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 ミッションの最初の船外活動中にディスカバリーの軌道ブームセンサーシステムの端にいるフォッサムとセラーズ | |
| 名前 | 宇宙輸送システム-121 |
|---|---|
| ミッションタイプ | ISSロジスティクス |
| オペレーター | 米航空宇宙局（NASA） |
| コスパーID | 2006-028A |
| SATCAT番号 | 29251 |
| ミッション期間 | 12日18時間37分54秒 |
| 移動距離 | 8,500,000 キロメートル (5,300,000 マイル) |
| 軌道完了 | 202 |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | スペースシャトル ディスカバリー |
| 打ち上げ質量 | 121,092キログラム（266,962ポンド） |
| クルー | |
| 乗員数 | 7 アップ 6 ダウン |
| メンバー | |
| 起動 | |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2006年7月4日 18:37:55 UTC |
| 発射場 | ケネディ、LC-39B |
| ミッション終了 | |
| 着陸日 | 2006年7月17日 13:14:43 UTC |
| 着陸地点 | ケネディ、SLF 滑走路 15 |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心 |
| 政権 | ローアース |
| 近地点高度 | 352.8キロメートル（219.2マイル） |
| 遠地点高度 | 354.2キロメートル（220.1マイル） |
| 傾斜 | 51.6度 |
| 期間 | 91.6分 |
| 国際宇宙ステーションとのドッキング | |
| ドッキングポート | PMA-2 （デスティニーフォワード） |
| ドッキング日 | 2006年7月6日 14:52 UTC |
| ドッキング解除日 | 2006年7月15日 10:08 UTC |
| 時間が短縮されました | 8 日19 時間16 分 |
 (LR)ウィルソン、フォッサム、リンジー、セラーズ、ケリー、ライター、ノワック。 | |
STS-121は、2006年に行われたスペースシャトルによる国際宇宙ステーション（ISS）へのミッションで、スペースシャトル ディスカバリー号の32回目の飛行で飛行した。ミッションの主な目的は、 2003年2月のコロンビア号の事故後に導入された新しい安全技術と修理技術をテストすることと、ISSに物資、機器、そしてドイツの欧州宇宙機関（ESA）の宇宙飛行士トーマス・ライターを運ぶことだった。[1]
2 度の天候による遅延の後、シャトルは 2006 年 7 月 4 日火曜日 14:37:55 EDT に無事に打ち上げられました。これは、米国独立記念日に打ち上げられた最初の、そして唯一のシャトルでした。ミッションは 13 日間続き、2006 年 7 月 17 日 09:14:43 EDT にケネディ宇宙センターに着陸しました。
STS-121 は、ISS 組み立てミッション ULF 1.1 とも呼ばれました。このミッションは、コロンビア号事故調査委員会の報告書に対する勧告を実行するという点でSTS-114に続くものであったため、飛行再開テスト ミッションとみなされました。このミッションの打ち上げと着陸が成功したことで、NASA はISS の建設において定期的なスペース シャトルの打ち上げを完全に再開しました。
クルー
クルーノート
STS-121 の打ち上げが 2006 年 7 月に延期される前は、 トーマス・ライターのポジションはセルゲイ・ボルコフ(ロシア)が務める予定でした。
英国生まれの宇宙飛行士ピアーズ・セラーズが、 NASA が 2004 年 7 月 15 日木曜日に発表した STS-121 ミッションに当初参加予定だったカルロス・ノリエガに代わり参加しました。これは、非公開の一時的な健康状態によるものでした。
ライター氏のISSへの移送により、ISSの乗組員数は3人に戻った。コロンビア号の喪失とシャトル艦隊の着陸停止後、ISSに居住していたのはわずか2人だった。
シャトルハードウェア
- 外部タンク: ET-119
- 固体ロケットブースター: BI-126 & RSRM-93
- SSME: シリアル番号 2045、2051、2056
- OMSエンジン: LP-01/35 RP-03/33
乗務員の座席割り当て
ミッションの背景
国際宇宙ステーション(ISS)への STS-121 ミッション中、スペースシャトル ディスカバリーの乗組員は、スペースシャトルの安全性を高めるために設計された熱保護システムの検査と修理のための新しい機器と手順のテストを続けました。また、将来の ISS 拡張のための物資と貨物をさらに運びました。
コロンビア号事故後、NASAは2回の試験飛行が必要であると決定し、当初STS-114に割り当てられていた活動を、コロンビア号事故後の安全試験の追加のため2つのミッションに分割する必要があると判断した。事故前、コロンビア号はSTS-118およびSTS-121のミッションに割り当てられていた。国際宇宙ステーション飛行でもあるSTS-118ミッションは、当初ディスカバリー号に再割り当てされたが、後にスペースシャトル エンデバー号に割り当てられた。
STS-121 ミッションは、もともとコロンビア号をハッブル宇宙望遠鏡の修理に送る予定でした。しかし、その修理ミッションは災害前にマニフェストで別の指定を受け、STS-121 の指定が再び利用可能になりました。STS -115からSTS-120はすでに既存のミッションに委任されていたため、NASA は 2 回目のテスト飛行に利用可能な最も低いミッション指定を選択しました。したがって、STS-114 に続くミッションは STS-121 です。
STS-121試験飛行ミッションは、当初ディスカバリーがSTS-114を飛行した後、2005年9月にアトランティスで飛行する予定であったが、アトランティスの着陸装置に問題があったため、ディスカバリーは前倒しでSTS-121の飛行を行った。STS -114の完了後、ディスカバリーがカリフォルニアに戻った後、スケジュールは再び変更された。アトランティスはSTS-115ミッション（打ち上げは2006年8月に予定されていた）の飛行に前倒しされ、ディスカバリーは当初の計画通りSTS-121ミッションを飛行することとなった。STS-121ミッションの打ち上げも、STS-114の未解決の発泡スチロールの残骸とエンジンカットオフ（ECO）センサーの問題のため、2006年7月まで延期された。
2006年5月12日、ディスカバリー号はオービター処理施設からロケット組立棟へ移され、外部燃料タンクとSRBが結合された。発射台39Bへのロールアウトは、2006年7月の打ち上げ時間帯（7月1日から19日までの毎日約10分間）中に、予定されていた打ち上げに先立って2006年5月19日に行われた。
ISSに届けられた機器
2トンを超える貨物の一部として届けられた主な品目: 多目的ロジスティクスモジュール(MPLM) レオナルド、4回目の飛行、全体では7回目のMPLM、搭載物:
- −80 °C 冷凍庫
- この冷凍庫は、 ISS 用マイナス 80 度実験室用冷凍庫(MELFI)として知られています。フランス製のこのユニットは、異なる温度で動作するように設定できる 4 つの独立した引き出しで構成されています。[3]当初、軌道上の ISS 運用中は、-80、-26、および 4 °C (-112、-15、および 39 °F) の温度が使用されます。試薬とサンプルの両方が冷凍庫に保管されます。保管だけでなく、冷凍庫は温度管理された環境で ISS との間でサンプルを輸送するためにも使用できるように設計されています。ユニットの総容量は 300 リットル (79 US ガロン) です。[4]
- 生物学実験用の欧州モジュラー栽培システム (EMCS)。
- これは、それぞれ 4 つの実験用カートリッジを搭載できる2 つの遠心分離機を備えた気密インキュベーターで構成されています。装置と実験の正確なコピーである 2 つの「地上コントロール」が地上で実行され、1 つはヨーロッパで、もう 1 つは NASA のエイムズ研究センターで実行されます。
- 新しい酸素生成システム
- この装置は、将来計画されている月や火星への長期滞在で使用する可能性のある機器設計のテストと見なされています。このシステムは当初は最大容量以下で稼働しますが、将来的には ISS が 6 人の乗組員をサポートできるように設計されます。これは、ズヴェズダモジュールで稼働しているロシア製のエレクトロンシステムを補完するものです。
- ISS乗組員のための新しいサイクリングマシン
- デンマーク製の装置、振動絶縁システム付き自転車エルゴメーター（CEVIS）[5]
- ISS の内部空気温度を制御するために使用される交換用共通キャビン空気アセンブリ熱交換器。
上記の機器はすべてデスティニー実験モジュールに搭載されました。
また、ペイロード ベイには、モバイル トランスポーター (古いものを返却) 用のトレーリング アンビリカル システム (TUS) を備えた統合貨物キャリア、EATCS/ポンプ モジュール (PM)、EVA 中に PM と TUS を再配置するための 2 つの固定グラップル バー、および DTO-848 TPS 修理ボックスを搭載した LMC も搭載されていました。
ミッションタイムライン
シャトルは飛行の大半の間、ISS にドッキングしていました。ISS にいたほとんどの時間、多目的ロジスティクス モジュール レオナルドが結合され、乗組員は機器、補給品、返却された実験、ゴミの移送のためにアクセスできました。ミッションでは 3 回の船外活動が実施され、3 回目は十分な消耗品が利用可能であることが必要で、最後の船外活動の有無の 2 つの代替タイムラインが計画されていました。また、予定よりも時間が余った場合に乗組員が ISS で行う追加の「Get Ahead」タスクも計画されており、そのような Get Ahead タスクの 1 つは EVA 2 で完了しました。乗組員は 1 日の大半を休み、その間に ISS を探索し、写真を撮り、記者会見を行いました。
一日を通して予定通りに進んだが、例外としてスラスタL5Lの温度が異常に高かったことがあった（打ち上げ前の懸念事項を参照）。打ち上げ可能時間は午後3時48分41秒から午後3時53分02秒までであったが、T-9がビルトインホールド状態にある午後3時42分に、打ち上げエリアと経路から20マイル（32 km）以内で雷雲と稲妻が検出されたため、ミッションコントロールは打ち上げを延期することを決定した。打ち上げは7月2日15時26分に再スケジュールされた。STS-121は、NASAがハゲワシ、特に地元に生息するヒメコンドルがエリア上空を飛来するのを防ぐため特別な予防措置を講じた最初の打ち上げであった。取り組みには、打ち上げ場所の周辺から轢かれた動物やその他の動物の死骸を速やかに除去することが含まれていた。これはSTS-114でのニアミスの後の出来事であった。[6]
再びカウントダウンは予定通り続き、打ち上げ時刻は15:26となった。2006年7月2日午前9時30分、NASAの打ち上げブログは「シャトル気象担当官は、雷雨と金床雲のため、今日の午後の打ち上げが不可能になる可能性は70%と予測している。 [7] 24時間以内のターンアラウンドの場合、打ち上げ不可能になる可能性は60%、48時間以内のターンアラウンドの場合、可能性は40%である。天候により本日打ち上げを中止する場合、ミッションマネージャーは後日会議を開き、3回連続で打ち上げを試みるか、1日中断して火曜日に再度試みるかを決定する」と報告した。
13:14、打ち上げ責任者は悪天候のため再度打ち上げを中止するという最終決定を下した。次の打ち上げは 2006 年 7 月 4 日午後 14:38 頃に予定された。
シャトルの燃料電池は、計画されている3回目の宇宙遊泳を実施するために軌道上で十分な電力を確保できる可能性を高めるために補充された。
外部燃料タンクの上部の断熱材に亀裂と発泡材が剥がれた部分が見つかった。発泡材は酸素ラインを固定するブラケットから剥がれ落ちた。剥がれた破片の重さは 2.6 グラム (0.092 オンス) で、NASA によれば、飛行中に剥がれたとしてもシャトルに損傷を与えるほどの大きさではないという。燃料タンクに極低温燃料を何度も充填したり排出したりすることで生じる熱応力が断熱材にある程度損傷を与えることが知られている。
08:35 に、両方の固体ロケットブースターのセグメントジョイントにあるプライマリーヒーターを制御するバックアップ回路ブレーカーが故障していることが判明しました。発射台での修理が検討されましたが、ヒーターは寒い天候でのみ使用され、プライマリーヒーターは機能していたため、修理は行われませんでした。
NASAによると、3回目の打ち上げでは、天候により打ち上げが妨げられる可能性はわずか20％だった。
東部夏時間14時37分55秒、スペースシャトルディスカバリー号がフロリダ州ケープカナベラルのケネディ宇宙センターから打ち上げられた。これは3度目の打ち上げ試みであり、また、アメリカ合衆国の独立記念日に打ち上げられた最初の米国スペースシャトルでもあった。
打ち上げ中および打ち上げ後は、外部燃料タンクの断熱材の損失を監視することに細心の注意が払われた。シャトルには多数の新型カメラが搭載され、監視機からもビデオが撮影された。各固体ロケットブースターには3台のカメラが搭載されており、1台は分離を監視するため、2台は前縁に焦点を当てていた。これらのカメラのビデオは放送されることはなく、固体ロケットブースターから後で取り出すために録画された。STS -114のときと同様に、外部燃料タンクにももう1台のカメラが設置され、打ち上げ中にNASA TVでライブ映像を放送した。メインエンジンが停止したとき、ミッドデッキの乗組員2人が最初にしたのは、外部燃料タンクの写真とビデオを撮影するために席を立つことだった。打ち上げ時間帯の選択に影響を与える可能性のある要因の1つは、この画像の照明条件であり、日によって太陽の角度がわずかに異なるため、外部燃料タンクの影の位置が影響を受けるためであった。しかし、照明の日々の違いは、特に照明条件がより予測しにくい要因、つまり分離時に外部タンクがどの程度回転するかに大きく依存するため、比較的重要ではないと判断されました。
打ち上げ中、NASA TV はシャトルと外部タンクの間に設置された外部タンク カメラからの映像を放送しました。以前の 2 回のミッションとは異なり、タンクから発泡材が破損したり破片が落ちたりすることは容易には確認できませんでした。しかし、打ち上げを撮影した多数のカメラを詳細に検査した結果、NASA はタンクから飛び散る小さな破片がいくつか確認されたと判断しました。ただし、一般的に、これらは NASA が最も懸念していた時間より後に確認されました。
飛行開始から約23分後、さらなる破片がオービターの横に漂っているのが観測されたとミッションスペシャリストのマイケル・フォッサムが報告した。彼の伝達はNASA TVで生中継された。フォッサムは当初、破片は長さ4～5フィート (1.2～1.5 m) の紐の付いた破片であると説明していたが、これは耐熱ブランケットに当てはまる説明である。そのようなブランケットは前回のミッションであるSTS-114でもはためいていたことが記録されているが、機体の特に高温にならない部分を保護しているため問題にはならなかった。地上でのビデオ画像の分析により、観測された破片はエンジンノズルの外側に形成された氷の帯で、観測中に昇華して崩壊したことが示された。非常によく似た氷の形成は以前のミッションでも観測されていた。
ビデオ分析により、主エンジンの始動中にタイルのシムが外れたことも明らかになった。
打ち上げ前にヒーターが故障した軌道操縦システムのスラスタ（打ち上げ前の懸念事項を参照）は、太陽に向けることで温められ、ISSのランデブー・ドッキング操作中に使用できるようになりました。
ISS へ向かう途中、先端に 2 種類のレーザーと高解像度のテレビカメラを備えた長さ 50 フィート (15 m) のオービター ブーム センサー システム(OBSS) を使用して、シャトルの下側の損傷を検査しました。シャトルの翼の前縁には特に注意が払われました。
飛行2日目後のミッション管理チームのブリーフィングでは、検査の結果、左舷下翼に隙間埋め材が突き出ているのが見つかったが、特に問題となる場所ではないことが明らかになった。隙間埋め材は、STS-114以降に改造された場所ではなく、1982年から機体に取り付けられていたものだった。
検査の分析により、右翼の前縁に鳥の糞があることが判明した。打ち上げ責任者は、打ち上げ前にその場所に糞を見たと述べた。 [8]着陸日の乗組員記者会見で、乗組員は鳥の糞について冗談を言い、かなり焦げているものの、オービターにはまだ鳥の糞が残っていることを示唆した。
ISS とのランデブー後、シャトルはドッキング前にランデブーピッチ操作を行い、ISS の乗組員がシャトルの耐熱シールドを簡単に点検し、写真を撮影できるようにしました。宇宙ステーションとのドッキングは問題なく行われました。トーマス・ライターはドッキング後すぐに国際宇宙ステーション 第 13 次長期滞在乗組員のメンバーとして正式に加わりました。着陸時の衝撃を和らげる、彼専用のソユーズ宇宙船シートライナーの移送が、正式な移送地点を示しました。
多目的補給モジュール 「レオナルド」は、宇宙ステーションの 「ユニティ」モジュールに結合されました。一部のストラップがドッキング装置の邪魔になるのではないかとの懸念がありましたが、ストラップのビデオ検査の結果、問題がないと判断され、ドッキングは予定通り続行されました。
シャトルがISSにドッキングしている間に、シャトルの熱シールドの集中的な検査が数回実施されました。
翼前縁センサーによって収集されたデータの分析結果は、飛行4日目の終わりに行われたミッション後の管理会議のブリーフィングで議論されました。センサーは6回の衝撃を感知したことが明らかになりました。観測された最大gは1.6gで、地上テストでは損傷を引き起こすには10g程度の衝撃が必要でした。[9]
マイケル・フォッサムとピアーズ・セラーズは7+1⁄2時間の宇宙遊泳。シャトルのカナダアームに 50 フィート (15 メートル) の軌道ブーム センサー システムを延長して、シャトルの修理が必要になった場合の作業プラットフォームとして使用することを評価しました。最初のステップは、アームに足止め装置を取り付けることでした。最初はピアーズ セラーズが単独で作業し、次にマイク フォッサムが加わりました。2 人がアームに乗ったとき、さまざまな潜在的な修理シナリオをシミュレートする、ますます激しい操作を試みました。
マイケル・フォッサムとピアーズ・セラーズによる最初の報告では、ブームが急速に動きを減衰させ、作業台として優れていることが示唆されていました。ピアーズ・セラーズはある時点で「ほとんど動きを感じませんでした。左右に数インチ動くだけで、ごくわずかな動きでした」と述べました。ブームが動いているときにその上に立ったとき、彼らはそれが非常にスムーズだったと説明しました。
フォッサムは長さ 85 フィート (26 メートル) の安全テザーに問題を抱えていた。彼はミスを犯してこのテザーが破損した。テザーをロックした状態のままにしていたことに気づかず、自動的に締め付けられると思っていたのだ。このミスに気づいたフォッサムは「ああ、いやだ! 恥ずかしい」と言った。破損したテザーは予備のものと交換しなければならなかった。
もう一つの大きな仕事は、ISSの移動式輸送装置に搭載されたケーブルカッターを安全にすることだった。
乗務員に電子メールで送信された朝の飛行計画の修正には、次の要求が含まれていました。
可能であれば、受信トレイ、送信済みアイテム、仕事関連のフォルダをできるだけクリーンで空にしておいてください（アイテムを削除するか、個人用フォルダに移動してください）。これは、新しい電子メールをアップリンクするために必要な時間を短縮するために必要です。[10]
この日のハイライトの一つは、JSC、KSC、ESAからの質問に対する軌道上からの記者会見でした。
ロボット操作は継続され、カナダアーム2は移動式輸送機を片側から切り離し、もう片方の端はデスティニーモジュールに取り付けたまま、翌日の移動式輸送機システムの作業に備えていた。機器やカメラの設置など、2回目の宇宙遊泳に向けたその他の準備も継続された。
さらに、ISSに届けられた 新しい宇宙服が移送され、「チェックアウト」手続きが行われた。
セラーズ氏とフォッサム氏は、6時間47分の宇宙遊泳を実施した。彼らは予備のポンプモジュールを展開し、宇宙ステーションのモバイルトランスポーター車両を作動させるための電力、データ、ビデオを運ぶアンビリカルケーブルのリールを交換した。
宇宙飛行士たちは、シャトル、国際宇宙ステーション、レオナルド多目的補給モジュール間の貨物輸送も続けた。レオナルドは、ステーション用の7,400ポンド以上の機器と補給品を積んで到着した。レオナルドは、科学実験の結果、不要品、ゴミなど4,300ポンド以上を積んだ状態で、金曜日にペイロードベイに戻される予定だ。
東部夏時間午前10時35分、ジョージ・W・ブッシュ大統領は 乗組員と電話で非公開の会話をし、その中で宇宙飛行士たちに、彼らは最高の奉仕と探査を代表していると語り、彼らの仕事に感謝の意を表した。[11]
パイロットのマーク・ケリーは、軌道上での記者会見で、目覚ましの歌は乗組員が起こされる前に知らせておくべきだと提案し、次のように述べた。
事前にどんな音楽になるのか、誰に向けたものなのかがわかっているときもあれば、まったくのサプライズで、音楽に目が覚めて、それについて何か深いことを言うために必死に考えなければならないときもあります。
シャトルの修理技術を実証するための 3 回目で最後の船外活動は、セラーズとフォッサムによって行われました。修理は、シャトルのペイロード ベイの特別なパレットに載せて宇宙に運ばれた、損傷前の熱シールド材料のサンプルに対して行われました。修理は、材料が温まってから冷えているときに最も効果的であると予想されたため、サンプルを日光にさらす作業に関してミッション コントロールによって慎重に調整されました。手順と NOAX (非酸化物接着剤実験) 材料は地球上の真空でテストされていましたが、材料からのガス放出と、修理の構造を弱める可能性のある気泡の形成の可能性があったため、無重力テストが必要でした。
前回の船外活動でSAFERのラッチが外れてしまう問題が発生したため、今回の船外活動ではラッチが閉じた状態を保つためにカプトンテープが使用されました。[12]
セラーズは、NOAX を熱シールド材料のサンプルに当てるために使用していたヘラの 1 つを紛失しました。彼はフォッサムの助けを借りて自分でそれを見つけようとしましたが、フォッサムは「心配しないでください。そんなことは起こるものです」と言いました。ミッション コントローラーは、ヘラがシャトルのペイロード ベイの左舷側を漂っていくのを確認しました。緩んだツールはミッションに危険を及ぼさないと判断されました。[13]
スペースシャトルディスカバリー号（STS-121）の乗組員は、飛行の初めに3回の宇宙遊泳を成功させ、数千ポンドの物資と機器を移送した後、1日の休暇を楽しんだ。
ミッションスペシャリストのマイク・フォッサムは、フォッサムと同じくテキサスA&M大学の卒業生であるテキサス州知事リック・ペリーから電話を受けた。知事はフォッサムに、宇宙に初めて行った農学士を誇りに思うと語った。「農学士は皆、宇宙に初めて行った農学士を大いに喜んでいます」とペリーは言った。「マイケル、あなたは歴史を作っています」[14]
午後遅く、フォッサム氏とノワック氏はMSNBCとFox News Liveの生放送インタビューに参加した。
第 13 次長期滞在クルーのジェフリー・ウィリアムズ氏は、国際宇宙ステーションからディスカバリー号のペイロード ベイに移設される MPLM の終了に向けた手順と最終手順を確認しました。レオナルドのシャトル ペイロード ベイへの移送は、ディスカバリー号が国際宇宙ステーションから離脱する準備として完了しました。ウィルソン氏とノワック氏は、カナダアーム 2 を使用して、4,000 ポンドを超える物質を詰め込んだモジュールの移送を完了し、地球に帰還させました。
ウィルソンとノワックは、シャトルのアームと延長ブームを使い、軌道上でシャトルの左翼に微小隕石による損傷の兆候がないか検査した。もう一方の翼とノーズキャップは、ドッキング解除後の飛行12日目に検査された。
地上では、着陸時に飛行制御面を制御するために使用する油圧を生成する 3 つの冗長補助動力装置のうちの 1 つで、窒素またはヒドラジン タンクのいずれかに小さな漏れ、「APU [補助動力装置 ] 1 燃料タンク圧力低下」が発生したことに関して大きな議論が起こりました。最終的に、ISS のドッキング解除後に実施されたテストにより、APU の完全性に対する信頼性が高まり、ミッション コントローラーは再突入時にこのユニットを通常どおり使用することを決定しました。
スペースシャトルディスカバリー号のSTS 121 乗組員は、9 日間の滞在を終えて国際宇宙ステーションから切り離されました。切り離しはニュージーランドのすぐ北の太平洋上で行われました。
マーク・ケリーは、最終的な分離噴射を実行する前にディスカバリー号をステーションの上空まで飛ばした。
乗組員はまた、カナダアームと軌道ブームのセンサーシステムを使用して、国際宇宙ステーションとのドッキング中に軌道上の破片によって引き起こされた可能性のある損傷がないか、右舷の翼とシャトルのノーズキャップの最終検査を実施しました。
フラッシュ蒸発器サブシステム (FES) の 1 つ (FES PRI B) のトラブルシューティングが実行されました。再突入時には FES A が使用される予定でしたが、両方とも機能していることが望ましいとされました。これは、再突入に必要なすべてのシステムが機能していることを確認する通常の徹底的なチェックに加えて行われました。
その他の活動には、軌道上からの長時間に渡る生中継の記者会見や、ミッドデッキへの荷物の収納、座席の設置、CDR とパイロットによる模擬着陸の練習などを含む着陸準備が含まれていました。
ディスカバリー号は最近の耐熱シールド検査で問題なしと診断され、着陸許可が下りました。計画されていた通常の着陸手順から逸脱したのは、APU 1 が早めに起動したことと、APU 3 のヒーター サーモスタットに問題があったため、乗組員の 1 人がヒーターを手動でオフにしたことの 2 つだけでした。
ケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設での大気圏再突入と着陸。
着陸の詳細なタイムライン: [15]
- 午前3時13分 CDT 軌道離脱準備開始
- 午前4時24分 CDT ペイロードベイドアが閉まります
- 午前 4:36 CDT MCC は Ops 3 移行に向けて「Go」
- 午前5時40分 CDT 服装構成
- 午前6時4分 CDT 座席入場
- 午前 6:16 CDT OMS ジンバル チェック
- 午前6時30分 CDT APUプレスタート
- 午前 6 時 45 分 CDT MCC 軌道離脱燃焼の「Go-No Go」決定
- 午前6時52分 CDT 軌道離脱燃焼姿勢への操作
- 午前7時7分 CDT 軌道離脱バーン
- 午前8時14分 CDT KSC着陸
- 午前8時15分 CDT 車輪が停止
軌道離脱噴射段階はCDT午前7時7分に正常に開始され、ディスカバリー号は17日に着陸することとなった。CDT午前8時8分、ディスカバリー号は無事に再突入を終え、ケネディ宇宙センターの滑走路15への着陸に向かった。当初の着陸目標（滑走路33）は、着陸前に周回する予定だったケネディ宇宙センターの南側で降雨があったため、土壇場で却下された。着陸直前、右側の航空データプローブが当初展開に失敗した。[16]数分後にはプローブは自動的に機能し始めた。
ディスカバリー号は、着陸手順全体を通じて 3 つの APU が正常であったため、予定通り 09:14:43 EDT に無事着陸しました。着陸後の点検ツアーで、リンジーは、これがこれまでで最もきれいな点検の 1 つだったと述べました。
着陸後の記者会見では、次のように述べられました。
- ディスカバリー号の窓は次のミッションであるSTS-116 の前に交換される予定で、コーニング社のエンジニアが古い窓を研究し、ミッション中に生じた小さな欠陥の原因を突き止めることができる。
- このミッションで、シャトルのアームを作業台として使用できることが実証されたことは、将来のハッブル宇宙望遠鏡の整備ミッションの可能性にとって良い兆候だった。
- スペースシャトル計画が「再開」した。
追加人員
シャトルの乗組員と同様に、ISSの乗組員もこのミッションの鍵を握っていました。ISSの乗組員には、司令官のパベル・ヴィノグラドフとフライトエンジニアのジェフリー・ウィリアムズが含まれていました。
CAPCOM –ミッションコントロールからシャトルに無線で通信する責任者は以下のとおりです。
上昇/下降中の スティーブ・フリック/リック・スターコウ、軌道上のリック・マストラッキオ/リー・アーシャンボール、 ISS運用担当の ジュリー・ペイエット
打ち上げ責任者はマイケル・D・ラインバッハ氏で、ミッションコントロールにおけるフライトディレクターの職は、打ち上げと再突入中はスティーブ・スティッチ氏が、軌道上での運用中はトニー・チェッカッチ氏とノーム・ナイト氏が務めました。
モーニングコール
ジェミニ計画の時代から続くNASAの宇宙飛行の伝統として、ミッションクルーは宇宙での毎日の始まりに特別な音楽を聴く。各曲は、多くの場合は家族によって特別に選ばれ、通常はクルーの個々のメンバーにとって特別な意味を持つか、日常の活動に当てはまる。[17]
緊急時対応計画
打ち上げ中および打ち上げ直後に発生する故障に対する様々な緊急時対応計画があり、これらはアボートモードとして知られている。もしシャトルが軌道に乗った後に実施されたシャトルの耐熱シールドの包括的な検査で再突入に耐えられないと示された場合、または別の問題が発生した場合、ブレント・ジェットが指揮するアトランティスが、シャトルの乗組員が国際宇宙ステーションに移動し、救助を待つSTS-301救助ミッションを実施するために使用されただろう。STS-121は、着陸時に使用する操縦室の手動制御装置をミッドデッキの航空電子機器ベイに接続するために設計された8.5メートルのケーブルを搭載した最初のシャトルミッションであり、必要に応じて管制官がシャトルを無人着陸させることができた。[18]しかし、STS-121の後に発行された救助飛行リソースブックには、故障したシャトルに対して着陸ではなく制御された分解が計画されていたと記載されている。[19]
最も実行されそうな緊急時対応計画の 1 つは、ケネディ宇宙センターで悪天候が発生した場合に代替地点 (主にドライデン飛行研究センターとエドワーズ空軍基地) に着陸することだった。NASA は具体的な計画に加えて、一般的な「事故対応計画」を用意しており、シャトル ソフトウェアには、着陸候補地となる多数の飛行場の情報が事前にロードされていた。多くの場合、飛行場はシャトル ソフトウェアにその存在を知らなかった。[要出典]
STS-300
STS-300は、スペースシャトルディスカバリー号がSTS-114またはSTS-121の途中で故障した場合に打ち上げられる緊急シャトル乗組員支援ミッションに与えられた名称である。STS-114の救出ミッションはSTS-121ミッションの修正版であり、打ち上げ日が前倒しされる予定であった。必要であれば、2005年8月11日より早く打ち上げられることはなかった。このミッションの乗組員は、STS-121の乗組員全員のうち4人であった。[20]
- スティーブン・リンゼイ、司令官兼遠隔操作システム（RMS）バックアップオペレーター
- マーク・ケリー、パイロット兼主任RMSオペレーター
- マイケル・E・フォッサム、ミッションスペシャリスト1および船外活動員2
- ピアーズ・セラーズ、ミッションスペシャリスト2号および船外活動員1号
発売前の懸念
2006年6月17日に終了した飛行準備状況検討会議の後、NASAの主任技術者クリストファー・スコリーズと主任安全・ミッション保証責任者ブライアン・オコナー（STS-61-Bのパイロットを務め、 STS-40の指揮を執った）は、彼らの観点からシャトルの飛行を推奨しないことを決定した。オコナーは後にこれを詳しく説明し、これは機体の紛失の可能性があるためだと説明した。しかし、シャトルが地球に戻れなくなった場合に乗組員が国際宇宙ステーションに留まり救助を待つという選択肢があることを考えると、飛行するという共同決定を支持した。スコリーズとオコナーの両者は、公式計画のエントリーに自分たちの立場を説明するメモを含めた。[21]
NASAが発表したスコレーズとオコナーの声明: [22]
乗組員の安全は、私たちの第一かつ最重要の懸念事項です。私たちは、乗組員がこのミッションから無事に帰還できると信じています。私たちは、オービターにまだ問題が残っていると感じています。打ち上げ時に断熱材が剥がれる可能性があるのです。そのため、このミッションの飛行前に氷/霜ランプを再設計する必要があると感じています。しかし、これらの問題が乗組員の安全な帰還を脅かすとは感じていません。私たちは、飛行準備レビューで私たちの立場をオープンに議論しました。オープンなコミュニケーションこそが、NASA での私たちの仕事のやり方です。飛行準備レビュー委員会と管理者は、私たちを含め、さまざまなエンジニアリングの立場をすべて聞き、十分な情報に基づいた決定を下しました。NASA は、このリスクを注意深く受け入れています。
NASAの広報部は、飛行準備状況の審査後、オコナー氏とスコレス氏は異議についてメディアに話さないと述べていた。6月20日には、オコナー氏がインタビューに快く応じ、声明文は実際には広報部が作成し、2人の職員が同意したものだとも述べたと報じられた。
7月1日の最初の打ち上げ試行の朝、懸念事項には天候、外部燃料タンクの泡、スラスターの故障が含まれていた。スラスターの故障は、左側の軌道操縦システム（OMS）ポッドの1つで異常に低いサーモスタットの測定値によって検出されました。問題のスラスター（38個のうちの1つであるL5L）は動作不能とみなされました。計画は問題を解決することではなく、故障に起因する操縦性の低下が、乗組員が軌道上で対処できる限度内であることを保証することでした。[23]ミッションマネージャがスラスターを通常の動作レベルまで温めるために太陽光を使用することを決定した後、スラスターL5Lは再び動作可能になり、ISSとのドッキング手順中に使用できました。
ミッション範囲
NASAのシミュレーションウェブサイトは、打ち上げが近づくにつれて定期的に更新されました。[24]打ち上げ直後、NASA TVオンラインおよびケーブル経由は、 NASA TVが配信のために衛星にアップリンクされているゴダード宇宙飛行センター上空の雷雨によって深刻な混乱に陥りました。
このミッションの全容はNASA TVで報道され、世界中のオンライン、ケーブルテレビ、米国内の衛星放送で視聴可能だった。米国では、CNN、C-SPAN、FOXニュース、HDNet、MSNBCが打ち上げと着陸の模様を生中継した。
メディア
参照
ウィキメディア・コモンズには、STS-121 に関連するメディアがあります。
参考文献
この記事には、アメリカ航空宇宙局 のウェブサイトまたは文書からのパブリック ドメインの資料が組み込まれています。
- ^ 「STS-121 NASA プレスキット」NASA プレスキット – STS-121、2006 年 5 月。
- ^ “STS-121”. Spacefacts . 2024年4月25日閲覧。
- ^ 「Freezer – image only」。2006年7月6日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年7月2日閲覧。
- ^ 国際宇宙ステーションにおける将来のバイオテクノロジー研究 (2000)。2000年。doi :10.17226/ 9785。ISBN 978-0-309-06975-5. 2006年7月4日閲覧。
- ^ 「Damec: Space Station」。2006年6月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年7月4日閲覧。
- ^ “It's a Jungle Out There!”. 2017年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年7月6日閲覧。
- ^ 「NASAの打ち上げブログ - ミッションSTS-121」。2006年7月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年6月30日閲覧。
- ^ 「鳥の糞は宇宙打ち上げ後も残ったか？」。ミッドランド・レポーター・テレグラム。2006年7月4日。2022年11月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022年11月11日閲覧。
- ^ 4日目、ミッション管理会議後の記者会見
- ^ 「飛行6日目 - 飛行計画の改訂」(PDF)。2006年7月23日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。2006年7月10日閲覧。
- ^ 「ブッシュ大統領がディスカバリークルーに電話」。2006年10月10日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年7月12日閲覧。
- ^ 「Kapton テープ」。2006年7月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年7月12日閲覧。
- ^ Gugliotta, Guy (2006年7月13日). 「宇宙飛行士がスパチュラを手に、スペースシャトルの修理キットをテスト」ワシントンポスト。2017年9月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2023年11月20日閲覧。
- ^ “NASA STS-121 Mission Status Report #18 – 2006年7月13日木曜日午後4時（中部夏時間）”. 2006年7月13日. 2023年2月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2006年7月14日閲覧。
- ^ 「STS-121 の軌道離脱の機会」(PDF)。2006 年 7 月 23 日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。2006 年7 月 14 日閲覧。
- ^ 航空データシステム
- ^ Fries, Colin (2006 年 7 月 18 日). 「Chronology of Wakeup calls」(PDF) . NASA. p. 57. 2010 年 6 月 20 日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2006 年12 月 16 日閲覧。
- ^ 「シャトルは修理と遠隔操作着陸のためのツールを搭載」Space.com 2006年6月29日。2010年5月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年6月30日閲覧。
- ^ 「緊急シャトル乗員支援（CSCS）/救助飛行リソースブック。2005年7月12日」（PDF） 。 2016年3月1日時点のオリジナルよりアーカイブ（PDF） 。 2006年8月6日閲覧。
- ^ 「STS-114 NASA プレスキット」 2006年9月27日アーカイブ、Wayback Machine NASA プレスキット – STS-114、2005年7月。
- ^ 飛行準備レビュー文書 2006年7月23日アーカイブ、Wayback Machineにて（7ページと8ページを参照）
- ^ 「オコナー - スコレセ声明」 2006年10月11日アーカイブ、Wayback Machineシャトルディスカバリー打ち上げ決定に関する声明 2006年6月19日
- ^ NASA TV、ライブ打ち上げ中継
- ^ 「仮想発射管制センター」。2006年7月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年6月30日閲覧。
外部リンク
- NASA 公式インターネットサイト
- NASA スペースシャトル公式インターネットサイト
- STS-121ミッションの概要
- NASA STS-121ミッションの追加情報 2013年4月8日アーカイブ、Wayback Machine
- NASA ミッション概要 2003 年 12 月 2012 年 10 月 19 日にWayback Machineにアーカイブされました
- STS-121 の Spacefacts ページ
- STS-121 ミッション情報 – このサイトには、STS-121 ミッション、乗組員、目的に関する情報のほか、画像、ポッドキャスト、ミッションに関連する多数のビデオが掲載されています。
- 飛行への復帰: NASA の STS-121 への道
- 接種された心 - STS-121 に乗って実験を軌道上に送った科学者へのインタビュー
- STS-121 全ストーリー 2007年9月29日アーカイブ、Wayback Machine
- STS-121 ビデオハイライト 2013 年 12 月 13 日にWayback Machineにアーカイブされました