルー・プラネット、マグニフィセント・デソレーション：ウォーキング・オン・ザ・ムーン 3D、そして2001年にIMAXが初めて国際宇宙ステーションに旅した際に製作されたスペース・ステーション3Dなど、宇宙をテーマにした映画を数多く製作している。[NASA 5] [33]この映画は、 IMAX：ハッブル3Dという名前で2010年3月に公開された。
メディア
宇宙飛行士のマイケル・J・マッシミノは、ミッションに向けた訓練や準備の様子をTwitterで記録した。彼は、勤務時間外に宇宙からTwitterで更新情報を送ってみたいと語っていた。 [34] マシミノの最初の更新内容は、「軌道上から：打ち上げは最高でした！！ 気分は最高です。一生懸命働き、素晴らしい景色を楽しんでいます。一生に一度の冒険が始まりました！」だった。[35]
乗務員の座席割り当て
ミッションの背景
ミッションは次の通り: [12]
- NASA 157 回目の有人宇宙飛行
- STS-1以来126回目のシャトルミッション
- アトランティスの30回目の飛行
- エドワーズ空軍基地への53回目のシャトル着陸[NASA 13]
- チャレンジャー号ミッション後の101回目のミッション
- コロンビア号後13回目のミッション
シャトル処理
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STS-125は最初、ディスカバリー号に割り当てられ、打ち上げ日は2008年5月以降とされた。 [37] [38]これにより、当初はSTS-119、ISS組み立て飛行15よりも先にミッションが実施されることとなった。 [37]いくつかのシャトルミッションの遅延によりミッションの順序が変更され、2007年1月8日にオービターがアトランティスに変更された。 [39] [40]アトランティスの乗組員は、2008年7月初旬に乗組員機器インターフェーステストのためにケネディ宇宙センターを訪れた。これにより、STS-125の乗組員はオービターと飛行中に使用するハードウェアに慣れることができた。[NASA 14]
発売延期
2008年8月22日、熱帯暴風雨フェイの影響で遅れた後、アトランティスはオービター処理施設からロケット組立棟に移され、外部燃料タンクと固体ロケットブースタースタックと結合された。 [41]結合プロセス中に問題が発生し、ハリケーンハナによる悪天候により、通常は転覆後7日で行われるアトランティスの発射台へのロールアウトが遅れた。[42] [43]
STS-125は、将来のスペースシャトルミッション用の外部燃料タンクの製造が遅れたため、2008年10月にさらに延期されました。 [44] ロッキード・マーティンは、コロンビア号事故調査委員会が推奨するすべての機能強化を備えた新しい外部燃料タンクを製造するための生産変更中に遅れを経験し、当初の8月の打ち上げ日に間に合うようにSTS-125ミッション用の2つの燃料タンク（1つはアトランティス用、もう1つは必要に応じて緊急救助ミッション用にエンデバー用）を製造することが不可能になりました。[44]
39A発射台への最初のロールアウトは2008年9月4日に行われました。[45] 9月27日、ハッブル宇宙望遠鏡の科学機器コマンドおよびデータ処理（SIC＆DH）ユニットが故障しました。[6]望遠鏡にとっての重要性のため、NASAは9月29日のSTS-125の打ち上げを2009年まで延期し、故障したユニットも交換できるようにしました。[6] アトランティスは10月20日にロケット組立棟に戻されました。[46]
2008年10月30日、NASAはアトランティスを固体ロケットブースターと外部燃料タンクから取り外し、2009年5月12日午後1時11分（東部夏時間）の打ち上げ予定時刻を待つため、オービター処理施設に戻すと発表した。 [NASA 15] [47]このスタックはSTS-119ミッションで使用するために引き渡された。3月23日、アトランティスはロケット組立棟で新しいスタックと結合され、3月31日に39A発射台にロールアウトされた。 [48] 2009年4月24日、NASAの管理者はSTS-125の打ち上げを1日早めて5月11日午後2時1分（東部夏時間）にするよう要請した。[49]この変更は4月30日の飛行準備状況レビューで正式に発表された。 [49] 変更の理由は、打ち上げ期間を2日から3日に1日増やすためであった。[49]
ミッションタイムライン
5月11日（飛行1日目、打ち上げ）
スムーズなカウントダウンの後、アトランティスは予定通り東部夏時間午後2時1分に打ち上げられた。[2] [3] 打ち上げ直後から上昇中に、飛行システムから水素タンクトランスデューサーと回路ブレーカーに問題があるとの報告があり、乗組員は直ちにアラームを無視して軌道を回り続けるよう指示された。[50] 打ち上げ後の記者会見で、NASAの管理者らは、打ち上げビデオの初期の初期レビューでは明らかな破片の兆候は見られなかったが、上昇中にオービターが重大な損傷を受けていないことを確認するために徹底的な分析を行うと述べた。[51] 打ち上げ後のチェックリストを終えた後、乗組員はペイロードベイのドアを開け、Kuバンドアンテナを展開し、その日のロボット活動に移った。これには、オービターのロボットアームによるペイロードベイと乗組員室の調査が含まれていた。[NASA 7] [51]
発射台39Aの打ち上げ後の点検中に、炎デフレクターの北側25フィートの領域で、耐熱コーティングの一部が剥がれ落ちた損傷が見つかった。[52] STS-124 の打ち上げ後、壁からレンガが吹き飛ばされるなど、発射台に深刻な損傷が見られたが、NASAの当局者は、STS-125の打ち上げによる損傷はそれほど深刻ではなく、 6月のSTS-127の打ち上げには影響しないはずだと述べた。[52]
5月12日（飛行2日目）
朝の起床コールの後、乗組員はその日の作業に取り掛かりました。作業の中心は、オービターの耐熱シールドの点検でした。乗組員は、シャトルのロボットアームとオービターブームセンサーシステム(OBSS) を使用して、オービターの耐熱システム(TPS) タイルと強化カーボンカーボン(RCC) 表面の詳細な点検を行いました。点検中、地上のエンジニアは、シャトルの右翼の前方部分のタイルの小さな領域が上昇中に損傷を受けたように見えることに気付きました。[NASA 16] [53] ミッションマネージャーは乗組員に電話をかけ、この発見を知らせ、オービターの翼前縁センサーの 1 つが、離陸後約 104 - 106 秒の上昇中に破片のイベントを記録したことをアルトマン (「スクーター」) に伝えました。これが、その領域に見られた損傷の原因である可能性があります。[53] CAPCOMの ダン・バーバンクは乗組員に対し、当初は損傷は深刻ではないようだと伝えたが、画像解析チームが画像をさらに検討し、地上のエンジニアが集中的な検査が必要かどうかを判断するために解析することを乗組員に保証した。[53]
飛行2日目の実行パッケージの一部として、地上エンジニアは打ち上げ時に確認されたブレーカーの故障に関する詳細情報も提供した。[NASA 17] ブレーカー（チャンネル1エアロサーフェス、ASA 1）は、シャトルのフライトコントロールシステム（FCS）の一部であり、誘導、ナビゲーション、および制御（GNC）システムのサブシステムです。冗長システムのため、故障はミッションに影響しません。[NASA 17]
オービターの耐熱シールドの調査に加えて、乗組員はミッションの船外活動に使用されるEVAツールと宇宙服を集めて検査し、飛行3日目にハッブル宇宙望遠鏡と結合するための飛行支援システム（FSS）を準備した。[NASA 18]
5月13日（飛行3日目）
乗組員は就寝後の活動を終えると、ハッブル望遠鏡への接近を改善するためにオービターのエンジンを点火するなど、ランデブー操作の実行に取りかかった。[NASA 19] [54]通信の問題による遅延の後、アルトマンとジョンソン (「レイ・J」) はオービターを望遠鏡から 50 フィート以内に誘導した。[54]マッカーサーは 17:14 UTC にハッブルをつかむことに成功し、18:12 に望遠鏡はアトランティスのペイロード ベイに安全に係留された。[NASA 19] [54]その日の後半には、グランスフェルドとフュステル (「ドリュー」) はグッド (「ブエノ」) とマッシミノ (「マス」) と共に、翌日の船外活動の準備に取り組み、ツールを集め、船外活動中に使用するスーツと機器をチェックした。[NASA 19]
ミッション管理チーム (MMT) のブリーフィングで、MMT の議長であるルロイ・ケイン氏は、損傷評価チームがオービターの TPS タイルとブランケットをすべて除去し、飛行 4 日目までにオービターの RCC 部分を除去できる予定であると報告しました。[NASA 19]彼は、集中的な検査は必要ないと述べました。[55]ケイン氏はまた、オービターの翼前縁センサーに破片のイベントが記録されたが、問題を示すほどの力ははるかに低く、ミッションに影響はないと述べました。[55]再突入前に定期的に行われる最終検査では、追加の情報が得られますが、ケイン氏は「私たちが懸念するような損傷は発生していないと考えています。重大な損傷は特にありません」と述べました。[55]
ミッション状況の報告会で、主任フライトディレクターのトニー・チェッカッチは、ペイロードベイ内の機器のカメラ調査中に、ワイドフィールドカメラ3が入っている箱の周りに細かい粒子状物質があることにチームが気づき、地上チームが評価できるように、より高解像度のカメラを使用して追加の画像を撮影するように乗組員に依頼したと述べた。[55]ケイン氏は後に、塵は打ち上げ前には存在していなかったと確認し、打ち上げ中にペイロードベイ内の厚い断熱ブランケットから粒子が振り落とされた可能性が高いと述べた。 [55]チームは乗組員に、船外活動中はできるだけ粒子状物質を避けるようにアドバイスし、コンテナの周りで作業するときは破片を避けるために注意するようアドバイスしたが、大きな懸念ではなかった。[55]
5月14日（飛行4日目）
乗組員は起床後、ミッション初の船外活動の準備に取りかかった。グルンスフェルドとフェウステルは船外活動担当のマッシミーノとグッドの助けを借りて宇宙服を着用し、2人が宇宙服をバッテリー電源に切り替えた12:52 UTCで正式に船外活動が始まった。[56]船外活動の開始時に、フェウステルは地上の管理者に、WFC3ボックスの周囲で以前に確認された粒子状物質の目視検査報告書を提供し、地上チームに「粒子はまったく見えません...ほとんど感知できません。W-SIPEの前面にいくつかの粒子が見えます。白っぽくて灰色で、非常に小さいです。密度も低いです。」と報告した。[57]船外活動の道具と機材を準備した後、グルンスフェルドとフェウステルは、1993年に望遠鏡の最初の整備ミッション中に取り付けられた古い広視野惑星カメラ2を取り外し、新しい広視野カメラ3（WFC3）に交換した。[56] [NASA 4]フェウステルは当初、古いカメラからボルトを取り外すのに苦労した。宇宙で15年以上も使用されていたため、取り外すには予想よりも大きなトルクが必要だった。何度か試みた後、地上の管理者はグルンスフェルドにエアロックから緊急用トルクリミッターを取り寄せさせることを決定した。これにより、フェウステルは特定のポイントを超えずにさらに力を加えることができるが、ボルトは依然として外れない。[56]懸念は、ボルトが折れて、そうなるとカメラを取り外せなくなることだった。[56]最終的に管理者はフェウステルにリミッターを外し、ボルトを外すのに安全と思われるだけの力を加えることを承認し、それは成功した。[56]
新しいカメラにより、ハッブル宇宙望遠鏡は、古いカメラよりも広範囲の色域で、大規模で非常に鮮明かつ詳細な写真を撮ることができるようになった。[NASA 4]設置後、ゴダード宇宙飛行センターの宇宙望遠鏡運用管制センターの管制官は、カメラに活性テストを実行するよう命令を送り、テストに合格し、カメラが正しく設置されたことが示された。[8] [57]
次の作業は、ハッブル宇宙望遠鏡の科学機器にコマンドを送り、科学データを地上に送信するためのフォーマットを整えるコンピューターである科学機器コマンドおよびデータ処理ユニット（SIC&DH）を取り外して交換することだった。[NASA 4]これは2008年9月に故障した部品であり、エンジニアがミッション用の交換部品を準備し、乗組員が新しい作業の訓練を行うまで、STS-125は遅れた。 [ NASA 4] SIC&DHの故障で望遠鏡が機能しなくなったわけではないが、ユニットを交換することで冗長性が回復する。[NASA 4] [8]最後の主要作業はソフトキャプチャメカニズム（SCM）を取り付けることだった。これには幅72インチ（1,800 mm）の低衝撃ドッキングシステム（LIDS）が含まれており、これにより将来宇宙船が望遠鏡にドッキングし、寿命が尽きた際に望遠鏡を安全に軌道から外すことができる。[NASA 4] [8] [NASA 9]フェウステルは、残りの船外活動でハッブル宇宙望遠鏡の大きなアクセスドアの開閉を容易にする4つのラッチオーバーセンターキット（LOCK）のうち2つも取り付けた。[NASA 4]船外活動は、7時間20分に及んで20:12 UTCに公式に終了した。これは望遠鏡の整備に費やされた19回目の船外活動であり、ハッブル宇宙望遠鏡の整備に費やされた合計時間は136時間30分となった。[56]船外活動の長さと開始の遅れにより、乗組員はその日の予定より1時間以上遅れたが、船外活動後の活動と夕方の活動を問題なくこなし、予定よりわずかに遅れて就寝した。ミッション状況の報告会で、ハッブル計画の上級科学者であるデイビッド・レクローンは、カメラの交換が成功したことに非常に安堵したと述べ、ボルトの問題がいくらかの懸念を引き起こしたと指摘し、「私は通常自分の年齢を明かさないし、ここでも明かすつもりはないが、今朝仕事に来た時よりも5歳年を取ったことは言える。それが達成されたことを知って、今夜はぐっすり眠れるだろう。」と述べた。[56]
5月15日（飛行5日目）
目覚めた後、アトランティスの乗組員はすぐにミッションの2回目の船外活動の準備に取り掛かり、マッシミーノとグッドはグルンスフェルドとフォイステルの助けを借りて宇宙服を着た。彼らが船外活動の準備をしている間、地上のチームは乗組員に、WFC3が夜間の機能テストをすべて通過し、正常に動作していることを示したと伝えた。[58]
船外活動の準備が進む中、アルトマンとマッカーサーは、2日目の検査では十分に撮影されなかった熱シールドタイルの小さな列のロボット調査を完了しました。調査の分析に続いて、管理者は着陸前検査まですべての TPS システムをクリアしました。[NASA 20]
ミッションの2回目の船外活動は12時49分（UTC）に正式に開始され、2人は望遠鏡の3つのジャイロスコープ速度感知ユニット（RSU）の取り外しと交換の作業に取りかかった。各ユニットには2つのジャイロスコープが含まれており、望遠鏡が自らを向けることができる。[NASA 20]最初のユニットであるRSU 2は問題なく交換されたが、2番目のユニットであるRSU 3を交換しようとしたところ、ユニットがガイドピン上に揃わず、機器ベイに装着できなかった。[59]管理者は、元々RSU 1ベイ用だったユニットをRSU 3ベイに入れることに決め、問題なく取り付けられた。[59] 2人は次に2番目のユニットを3番目で最後のベイに取り付けようとしたが、ユニットはまたもや適切に装着されず、取り付けることができなかった。[59] [60]代わりに、予備として運ばれていた追加のユニットを最後のベイに配置することが決定された。[59]予備ユニットはSTS-103ミッション中に取り外され、地上で修理されたものである。[59] [61] 3つのジャイロユニットすべてを取り付けることは、サービスミッションの重要な目標であった。3つが故障し、1つは電気的な問題でオフラインになっており、他の2つもパフォーマンスに問題があった。[61]ゴダード宇宙飛行センターの地上管制官は、6つのジャイロスコープと新しいバッテリーがすべて予備テストに合格したことを確認した。[NASA 20]
2つ目のRSUの装着に問題があったため、船外活動のスケジュールは約2時間遅れとなったが、アルトマンがマッシミノとグッドに体調を尋ねると、2人は順調で、続行しても問題ないと答えた。[62]地上のフライトコントローラーは2つの宇宙服の消耗品を評価し、マッシミノがエアロックで宇宙服の酸素を充電すれば、2人は安全にバッテリーの装着を続行できると判断した。[62]バッテリーユニットの場所に移動した後、グッドとマッシミノは望遠鏡のベイ2から元のバッテリーモジュールの1つを取り外し、新しいユニットと交換した。[NASA 20]バッテリーは、望遠鏡が地球の影に入り、太陽電池パネルが太陽にさらされていないときに電力を供給します。[NASA 20]船外活動は20:45 UTCに正式に終了し、所要時間は7時間56分であった。[63]これはハッブル宇宙望遠鏡の修理のための20回目の船外活動であり、望遠鏡の修理に費やされた船外活動の合計時間は144時間26分となった。[63]
ミッション状況のブリーフィングで、主任船外活動責任者のトーマス・ゴンザレス・トレスとハッブル宇宙望遠鏡プログラム・マネージャーのプレストン・バーチは、予備のRSUが望遠鏡の寿命に影響することはないと説明した。地上で完全に改修されており、3つの改良点のうち2つは新しいモデルに組み込まれているからである。[61]「今後数年間の天文台の予想寿命の差は非常に小さいと言えるでしょう。これが天文台にとって重大な損害になるとはまったく考えていません。これは私たちにとって素晴らしい成果でした」とバーチは述べた。[61]主任飛行ディレクターのトニー・チェッカッチは、船外活動の長さとそれに伴うタイムラインのずれにより、乗組員の睡眠シフトを1時間遅くして十分な休息を取らせ、ドッキング中の残りのタイムラインも1時間早める必要があると述べた。[NASA 20]
5月16日（飛行6日目）
目覚めた後、乗組員はミッションの3回目の船外活動の準備に取りかかった。3回目の船外活動は最も困難で不確実であると考えられていたが、最も優先度の高い項目がいくつか予定されていた。[64] [65]タスクは、元々 STS-61中にハッブル宇宙望遠鏡の鏡の球面収差を補正するために設置された、旧式の補正光学宇宙望遠鏡軸交換装置（COSTAR）を取り外し、宇宙起源分光器（COS）を設置し、高性能調査カメラ（ACS）を修理することだった。[64] [66] [67] ACSは2006年6月に電気的な問題で故障し、部分的に修復された後、2007年に電気的なショートで再び故障した。[64] ACSは宇宙で整備または修理できるように設計されていなかったため、このタスクはミッションの中で最も困難なものの1つと考えられていた。[64]最初の2回の船外活動でさまざまな問題に遭遇した後、地上の管理者は複雑な修理作業中に予期しない問題が発生することを覚悟していた。[68]船外活動は13:35 UTCに始まり、グルンスフェルドとフォイステルは問題なく作業を進めた。2人はタイムラインを非常に効率的に進めたため、ある時点では1時間以上も進んでいた。[68] COSTARを取り外してオービターのペイロードベイに収納した後、COSを取り付け、ACSの修理に移った。特別に設計されたツールを使用して、アクセスパネルを取り外し、カメラの4つの回路基板を交換し、新しい電源を取り付けた。[67] [68]
船外活動は6時間36分で完了し、ACSは初期の生存テストに合格した。[68]これはハッブル宇宙望遠鏡による21回目の修理船外活動であり、グランスフェルドにとっては7回目の船外活動で、船外活動時間記録では4位となった。[NASA 21]前日のミッション状況報告で、ハッブル宇宙望遠鏡のシニアプロジェクト科学者であるデイブ・レックロンは、簡単なものと思われていた最初の2回の船外活動で問題が生じたため、最も困難な船外活動、つまりACSの修理は、ミッションの中で最もスムーズなものになるだろうと冗談を言いながら予測した。「私は予測しています。私たちは常にEVA 3が最も困難で最も挑戦的なものになると述べてきましたが、このミッションの他のどのEVAよりもスムーズに進むと予測しています。それはある種のマーフィーの法則で、私たちをその方向に導くのではないかと思います。」[68]
最初の健全性テストの後、ACS は機能テストを受けた。管理者とエンジニアは、修理は 3 つの写真チャンネルのうちの 1 つ、広視野チャンネルのみを対象としており、高解像度チャンネルの問題は設計された修理では解決されない可能性があることに気付いていた。[69]機能テスト中、広視野チャンネルは合格したが、高解像度チャンネルに問題が見られ、電力の問題は宇宙遊泳修理で対処されたよりも電子回路の上流にある可能性があることを示した。[69] [70]追加のテストが実施されるが、ハッブル プログラム マネージャーのプレストン バーチは、修理は広視野チャンネルに接続されたパスを介して高解像度チャンネルに「電力を戻す」ように設計されており、実行可能ではあるが、短絡による損傷は計画された修理では修正されない領域にある可能性があると指摘した。[69]高解像度チャンネルを修復できない場合でも、ACS の科学出力の大部分は広視野チャンネルによって行われるため、それほど重要ではないと考えられた。[70] [71] 3番目のチャンネルである太陽光遮断チャンネルは、問題なく一晩中機能テストに合格しました。[70] [71]
5月17日（飛行7日目）
13:45 UTCにミッションの4回目の船外活動を開始し、マッシミノとグッドは宇宙望遠鏡撮像分光器（STIS）の修理に取りかかった。この分光器は2004年に電源の故障により故障した。[71] ACSと同様に、STISは宇宙で修理することを想定していなかったため、大きな課題の1つは、100本以上のネジでしっかりと固定されたカバープレートを、ファスナーキャプチャプレートと呼ばれる特別に設計されたツールを使用して取り外すことだった。このツールは、ネジとワッシャーを捕らえ、取り外したときに宇宙空間に浮かんでしまうのを防ぐように設計されていた。[71]ファスナーキャプチャプレートを準備している間、マッシミノはファスナーキャプチャプレートを収容するために取り外さなければならない手すりの問題に遭遇した。[72] [NASA 22] [73]手すりの底部のボルトが潰れており、取り外すことができなかった。[NASA 22] [73]地上の管理者は、複数の方法を試しても成功しなかったため、マッシミノに力ずくで手すりを取り外し、カバープレートの取り外しを進めるよう助言した。[NASA 22] [74]この手順は承認前にゴダード宇宙飛行センターでテストされ、剥がれたボルトは力を使って安全に取り外せることが示された。[74]オービター内で作業していたフェウステルは、マッシミノに手順をゆっくりと説明し、部品が壊れたり外れたりしないように手すりにカプトンテープを貼ること、力の反応に注意すること、取り外した後に手すりに鋭い角がないか注意することを助言した。[74]
手すりが取り外されると、マッシミノはキャプチャープレートを取り付ける作業に取りかかったが、電動工具の1つのバッテリーが切れるというさらなる問題に遭遇した。[75]マッシミーノは、STISの修理を完了できるよう、予備の工具を回収し、宇宙服の酸素を充電するためにオービターのエアロックに戻るように指示された。[75] STISの残りの修理作業は問題なく完了したが、船外活動は予定より2時間近く遅れていたため、地上の管理者は望遠鏡の外殻に新外側ブランケット層（NOBL）を設置する作業を延期することを決定した。[NASA 22]当初6時間30分の予定だった船外活動は、21:47 UTCに終了し、8時間2分が経過した。[NASA 22]当時、これは史上6番目に長い船外活動となった。[NASA 22]これはハッブル宇宙望遠鏡の整備を目的とした22回目の宇宙遊泳であり、マッシミーノにとっては4回目の宇宙遊泳であり、合計の船外活動時間は30時間44分となった。
ミッションの状況報告会で、ゴダード宇宙飛行センターの太陽系外惑星および恒星天体物理学の主任であるジェニファー・ワイズマンは、STISの修復はミッションと科学コミュニティの両方にとって大きな勝利であると述べた。望遠鏡のその部分は、科学者が惑星の材料を構成する物質を理解するのに役立ち、ブラックホールの周りの恒星の動きなどを観察するなど、ユニークな機能を果たしたからである。[65] [NASA 22] [76]
初期の生存テストで問題が見られなかった後、STISは機能テストにかけられ、熱限界センサーの低下により望遠鏡がセーフモードになった際に問題が見られました。 [72] [NASA 22] [75]ゴダード宇宙基地の地上管制官は、熱限界センサーが通常のセンサー範囲に戻るとテストを再開しますが、部品は良好な状態であると考えられています。[NASA 22]
5月18日（飛行8日目）
アーサー・C・クラークが言うように、可能性の限界を見つける唯一の方法は、その限界を超えて不可能なことに挑戦することです。そしてこのミッションでは、多くの人が不可能だと言ったいくつかのことに挑戦しました。STISの修理、ACSの修復、このミッションで達成したすべての内容の達成です。しかし、私たちはそれを達成しました。ハッブルの成功を心から願っています。スペースシャトルアトランティスのような素晴らしい宇宙船でこのようなことができるのは、私たちが住んでいる国が素晴らしいことの証です。そして、ハッブルの修理、宇宙への到達、地球を時速17,500マイルで周回する整備などの問題を解決できれば、エネルギー問題や気候問題の解決など、NASAの主要かつ中核的な価値観の中心にある他の偉大なことも達成できると私は確信しています。[77]
— ジョン・L・グランスフェルド
計画されていた5回の船外活動のうち5回目を終えたグルンスフェルドとフォイステルは、2つ目のバッテリーの取り付け、 3番目の精密誘導センサーの取り外しと交換に成功し、非常に効率的に作業を行ったため、予定より1時間以上早く、望遠鏡の3つのベイから劣化した断熱パネルを取り外し、3つの新しい外側ブランケット層（NOBL）を取り付ける時間がありました。[77] 12:20 UTCに船外活動を開始した2人は、まず老朽化したバッテリーモジュールを取り外して新しいパックと交換しました。これは、2回目の船外活動中に行われたバッテリー交換と合わせて、望遠鏡のニッケル水素バッテリーがすべて新品になりました。[77]次に、精密誘導センサーユニット3の取り外しと交換に移り、ハッブル宇宙望遠鏡の撮影時の焦点と安定性が向上しました。[66] NASAの技術者は、新しいFGSを、320 km（199マイル）離れた米国の10セント硬貨にレーザー光線を焦点合わせし続けることができることに例えています。 [78]新しいバッテリーとFGSは両方とも、動作テストと機能テストの両方に合格しました。[NASA 23]ミッションの最後の船外活動は、7時間2分後の19:22 UTCに終了しました。[NASA 24]ミッション中の船外活動の合計時間は36時間56分でした。[NASA 24]ハッブル宇宙望遠鏡の修理のための23回目で最後の船外活動により、望遠鏡の修理に費やされた船外活動の合計時間は166時間6分になりました。[NASA 24]主任飛行ディレクターのトニー・チェッカッチは、最後の船外活動がシャトルのエアロックからの最後の計画された船外活動でもあると述べました。[79]おそらく最後の船外活動となったこの船外活動で、グランズフェルドは58時間30分の船外活動を積算しました。これは、船外活動時間リストで3位のジェリー・L・ロスよりわずか2分少ないだけです。 [21] [80] [81]
全ての主要目的と、重要ではないと考えられていたいくつかの目的の達成により、ハッブル望遠鏡は19年前の打ち上げ以来最も技術的に進んだ状態にアップグレードされ、かつてないほど強力になった。[7] [10] [27]また、アップグレードによりハッブルは宇宙のより深く、より遠い過去、ビッグバンの時代に近いところまで見ることができるようになる。[11]ハッブルの科学に対する重要性は、提供する劇的な画像だけでなく、生み出した研究の量にも表れており、平均して毎週14本の科学論文が望遠鏡から収集されたデータに基づいて発表されている。[11]公式には、アップグレードによりハッブルの寿命は2014年まで延びるはずだが、ハッブル宇宙望遠鏡の上級科学者であるデイビッド・レクローンはミッションの前に、ミッションの全ての目的が成功すれば、望遠鏡はそれよりも簡単に長持ちするだろうと述べていた。[7]次に打ち上げられた大型望遠鏡は、 2021年12月25日に打ち上げられたジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡で、これは赤外線のみを観測できる望遠鏡であるため、紫外線、可視光線、近赤外線の観測能力を持つハッブルが2018年以降も運用され続けることは、科学界にとって大きな利益となるだろう。[7] [27] [82]
5月19日（飛行9日目）
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UTC 8:31 に目覚めた後、乗組員はアトランティスのペイロードベイからハッブル宇宙望遠鏡を放出する準備に取りかかった。マッカーサーはシャトルのロボットアームを使い、UTC 10:45 にハッブル宇宙望遠鏡を掴み、放出の準備としてオービターのペイロードベイから持ち上げた。[NASA 25] [83]グッドとマッシミノは、望遠鏡の展開中に何か問題が発生した場合に備えて船外活動を行う準備を整えて待機していた。[83]チェックリストに沿って望遠鏡の放出準備を行った後、地上の管理者はアルトマンにハッブル宇宙望遠鏡の放出の許可を与え、UTC 12:57、マッカーサーは宇宙船がアフリカ上空を飛行中に望遠鏡を無事に放出した。[84]ジョンソンは小さな分離噴射を行い、オービターを望遠鏡から遠ざけ、アルトマンは地上の管理者にハッブル宇宙望遠鏡の展開を確認するよう呼びかけた。[84]アルトマンは乗組員を称賛し、「ヒューストン、ハッブルは放出され、無事に探査の旅に戻り、我々は我々の探査を終えるためのステップを踏み始めました。全てが計画通りに進んだわけではありませんが、我々はあらゆる状況に対処する方法を考え、チーム全員が力を合わせて...素晴らしい成果を上げることができました。そして今、ハッブルは自力で宇宙の探査を続け、我々が数日後に帰還する際にそれを我々のもとに持ち帰ることができます。ありがとう」と述べた。[84]ハッブルの新しい機器とアップグレードされたシステムは、運用再開前に数か月間テストされる予定だが、すべてのテストが成功すれば、望遠鏡の運用は9月初旬に再開される予定である。[84]
分離燃焼後、乗組員はオービターの耐熱システムの標準的な後期点検に取りかかった。ロボットアームを使い、マッカーサー、アルトマン、ジョンソンは、主翼前縁パネル、強化カーボンカーボンノーズキャップ、耐熱シールドタイルを点検する手順を踏んだ。[84]地上の管理者は天気予報を評価した後、着陸のスケジュールを若干調整し、金曜日の着陸を妨げる雨の可能性を避けるためにシャトルを1周早く帰還させることを選択した。[84]この新たな着陸機会により、乗組員は東部夏時間午前10時01分に帰還することになった。[84]
5月20日（飛行10日目）
ハッブルのメンテナンスで忙しい一週間を過ごした後、アトランティスの乗組員は一日の大半を休み、休息と着陸の準備に充てた。[NASA 26]彼らは軌道上で恒例の乗組員記念写真を撮影し、記者会見で世界中の記者と話をした。乗組員はまた、衛星経由の電話会議で国際宇宙ステーションに搭乗している第19次長期滞在乗組員と話す機会もあった。 [NASA 26]ステーションの乗組員は彼らのミッションの大成功を祝福し、アトランティスの乗組員はステーションでの長期滞在中の乗組員のあらゆる仕事に感謝の意を表した。[85]
ジョンソン宇宙センターの宇宙飛行気象グループは、金曜日の着陸の天候があまり良くないと予測していたため、管理者は、オービターが土曜日まで着陸できない場合に備えて、電力を節約するために、乗組員にいくつかの重要でないシステムの電源をオフにするよう指示しました。[85]
遅れた検査から送られてきた画像を評価した後、地上チームはオービターの熱保護システムを正式に再突入用にクリアした。[NASA 26]当初、NASAは遅れた検査の後、エンデバーをスタンバイ状態から解除する予定だったが、地上の管理者は、アトランティスが軌道離脱噴射を完了するまで待ってから、STS-400救助ミッションを正式に中止することにした。[85]
就寝前に、乗組員はバラク・オバマ大統領 から電話を受けた。大統領は、彼らのミッションの成功を祝福し、シカゴにある自分の家を見せてもらえないかと冗談を言い、乗組員たちを誇りに思うと伝えた。[86] [87]オバマ大統領は乗組員にこう言った。「多くのアメリカ人と同じように、私は皆さんが送ってくれた素晴らしい画像や、宇宙で行っている信じられないほどの修復ミッションを驚きながら見てきました」と彼は言った。「皆さんは、アメリカと宇宙計画全般を代表するような探査への献身とコミットメントの素晴らしい例を示していると思います。これらは常にこの国を強くしてきた特徴であり、皆さん全員がそれを体現しています。」[87]
5月21日（飛行11日目）
乗組員は金曜日の着陸の準備に一日を費やした。就寝後の活動を終えた後、アルトマン、ジョンソン、マッカーサーは飛行制御面の点検、反応制御システムのホットファイアを実施し、地上の管理者との通信チェックを行った。[NASA 27]乗組員の残りは、ミッション中に使用したアイテムを収納する作業を行った。乗組員は地上チームと軌道離脱準備のブリーフィングを行い、アルトマンとジョンソンは機内のシミュレーターで一連の着陸シミュレーションを実行した。[NASA 27]
午後、乗組員は米国上院の公聴会で軌道上から生証言した初のスペースシャトル乗組員となった。[NASA 28] 上院歳出委員会の商務・司法・科学および関連機関小委員会のバーバラ・ミクルスキ委員長と、元宇宙飛行士でフロリダ州選出の上院議員ビル・ネルソン氏が、宇宙飛行の重要性とハッブル宇宙望遠鏡の修理について乗組員と話し合った。[NASA 28]宇宙から証言した初の人物はジョン・L・フィリップスで、国際宇宙ステーションに搭乗した第11次長期滞在メンバーとして2005年6月に下院科学委員会の宇宙航空小委員会で証言した。 [NASA 28]アトランティスの乗組員はその後、就寝前にCNN、ABC、NBC、CBS、FOXの主要ネットワークの記者と話をした。 [NASA 28]
フロリダの天候は金曜日の着陸には厳しい状況が続いていたが、地上の管理者は乗組員に対し、計画通り軌道離脱の準備を進め、朝に天候が回復するかどうかを確かめるよう指示した。[88] NASAの管理者は、金曜日はケネディ宇宙センターへの着陸に集中し、バックアップ基地は稼働させないと述べたが、金曜日の着陸に天候が悪ければ、エドワーズ空軍基地を土曜日に稼働させる可能性がある。[88] アトランティスには月曜日まで軌道上に留まるのに十分な消耗品がある。[88]
また木曜日遅く、アトランティスの耐熱シールドに損傷はなく、地球に帰還できる状態であったため、管理者はエンデバー号を正式にスタンバイ状態から解除した。 [88]
5月22日（飛行12日目）
金曜日の着陸に向けて乗組員が手順とチェックリストを進めている間、地上の管理者はフロリダ周辺の天候パターンを綿密に調査したが、それは決して好ましいものではなかった。[NASA 29]乗組員は低い雲と雷雨があると知らされ、どちらの条件も着陸基準に違反していたため、管理者は最初の機会を放棄した。[NASA 29] [89] 2回目の機会も、天候が回復しなかったため利用されなかった。[89]土曜日への延期の決定が下された直後、着陸飛行責任者のノーム・ナイトはエドワーズ空軍基地に電話をかけ、これにより乗組員は土曜日に各地点に3回ずつ、合計6回の着陸機会を得ることになった。[NASA 29] [89] [90]
5月23日（飛行13日目）
アトランティス号の乗組員は土曜日に6回の着陸のチャンスがあった。[91] [NASA 30]管理者は、その日の最良の3つの機会を評価し、オービターを帰還させようとした。[91]土曜日のケネディ宇宙センターへの最初の着陸機会は、天気予報が悪く、着陸基準に対する気象違反が観察されたため放棄された。[91]フロリダ周辺の気象パターンをさらに評価した後、地上の管理者は2番目の機会も放棄し、日曜日にオービターをフロリダに着陸させるためにもう1日待つことを選択した。[92]カリフォルニアの天気予報は良好であったため、日曜日のフロリダ着陸の試みが成功しなかった場合、シャトルは天候の問題なしにエドワーズ空軍基地に着陸できるだろう。[91]
5月24日（飛行14日目、着陸）
アトランティスの乗組員には、その日のうちにフロリダに戻る機会が2回、カリフォルニアに着陸する機会が2回あったため、管理者は天候を評価し、必要に応じてカリフォルニアを使用する時間が与えられた。[NASA 31]ケネディ宇宙センターの最初の機会を断念し、2回目の機会を評価することを選択した後、地上の管理者は、フロリダの天候はオービタを着陸させるリスクを冒すにはあまりにも変化が激しいと判断し、代わりにエドワーズ空軍基地に着陸することを選択した。[1]軌道離脱噴射は14:24 UTCに開始され、シャトルのエンジンが噴射されて軌道から外れ、オービタの大気圏への再突入が開始された。[1]アトランティスは、宇宙を197周し、約520万マイルの距離を飛行した後、太平洋夏時間午前8:39にエドワーズ空軍基地の滑走路22に着陸することに成功した。[1] これはアトランティスにとってエドワーズへの最後の着陸となった。
チェックリストに従ってオービターの電源を安全に切る作業を行った後、乗組員はシャトルの伝統的な巡視を行い、NASAの職員と会った。巡視の後に記者団に短く語り、アルトマンは「地球に帰還するのがこんなに大変だとは思っていませんでした。ミッションを完了できて皆とても興奮しています」と冗談を言った。[1]
着陸後のブリーフィングで、宇宙科学担当副長官のエド・ワイラーは、ミッションは完全に成功したと宣言し、ミッション完了までの困難な道のりを指摘した後、このミッションはハッブルの偉大なアメリカの復活物語の第2章であると考えていると述べた。[1]
このミッションは...2004年1月16日にキャンセルされました。もしその日に、5年後に5回の船外活動ミッションを完璧に成功させ、おそらく寿命の30年まで運用されるであろう真新しいハッブルを再び手にしてここに座っていると言われたなら、私は一銭も賭けなかったでしょう。しかし、ハッブルは偉大なアメリカの復活物語、第2章です。」 - エド・ワイラー[1]
着陸後
エドワーズ空軍基地での標準的な着陸後処理の後、アトランティスはメイト・デメイト装置を使って空中に持ち上げられ、シャトル運搬機（SCA）と呼ばれる改造されたボーイング747の上部に取り付けられ、フロリダへの帰路についた。[93] [NASA 32] 6月1日にカリフォルニアを出発した後、飛行はテキサス州エルパソのビッグス陸軍飛行場に一晩停泊し、6月2日にはテキサス州サンアントニオとミシシッピ州コロンバスに立ち寄って燃料補給を行った。[93] [94]海岸沿いのフライバイを行った後、SCAは2009年6月2日午後6時53分（東部夏時間）にケネディ宇宙センターに着陸した。[93]帰路の飛行の中で最も重量があったアトランティスは、ペイロードベイにまだミッションからの貨物を積んでおり、重量は約25万ポンドあった。[93] 747と合わせると、機体の総重量は約60万ポンドとなった。[93]アトランティスはSCAから取り外され、次のミッションであるSTS-129に備えて6月2日遅くにオービター処理施設に牽引された。[93]
船外活動
このミッションでは、5回の連続した船外活動が計画されていた。 [NASA 7] 1回目から4回目の船外活動は当初6時間30分、5回目の船外活動は5時間45分と予定されていた。[NASA 7] 5回の船外活動はすべて成功し、船外活動の合計時間は36時間56分となった。[NASA 7] [NASA 24] [NASA 33]
モーニングコール
NASAはジェミニ計画中に宇宙飛行士に音楽を流す伝統を始めた。これはアポロ15号の飛行乗組員を起こすために初めて使用された。[NASA 34]各トラックは、多くの場合家族によって特別に選ばれ、通常は乗組員の個々のメンバーにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまる。[NASA 34] [NASA 35]
緊急任務
STS-125は、コロンビア号事故後に計画されたシャトルミッションの中で、国際宇宙ステーションとのランデブーが不可能な低傾斜軌道に打ち上げられた唯一のミッションだった。[2]ハッブル宇宙望遠鏡の傾斜角やその他の軌道パラメータのため、アトランティスは構造的または機械的故障の際に国際宇宙ステーションを安全な避難場所として使用できなかった。 [37] [97] NASAのコロンビア号以降の要件である、シャトルの緊急時打ち上げ（LON）救助能力を維持するため、STS-400は、アトランティスがSTS-125中に故障した場合にエンデバーが飛行する緊急時シャトル乗組員支援（CSCS）ミッションに与えられた飛行指定だった。 [98]アトランティスが遅れて検査を実施し、再突入の許可を得た後、エンデバーは5月21日木曜日に正式にスタンバイ状態から解除された。[88]
参照
メディア
-
スペースシャトルアトランティスは、 STS-125 ミッションの一環として、ケネディ宇宙センターの発射台 39A から打ち上げられました。
-
サービスミッション 4 の完了後、ハッブル宇宙望遠鏡が放出される様子を示すアニメーション。
参考文献
引用
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鏡の中の宇宙
- ジマーマン、ロバート F. (2008)。『鏡の中の宇宙：ハッブル望遠鏡の物語とそれを作った先見者たち』。プリンストン、ニュージャージー：プリンストン大学出版局。287 ページ。ISBN 978-0-691-13297-6。
- ^ ab 287ページ
- ^ ab 206ページ
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、STS-125 に関連するメディアがあります。
- NASA.gov の STS-125 HST-SM4 ページ 2015 年 7 月 16 日にWayback Machineにアーカイブされました
- 「STS-125」。国立宇宙科学データセンター。
- 宇宙望遠鏡科学研究所のハッブル公式サイト – Hubblesite.org でのミッション 4 のサービス
- ハッブル サービス ミッション 4 ファクトシート アーカイブ済み 2009 年 3 月 26 日、Wayback Machineにて
- STS-125 NASA プレスキット 2009 年 5 月 29 日アーカイブ、Wayback Machineより
- ESA のハッブル サイトにあるハッブル サービス ミッション 4 は、2009 年 2 月 12 日にWayback Machineにアーカイブされています。
- NASAのTwitter