自律型鉄道高速輸送

Autonomous Rapid Transit (ART) 智能轨道快运系统 (智轨) [1]
メーカー	CRRC
苗字	ガイド付き 二連節バス
構築済み	2017
入隊	就任日: 2018年[2] [3]
仕様
車体構造	ボルトで固定されたパネルを備えたスペースフレーム
列車の長さ	3両編成：31.64メートル （103フィート9+5 ⁄ 8 インチ)
幅	2.65メートル（8フィート8+3 ⁄ 8 インチ） [4]
身長	3.4メートル（11フィート1+7 ⁄ 8 インチ） [4]
低床	はい
最高速度	70 km/h (43 mph) [5]
電源	600kWhチタン酸リチウム電池[6]
電気システム	10kV
車輪駆動	プラスチックコア上のゴム車輪[7]
ボギー	多軸ステアリングシステム、[6] アクティブサスペンション
最小回転半径	15メートル（49.2フィート）
軌道ゲージ	該当なし

自律型軌道高速輸送システム（ART）は、都市部の旅客輸送用のLIDAR（光検出および測距）誘導式 二連節バスシステムです。CRRC株洲研究所株式会社を通じてCRRCによって開発および製造され、 2017年6月2日に湖南省株洲で公開されました。^{[2] [3] [11]} ARTは、製造元によってデジタル軌道高速輸送システムとして具体的には列車または高速輸送と呼ばれていますが、一般にはバスやバス高速輸送システムと呼ばれています。外観は、関節式の通路でつながれた個々の固定セクションで構成されており、ゴムタイヤの路面電車やトランスロールに似ています。

このシステムは英語では「自律型」と表示されているが、実際に稼働しているモデルは光学的に誘導され、運転手が搭乗している。^[12]名前に「レール」が含まれているにもかかわらず、このシステムはレールを使用していない。

自動高速輸送システム（ART）は誘導センサーを必要とせずに独立して運行できるため、バスに分類されます。そのため、これらの路線に配備される車両にはナンバープレートの表示が義務付けられています。

CRRCの発表以前、光誘導バスは、ルーアンのTransport Est-Ouest Rouennaisの一部として、ラスベガスのMetropolitan Area Express BRTサービス（現在は廃止）の一部として、カステリョン・デ・ラ・プラナのTRAM de CastellónネットワークのLine 1として [es]を含む、ヨーロッパと北米の多くの都市で使用されていました。これらのシステムに使用されている誘導システム技術は、元の開発者Matraの時代にはViséeと呼ばれていましたが、シーメンスに買収された後、現在はOptiguideと名付けられています。^[13]

3両編成のART車両は全長が約30メートル（98フィート5インチ）である。^[6]最高速度は70km/h（43mph）で、最大300人の乗客を乗せることができる。^[5] 5両編成のART車両は500人の乗客を乗せることができる。^{[2] [5]} 2021年には4両編成のモデルが導入され、400人の乗客を乗せることができる。^{[14] 2台の車両は、}複数台の列車制御と同様に、機械的に接続することなく互いに接近して追従することができる。^[10] ART全体は、乗客の重量を支えるためにボルトで固定されたパネルを備えたスペースフレームによる低床設計となっている。 ^[9]双方向車両として構築されており、両端に運転室があり、どちらの方向にも最高速度で走行できる。

全長6.5km（4.0マイル）のARTレーンは株洲市の中心部を通って建設され、2018年に開通した。^[2]

ARTには、道路上の仮想的なマーキングトラックによって定義されたルートを車両が自動的にたどることができるように、さまざまな光学センサーやその他のタイプのセンサーが装備されています。 ^[2]ドライバーは、ハンドルを使用して、迂回路を含む車両を手動で誘導することもできます。^{[8] [10]}車線逸脱警報システムは、車両を車線内に維持するのに役立ち、車線から外れると自動的に警告します。衝突警報システムは、ドライバーが道路上の他の車両との安全な距離を維持するのをサポートし、距離が所定のレベルを下回ると、警告サインでドライバーに警告します。ルート変更許可は、選択したルートの交通状況を分析し、交通渋滞を回避するために迂回路を推奨できるナビゲーション デバイスです。電子バックミラーは、リモート調整可能なカメラと連動し、従来のミラーよりも鮮明な視界を提供します。自動調光装置によりグレアを軽減します。^[6]

ARTはチタン酸リチウム電池で駆動し、1回のフル充電で40km（25マイル）走行できます。電池はステーションの集電装置で充電できます。^[4] 3～5km（1.9～3.1マイル）の走行にかかる充電時間は30秒^[9]、25km（16マイル）の走行にかかる充電時間は10分です。^[15]

持続可能性を専門とする学者による2018年の記事では、低コスト、迅速な設置、低排出量のため、無軌道路面電車はライトレールとバス高速輸送の両方に取って代わることができると主張した。 ^[16]他の人は、コストと迅速な設置に関する主張に異議を唱え、ARTは世界的にほとんど導入されていない独自の技術であると主張した。^{[17] [18]}他の専門家は、この技術は誇張されており、光学誘導技術は新しいものではなく、現在の提案は主にバスを鉄道代替技術として再パッケージ化したものであると主張した。^[19] 2022年現在、中国以外にはシステムはなく、提案もほとんどない。その理由は次の通りであると考えられる。

• システムは完全に自律的ではない
• このシステムは鉄道ベースではないため、バスのような乗り心地である^[要出典]
• 専用道路で運転しないと、車両が道路交通に巻き込まれる可能性がある。
• 必要な車両は競争入札では購入できない

支持者は、レールがないので建設コストが安くなると主張している。^[6]多軸油圧ステアリング技術と台車のような車輪配置により、旋回時の旋回角が小さくなり、必要な側方クリアランスが少なくなる可能性がある。^[20]最小旋回半径は15メートル（49フィート3インチ）で、バスと同程度である。^[要出典]

しかし、ARTは誘導システムであるため、多数の車輪が整列することで道路に轍や窪みができる可能性があり、それらの問題を防ぐために路面を補強することは、ライトレールシステムのレールの設置と同じくらい混乱を招く可能性があります。2021年に研究者らは、無軌道路面電車車両による道路の著しい摩耗の証拠を発見し、迅速な建設という主張を覆し、この技術には道路の大幅な強化が必要であることを発見しました。^[21]氷や雪のある冬の気候に対するシステムの適合性はまだ証明されていません。ゴムタイヤの転がり抵抗が高いため、ライトレール車両の鉄車輪よりも推進力に多くのエネルギーが必要です。

ライトレール路線のいくつかの廃案となった提案は、予測コストが低いことからART提案として復活した。しかし、ライトレールを支持するオーストラリア鉄道協会による別の報告書では、ART設備には信頼性の疑問があり、当初提案された資本コストの節約は幻想だったことを示唆していると述べられている。^{[22]メルボルン近郊の}ウィンダム市における無軌道路面電車システムの2020年11月の提案では、道路工事、車両、充電ポイント、車庫のコストが1kmあたり2,353万豪ドルと見積もられていた。^[23]オーストラリアで最近完成したライトレールシステムのコストは、1kmあたり8,000万豪ドルから1億5,000万豪ドルであった。^{[24] [25]}

ニューサウスウェールズ州政府は、シドニーオリンピックパークとパラマタを結ぶ路線のライトレールの代替としてこのシステムを検討した。しかし、この技術の供給業者が1社しかないこと、^[26]「長い連節バス」の開発はプロジェクトの期限に間に合わせるには「まだ準備段階すぎる」という懸念が生じた。代わりに、すでに建設中の別のライトレール路線に接続するライトレール路線を建設し、乗客が乗り換える必要がないようにする計画だった。^[27]

オークランド・ライト・レール・グループは、シティ・センターからマンゲレ線までの無軌道路面電車の調査で、無軌道路面電車の定員は主張されているよりも低いことを発見しました。ARRTの公式仕様では、1平方メートルあたり8人の乗客の立席密度を想定していますが、多くの交通システムでは、1平方メートルあたり4人の乗客がより一般的です。これに基づくと、長さ32メートル（105フィート0インチ）のARRTの定員は、主張されている307人ではなく、より現実的には170人になります。^{[28]これは、同じ乗客密度（約150人）の}従来の二連節バスの一般的な定員よりもわずかに多いだけで、長さ33メートル（108フィート3インチ）の一般的なLRV（約210〜225人）よりも少ないです。

車両テストを含む提案がいくつかの国で行われています。

• 中国、長沙。長沙梅渓湖から長沙市政府までの路線は、2021年に着工し、2022年に完成する予定である^{[33] [更新が必要]}
• 中国、ハルビン。2021年5月には、11の駅を備えた18.2km（11.3マイル）のルートを計画し、車両のテストが進行中でした。^{[36] 2021年1月に駅が建設され、 [37]} 2021年8月に試験運用が開始されるという報告があります。^{[38] [更新が必要]}
• 中国、同里。2021年2月現在、^[update]試験運行が開始されており、2021年末までに運行が開始される予定。^{[39] [更新が必要]}
• 中国、西安。2つのルート。1つは29.7km（18.5マイル）に18駅、もう1つは10.6km（6.6マイル）に9駅。^[40]
• マレーシア。ジョホール州のイスカンダル・マレーシア・バス高速輸送システム。ARTは、この回廊で検討されている技術の1つです。ART車両の3か月間のテストは、他の8種類のバスとともに、2021年4月に開始されました。^{[41] [42]} 2024年5月、計画されていた3路線のIMBRTは、交通の流れを処理できず、サービスの効率に影響を与えるため棚上げされました。現在建設中のRTSリンク鉄道線は2026年末までに完成する予定でしたが、交通の流れの状況はさらに悪化すると予測されていました。 ^[43]その後、ジョホール州政府は、キャンセルされたIMBRTに代わる、LRTインフラストラクチャ（LRT線路なし）とARTシステムを利用したハイブリッドシステムである高架自律高速輸送システム（E-ART）の構築を提案しています。^{[44] [45]}
• マレーシア。クチンのクチン都市交通システム。3路線のクチンLRTプロジェクトは2018年にライトレールとして提案されたが、コストのために棚上げされた。2019年にサラワク州政府は、同様のサービスレベルに対してコストが低いことから、代わりにART技術が選択されたと発表した。^[46] 2023年8月現在、プロジェクトは建設を開始し、テスト中です。^[47][update]
• メキシコ。モンテレイのメトロレイ5号線。メトロレイシステムのこの新線は現在、ヌエボ・レオン州政府によって建設されている。入札は2022年にポルトガルの企業Mota-Engilと中国のCRRCによって結成されたコンソーシアムに落札された。2023年10月、サミュエル・ガルシア知事は5号線に使用されるART車両を発表した。^[48] 2027年に開業する予定。
• カタール。このシステムは2022年のFIFAワールドカップでの使用が検討されたが、採用されなかった。^[49] 2019年7月、中国国外での初の試みとして、ドーハで1台の車両による2週間のテストが実施された。 ^{[50] [更新が必要]}
• オーストラリア、パース2021年3月、オーストラリア政府は、スターリング市中心部とパースCBD間のスカボロービーチロードに路面電車を敷設する事業計画書を作成するために200万ドルを提供した。^[51] 2023年9月、ART車両がスターリング市に納入され、グレンダロッホ鉄道駅とスカボロービーチ間の提案ルートの試験が開始された。^[52]
• インドネシア。このシステムは将来の首都ヌサンタラでの使用が検討されている。バスは2024年7月に納入され、2024年8月の独立記念日に披露され、2024年10月から12月にテストされる予定である。 ^{[53] [54]}
• ニュージーランド。2024年6月、オークランド交通局はノーザンバスウェイで無軌道路面電車の試験運行に興味があることを示した。^[55]