多変数微積分(多変数微積分とも呼ばれる)は、1変数の微積分を複数の変数の関数に拡張したもので、1つの変数だけでなく複数の変数(多変数)を含む関数の微分と積分である。 [ 1 ]
多変数微積分は、ユークリッド空間における微積分学の基本的な部分と考えることができる。3次元空間における微積分の特殊なケースは、しばしばベクトル解析と呼ばれる。
1変数微積分では、微分や積分などの演算は1つの変数の関数に対して行われます。多変数微積分では、これらの演算を複数の変数に一般化する必要があり、そのため定義域は多次元になります。1次元空間と高次元空間には2つの重要な違いがあるため、これらの一般化には注意が必要です。
最初の差異の結果、極限と連続性の定義に差異が生じる。方向極限と方向微分は、1次元のパラメータ化された曲線に沿った極限と微分を定義し、問題を1次元の場合に還元する。これらの演算子から、さらに高次元のオブジェクトを構築することができる。
第二の差異の結果として、線積分、面積積分、体積積分など、複数の種類の積分が存在することになる。これらの積分は一意ではないため、原始関数や不定積分を適切に定義することはできない。
多変数微積分における極限と連続性の研究は、単変数関数では示されない多くの直感に反する結果をもたらす。
経路に沿った制限は、パラメータ化された経路を考慮することによって定義できる。n次元ユークリッド空間において。任意の関数すると、1次元関数としてパス上に投影することができる。限界要点を言うと道沿いにしたがって、次のように定義できる。
この制限値は、形式によって異なることに注意してください。つまり、極限が近づく点だけでなく、選択された経路も含まれる。[ 1 ]: 19-22例えば、関数を考えてみよう。
もしその点がラインを通してアプローチするまたはパラメトリック形式で:

すると、経路に沿った限界値は次のようになります。
一方、経路が(またはパラメトリックに、) が選択されると、極限は次のようになります。
同じ地点に向かう異なる経路をたどると異なる値が得られるため、その地点での一般的な制限は関数に対して定義できません。
一般的な極限は、すべての可能な経路に沿ったある点への極限が同じ値に収束する場合に定義できます。つまり、関数に対して、その限界はある程度L であるのは、
すべての連続関数についてそのため。
経路に沿った極限の概念から、同様の方法で多変数連続性の定義を導き出すことができます。つまり、関数に対して次のように言います。それ点において連続である、かつその場合に限る
すべての連続関数についてそのため。
極限と同様に、1つの経路に沿って連続している多変量連続性を意味するものではない。
各引数の連続性が多変数連続性の十分条件ではないことは、次の例からもわかる。[ 1 ]: 17-19例えば、実数値関数の場合2つの実数値パラメータを持つ、、継続性で固定の場合そして継続性で固定の場合継続性を意味するものではない。
考慮する
この関数が定義により境界上および四角形の外側でゼロになることは容易に確認できる。さらに、定数に対して定義された関数そしてそしてによる
連続的である。具体的には、
しかし、パラメトリックパスを考えてみましょうパラメトリック関数は次のようになります。
したがって、
したがって、この関数は両方の座標において連続であるにもかかわらず、多変数連続関数ではないことは明らかである。
1変数関数の導関数は次のように定義されます。
上述の極限の拡張を用いることで、導関数の定義をスカラー値関数に拡張することができる。ある道に沿って:
限界値とは異なり、その値は経路の正確な形状に依存する。経路に沿った導関数は、経路の接線ベクトルのみに依存することが示せる。つまりただし、はリプシッツ連続であるそして、少なくともそのような経路のうちの1つについては限界が存在する。
したがって、方向微分の定義を次のように一般化することができる。スカラー値関数の方向微分単位ベクトルに沿ってある時点では
または、通常の微分法で表現すると、
これは明確に定義された表現です。は、1 つの変数を持つスカラー関数です。。
方向なしに一意のスカラー微分を定義することは不可能です。例えば、また、方向微分が特定の方向には存在するが、他の方向には存在しないという場合もある。
偏微分は、導関数の概念を高次元に一般化したものである。多変数関数の偏微分とは、他のすべての変数を一定に保ったまま、ある1つの変数に関して微分することである。 [ 1 ]: 26ff
偏微分は、関数を座標軸に沿って方向微分したものと考えることができる。
偏微分は、より複雑な導関数の表現を作成するために、興味深い方法で組み合わせることができます。ベクトル解析では、del演算子() は、偏微分を用いて勾配、発散、回転の概念を定義するために使用されます。偏微分の行列であるヤコビ行列は、任意の次元の 2 つの空間間の関数の微分を表すために使用できます。したがって、微分は、関数の定義域内の点ごとに直接変化する線形変換として理解できます。
偏微分を含む微分方程式は偏微分方程式(PDE)と呼ばれます。これらの方程式は、一般的に、1つの変数に関する微分のみを含む通常の微分方程式よりも解くのが難しいです。 [ 1 ]: 654ff
多重積分は、積分の概念を任意の数の変数を持つ関数に拡張したものです。二重積分と三重積分は、平面および空間内の領域の面積と体積を計算するために使用できます。 フビニの定理は、被積分関数が積分領域全体で連続である限り、多重積分を繰り返し積分または反復積分として評価できることを保証します。 [ 1 ]: 367ff
面積分と線分は、曲面や曲線などの曲がった多様体上の積分に使用されます。
1変数微積分では、微積分学の基本定理が微分と積分の間の関係を確立する。多変数微積分における微分と積分の間の関係は、ベクトル解析の積分定理によって具体化される。[ 1 ]: 543ff
多変数微積分学のより高度な研究では、これら 4 つの定理は、多様体上の微分形式の積分に適用される、より一般的な定理である一般化ストークスの定理の具体的な形態であることがわかります。[ 2 ]
多変数微積分学の手法は、物質世界の多くの興味深い対象を研究するために用いられます。特に、
多変数微積分は、複数の自由度を持つ決定論的システムを解析するために適用できます。これらのシステムをモデル化するには、各自由度に対応する独立変数を持つ関数がよく用いられ、多変数微積分はシステムの動特性を特徴づけるためのツールを提供します。
多変数微積分は、連続時間動的システムの最適制御に用いられる。また、回帰分析において、様々な経験的データセット間の関係を推定するための式を導出するためにも用いられる。
多変数微積分は、自然科学、社会科学、工学の多くの分野で、決定論的な挙動を示す高次元システムのモデル化と研究に用いられています。例えば、経済学では、消費者の多様な財の選択や、生産者の様々な投入要素と生産物の選択が、多変数微積分を用いてモデル化されます。