ガイドバス

ガイド付きバスは、通常は他の交通を排除する専用の線路またはローラーウェイ上で外部手段によって操縦可能なバスであり、ラッシュアワー時でもスケジュールを維持することができます。レールバス、トロリーバス、ゴムタイヤ式路面電車とは異なり、ガイド付きバスは、一部のルートで一般道路に沿って一般交通と道路スペースを共有したり、標準のバスレーンで従来のバスと道路スペースを共有したりできます。

誘導システムには、縁石やガイドバーなどの物理的なものや、光学誘導や無線誘導などの 遠隔誘導のものがあります。

ガイド付きバスは連節バスで、より多くの乗客を乗せることができますが、公道を自由に移動するために規制された最大サイズに制限されない ライトレールや路面電車ほど多くはありません。

縁石誘導バス（KGB）の誘導機構は、鉄道よりも古い初期のフランジウェイの発展形である。したがって、1809年のグロスター・チェルトナム・トラムロード^[1] は、最古の誘導バスウェイであると主張している。それ以前にもフランジウェイは存在したが、乗客を運ぶことはできなかった。^{[2] [3]}

1980 年以降に建設されたガイド付きバスの例は世界中にいくつかあります。

最初の近代的なガイド付きバスウェイシステムは、1980年にドイツのエッセンでオープンしました。当初はデモ用のトラックでしたが、定期的に拡張され、2019年現在も運用されています。^[4]

英国で最初の誘導バスウェイはバーミンガムのトラクライン65で、長さ1,968フィート（600メートル）で、1984年に実験的に建設されました。 ^[ 5] 1987年に閉鎖されました。^[6]

エッセンでの経験に基づき、1986年に南オーストラリア州政府はアデレードにOバーンバスウェイを開通させた。^{[7] [8]}これは全長12キロメートルの誘導バスウェイである。^[9]

ドイツのマンハイムでは、1992年5月から2005年9月まで、数百メートルにわたって誘導輪付きバスウェイが路面電車の線路と共用されており、これによりバスは余分な車線のためのスペースがない混雑した道路を避けることができた。誘導輪を装備したバスの大半が老朽化のため撤退したため、この路線は廃止された。新しいバスを改造する計画はない。^[10]

名古屋ガイドウェイバスは2001年3月に開業した、日本で唯一のガイド付きバス路線です。

ケンブリッジとセントアイヴスを結ぶケンブリッジシャー・ガイド付きバスウェイは全長25キロメートル（16マイル）で、世界最長のガイド付きバスウェイである。^[11]

2004年から2008年にかけて、エディンバラ西部のステンハウスとブルームハウスの間で1マイル（1.5km）のガイド付きバスウェイが運行されていました。この路線は後にエディンバラの路面電車が利用できるように改造されました。^{[12] [13]}

ガイド付きバスは、専用の軌道や固定された架空電線の下以外では走行できないゴムタイヤ式のシステムとは区別されます。

光学誘導は、画像処理の原理に基づいています。車両前部のカメラが、基準経路を示す地面のペイントの帯をスキャンします。カメラで取得した信号は、車載コンピュータに送信され、車両の動的パラメータ (速度、ヨーレート、ホイール角度) と組み合わせられます。計算機は、車両のステアリング コラムにある誘導モーターにコマンドを送信し、基準経路に沿って経路を制御します。

光学誘導は、迅速かつ経済的なセットアップでライトレールの性能に近づく手段です。これにより、バスはライトレールと同等の効率で精密なドッキング機能を持つことができ、停車時間が短縮されるため、正確で信頼性の高い軌道に従って車両をプラットフォーム上の正確な地点まで移動させることができます。ドアのステップとプラットフォームの間の距離は、5 センチメートル (2 インチ) を超えないように最適化されています。これにより、段差のない乗降が可能になり、運動障害のある人用の移動式スロープを使用する必要がなくなります。

シーメンス交通システムズが開発した光学誘導装置であるオプティガイドシステムは、2001年からフランスのルーアンとニーム（駅のみ）で営業運転されており、 2008年6月からはスペインのカステリョンのトロリーバスに装備されています。

2017年には別のシステムが導入された。CRRCが開発した自律型鉄道高速輸送システム（ART）は、光学システムを使用して道路上のマーカーを追跡する。ARTシステムは「無軌道路面電車」と呼ばれることが多く、「光学誘導バス」と呼ばれることもある。^[14]

他の実験システムでは、道路に埋め込まれたセンサーや磁石などの非機械的な誘導が採用されている。^{[15] [16]} 2004年、ステージコーチグループはシーメンスと契約を結び、英国で使用するための光学誘導システムを開発した。^[17]

オランダのアイントホーフェンでは、フィリアス車両が2本のバス路線を運行している。アイントホーフェン駅からアイントホーフェン空港までの401番路線は全長9kmで、大部分がコンクリートのバスレーンで構成されており、フィリアス停留所が約30箇所ある。アイントホーフェン駅からフェルトホーフェンまでの402番路線は401番路線から分岐し、さらに6kmのバスレーンと約13箇所の停留所がある。^[18]

数年前、アイントホーフェン地域の都市交通局（SRE）は磁気誘導システムの使用を中止することを決定しました。2014年に製造元のAPTSは破産宣告を受けました。

フランスのドゥエー地域では、専用インフラを備えた公共交通ネットワークが開発されています。路線の長さは 34 km (21 マイル) になります。第 1 段階は、ドゥエーからゲナンを経由してルワルドまで、ワジエ、サン ル ノーブル、デシー、ランブル レ ドゥエーの近くを通る 12 km (7.5 マイル) の路線です。39 の停留所プラットフォームが提供され、停留所間の平均距離は 400 m (440 ヤード) です。各車線の右側にいくつかの停留所が配置されます。両車線の間にある中央の停留所は、右側のスペースが限られている場所に配置されます。このため、車両には両側にドアが必要です。

2005年11月3日、先進公共交通システム（APTS）と韓国鉄道研究院（KRRI）の間でライセンスおよび技術移転契約が締結された。KRRIは2011年5月までにフィリアス車両の韓国版を開発することになっていた。^[19]

2013年6月以来、オレゴン州ユージーンのエメラルドエクスプレス（EmX）BRTの3マイル（片道1.5マイル）は、ドッキングに必要な小さな半径のS字カーブも含むルートの特に曲がりくねった区間で、磁気誘導による営業運転を行っています。運転手はブレーキと加速を制御します。^[20]

縁石誘導バス (KGB) では、バスに取り付けられた小さな誘導輪がガイドウェイの両側にある垂直の縁石にかみ合う。これらの誘導輪がバスの操舵機構を押し、バスを線路の中央に保つ。ガイドウェイから離れると、バスは通常どおりに操縦される。ガイドウェイの始まりは、広い線路からガイドウェイの幅に絞られている。このシステムにより、狭いガイドウェイでの高速運転と乗車プラットフォームでの正確な位置決めが可能になり、高齢者や身体障害者のアクセスが容易になる。誘導輪は、ほとんどすべての標準モデルのバスに安価に取り付けたり取り外したりできるため、縁石誘導バスウェイ システムは、特定の専用車両や機器サプライヤーに縛られることはない。特徴として、縁石誘導バスウェイでサービスを運営する契約を結んだ事業者は、中古車両 (誘導輪が取り外された状態) が容易に再販されるため、車両を購入またはリースする。

縁石誘導システムは、狭い線路を維持しながら、バスが高速で相互にすれ違うことを可能にする。その結果、縁石誘導線路は、廃止された鉄道を公道に転用する場合に必要となる可能性のある追加の土地取得を必要とせずに、以前の複線鉄道の線路に組み込むことができる。例としては、ケンブリッジシャー誘導バスウェイとリー・サルフォード・マンチェスターバス高速輸送システムがある。どちらの計画でも、廃止された鉄道路線の境界内で、縁石誘導複線に沿ってレジャー用の広い多目的通路のためのスペースを提供することが可能であることが証明されている。ケンブリッジシャーとリー・サルフォード・マンチェスターの両方の計画では、バス自体と隣接通路の両方で利用者が大幅に増加し、自家用車から旅行者のモード転換率が高く、乗客の満足度も高かったと報告されている。^{[21] [22]}

• ブリストル、イギリス –メトロバス– 2018
• ケンブリッジシャーガイドバスウェイ、イングランド –ハンティンドンからトランピントン^[23] – 2011
• リー・サルフォード・マンチェスターバス高速輸送システム– 2016
• エッセン、ドイツ – 1980
• O-Bahn Busway、アデレード、オーストラリア – 1986
• ゆとりーとライン、名古屋、日本。 – 2001 – 日本では、バスは法的に鉄道の一種とみなされています。
• CRRC 自律軌道高速輸送システム：
  • 中国四川省宜賓市
  • 中国湖南省株洲市
  • 中国江西省永秀市

路面電車のような誘導バスウェイ（ゴムタイヤ式路面電車）には以下のものがあります。

• トランスロール-フランスのパリのクレルモンフェランと5号線と6号線、中国の上海と天津、コロンビアのメデジン、イタリアのパドヴァとヴェネツィア・メストレ。「ゴムタイヤの路面電車」とも呼ばれる。
• ボンバルディア ガイド付きライト トランジット–フランス、カーン、フランス、ナンシー。最初の車両は従来の路面電車に置き換えられ、もう 1 台はガイド システムのないトロリーバスとして使用されています。

• 
  Spurbus Essenのガイド付きバス。
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  ドイツ、マンハイムのガイド付きバスの縁石誘導輪
• 
  リー・サルフォード・マンチェスターバス高速輸送システムの二階建てバスへの段差のない乗車
• 
  O-Bahn Buswayバスの試験に使用された線路の一部

ウィキメディア・コモンズには、ガイド付きバスに関連するメディアがあります。

• ガイドバス情報と写真
• アデレード・オーバーン 2006年6月10日アーカイブウェイバックマシン
• 第一グループガイド付きバスウェイ
• トランスロール公式サイト
• ガイドライトトランジット公式ウェブサイト
• ケンブリッジシャー州議会のガイド付きバスウェイプロジェクト
• 「カーブガイド付きバス技術と導入動向の最新情報」、公共交通ジャーナル 2006 BRT 特別版 (PDF 964Kb)
• ミネソタ大学ITS研究所「BRTテクノロジー：路肩でバスを運転するドライバーの支援」2012年2月8日アーカイブ、Wayback Machine