車線逸脱警報システム

日産自動車は、日本で販売されているシーマ450XVリミテッド（F500）に車線維持支援システムを搭載し始めた。 ^{[ 6 ]}

トヨタは、日本で販売されているカルディナやアルファード^{[ 8 ]}などのモデルに車線監視システム^{[ 7 ]}を導入しました。このシステムは、車両が車線から逸脱し始めているように見える場合にドライバーに警告します^{[ 9 ]。}

ホンダはインスパイアにレーンキープアシストシステム（LKAS）を搭載しました。^{[ 10 ] [ 11 ]}このシステムは、高速道路で車線を維持するためにステアリングトルクの最大80%を提供します。また、ドライバーのステアリング入力を最小限に抑えることで、高速道路での運転をより楽にするようにも設計されています。^{[ 12 ]}バックミラーのすぐ上のフロントガラス上部に設置されたカメラが、40度の半径で前方の道路をスキャンし、高速道路の車線境界を区切るために使用される点線の白線を拾います。コンピューターは、ドライバーが特定の車線に「ロック」されていることを認識し、カーブの鋭さを監視し、ヨーや車速などの要素を使用して必要なステアリング入力を計算します。^{[ 13 ]}

2004年、北米で初めて利用可能な乗用車用システムが、イテリスとヴァレオが日産向けに共同開発したもので、インフィニティFXと（2005年には）M車両に搭載されました。^{[ 14 ]}このシステムでは、（ミラーの上にあるオーバーヘッドコンソールに取り付けられた）カメラが道路の車線標識を監視します。車両が標識から逸脱し始めると、警告音が鳴り、ドライバーに警告します。また、2004年には、トヨタがクラウンマジェスタに車線維持支援機能を追加し、車両を車線内に維持するために小さな逆操舵力を加えることができるようになりました。^{[ 15 ]}

シトロエンは、2005年モデルのC4とC5、そしてC6にLDWSを初めて搭載したヨーロッパのメーカーとなった。このシステムは赤外線センサーを使用して路面の車線標識を監視し、シートの振動機構が逸脱をドライバーに警告する。^{[ 4 ]}

レクサスはLS 460に、ステレオカメラとより高度な物体およびパターン認識プロセッサを使用するマルチモードレーンキープアシストシステムを導入しました。このシステムは、音声と視覚による警告を発するだけでなく、（電動パワーステアリングまたはEPSを使用して）車両を操舵して車線を維持します。また、車両を適切な車線に戻そうとする際に、ドライバーがステアリングホイールを過剰に修正したり「のこぎりのように」切ったりしないように、逆操舵トルクを適用します。^{[ 16 ]}レーダークルーズコントロールシステムが作動している場合、レーンキープ機能はステアリングトルクを提供することでドライバーのステアリング入力の負担を軽減するのに役立ちますが、ドライバーがアクティブでなければ、システムは非アクティブになります。^{[ 17 ] [ 18 ]}

2007年、アウディはQ7にアウディレーンアシスト機能^{[ 19 ]}を初めて搭載し始めた。このシステムは、日本の「アシスト」システムとは異なり、実際の運転には介入せず、車両が車線から逸脱しているように見える場合にステアリングホイールを振動させる。アウディのLDWシステムは、シトロエンの下方監視赤外線センサーではなく、可視範囲内の前方監視ビデオカメラに基づいている。^{[ 20 ]}また、2007年には、インフィニティが2004年のシステムの新しいバージョンであるレーンデパーチャープリベンション（LDP）システムを提供した。この機能は、車両安定制御システムを利用して、適切なホイールに穏やかなブレーキ圧をかけることで、ドライバーが車線を維持するのを支援する。^{[ 21 ]}

ゼネラルモーターズは、2008年モデルのキャデラックSTS、DTS、ビュイック・ルサーンに車線逸脱警告システムを導入しました。ゼネラルモーターズのシステムは、ドライバーに警告音とダッシュボードの警告表示で警告します。BMWも5シリーズ（E60）と6シリーズに車線逸脱警告システムを導入し、振動するステアリングホイールを使用して意図しない車線逸脱をドライバーに警告します。2013年後半、BMWはシステムを更新し、再設計されたBMW X5に初めて搭載されたトラフィックジャムアシスタントを追加しました。このシステムは時速25マイル（40km /h）未満で動作します。ボルボは、 2008年モデルのS80、V70、XC70エグゼクティブカーに車線逸脱警告システムとドライバーアラートコントロールを導入しました。^{[ 22 ]}ボルボの車線逸脱警告システムは、カメラを使用して道路標識を追跡し、ドライバーがウインカーを出さずに車線を逸脱すると警告音を発します。 BMW、ボルボ、ゼネラルモーターズが使用しているシステムは、Mobileyeの中核技術に基づいている。 

メルセデス・ベンツは新型Eクラスに車線維持支援機能を搭載し始めた。^{[ 23 ]}このシステムは、車両が車線から逸脱し始めているとドライバーに警告する（ステアリングホイールの振動で）。また、ドライバーが意図的に車線を逸脱している（例えば、急カーブを曲がるなど）と判断した場合、自動的に非アクティブ化して再度アクティブ化する機能も備えている。さらに新しいバージョンでは、ブレーキシステムを使用して車両の車線維持を支援する。

起亜自動車は、 2011年モデルの高級セダン「カデンツァ」に、一部の市場限定でオプションの車線逸脱警報システム（LDWS）を提供していました。このシステムは、ダッシュボードのアイコンを点滅させ、白い車線標識を越えると警告音を発し、黄色い車線標識を越えるとより大きな警告音を発します。このシステムは、ウインカーを作動させるか、ダッシュボードの解除スイッチを押すと解除されます。車両の両側に設置された光学センサーを使用して作動します。

アウディA7にアウディ・アクティブ・レーン・アシストが搭載される。

Mobileyeは、車線標識を検出し、方向指示器を使用せずに車両が走行車線から逸脱したかどうかを識別するシステムを開発した。 ^{[ 24 ]}

メルセデスは、2013年にモデルチェンジしたSクラスに、ステアリングアシストとストップ＆ゴーパイロット機能を備えたディストロニックプラスを搭載し始めた。

テスラ モデル S は、2014 年の発売時に高度なレーン アシスタンス システムを搭載しました。^{[ 25 ]}また、フロント カメラがコンピュータ ビジョン文字認識システムを使用して交通速度制限を読み取り、それを車に伝えるスピード アシスト機能も搭載されました。交通標識のない道路では、GPS データに依存します。車が時速 30 マイル (48 km/h)を超えて車線から外れると、システムがビープ音を鳴らし、ステアリング ホイールが振動して、意図しない車線変更をドライバーに警告します。これは、速度制限違反の場合にも発生します。 

フィアットは、TRWの車線維持支援システム（ハプティック車線フィードバックシステムとも呼ばれる）をベースにした車線維持支援機能を発表する。このシステムは、車線検出カメラとTRWの電動パワーステアリングシステムを統合したもので、意図しない車線逸脱が検出された場合（方向指示器が作動して車線変更の意思表示をしていない場合）、電動パワーステアリングシステムが穏やかなトルクを発生させ、ドライバーを車線の中央に戻すのを助ける。2008年にランチア・デルタに導入されたこのシステムは、2008年のイタリア自動車技術協会最優秀自動車イノベーション賞を受賞した。プジョーは、新型308でシトロエンと同じシステムを導入した。

車線逸脱警報システムは、運輸業界において予防とリスク報告を組み合わせたものです。Viewnyxはビデオベースのテクノロジーを応用して、運送会社の運転責任コストの削減を支援しています。安全管理者にドライバーと運送会社のリスク評価レポートとツールを提供することで、高リスク行動を排除するための積極的な指導とトレーニングを促進します。Lookout Solutionは北米の運送会社で使用されており、携帯電話を介して車線逸脱警報システムを実装する研究が行われています。^{[ 26 ]}

米国道路安全保険協会は、ドライバーが自動安全システムに頼りすぎると注意力が低下したり、システムの動作状況を監視するダッシュボードの表示に気を取られたりする可能性があると懸念を示した。

2 つの独立した研究で、車線維持システムと死角監視システムは、同じ車両でもこれらのシステムが搭載されていない車両よりも衝突率が低いことがわかりました。2009 年から 2015 年の間に 25 州の警察の衝突データによると、これらのシステムがオプションとして販売された車種では、単独車両、側面衝突、正面衝突の発生率が 11% 減少し、そのような衝突での負傷者数は 21% 減少しました。サンプルサイズは、人口統計学的変数やその他の変数を制御するには十分ではありませんでした。^{[ 27 ]}

車両使用中は運転者の制御が必要ですが、車両が車線から逸脱していることを検知するとステアリングを調整します（(LKA)は反応型の「車線維持支援」、(LCA)は能動型の車線中央維持を指します）。

このリストには2015年モデルまでが表示されています。この機能はその後、より広く普及するようになり、以下に示すとおりです。

限定された条件下での無人運転を可能にする