ナイキ ヘラクレス

第二次世界大戦中、アメリカ陸軍航空隊（USAAF）は、既存の対空砲は、既存のプロペラ機に対してはわずかにしか効果がなく、新たに登場するジェット機に対しては全く効果がないだろうと結論付けた。ドイツやイギリスと同様に、彼らは唯一有効な防御策は誘導兵器を使用することだと結論付けた。^{[ 6 ]}

1944年には早くもアメリカ陸軍は対空ミサイルの研究開発を開始し、さまざまなコンセプトを検討した。彼らは、設計が「主に空力による揚力に依存する」か「主にミサイルの運動量に依存する」かに基づいて、開発を陸軍航空隊と兵器局に分割した。^{[ 7 ]：39}つまり、ミサイルが航空機のように動作するか（空軍）、弾丸のように動作するか（兵器局）に基づいて分割した。

公式要求事項は1945年に公表された。ベル研究所はプロジェクト・ナイキの下、短距離視線兵器の兵器契約を獲得した^{[ 6 ]}一方、ボーイング社を中心とするチームは、地上対空無人航空機（GAPA）として知られる長距離設計の契約を獲得した。GAPAは1947年にアメリカ空軍が設立された際に、空軍に移管された。1946年には、アメリカ陸軍航空隊もプロジェクト・サンパー（MX-795）とプロジェクト・ウィザード（MX-794）という2つの初期ミサイル防衛システム研究プロジェクトを開始した^{[ 7 ]：20}

1953年、プロジェクト・ナイキは、単にナイキとして知られる世界初の運用可能な対空ミサイルシステムを完成させた。^{[ 6 ]}ナイキは、別々のレーダーを使用して目標とミサイルの両方を追跡し、コンピューターで位置を比較し、ミサイルに目標を迎撃するために空中の特定の地点へ飛行するよう指令を送った。射程を伸ばすために、ミサイルは通常、目標の上空でより薄い空気までブーストされ、滑空降下で目標に向かって降下した。ナイキは、1953年から軍事基地、特に戦略航空軍の爆撃機飛行場に最初に配備され、その後、米国の都市、重要な工業地帯、そして海外基地に広く配備された。ソ連のS-75ドヴィナ（SA-2）^{[ 8 ]}や英国のイングリッシュ・エレクトリック・サンダーバード^{[ 9 ]など、他の国々からも同様のシステムがすぐに登場した。}

ナイキミサイルの試験が行われている最中、計画担当者たちは、このミサイルが航空機編隊を攻撃する能力について懸念を抱き始めた。当時利用可能だった追跡レーダーの解像度が低かったため、航空機編隊はレーダー上で単一の大きな反射として映る。そのような編隊に対して発射されたナイキミサイルは、複合反射の中心に向かって飛行する。ナイキミサイルの弾頭の殺傷半径は比較的小さいため、ミサイルが編隊の中心に突入して爆発したとしても、航空機を破壊する可能性は極めて低いと考えられた。^{[ 10 ]： 56-57}

こうした標的に対する性能を向上させるには、はるかに高解像度のレーダーか、はるかに大型の弾頭のどちらかが必要となる。この2つのうち、弾頭の方が対処しやすい問題のように思われた。1950年代のほとんどすべての厄介な軍事問題と同様に、解決策は核爆弾の使用であった。1952年5月、ベル社はナイキミサイルへのそのような改良を検討するよう依頼された。彼らは2つの設計コンセプトを提出した。^{[ 10 ]： 56-57}

「ナイキ・エイジャックス」は、ナイキミサイルを若干改良したもので、主に内部部品の配置変更により、砲弾としても開発されていた15キロトン（63テラジュール）のWX-9 「ガン型」弾頭を搭載するスペースが確保された。WX-9は、他のガン型設計と同様に、細長く、元々は11インチ（280mm ）砲から発射されるように設計されており、ナイキの機体内部に容易に収まる。^{[ 10 ]： 57}    

競合する爆縮型設計ははるかに効率的で、同じ爆発力を得るために必要な核燃料もはるかに少ない。ベルは、既存の胴体には収まらない最大40 kt (170 TJ )のXW-7弾頭を搭載できる拡大された上部胴体を持つ「ナイキ ヘラクレス」として知られる大幅に改良された設計を提案した^{[ 10 ] : 57。}爆発力が大幅に増加したにもかかわらず、WX-7 は WX-9 よりわずかに重いだけで、一般的な XW-7 バージョンでは約950 lb (430 kg)であり、 XW-9 の850 lb (390 kg)とは対照的である^{[ 11 ] 。}      

同時に、より高速の航空機がナイキ基地の射程距離の限界まで弾頭を発射できるのではないかという懸念が高まっていた。これは空軍の共通の不満で、爆撃機は最大50マイル（80km ）の距離から攻撃できるのに対し、ナイキはせいぜい25マイル（40km ）の距離からしか発射できないと指摘していた。^{[ 12 ]}これは、まさにこの理由から現在すべての核保有国が開発しているスタンドオフミサイルを使用することでさらに拡大できる。 ^{[ N1 ]}射程距離が大幅に向上した大型のナイキは、このような攻撃に対処するのに役立つだけでなく、1つの基地でより広い範囲を防衛できるようになり、広範囲にわたる防衛システムの展開コスト全体を削減できる。  

大型のハーキュリーズの方が長距離型への改造が容易であることから、陸軍はこれを採用設計案として選んだ。ベル社はナイキ計画のパートナーであるウェスタン・エレクトリック社とダグラス・エアクラフト社と共同で新設計の開発に着手した。基本設計のW-7ではなく、改良型の20キロトン（84テラジュール）ブースト核分裂設計であるW31の開発が始まった。これは核分裂性物質の使用量が大幅に少なく、そのためコストもかなり低く抑えられた。アルバカーキのサンディア研究所とロスアラモスで開発されたこの設計案は、1953年3月に統合参謀本部から最優先開発計画（1A）に指定された。^{[ 10 ]： 57}  

設計作業開始後まもなく、陸軍は様々な理由から、既存の液体燃料エンジンを固体燃料エンジンに交換するよう要請した。主な理由の一つは、エイジャックスミサイルの燃料が自己着火性であり、接触するとすぐに発火することであった。これらの燃料の性質上、ミサイルを移動したり、整備のために燃料を降ろしたりする際には、細心の注意を払う必要があった。燃料補給中の偶発的な爆発から敷地全体を守るため、これらの作業は大きな土塁の後ろにある保護区域で行われた。こうした複雑さが、ミサイルの整備にかかる費用と時間を大幅に増加させた。

固体燃料ロケットは何年も保管でき、長時間の炎を当てなければ点火するのは一般的に非常に困難です。つまり、ロケットモーターを取り付けたまま安全に取り扱い、メンテナンスすることができます。しかし、これらのエンジンの比推力が低いことと、より長い航続距離の要求が相まって、必要な燃料を貯蔵するためにはるかに大きな胴体が必要になりました。この時点ではまだ正式にはナイキ Bとして知られていたハーキュリーズ^{[ N 2 ]}は、はるかに大きな設計へと成長しました。その結果、打ち上げるにははるかに大きなブースターが必要になりました。そのようなブースターの設計が開始されましたが、代わりに既存のナイキ ブースター 4 個を束ねて XM-42 と呼ばれるクラスターを形成することで解決されました。オリジナルの M5 エンジン設計への唯一の変更は、それらをボルトで固定するための新しい穴を追加して M5E を作成したことです。^{[ 13 ]}

この期間中、エイジャックス用の脆弱ブースターの開発にいくらかの努力が注がれた。エイジャックスのブースターは鋼管に収められており、基部近くに落下するため、射場の安全性に重大な懸念があった。マーティン社は、小型爆薬で破壊されるグラスファイバー製のケーシングを使用したエイジャックス用のT48E1およびE2設計を開発したが、これは重量過多で、エイジャックスを必要な速度まで加速させることができなかった。その後、レッドストーン兵器廠は、妥当な性能を達成するためにやや大型で長くなったT48E3を提示したが、エイジャックスのランチャーレールをすべて改造する必要があった。陸軍は最終的に、ハーキュリーズが間もなく到着する予定であったため、エイジャックスの改造を進めないことを決定した。ハーキュリーズのブースターについても同様の実験が行われ、XM-61単室ブースターが開発されたが、XM-42クラスターが予想以上に安価であることが判明したため、この取り組みも中止された。^{[ 14 ]}

アップグレード計画の一環として、元のミサイルはナイキIとして知られるようになった。1956年11月15日、DA通達700-22の一部として、新しいミサイルは正式にナイキ・ヘラクレスと改名され、ナイキIはナイキ・エイジャックスとなった。^{[ 15 ]}

新しい設計により、最終的に有効射程は約75 マイル (65 nmi; 121 km)、高度は 20,000 ～ 100,000 フィート (6,100 ～ 30,500 m)となった。^{[ 16 ]}最小射程は、地上半径が約10,000 ヤード (30,000フィート; 9,100 m)、高度が約20,000 フィート (6,100 m)であった。^{[ 16 ]}      

ナイキの初期開発段階を通して、当時新設された空軍はミサイルシステムの配備に勇気づけられていた。空軍はこれを陸軍の既存の「ポイントディフェンス」の役割の延長であり、自軍の有人迎撃機の貴重なバックアップと見ていた。空軍戦闘機が陸軍ミサイルで攻撃される可能性についての懸念があったが、両軍は陸軍のARAACOMと空軍の防空軍団（ADC）間の連携を改善し、もはや深刻な懸念ではなくなった。^{[ 10 ]： 57-58}それにもかかわらず、陸軍が1953年にエイジャックスに関する情報を初めて報道機関に公開したとき、空軍はすぐにアビエーションウィークにBOMARCに関する情報をリークし、^{[ 17 ]}その後数年間、報道機関でナイキを中傷し続けた。^{[ 12 ]}

ハーキュリーズの開発によって状況は劇的に変化した。1950年代初頭、空軍は依然として独自の長距離兵器システムの開発に苦戦していた。このシステムはもともと1940年代にGAPAプロジェクトとして始まったもので、プロジェクトは何度か変更され、現在はBOMARCとして開発の最終段階に入っていた。BOMARCは非常に高価で、運用準備態勢の維持が困難であり、性能にも疑問があり、運用状態に達することができない状態が続いていた。ハーキュリーズを優先してBOMARCを軽視するどころか、軍種間の対立が激化し、空軍はプレスリリースを通じてハーキュリーズと陸軍を貶める政策を開始した。^{[ 10 ]： 60}

有名な出来事として、空軍はニューヨーク・タイムズ紙に掲載された「空軍、陸軍のナイキは国家防衛に不適格と断言」という記事の取材に応じた。^{[ 18 ]}これに対し最も力強く反論したのは陸軍ではなく、国防長官のチャールズ・アーウィン・ウィルソンだった。彼はニューズウィーク誌に「ナイキが何であろうとなかろうと、米国が保有する唯一の地上配備型対空ミサイルであることは紛れもない事実だ」と書いた。^{[ 10 ]： 60-61} 1958年に初期のハーキュリーズ配備が始まった時点でも、BOMARCはまだ運用開始には程遠い状態だった。^{[ 10 ]： 61}

これらすべては、陸軍のジュピターミサイルをめぐるより大きな争いの一部であり、空軍はこれを自らの任務とすべきだと主張していた。ウィルソンは、陸軍システムの射程に厳格な制限を設けることで、軍種間の対立に対処しようとした。1956年11月26日の覚書で、彼は陸軍の兵器の射程を200マイル（320km ）に制限し、地対空防衛に関わる兵器の射程を100マイル（160km）に^制限した。^{[ 19 ]これにより、}陸軍はジュピターIRBMシステムを空軍に譲渡し、ABM開発の射程を制限せざるを得なくなった。 ^{[ 7 ]：20-30、37}  

これは口論を止めるのにほとんど役立たず、そもそも問題を引き起こした原因であるハーキュリーズとBOMARCおよび関連する対ミサイル開発をめぐる争いを解決することもなかった。報道機関での争いも止まらなかった。陸軍大佐ジョン・C・ニッカーソン・ジュニアは、最新のミサイル設計であるパー​​シングミサイルの詳細を漏洩しながら、ウィルソンを公然と非難した。^{[ 19 ] [ 20 ]}その結果の騒動はニッカーソンを軍法会議にかけるよう求める声につながり、1920年代のビリー・ミッチェルの軍法会議と比較された。 ^{[ 21 ]}

しかしながら、このことがハーキュリーズの開発継続を可能にし、システムは間もなく配備準備に入った。1958年、シカゴ・サンタイムズ紙に、空軍関係者らがハーキュリーズの非効率性を訴える記事が掲載された。シカゴは間もなくハーキュリーズの改修版の配備を開始する予定だった。同様の記事が全国各地の新聞に掲載され始め、いずれもシカゴがミサイルの配備を開始する直前のことだった。これを受けて、ARAACOM司令官のチャールズ・E・ハートは、国防長官に対し、空軍にハーキュリーズに対する組織的なキャンペーンを中止するよう命じるよう請願した。陸軍はその後、「プロジェクト・トゥルース」と称する一連のプレスリリースを発表し始めた。^{[ 10 ]： 61-62}

最終的に11月、新国防長官ニール・H・マッケルロイは両システムの購入を発表した。両軍とその議会支持者は、予算を分割すればどちらの軍も防衛任務を遂行するために必要な資金を得られないことを認識していた。1959年、下院と上院は両システムについて議論し、上院はハーキュリーズへの資金削減を勧告し、下院は反対の立場を示した。最終的に下院は、マスター防空計画に明記された国防長官の立場を支持し、ハーキュリーズを維持しつつBOMARCとSAGEを削減した。^{[ 10 ]： 62}

一方、空軍はBOMARCを運用可能な状態にするために奔走し、1959年9月1日、マクガイア空軍基地の第46防空飛行隊の運用開始を宣言した。しかし、当時基地に配備されていた60基のミサイルのうち、実際に機能していたのはわずか1基だけであったことが後に明らかになった。技術者たちはマクガイア基地で2基目のミサイルを運用可能にするための作業を続けていたが、空軍は1960年1月1日までにサフォーク郡ミサイル付属施設を開設する計画を進めた。1月時点でサフォーク郡で運用可能なミサイルはわずか4基であり、同月の下院歳出委員会公聴会では、特にBOMARC Bミサイルの度重なる試験失敗を受けて、議会が設計を批判した際、国防総省はむしろ消極的な姿勢を示した。2月、空軍参謀総長トーマス・D・ホワイトは、BOMARCの配備を米国8カ所とカナダ2カ所に削減するよう要請し、事実上この計画を中止させ、周囲を驚かせた。^{[ 10 ]： 63}

ハーキュリーズ／BOMARC論争の後、退役陸軍准将トーマス・R・フィリップスはセントルイス・ポスト・ディスパッチ紙に寄稿した記事の中で、BOMARCとSAGEは「国防総省史上最も費用のかかった資金の無駄遣い」だったと述べている。^{[ 10 ]： 63}

1959年に「オペレーション・スノッドグラス」の一環として、ハーキュリーズのW-7弾頭を実弾射撃で試験する計画が立てられていた。しかし、核兵器の大気圏内実験禁止の噂が広まるにつれ、スノッドグラスは1958年9月1日までに利用可能な場所であればどこでも完了させる緊急プロジェクトとなった。ネバダ核実験場は、既存のプロジェクトAMMOの試験シリーズで完全に予約済みだった。この急ぎの理由の一つは、核兵器がレーダーシステムに及ぼす影響に関する理解が新たに進展し、近距離での核爆発後に様々な兵器システムが作動できるかどうかについて深刻な懸念が生じたためである。W-7の試験はAMMOに組み込まれ、スノッドグラスシリーズは、通常弾頭T45と核弾頭W-7の両方の試験を行う陸軍航空隊のエグリン空軍基地での試験に移された。 W-7弾頭で発見された問題を含む様々な問題により試験プログラムに遅延が生じたため、T45搭載のハーキュリーズによる1回の打ち上げもAMMOプロジェクトに追加された。^{[ 22 ]}

AMMO の発射は 1958 年 7 月 1 日に行われ、高度100,000 フィート (30,000 m)、斜距離79 マイル (69 nmi; 127 km)で飛行する模擬650 ノット (750 mph; 1,200 km/h)の標的を迎撃することに成功した。^{[ N 3 ]}最初の SNODGRASS 弾は 7 月 14 日に発射され、弾頭が計器パッケージに置き換えられ、350 ノット (400 mph; 650 km/h)のQ2A Ryan Firebee I ドローンに対して発射された。7 月 17 日には、 300 ノット (350 mph; 560 km/h)の Q2A に対して同様の試験が行われ、T45 で標的が破壊された。7 月 24 日には 2 発発射が行われ、最初の弾が T45 で標的を破壊し、2 発目は計器パッケージで 1 秒遅れて飛行した。 7月29日に行われた同様の試験では、編隊飛行中の3機のF-80シューティングスター無人機に対して2発のミサイルが発射され、1発目のミサイルは先頭機を破壊し、2発目は2機目の致命的な射程圏内を通過した。W-7が発射される前に試験は予期せず中止された。^{[ 22 ]}         

ハーキュリーズは当初からエイジャックス基地からの運用を前提として設計された。しかし、ハーキュリーズはより広い範囲を防衛するため、潜在的な標的をカバーするために必要な基地の数はそれほど多くなかった。1958年に始まった初期の配備は新しい基地で行われたが、エイジャックス部隊も転換を開始した。転換は1960年までにほぼ完了し、エイジャックス基地はごく少数しか残らなかった。最後の現役ナイキ・エイジャックス砲台は1961年12月に任務を終え、続いて最後の陸軍州兵部隊も1964年5月に任務を終えた。

核弾頭搭載型のナイキ・ヘラクレスミサイルは、米国、ギリシャ、イタリア、韓国、トルコ、および西ドイツ駐留のベルギー軍、オランダ軍、米国軍に配備された。^{[ 2 ] : 287 [ 23 ]}通常弾頭搭載型のナイキ・ヘラクレスミサイルも、米国、スペイン、ドイツ、デンマーク、日本、ノルウェー、台湾で使用された。^{[ 24 ]}ヨーロッパでの最初の配備は1959年に始まった。^{[ 25 ]}

ハーキュリーズの配備が始まる前から、システムの改良に関する研究が特定されていた。1954年10月23日の報告書には、「ナイキIおよびナイキB計画の遂行と並行して、ナイキ装備が現在の技術と改良の経済性の限界内で最大限に近代化されるように、研究と開発を実施しなければならない。これは新しいシステムへの投資と比較した場合である…」と記されている。3つの重要な要素が特定された。核弾頭を持たない編隊を攻撃する必要性、低高度目標に対する作戦、そしてより大規模な空襲に対応するための交通処理能力の向上である。^{[ 26 ]}

1956 年初頭、ベルは 1960 年から 65 年にかけて予測される脅威を考慮して、改良型ナイキ ヘラクレス (INH) コンセプトの研究を開始した。これは、マッハ 3 までの速度を持つ航空機、広範囲のレーダー断面積、強力な電子妨害装置であった。IRBMとICBMも考慮されたが、これらはナイキ ゼウスコンセプトで対処されていたため、ヘラクレスが対処する必要があるかもしれない問題は短距離兵器のみとなった。この一連の問題に対処するために、ベルは一連の変更を提案した。^{[ 27 ]}

1. XバンドTTR/MTRレーダーの改良により探知範囲を拡大
2. 小型高速目標を探知するための長距離Lバンド「高出力捕捉レーダー」（HIPAR）の追加
3. 強力な電子妨害環境下での測距を可能にする広帯域Kuバンド目標測距レーダー（TRR）の追加
4. ミサイルにアクティブシーカーを追加することで、低高度目標に対する性能を向上させる。

TRRの追加により、初期のパルスレーダーユニットの問題が解決されました。従来のレーダーは、同じ周波数で追加の無線信号パルスを送信することで比較的簡単に妨害できます。送信機が信号に何らかの追加情報をエンコードしていない限り、受信機はどのパルスが送信されたもので、どのパルスが妨害装置からのものかを判別できません。これは、元のパルスと妨害パルスの両方で同じであるため、目標への方向の決定には影響しないことに注意してください。ただし、距離の決定は困難または不可能になります。TRRは、別の周波数で独立した測距システムを提供することでこの問題を解決します。信号を広帯域にすることで、妨害装置も同様に同様の帯域幅で送信する必要があり、1つの周波数のエネルギーが制限され、オペレーターは受信機をチューニングして妨害されていない帯域を見つけることができます。^{[ 27 ]} TRRからの距離とTTRからの方向を組み合わせることで、目標に関する完全な情報が得られました。

これらの変更は、配備済みのシステムに大きな変更を加えることなくアップグレードできるように設計されていました。TTR/MTRはいつでも交換可能で、HIPARは独自のディスプレイを使用していたためミサイル発射装置に変更は不要でした。TRRはTTRに連動し、単に距離の読み取り値を更新するだけで、新しいシーカーはいつでも後付けできました。元々のAjax探知レーダーは、後付けでLOPARとして知られるようになり、ミサイル管制車内の主要な目標選択レーダーとして引き続き使用されました。HIPARは目標を個別に探知し、LOPARとTTRに「引き継ぎ」ることで、これらのシステムはほぼ変更されずに、HerculesまたはAjaxのどちらでも発射できるようになっていました。

これらの変更は 1956 年 8 月 24 日に提示され、CONARC と ARADCOM の両方に承認されました。アクティブ シーカー システムは、コスト削減のため後に削除されました。^{[ 27 ]}エンジニアリングは 1958 年に完了し、1959 年 5 月に少量生産に入りました。最初の HIPAR は、1960 年 4 月 14 日から 1961 年 4 月 13 日の間にホワイト サンズでテストされ、ドローン ターゲットから 14 ヤードと 18 ヤードを通過する 2 回の Ajax 発射から始まり、さらに 17 回の Hercules 発射が概ね成功しました。さまざまなテスト ターゲットの中には、マッハ 3 のLockheed AQM-60、ドローン、およびコーポラル ミサイルが含まれていました。また、ECM 性能を評価するテスト、2 回の地対地テスト、および準弾道軌道で飛行するターゲット Hercules を使用した 2 回の Hercules 対 Hercules 攻撃も実施されました。^{[ 28 ]}

INHアップグレードキットの配備は、1961年6月10日にワシントン・ボルチモア防衛区域のBA-30サイトで開始され、1967年9月まで続いた。^{[ 29 ]} HIPARは大型システムであり、一般的には周囲の障害物よりも高い位置に設置されたコンクリートプラットフォーム上のドームの下に配備された。同じ視野範囲を確保するために、追跡レーダーも多くの場合、独自のコンクリートプラットフォーム上に設置されたが、これらははるかに小型であった。

日本に売却されたハーキュリーズミサイルシステム（ナイキJ）は、その後改良された内部誘導システムが搭載され、元の真空管式システムはトランジスタ式システムに置き換えられた。

ハーキュリーズは短距離ミサイルを迎撃する能力を実証したが、その能力はそれほど重要視されなかった。開発中、空軍はウィザード計画を継続し、陸軍は専用の対ミサイルシステムのためのプラトー計画の研究を開始した。1959年までに、プラトー計画はまだ机上の計画に過ぎなかったが、ワルシャワ圏で短距離ミサイルが大規模に配備されたというニュースが明らかな脅威となった。プラトー計画は1959年2月に中止され、短期的にはハーキュリーズのさらなる改良、長期的にはFABMDS計画に置き換えられた。^{[ 30 ]} FABMDSは、信頼できる「戦域」射程のミサイルやロケットシステムに対して性能を発揮し、対空能力、一度に4つの目標を攻撃する能力、そして比較的高い機動性も備えていた。

ハーキュリーズシステムは、比較的短距離のリトルジョン、オネストジョン、ラクロスから、コーポラル、サージェント、ランスなどの中距離システム、そして最後に長距離（戦場での懸念）の200マイル（320km ）のレッドストーンまで、さまざまな脅威と比較されました。これらの脅威のうち、レッドストーンはハーキュリーズの能力の範囲内にあると考えられ、比較的限られた範囲でそのような目標を防御することができます。これらのより長距離の「戦域」兵器に対する性能を向上させるには、より大規模なアップグレードが必要となり、FABMDSが期待される範囲まで時間枠が延長されることになります。^{[ 31 ]} 

結果として「改良型EFS/ATBMハーキュリーズ」を作成するための主な変更は、HIPARの改良版でした。アンテナはより高い角度を観測できるように変更され、バッテリー制御コンソールは短距離と長距離の作業用にデュアルPPIディスプレイでアップグレードされ、ミサイルバンへのデータリンクがアップグレードされました。さらに、レーダーには「電子周波数選択」（EFS）システムが搭載され、オペレーターは選択した動作周波数を約20マイクロ秒で素早く切り替えることができるようになりました。以前のシステムでは、手動で切り替える必要があり、約30秒かかりました。^{[ 31 ]}

最初のEFSセットは1962年後半にホワイトサンズに到着し、1963年4月に試験が開始された。試験では、このシステムはあらゆる種類の短距離ロケットやミサイルに対して成功し、1963年9月23日と10月5日にはレッドストーンの追跡に成功したが、無関係の問題によりどちらの試験でも「撃墜」には至らなかった。1963年10月16日には、はるかに高性能なパーシングに対する試験が実施され、HIPARはミサイルを探知できたものの、追跡システムはそれを追跡できなかった。^{[ 31 ]}

EFS/ATBM HIPARの最初の配備は1963年2月から4月20日の間に行われたが、この間、陸軍はこれらのシステムを米国に配備しないことを決定した。1963年11月から1965年の夏にかけて、同盟軍部隊とアラスカの米軍部隊へのさらなる配備が行われた。^{[ 31 ]}

ハーキュリーズは固定基地型のエイジャックスシステムから発展したため、初期の配備では機動性はなかった。しかし、ヨーロッパに配備されたエイジャックスとハーキュリーズの両システムは、米軍の移動に合わせて移動できなければならなかった。そのため、必要に応じて簡単に移動および再配置できるセミトレーラーシステムを射撃管制システムに採用した。LOPARは比較的小型で、TTR/MTRは常にトレーラーベースであったため、これらのシステムもかなり機動性があった。問題はミサイルランチャー自体、特に大型のHIPARレーダーであり、これが機動性の大きな問題となった。^{[ 32 ]}

1960 年 4 月より、ベトナム戦争で相当な活躍を見せた連結式牽引車M520 ゴア車両をベースにした完全移動式の「クロスカントリー ヘラクレス」発射機の開発に多大な努力が注がれた。このシステムは 1961 年 10 月 1 日にホワイト サンズで試験に成功した。^{[ 33 ] [ 34 ]}しかし、1962 年 3 月から 12 月にかけて同じプラットフォームに HIPAR を搭載する試みはそれほど成功せず、1962 年 12 月 18 日にこの構想は放棄された。^{[ 32 ]}

代わりに、このシステムは従来のM52トラクタートラックと改造トレーラーを使用した「エアモバイル」ソリューションで使用されました。結果として、このシステムは6台のセミトレーラーを使用しました。4台はHIPAR電子機器を運搬し、1台はアンテナを運搬し、1台は発電機を運搬しました。ゼネラル・エレクトリックは1964年2月11日にプロトタイプを実証しました。AN/MPQ-43モバイルHIPARは1966年8月にハーキュリーズ標準Aの一部となり、1967年4月12日にヨーロッパで運用を開始しました。^{[ 32 ]}

ソ連のICBM開発と爆撃機部隊の軽視により、ハーキュリーズシステムの価値は低下した。^{[ 10 ]} 1965年頃からナイキ砲台の数は削減された。1965年にチューレの防空が縮小され、1966年にはSACの航空基地防衛が縮小され、砲台の数は112に減少した。予算削減により、1968年にはその数は87に、1969年には82に減少した。ナイキ・ハーキュリーズは、SALT Iの議論においてABMとして含まれていた。

フロリダとアラスカを除くすべてのCONUSヘラクレス砲台は、 1974年4月までに廃止された。残りの砲台は1979年の春に廃止された。フロリダの施設、すなわちエバーグレーズ国立公園のアルファ砲台、キーラーゴのブラボー砲台、キャロルシティのチャーリー砲台、マイアミ郊外のクローム通りにあるデルタ砲台の解体は1979年6月に始まり、同年初秋までに完了した。かつてデルタ砲台を収容していた建物は、主に移民審理を待つ不法移民を収容する連邦施設であるクローム通り拘留施設の元の建物となった。アラスカ州アンカレッジでは、サイトポイント（A砲台）がキンケイド公園のスキーシャレーに改造された。サイトサミット（B砲台）は今もイーグル川を見下ろす高台にあり、IFCの建物と貝殻型の塔はアンカレッジ方面へ車で走ると容易に見ることができる。他の砲台からクック湾を挟んだ対岸にあるサイトベイ（C砲台）は、ほとんどが解体され、砲台の焼け焦げた残骸と、いくつかの貯蔵掩蔽壕だけが残っている。大きな滑走路は残っており、地元の人々が飛行訓練や練習によく利用している。

ハーキュリーズは1980年代までヨーロッパにおける主要な最前線兵器であり続けた。長年にわたり、真空管誘導システムと複雑な射撃管制システムのレーダーは、製造源の減少（DMS）問題に悩まされた。部品のサポート性が低下したこともあり、西ヨーロッパ（第4連合戦術航空軍（4 ATAF）および第2連合戦術航空軍（2 ATAF））のサイトは事実上固定サイトとなり、もはや移動任務を遂行できるとは考えられなくなった。ヨーロッパでの配備の最後の数年間は、機動性よりも核搭載可能なミサイルのセキュリティを維持することが問題となった。国防総省は、発射セクションの保管エリアのセキュリティ強化に多額の投資を行い、最終的には「立ち入り禁止区域」内の3つのセクションすべてを監視できる大規模な監視塔を設置した。

アメリカ陸軍は、パトリオットミサイル部隊が配備された1983年まで、ヨーロッパでハーキュリーズを最前線の防空兵器として使用し続けた。西ドイツ、オランダ、デンマーク、ベルギー、ノルウェー、ギリシャ、トルコのNATO部隊は、1980年代後半まで高高度防空にハーキュリーズを使用し続けた。東ヨーロッパの共産主義の崩壊に伴い、部隊は1988年に解散した。最後のハーキュリーズミサイルは、2006年11月24日にイタリアのサルデーニャ島カポ・サン・ロレンツォ射撃場で発射された。^{[ 35 ]}

ナイキ ヘラクレスは約 25,000 足製造された。^{[ 36 ]}初期モデルは 1 足あたり約55,250 米ドルであったが、^{[ 36 ]}日本からの最新のコスト見積もりは300 万米ドルであった。

ナイキミサイルの各砲台は、IFC（中間施設）、LA（発射施設）、および一般区域の2つまたは3つの区域で構成されていた。LAは最大4つの発射区画からなり、各区画は地下貯蔵区域、地上発射機との間でミサイルを移動するためのエレベーター、および4つの地上発射位置から構成されていた。これらの発射位置のうち1つはエレベーターの真上にあり、残りの位置へはエレベーターからレールに沿ってミサイルを手動で発射機まで押し出すことで到達した。LAには、LAの活動と整備施設を制御および監視するための管制車両も備えられていた。

IFCには、捜索・追跡レーダーと管制センター（オペレーター、コンピューターなど）、および一般作戦のための各種関連オフィスや通信センターが収容されていた。IFCでナイキ・ヘラクレス・システムを運用する乗組員は、砲兵管制官（BCO）の指揮下にある約9名のオペレーターで構成されていた。LAの乗組員もBCOの指揮下にあり、ミサイルの準備と設置を担当していた。IFCとLAの両方に整備要員が配置されていた。

バッテリー部隊は、IFC（統合施設）内、あるいは場合によっては管理事務所や一般サービス部門と同じ別のエリアに宿舎を構えていた。

レーダー、コンピューター、オペレーターの数が限られていたため、単一の砲台からは一度に1発のミサイルしか発射できなかった。通常、4つのナイキ砲台が1つの大隊に編成された。^{[ 37 ]}

ブースターパックに搭載されたハーキュリーズミサイルは全長41フィート6インチ（12.65メートル）、翼幅は6フィート2インチ（1.88メートル）（片側のみ）でした。上段だけでも全長24フィート11インチ（7.59メートル）でした。胴体は弾丸のような形状（シアーズ・ハック胴体）でしたが、胴体のほぼ全長にわたって4つの大きなデルタ翼が存在するため、その形状を判別するのは困難でした。各翼の先端には、翼からわずかに離れた隙間を空けてコントロールフラップが取り付けられていました。コントロールの後部はミサイルの最後尾と同じ高さでした。主翼の前にあり、主翼に溶け込むように配置された小さなデルタ翼は、胴体のラインから約45度の角度で回転するように取り付けられた非常に小さなフラップによってロール制御を提供しました。^{[ 38 ]}これらの小さな翼には、トランスポンダのアンテナも搭載されていました。         

ブースターは、初期のAjax M5E1ブースター4基をフレームにまとめて構成されていた。これらのブースターはそれぞれ鋼管でできており、このようにまとめて固定されているため、打ち上げ後に地上に落下すると、射程の安全性に大きな問題が生じる。ブースターには、ロケット排気口の後ろ、最後尾に超音速揚力に適した菱形断面の大型後退翼フィンが4枚装備されていた。^{[ 39 ]}

ハーキュリーズは核弾頭または通常型高性能爆薬弾頭（T-45破片型）のいずれかを搭載できた。当初、核搭載型は2.5ktまたは28ktの威力を持つW-7 Mod 2E核弾頭を搭載していた。1961会計年度から、旧型の弾頭は2kt（Y1）または30kt（Y2）の威力を持つW-31 Mod 0弾頭に置き換えられた。^{[ 1 ]： 52 [ 40 ]}最終型は2ktまたは20ktの威力を持つW31 Mod 2弾頭を搭載していた。^{[ 2 ]： 45}

ナイキ ヘラクレスは約 25,000 個製造された。^{[ 36 ]} 3 つのバージョン、MIM-14A、B、C が製造された。これらのバージョンの違いは不明である。^{[ 41 ]}さまざまな情報源で報告されているように、寸法にわずかな違いがあるが、これが異なるバージョンによるものかどうかは不明である。^{[ 36 ]}

ハーキュリーズ・システムによる迎撃は、通常、HIPARシステムが使用されている場合は、HIPARシステム上で目標が探知・識別されることから始まる。使用されていない場合は、LOPARが使用された。エイジャックス基地でのアップグレードを簡素化するため、HIPARはエイジャックス基地の旧ACQレーダーを置き換えることはなく、旧ACQレーダーはそのまま維持され、現在はLOPARとして知られている。HIPARは独自のディスプレイとオペレーターを使用し、目標情報をLOPARオペレーターに転送し、オペレーターは自身のディスプレイ上で同じ目標を捕捉した。

LOPARで目標が発見されると、敵味方識別システムの助けを借りて識別することができた。^{[ N4 ]} LOPARは、目標追跡レーダー（TTR）の操作員に大まかな距離、方位角、および限られた高度または仰角の情報を提供し、操作員はTTRを手動で目標に向けました。ロックオンされると、追跡は自動で行われました。^{[ 37 ]}

ハーキュリーズシステムに新たに搭載されたのは、目標測距レーダー（TRR）です。TTRのようなモノパルスレーダーでは、偽の反射信号を送信することで、測距情報を比較的容易に妨害できます。すべての信号が同じ場所から発信されるため、レーダーは目標を仰角または方位角で特定し続けることができますが、受信機はどのパルスがレーダーから送信されたもので、どのパルスが目標機の電子妨害装置（ECM）から送信されたものかを容易に判別できません。飛行時間を測定するには、この判別が必要です。TRRシステムは、2つの全く異なる周波数セットを切り替えることで、この問題を解決しました。この信号は、妨害装置が受信機が実際に選択した周波数で反射信号が戻ってくるようにするために、広範囲の周波数で送信する必要があるため、妨害が非常に困難です。一方、TTRは位置情報を提供し続けることができ、TTRも妨害された場合（困難ではあるが可能性はある）、ECMシステムの送信信号を位置ソースとして使用するホームオンジャムモードを提供するようにアップグレードされました。熟練したオペレーターは、手動追跡モードで目標を追跡することもできます。

TTRが目標にロックオンするとすぐに、アナログコンピュータ（後にデジタル化）がTTRからの情報とミサイルの基本性能情報に基づいて、空中の適切な迎撃点とミサイルの予想「飛行時間」を継続的に計算した。この情報はプロットボードに表示された。^{[ 37 ]}

発射前に、ミサイル追跡レーダー (MTR) は選択されたミサイルのトランスポンダーにロックオンした。エイジャックスと同様に、ハーキュリーズもミサイルにトランスポンダーを使用していた。発射後まもなく、ミサイルの実際の位置、すなわち方位角、仰角、および距離がプロットボードに表示された。^{[ 37 ]}発射コマンドは、命令または交戦規則に基づいて、砲兵管制官が手動で行った。発射時のミサイルの初期の急速な上昇中に MTR がミサイルを視認して追跡できるように、IFC は通常、「発射エリア」(LA) から約1 マイル (1.6 km)離れた場所に設置されていた。ハーキュリーズの場合、レーダーはすべて通常、視線を改善するために (コンクリート) の高台に設置されていた。 

MTRとTTRからの情報は、ミサイルまたは目標の位置、速度、方向の実際の変化に基づいて迎撃点を更新するためにコンピュータに継続的に供給された。誘導コマンドは、MTR送信信号を変調することによってミサイルに送信された。ミサイルが迎撃点に近づくと、爆発するようにコマンド信号がミサイルに送信された。^{[ 37 ]}

ハーキュリーズミサイルは通常、さまざまなキーとプル・トゥ・アームピンを使用して「安全」モードで保管されていました。警戒中は、サイトは「ブルーアラート」になり、その時点でLAクルーはミサイルを武装して設置し、その後安全な場所に退避します。ミサイルが準備完了になると、LAコントロールバン内のライトボードが、各発射エリアの一連の琥珀色のライトと各ミサイルの緑色のライトで点灯します。^{[ 37 ]} IFCには、選択されたミサイルの状態が表示されました。

砲兵隊に目標攻撃命令が下されると、警戒状態ランプが青から赤に変わった。TTRレーダーとMTRレーダーがロックオンされ、コンピュータが発射解を得てミサイルが作動状態になったと報告されると、LAランプが琥珀色から緑に変わり、発射可能になったことを示した。この時点で、目標情報と迎撃地点がプロットボードに表示され、砲兵指揮官が手動発射の適切なタイミングを選択した。^{[ 37 ]}

決定から発射、実際の発射までの全一連のイベントは通常約36秒かかりました。これには、目標の追跡を作成するのに約30秒、コンピュータが射撃ソリューションを作成するのに4秒、最初の発射命令コマンドからミサイル発射までの2秒が含まれます。ミサイルが発射されるまでに5秒の猶予があり、発射に失敗した場合は「拒否」とマークされ、別のミサイルが選択されました。新しいミサイルは、前のミサイルが爆発または拒否されてから約11秒後に発射できました。ミサイルの「飛行時間」に基づくと、これは全体の発射速度を約2分に1回に制限しました。^{[ 37 ]}

ハーキュリーズミサイルは、約5分かかる操作で座標を入力することで、あらかじめ設定された地上目標を攻撃する機能も備えていた。これらの任務では、コンピューターはMTR（ミサイル誘導レーダー）を使用してミサイルを目標上空の地点まで誘導し、その後、落下中の軌道の変化を測定しながら垂直降下を指示した。ミサイルは最終的にMTRの視線から外れるため、最終的な起爆情報は降下中に提供され、弾頭は気圧信管によって起爆された。