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ラドゥガKh-20（NATOコードネーム：AS-3カンガルー）は、冷戦中にソビエト連邦によって開発された、熱核弾頭を搭載した空中発射巡航ミサイルである。
Kh-20巡航ミサイルは、 MI グレヴィッチによってTu-95戦略爆撃機用に設計された。開発は1954年に始まり、MiG-17とMiG-19戦闘機の経験に基づいて行われた。1955年に2機のTu-95がTu-95 Kミサイル搭載機に改造された。ミサイルシステムの初期テストは、母機とミサイルのインターフェースおよび空中発射テスト用にSM-20/IとSM-20/II、誘導システムと地上発射テスト用にSM-K/IとSM-K/IIと指定された4機の特別に改造されたMiG-19戦闘機を使用して行われた。Tu -95 KからのSM-20/Iの最初の発射は1956年の秋に行われた。初期開発における最大の課題の1つは、極寒の上層大気での長時間の飛行後にミサイルのリュルカAL-7 Fターボジェットエンジンを始動することであった。Kh-20は1958年3月17日に飛行テストを開始した。
最初の発射は失敗に終わり、射程と精度は期待を満たさなかった。これは、弾頭と誘導システムの重量が想定限界を超えたことが一因であった。政府による試験は1958年10月15日から1959年11月1日の間に行われ、16回の発射が行われ、そのうち11回は成功したとみなされたが、精度は依然として改善の余地があった。Kh-20は1960年に運用開始された。量産型であるKh-20Mは改良された核弾頭を備えていた。当初の兵器庫はTu-95 K 1機あたり2発のKh-20で構成され、約40機のTu-95 Kと25機のTu-95 KDで合計130発のミサイルとなった。この数は後に航空機1機あたり1発に減らされた。
Kh-20は当初、米国内の主要目標に対する報復攻撃を目的として開発された。しかし、Tu-95にKh-20を搭載するには22時間かかり、第一世代の熱核弾頭は保管が困難であったため、初動攻撃兵器としては不向きであった。そのため、Kh-20は最初の攻撃を生き延びた目標や空母打撃群に対する二次攻撃に回された。最終的に搭載時間は4時間に短縮され、信頼性も向上した。Kh-20の最大の弱点は依然として誘導システムであり、高い精度を得るには手動誘導が必要であったが、これは妨害電波の影響を受けやすかった。
ミャシシチェフM-4をKh-20に改造する試みは、ミサイルのサイズが大きいため失敗に終わった。高高度超音速標的ミサイルM-20も、高コストのため開発が中止された。1970年代後半には、Kh-20は敵の防空網を突破するのに必要な性能を備えなくなり、 1980年代半ばにはKh-22（NATOコードネームAS-4キッチン）に置き換えられた。
