In mathematical analysis and in probability theory, a σ-algebra ("sigma algebra") is part of the formalism for defining sets that can be measured. In calculus and analysis, for example, σ-algebras are used to define the concept of sets with area or volume. In probability theory, they are used to define events for which a probability can be defined. In this way, σ-algebras help to formalize the notion of size.
In formal terms, a σ-algebra (also σ-field, where the σ comes from the GermanSumme,[1] meaning "sum") on a set is a nonempty collection of subsets of closed under complement, countable unions, and countable intersections. The ordered pair is called a measurable space.
The set is understood to be an ambient space (such as the 2D plane or the set of outcomes when rolling a six-sided die ), and the collection is a choice of subsets declared to have a well-defined size. The closure requirements for σ-algebras are designed to capture our intuitive ideas about how sizes combine: if there is a well-defined probability that an event occurs, there should be a well-defined probability that it does not occur (closure under complements); if several sets have a well-defined size, so should their combination (countable unions); if several events have a well-defined probability of occurring, so should the event where they all occur simultaneously (countable intersections).
The definition of σ-algebra resembles other mathematical structures such as a topology (which is required to be closed under all unions but only finite intersections, and which does not necessarily contain all complements of its sets) or a set algebra (which is closed only under finite unions and intersections).
If one possible σ-algebra on is where is the empty set. In general, a finite algebra is always a σ-algebra.
If is a countable partition of then the collection of all unions of sets in the partition (including the empty set) is a σ-algebra.
より有用な例としては、すべての開区間から始めて、すべての可算和集合、可算交差集合、および相対補集合を追加し、関連する閉包特性が達成されるまでこのプロセスを継続することによって形成される実数直線の部分集合の集合(すべての可算順序数に対する超限反復による)(ボレル階層として知られる構成)があります。
σ代数には少なくとも3つの重要な動機がある。それは、測度の定義、集合の極限の操作、そして集合によって特徴付けられる部分的な情報の管理である。
措置は、 の部分集合に非負の実数を割り当てる関数です。これは、集合の「大きさ」や「体積」という概念を厳密に定義するものと考えることができます。互いに素な集合の和集合の大きさが、それらの個々の大きさの合計と等しくなるようにしたいのです。これは、互いに素な集合が無限に続く場合でも同様です。
あらゆる部分集合にサイズを割り当てたいしかし、多くの自然な状況では、これは不可能です。たとえば、選択公理によれば、考慮するサイズが実数直線の部分集合の長さの通常の概念である場合、サイズが存在しない集合、たとえばヴィタリ集合が存在します。このため、代わりに、の特権部分集合のより小さな集合を考えます。これらの部分集合を可測集合と呼ぶ。可測集合に期待される演算に関して、可測集合は閉じている。すなわち、可測集合の補集合は可測集合であり、可測集合の可算和集合も可測集合である。このような性質を持つ空でない集合の集合群をσ代数と呼ぶ。
確率概念における概収束など、測度の多くの用途では、集合列の極限が関係します。そのためには、可算和集合と共通部分に関する閉包性が極めて重要です。σ-代数上の集合極限は次のように定義されます。
内側の限界は常に外側の限界の部分集合である。 これら2つの集合が等しい場合、その極限値は存在し、この共通集合と等しい。
確率論の多く、特に条件付き期待値が関係する場合、観測可能なすべての情報のうち、一部のみを表す集合が問題となります。この部分的な情報は、主σ代数の部分集合であるより小さなσ代数で特徴づけることができます。これは、部分的な情報にのみ関連し、部分的な情報によってのみ決定される部分集合の集合から構成されます。形式的には、σ-代数は、 それからは のサブ σ 代数であるもし。
ベルヌーイ過程は簡単な例を示しています。これは、ランダムなコイン投げのシーケンスで構成され、表が出ます()またはテイルズ()は無限長である。標本空間Ωは、すべての可能な無限シーケンスから構成される。または
完全なシグマ代数は、最初の部分代数の一部または全部を観測した後に得られる情報を考慮することにより、部分代数の昇順列から生成できます。コイン投げ。この部分代数の列は次のように与えられる。 これらはそれぞれ前のものより細かいので、フィルターとして注文できます。
最初の部分代数は自明な代数です。これには空集合と全空間という2つの要素しかありません。第2の部分代数4つの要素があります: 2つはさらに2つ:そして、各部分代数は前のものよりも細かい。th 部分代数には要素: 全体の空間を分割します観測された可能性のあるすべてのシーケンスにフリップ、および一部のフリップが観測されない可能性を含む。
極限代数これは、他のすべてのσ代数を含む最小のσ代数です。これは、積空間上の積位相または弱位相によって生成される代数です。
させてある集合とし、その冪集合、すなわちすべての部分集合の集合を表す。.次に部分集合次の3つの性質を満たす場合、σ代数と呼ばれる。 [ 2 ]
これらの性質から、σ代数は可算個の交差に関しても閉じていることがわかる(ド・モルガンの法則を適用することによって)。
空集合もまたは(1)によりは(2)その補集合である空集合もまた含まれると主張する さらに、3つの条件すべてを満たすので、は、 上の最小の σ 代数です最大のσ代数はは
σ代数の要素は可測集合と呼ばれる。順序対どこセットであり、は 上の σ 代数であるは可測空間と呼ばれます。2 つの可測空間間の関数は、すべての可測集合の逆像が可測である場合、可測関数と呼ばれます。可測空間の集合は、可測関数を射とする圏を形成します。測度は、 σ 代数から への特定の種類の関数として定義されます。
この定理(または関連する単調クラス定理)は、特定のσ代数の性質に関する多くの結果を証明するための重要なツールです。これは、以下の2つのより単純な集合クラスの性質を利用しています。
ディンキンのπ-λ定理によれば、π系であり、Dynkin システムには、するとσ代数によって生成されましたに含まれる 特定のπシステムは比較的単純なクラスであるため、すべての集合が検討対象の物件を楽しむ一方で、コレクションがこの性質を持つすべての部分集合は、ディンキンシステムであることも簡単に証明できます。ディンキンのπ-λ定理は、すべての集合が物件を楽しむことで、任意のセットをチェックする作業を避けることができます。
π-λ定理の最も基本的な用途の一つは、別々に定義された尺度や積分の等価性を示すことである。例えば、確率変数の確率を等しくするために用いられる。ルベーグ・スティルチェス積分は、通常、確率の計算に関連付けられています。 すべての人々のためにボレルσ代数において どこは、定義済みその間は、σ代数上で定義される確率測度である。ある標本空間の部分集合の
仮定するは空間上のσ代数の集合である
σ代数の集合の共通部分はσ代数である。σ代数としての性質を強調するために、しばしば次のように表記される。
証明の概略:交差部分を表す。すべてには空ではありません。補集合と可算和集合による閉包は、すべてのものに対して成り立ちます。同じことが次の場合にも当てはまるはずですしたがって、これはσ代数である。
σ-代数の集合の和集合は一般にσ-代数ではなく、代数ですらありませんが、結合と呼ばれるσ-代数 を生成します。これは通常、次のように表記されます。 結合を生成するπシステムは
証明の概略:事例によりそれぞれがそれで これは、 部分集合の集合によって 生成される σ代数の定義により、 これは、ディンキンのπ-λ定理により、
仮定するは、そして測定可能な空間であること。
σ代数これは普遍集合を含むσ環です[ 3 ] σ必ずしもσである必要はありません。例えば、実数直線のルベーグ測度がゼロの可測部分集合はσ環ですが、σ代数ではありません。実数直線は無限測度を持つため、それらの可算和集合によって得ることができないからです。ゼロ測度の代わりに有限ルベーグ測度の可測部分集合を取ると、それらは環がσ環ではありません。実数直線はそれらの可算和集合によって得ることができますが、その測度は有限ではないからです。
σ代数は、カリグラフィーの大文字、またはフラクトゥール書体を用いて表記されることがある。したがって次のように表記されることがありますまたは
分離可能な-代数(または分離可能)-フィールド)は-代数それは、距離空間として考えると分離可能な空間である。のためにそして与えられた有限測度(そして(対称差演算子である)。[ 4 ] 任意の可算集合の集合によって生成される代数は分離可能であるが、その逆は必ずしも成り立たない。例えば、ルベーグ代数は-代数は分離可能(すべてのルベーグ可測集合はボレル集合と等価であるため)であるが、可算生成ではない(その濃度は連続体よりも大きいため)。
分離可能な測度空間には、それを擬距離空間として分離可能にする自然な擬距離が存在する。2つの集合間の距離は、 2つの集合の対称差の測度として定義される。2つの異なる集合の対称差は測度がゼロになる場合があるため、上述の擬距離は真の距離である必要はない。しかし、対称差の測度がゼロである集合を単一の同値類に同一視すると、結果として得られる商集合は誘導された距離によって適切に距離化できる。測度空間が分離可能であれば、対応する距離空間も分離可能であることが示される。
させて任意の集合とする。
停止時間定義できる-代数いわゆる停止時間シグマ代数とは、フィルタリングされた確率空間において、ランダムな時間までの情報を記述するものである。つまり、フィルタリングされた確率空間をランダム実験と解釈すると、実験を任意に何度も繰り返すことで得られる最大の情報は、は[ 5 ]
させての任意のサブセットの族であるすると、すべての集合を含む唯一の最小のσ代数が存在する。(それでもそれ自体がσ代数である場合もそうでない場合もある)。実際には、それは、を含むすべてのσ代数の共通部分である。(上記のσ代数の交差を参照。)このσ代数は次のように表記される。そして、これはσ代数と呼ばれ、
もし空の場合、 さもないとすべてのサブセットから構成される要素から作ることができる可算個の補集合演算、和集合演算、積集合演算によって。
簡単な例として、次の集合を考えてみましょう。次に、単一の部分集合によって生成されるσ代数は 表記の濫用 により、部分集合の集合が 1 つの要素のみを含む場合、代わりに次のように書くことができます前の例ではの代わりに実際、意味するこれもかなり一般的です。
有用なσ代数を生成する部分集合の族は数多く存在する。ここではそのいくつかを紹介する。
もし集合からの関数ですセットへそしては部分集合の代数それから関数によって生成される代数で示されるは、すべての逆像の集合です。セットのでつまり、
関数セットからセットへσ代数に関して測定可能であるサブセットのかつその場合に限りは、
よくある状況で、デフォルトで理解されているのは明示的に指定されていない場合、は距離空間または位相空間であり、ボレル集合のコレクションは
もしは関数ですにそれからは、区間/長方形の逆像である部分集合のファミリーによって生成されます。
有用な性質は次のとおりです。、そして測定可能な空間にしてそしてそれらの間には測定可能な写像が存在する。もし第三の測定可能な写像が存在するならばそのため、 それからさらに、もしは可算名詞、またはより一般的には、が標準ボレル空間であるならば、逆もまた成り立つ。[ 6 ]標準ボレル空間の例としては、可分完備距離空間などが挙げられる。関連するボレル集合とともに。別の例としては、以下に説明する円筒σ代数を用いて。
重要な例として、任意の位相空間上のボレル代数、すなわち開集合(または同等に閉集合)によって生成されるσ代数が挙げられる。一般に、このσ代数は冪集合全体ではない。ボレル集合ではない非自明な例については、ヴィタリ集合または非ボレル集合を参照されたい。
ユークリッド空間においてもう一つ重要なσ代数がある。それはすべてのルベーグ可測集合からなるσ代数である。このσ代数は、ボレルσ代数よりも多くの集合を含む。また、積分理論では完全な測度空間を与えるため、好ましいとされています。
させてそして2つの可測空間とする。対応する積空間のσ代数はこれは積σ代数と呼ばれ、次のように定義される。
注目してくださいこれはπ系である。
ボレルσ代数は半無限長方形と有限長方形によって生成されます。たとえば、
これら2つの例のそれぞれにおいて、生成族はπ系である。
仮定する
は実数値関数の集合である。のボレル部分集合を表す円筒のサブセットは、次のように定義される有限制限集合である。
それぞれ はσ代数を生成するπシステムである次に部分集合の族 は、シリンダーσ代数 を生成する代数である。このσ代数は、積位相によって決定されるボレルσ代数の部分代数である。制限される
重要な特殊ケースは、自然数の集合であり、は実数値数列の集合である。この場合、円筒集合を考慮すれば十分である。 そのために これは、σ代数の非減少列である。
球σ代数は、すべての開球(および/または閉球)を含む最小のσ代数です。これはボレルσ代数より大きくなることはありません。可分空間の場合、2つのσ代数は等しいことに注意してください。一部の非可分空間では、ボレル可測ではないにもかかわらず球可測な写像が存在するため、球σ代数を利用すると、そのような写像の解析に役立ちます。[ 7 ]
仮定するは確率空間です。は、ボレルσ代数に関して測定可能である。それからは確率変数と呼ばれます()またはランダムベクトル() によって生成される σ 代数は
仮定するは確率空間であり、は、上の実数値関数の集合である。もし円筒σ代数に関して測定可能である(上記参照)それからこれは確率過程またはランダム過程と呼ばれます。は 円柱集合の逆像によって生成されるσ代数。
If
はボレル測度である測度代数は、すべてのボレル集合の法のブール代数です。-null セット。が有限であれば、そのような測度代数も距離空間であり、2 つの集合間の距離はそれらの対称差の尺度となる。このとき、次のように言う。この距離空間が分離可能で あるのは、この距離空間が位相空間として分離可能である場合に限る。