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自動レーンキープシステム（ALKS ）は渋滞運転手とも呼ばれ、[1]高速道路でドライバーの監視を必要としない自律運転システムです。ALKSはUN-ECE規則157に定められた国際標準であり、レベル3の車両自動化に相当します。[2]本質的には、アダプティブクルーズコントロール（ACC）とレーンセンタリングアシスト（LCA）のより強力な組み合わせです。起動すると、ドライバーは警告されるまで運転以外の作業を行うことができます。[3]
歴史
2021年、メルセデス・ベンツはUN-R157の法的要件に準拠したALKS自動運転技術についてドイツの承認を取得しました。[4]
メルセデス・ベンツは、顧客が2022年上半期にドライブパイロット技術を搭載したSクラスを購入できるようになると発表しており、これにより、ドイツの高速道路の適切な区間で、渋滞時や混雑した状況において、条件付き自動モードで最高時速60km（37mph）で運転できるようになる。
この規制は2021年1月22日に54州によって署名された。[5]
欧州連合における自動車の発効は2022年1月22日である。[6]
大型車両については2022年6月に発効する予定。
当初、この規制では時速60km（35マイル）までの自動運転が許可されている。自動運転の速度を時速130km（80マイル）まで引き上げる改正案は、2023年1月から施行される予定である。[7]
規制
すべての締約国において、UNECE規則157の発効日は2021年1月22日です。[8]
事務総長が締約国政府に国連規則第157号の草案の本文を送付した2020年7月22日の寄託通知CN297.2020.TREATIES-XI.B.16の日から6か月以内に、協定第1条第3項および第4項に基づき、協定のいずれの締約国も、発効日に当該国連規則を適用しない意図を事務総長に通知しなかった。したがって、協定第1条(3)に従い、国連規則草案は国連規則第157号として採択される。協定第1条第3項および第4項によれば、すべての締約国に対する国連規則第157号の発効日は2021年1月22日である。
— 国連事務総長、2021年2月1日[8]
移行期間
ALKS の標準安全コンセプトでは、運転システムが制御できなくなったときに人間のドライバーが車両の制御を引き継ぐことができるように、人間のドライバーがシステム要求に応答できる状態を維持できるように 10 秒間の移行期間を定義しています。
- 移行需要
- 「ダイナミック ドライビング タスク (DDT) をシステム (自動制御) から人間のドライバー (手動制御) に転送するための論理的かつ直感的な手順です。この要求はシステムから人間のドライバーに与えられます。」
- 移行フェーズ
- 「移行需要の期間を意味する。」[6]
現地の法律により、自動運転システムが作動している間に、人間の運転手が本を読んだりビデオを見たりといった運転以外の作業に集中することが許可されている場合、引き継ぎ要求に続いて責任問題が生じる可能性がある。10秒間の移行期間が経過した後、誰が責任を負うのか？[9]
要件
ALKSには複数の基準が必要である：[2]
- ドライバーが着席し、接続されており、利用可能であること。
- 自動運転用データ保存システム（DSSAD）の適切な機能
- 高速道路型車線: 二方向の交通を物理的に分離し、歩行者と自転車の通行が禁止されている道路。
- その他の気象条件。
衝突回避機能
ALKS は衝突回避のいくつかのケースを扱います。
ALKS ではいくつかの概念が定義されています。
差し迫った衝突リスクとは、5m/s未満のブレーキ要求では回避できない他の道路利用者または障害物との車両衝突につながる状況またはイベントを指します。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
緊急操作 (EM) は、車両が衝突の危険に瀕している場合にシステムが実行する操作であり、衝突を回避または軽減することを目的としています。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、合理的に予見可能かつ予防可能な衝突を引き起こしてはなりません。別の衝突を引き起こすことなく安全に衝突を回避できる場合は、衝突を回避する必要があります。車両が検出可能な衝突に巻き込まれた場合は、車両を停止させる必要があります。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、7.1.1項で定義される前方の車両までの距離を検出し、衝突を回避するために車両速度を適応させるものとする。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
作動したシステムは、衝突を回避するために、停止している車両、停止している道路利用者、または通行止めになっている車線の後ろで車両を完全に停止させることができなければなりません。これは、システムの最大動作速度まで保証されなければなりません。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
システムが作動すると、先行車両との衝突が回避されます（...）
作動したシステムは、車両の切込みとの衝突を回避する必要があります (...)
作動したシステムは、車両の前方を障害物なく横断する歩行者との衝突を回避する必要があります。
— 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定
この文書は、自動車線維持システム（ALKS）が衝突を回避する条件を定義するための導出プロセスを明確にする。
— 自動車線維持システムに関する車両の承認に関する統一規定、ALKSの交通妨害の重大なシナリオに関するガイダンス
参考文献
- ^ 「Under the skin: How the new automated lane system will work」Autocar . 2022年5月23日閲覧。
- ^ ab 「自動車線維持システムに関する国連規則は、自動運転車を安全に交通に導入するためのマイルストーンです」（プレスリリース）。UNECE。2020年6月24日。 2022年6月21日閲覧。
- ^ 「コメント：ALKSの自律性のための正しいレーンの選択」。2022年1月24日。
- ^ Roberts, Gareth (2021-12-09). 「メルセデス・ベンツの自動運転車技術、使用承認」.フリートニュース. イギリス. 2022-06-21閲覧。
- ^ 「国連規則第157号。自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定」。国連条約コレクション。ジュネーブ。2020年6月24日。
- ^ ab 「国連規則第157号 - 自動車線維持システムに関する車両の認可に関する統一規定 [2021/389] PUB/2021/79」。欧州連合官報。2021年3月9日。42021X0389 。 2022年6月21日閲覧。
- ^ 「国連規則により、特定の条件下で自動運転の最高速度が時速130kmまで延長」UNECE 2022年6月22日2022年7月10日閲覧。
- ^ ab 「車輪付き車両、車輪付き車両に装着および／または使用できる装置および部品に関する調和された国際連合技術規則の採択ならびにこれらの国際連合規則に基づいて付与される承認の相互承認の条件に関する協定」（PDF）。ジュネーブ：国際連合。1958-03-20。CN53.2021.TREATIES- XI.B.16.157。2022-06-21閲覧。
- ^ レベル 3 自動運転車と刑法、ウィリアム H. ワイデンとフィリップ クープマン、2023 年 8 月 8 日、ヘイリー ベハル、ピッツバーグ大学ロースクール、米国 https://www.jurist.org/commentary/2023/08/widen-koopman-automated-vehicles-criminal-law/