アポロ司令船および機械船

司令船はカリフォルニア州ダウニーにあるノースアメリカンの工場で製造され、^{[ 10 ] [ 11 ]}内側構造（圧力シェル）と外側構造という2つの基本構造が結合して構成されていた。

内部構造は、溶接されたアルミニウム製内板、接着剤で接合されたアルミニウム製ハニカムコア、および外側表面板からなるアルミニウムサンドイッチ構造であった。ハニカムの厚さは、基部で約1.5インチ（3.8cm ） 、前方アクセス通路で約0.25インチ（0.64cm ）と変化していた。この内部構造は、加圧された乗員室であった。  

外側の構造は、ステンレス鋼のろう付けハニカム構造を鋼合金の表面板の間にろう付けしたもので、厚さは0.5インチから2.5インチまで変化した。内側と外側のシェルの間の領域の一部には、追加の断熱材としてグラスファイバー断熱材の層が充填されていた。 ^{[ 12 ]}

熱保護（遮熱板）

司令船の外側にはアブレーション式の耐熱シールドが取り付けられており、再突入時の熱からカプセルを保護していました。この熱はほとんどの金属を溶かすほどの高温です。この耐熱シールドはフェノールホルムアルデヒド樹脂でできており、再突入時に炭化して溶け、その過程で強烈な熱を吸収・除去しました。耐熱シールドは、細孔シール、防湿層（白色の反射コーティング）、アルミホイルのような銀色のマイラー製熱コーティングなど、複数の外装材で構成されています。

耐熱シールドの厚さは、後部（再突入時に前方を向いていたカプセルの底部）では2インチ（5.1cm ） 、乗員室と前部では0.5インチ（1.3cm ）と変化していた。シールドの総重量は約3,000ポンド（1,400kg）であった。^{[ 12 ]}   

ELSの構成要素は、前方ドッキングトンネルの周囲に配置されていた。前方区画は隔壁によって中央区画から分離され、90度の4つの区画に分割されていた。ELSは、2つのドラッグシュートとモルタル、3つのメインパラシュート、メインパラシュートを展開するための3つのパイロットパラシュート、必要に応じてカプセルを直立させるための3つのインフレーションバッグ、海上回収ケーブル、染料マーカー、およびスイマー用アンビリカルケーブルで構成されていた。

司令船の重心は圧力中心（対称軸に沿って）から約 1 フィートほどずれていました。これにより、再突入時に回転モーメントが発生し、カプセルが傾き、ある程度の揚力（揚抗比は約 0.368）が得られました。^{[ 13 ]}その後、スラスタを使用してカプセルを回転させることで操縦されました。操縦が必要ないときは、カプセルはゆっくりと回転し、揚力効果は相殺されました。このシステムにより、宇宙飛行士が受けるG力が大幅に軽減され、ある程度の方向制御が可能になり、カプセルの着水地点を数マイル以内の精度で目標とすることができました。

高度24,000 フィート (7,300 m)で、加圧ガス圧縮スプリング 4 個を使用して前方耐熱シールドが投棄されました。次にドラッグ パラシュートが展開され、宇宙船は時速 125 マイル (時速 201 キロメートル)まで減速されました。高度10,700 フィート (3,300 m)でドラッグ パラシュートが投棄され、メイン パラシュートを引き出すパイロット パラシュートが展開されました。これにより、CM は着水のために時速 22 マイル (時速 35 キロメートル)まで減速されました。カプセルの最初に水面に接触する部分には、衝撃の力をさらに軽減するために、4 本の圧縮可能なリブが含まれていました。司令船は、パラシュート 2 個だけ展開して安全に海上に着水することができ (アポロ 15 号で実際に起こったように)、3 つ目のパラシュートは安全対策でした。  

司令船の姿勢制御システムは、推力93ポンド（410N ）の姿勢制御スラスタ12基で構成されており、そのうち10基は後部区画に、2基は前部区画に配置されていた。これらのスラスタには、モノメチルヒドラジン燃料と四酸化二窒素酸化剤をそれぞれ270ポンド（120kg ）貯蔵する4つのタンクから燃料が供給され、2つのタンクに4,150ポンド/平方インチ（28.6MPa ）で貯蔵された1.1ポンド（0.50kg）のヘリウムによって加圧されていた。    

前方ドッキングハッチはドッキングトンネルの上部に設置されていた。直径76cm 、重量36kgで、2つの機械加工されたリングをろう付けされたハニカムパネルに溶接して構成されていた。外側は13mmの断熱材とアルミホイルで覆われていた。ハッチは6箇所でラッチされ、ポンプハンドルで操作された。ハッチの中央にはバルブがあり、トンネルとCM間の圧力を均等化してハッチを取り外せるようにするために使用された。   

統合型乗員ハッチ（UCH）は、高さ74cm、幅86cm、重量102kgであった。ポンプハンドルを操作することで、ラチェット機構が作動し、15個のラッチが同時に開閉する仕組みになっていた。   

アポロ計画では、月面着陸船（LM）が月面からの帰還時に司令船機械（CSM）とドッキングする必要があり、また月遷移軌道の開始時にも、転位、ドッキング、および引き抜き操作が必要でした。ドッキング機構は非両性具有的なシステムで、CSMの先端にあるプローブと、月着陸船にある円錐台状のドローグで構成されていました。プローブは、最初の接触時にハサミのように伸びてドローグを捕捉し、これをソフトドッキングと呼びます。その後、プローブは引き戻されて機体を近づけ、しっかりとした接続を確立し、これをハードドッキングと呼びます。NASAはこの機構に以下の機能を持たせるよう規定しました。

• 2台の車両が接続できるようにし、ドッキングによって生じる過剰な動きとエネルギーを減衰させる。
• 2台の車両を位置合わせして中央に配置し、撮影のために近づける。
• 両車両間に強固な構造的接続を提供し、かつ、1人の作業員によって取り外しと再取り付けが可能である。
• 地球帰還のために両機体を遠隔分離する手段を、CSMドッキングカラーの周囲に火工品ファスナーを用いて設ける。
• すべての電気部品および火工品部品に対して、冗長な電源回路と論理回路を設けること。

司令船の中央圧力容器は、唯一の居住区画であった。内部容積は210立方フィート（5.9立方メートル^）で、主制御盤、乗員座席、誘導・航法システム、食料・装備ロッカー、廃棄物処理システム、ドッキングトンネルなどが収容されていた。 

客室前方部を圧倒していたのは、幅約7フィート（2.1メートル） 、高さ約3フィート（0.91メートル）の三日月型のメインディスプレイパネルだった。これは3つのパネルに分かれており、それぞれが各乗務員の任務を強調していた。  

• ミッションコマンダーパネル（左側）には、速度計、姿勢計、高度計、主要飛行制御装置、およびメインのFDAI（飛行指揮姿勢指示器）が含まれていた。
• CMパイロットは航法士も兼任していたため、彼の操縦パネル（中央）には、誘導・航法コンピュータの制御装置、注意・警告表示パネル、イベントタイマー、サービス推進システムおよびRCSの制御装置、環境制御システムの制御装置が含まれていた。
• LMのパイロットはシステムエンジニアも兼任していたため、彼の操縦パネル（右側）には燃料電池の計器類と制御装置、電気系統とバッテリーの制御装置、そして通信制御装置が含まれていた。

メインパネルの両側には、小型の制御パネルが配置されていた。左側には、回路ブレーカーパネル、オーディオ制御パネル、SCS電源制御パネルがあった。右側には、追加の回路ブレーカーと冗長オーディオ制御パネル、および環境制御スイッチがあった。コマンドモジュールパネルには、合計で24個の計器、566個のスイッチ、40個のイベントインジケータ、および71個のランプが搭載されていた。

3つの乗員用ソファは中空の鋼管で作られ、アーマロンと呼ばれる厚手の耐火布で覆われていた。外側の2つのソファの脚部は様々な位置に折り畳むことができ、中央のソファの腰部は取り外して後部隔壁に置くことができた。左側のソファの肘掛けには、回転用と並進用のハンドコントローラーがそれぞれ1つずつ設置されていた。並進コントローラーは、月着陸船（LM）との転位、ドッキング、および引き抜き操作を行う乗員（通常は司令船パイロット）が使用した。中央と右側のソファには、回転コントローラーがそれぞれ1つずつ設置されていた。ソファは、水面への着陸時、または緊急着陸時の陸上への着陸時の衝撃を緩和するように設計された8本の衝撃吸収支柱で支えられていた。

隣接するキャビン空間は、6つの機器収納スペースに分けられていた。

• 下部機器ベイには、誘導・航法コンピュータ、六分儀、望遠鏡、慣性計測装置、各種通信ビーコン、医療品、オーディオセンター、Sバンド電力増幅器などが搭載されていた。ベイの壁には回転用ハンドコントローラーも取り付けられており、司令船操縦士／航法士は、望遠鏡を覗きながら六分儀で航法測定を行うための星を探しつつ、必要に応じて宇宙船を回転させることができた。このベイは、以前のマーキュリーやジェミニ宇宙船にあったような窮屈な環境とは異なり、宇宙飛行士が動き回るための十分なスペースを提供していた。
• 左前方の機器ベイには、4つの食料保管室、キャビン熱交換器、加圧服接続部、飲料水供給装置、およびG&N望遠鏡接眼レンズが収容されていた。
• 右前方の装備ベイには、サバイバルキットコンテナ2個、データカードキット、飛行データブックとファイル、その他の任務関連文書が収納されていた。
• 左側の中間機器ベイには、酸素サージタンク、給水システム、食料、客室圧力逃がし弁制御装置、およびECSパッケージが収容されている。
• 右側の中間機器ベイには、生物計測機器キット、廃棄物管理システム、食料および衛生用品、そして廃棄物保管室が収容されていた。
• 後部収納庫は、乗員用ソファの後ろに位置し、70mm カメラ機材、宇宙飛行士の衣服、工具セット、収納バッグ、消火器、二酸化炭素吸収剤、睡眠拘束ロープ、宇宙服メンテナンスキット、16mmカメラ機材、そして予備の月面サンプル容器が収納されていた_。

CMには5つの窓があった。左右のソファの横にある2つのサイドウィンドウは9インチ（23cm ）四方だった。前方を向いた2つの三角形のランデブーウィンドウは8×9インチ（20×23cm ）で、 LMとのランデブーとドッキングを補助するために使用された。円形のハッチウィンドウは直径9インチ（23cm ）で、中央のソファの真上に位置していた。各ウィンドウアセンブリは3枚の厚いガラス板で構成されていた。内側の2枚のガラス板はアルミノケイ酸塩製で、モジュールの圧力容器の一部を構成していた。溶融石英製の外側のガラス板は、デブリシールドと耐熱シールドの両方の役割を果たしていた。各ガラス板の内面には反射防止コーティングと青赤色の反射コーティングが施されていた。   

• 乗組員：3名
• 乗員室容積：居住空間210立方フィート^（5.9立方メートル^）、与圧空間366立方フィート^（10.4^立方メートル）    
• 長さ：11.4フィート（3.5メートル）  
• 直径：12.8フィート（3.9メートル）  
• 質量：12,250ポンド（5,560kg ）  
  • 構造物の質量：3,450ポンド（1,560kg ）  
  • 遮熱板の質量：1,869ポンド（848kg ）  
  • RCSエンジン質量：12 × 73.3ポンド（33.2kg ）  
  • 回収用装備の重量：540ポンド（240kg ）  
  • 航行機器の質量：1,113ポンド（505kg ）  
  • テレメトリー機器の質量：440ポンド（200kg ）  
  • 電気機器の質量：1,540ポンド（700kg ）  
  • 通信システムの質量：220ポンド（100kg ）  
  • 乗組員用ソファおよび食料の総重量：1,210ポンド（550kg ）  
  • 環境制御システムの質量：440ポンド（200kg）  
  • その他予備重量：440ポンド（200kg ）  
• RCS：93 lbf（410 N）のスラスタ12基、2基ずつ同時噴射  
• RCS推進剤：MMH/ N₂ O₄
• RCS推進剤質量：270ポンド（120kg ）  
• 飲料水容量：33ポンド（15kg）  
• 排水容量：58ポンド（26kg）  
• CO2スクラバー：_水酸化リチウム
• 消臭剤：活性炭
• 電気系統用バッテリー：40アンペア時銀亜鉛電池3個、0.75アンペア時銀亜鉛火工電池2個
• パラシュート：16.5フィート（5.0m ）の円錐形リボンドラッグシュート2個、7.2フィート（2.2m ）のリングスロットパイロットパラシュート3個、83.5フィート（25.5m ）のリングセイルメインパラシュート3個^{[ 15 ]}   

出典: ^{[ 16 ] [ 17 ]}

サービスモジュールは、直径12フィート10インチ（3.91m ）、長さ14フィート10インチ（4.52m ）の非加圧円筒形構造物であった。サービス推進エンジンのノズルとヒートシールドにより、全体の高さは24フィート7インチ（7.49m ）に増加した。内部は、直径44インチ（1.1m ）の中央トンネルセクションを6つの扇形セクターが囲むシンプルな構造であった。セクターの上部には前方隔壁とフェアリングがあり、6本の放射状ビームで区切られ、外側は4枚のハニカムパネルで覆われ、後方隔壁とエンジンヒートシールドで支えられていた。セクターはすべて60°の等しい角度ではなく、必要なサイズに応じて異なっていた。          

• セクター1（50°）は当初使用されていなかったため、 SMの重心を維持するためにバラストが充填された。

最後の 3 回の月面着陸 ( J クラス) ミッションでは、ロッキード U-2およびSR-71偵察機用に開発された強力なItek 24 インチ (610 mm)焦点距離カメラを備えた科学機器モジュール(SIM) が搭載されていました。このカメラは月を撮影しました。S -IVB の噴射が失敗して CSM が地球軌道を離れなかった場合、宇宙飛行士はこれを使用して地球を撮影したでしょう。^{[ 18 ] [ 19 ]} SIM には他のセンサーとサブサテライトも搭載されていました。 

• セクター2（70°）には、サービス推進システム（SPS）酸化剤サンプタンクが設置されていた。このタンクは、エンジンに直接酸化剤を供給し、別の貯蔵タンクが空になるまで継続的に補充されることから、このように呼ばれていた。サンプタンクは、高さ153.8インチ（3.91m ） 、直径51インチ（1.3m ）の半球状の両端を持つ円筒形で、 13,923ポンド（6,315kg ）の酸化剤を収容していた。総容積は161.48立方フィート^（4.573m³ ）^であった。     
• セクター3（60°）にはSPS酸化剤貯蔵タンクがあり、サンプタンクと同じ形状でしたが、高さ154.47インチ（3.924m ） 、直径44インチ（1.1m ）とやや小さく、 11,284ポンド（5,118kg）の酸化剤を貯蔵できました。総容量は 128.52立方フィート^（3.639^立方メートル）でした。     
• 第4セクター（50°）には、水素と酸素を反応物とする電力システム（EPS）燃料電池が設置されていた。
• 第5セクター（70°）にはSPS燃料サンプタンクが設置されていた。これは酸化剤サンプタンクと同じ大きさで、8,708ポンド（3,950kg ）の燃料を貯蔵できた。 
• 第6セクター（60°）には、SPS燃料貯蔵タンクが設置されており、これは酸化剤貯蔵タンクと同じ大きさだった。燃料の貯蔵量は7,058ポンド（3,201kg ）だった。 

前方フェアリングは長さ1フィート11インチ（58cm ）で、リアクションコントロールシステム（RCS）コンピュータ、電力分配ブロック、ECSコントローラ、分離コントローラ、高利得アンテナのコンポーネントを収容し、8つのEPSラジエーターと、 CMへの主要な電気および配管接続を含むアンビリカル接続アームを備えていた。フェアリングの外部には、格納式の前方スポットライト、コマンドモジュールのパイロットがSIMフィルムを回収するのを補助するEVA投光器、およびLMとのランデブーのための航行補助として54海里（100km ）先から視認できる点滅ランデブービーコンが備えられていた。    

SMは3本の張力タイと6つの圧縮パッドを使用してCMに接続されていました。張力タイはCMの後部耐熱シールドにボルトで固定されたステンレス鋼製のストラップでした。SMは地球大気圏への再突入直前に切り離されるまで、ミッションのほとんどの間、司令船に接続されたままでした。切り離し時には、火工品で作動するギロチンアセンブリを使用してCMとのアンビリカル接続が切断されました。切り離し後、RCS燃料または燃料電池の電力が枯渇するまで、SMの後部移動スラスタが自動的に連続噴射してCMから距離を取りました。ロールスラスタも5秒間噴射され、SMがCMとは異なる軌道を描き、再突入時に速やかに分解するようにしました。

サービス推進システム（SPS ）エンジンは、当初、直接上昇ミッションモードで司令船機械（CSM）を月面から離陸させるために設計された。 ^{[ 20 ]}選ばれたエンジンはAJ10-137で、^{[ 21 ]}燃料としてエアロジン50、酸化剤として四酸化二窒素（N2O4 _）を使用して20,500 lbf（91 kN）の推力を発生させた。 ^{[ 22 ]} 1962年4月にエアロジェット・ジェネラル社がエンジンの開発を開始する契約が締結され、その結果、同年7月に正式に選択された月周回ランデブー（LOR）ミッションモードを達成するために必要な推力の2倍の推力レベルが得られた。 ^{[ 23 ]}このエンジンは実際には、地球と月の間の中間軌道修正や、宇宙船を月周回軌道に投入したり、月周回軌道から離脱させたりするために使用された。また、地球周回飛行における軌道離脱噴射を行うための逆噴射ロケットとしても機能した。  

推進剤は、直径40インチ（1.0m ^）の球形タンク2個に搭載された、39.2立方フィート（1.11m3 ）のヘリウムガス（3,600ポンド/平方インチ（25MPa ））によってエンジンに加圧供給された。 ^{[ 24 ]}   

排気ノズルは長さ152.82インチ（3.882メートル） 、基部の幅98.48インチ（2.501メートル）であった。SPS噴射中、推力ベクトルが宇宙船の重心と一致するように、2つのジンバルに取り付けられていた。燃焼室と加圧タンクは中央のトンネル内に収容されていた。  

4基のリアクションコントロールシステム（RCS）スラスタからなる4つのクラスター（「クワッド」として知られる）が、90°ごとにSMの上部セクションの周囲に設置された。16基のスラスタ配置により、宇宙船の3軸すべてにおいて回転と並進の制御が可能になった。各R-4Dスラスタは長さ12インチ（30cm ）、直径6インチ（15cm ）で、 100ポンド力（440N ）の推力を発生し、燃料としてヘリウム供給式モノメチルヒドラジン（MMH）、酸化剤として四酸化二窒素（NTO）を使用した。 ^{[ 25 ]}各クワッドアセンブリは2.2フィート×2.7フィート（0.67m×0.82m ）で、 8フィート×2.75フィート（2.44m×0.84m ）のスキンパネルの内側に独自の燃料、酸化剤、ヘリウムタンクが取り付けられていた。主燃料（MMH）タンクには69.1ポンド（31.3 kg）、副燃料タンクには45.2ポンド（20.5 kg）、主酸化剤タンクには137.0ポンド（62.1 kg）、副酸化剤タンクには89.2ポンド（40.5 kg）の燃料が充填されていた。推進剤タンクは、1.35ポンド（0.61 kg）の液体ヘリウムを含む単一のタンクから加圧された。^{[ 26 ]}逆流は一連の逆止弁によって防止され、逆流と空隙要件は、燃料と酸化剤をテフロン製ブラダーに封入し、推進剤をヘリウム加圧剤から分離することによって解決された。^{[ 26 ]}          

4 つの完全に独立した RCS クラスターは冗長性を提供し、完全な姿勢制御を可能にするには、隣接する 2 つの機能ユニットのみが必要でした。^{[ 26 ]}

月着陸船は、RCS（レーダー反射断面積）のために、同様の4基のR-4Dスラスタエンジンの配置を採用した。

電力は、高さ44インチ（1.1m ）、直径22インチ（0.56m ） 、重量245ポンド（111kg ）の燃料電池3基によって生成された。これらの燃料電池は水素と酸素を反応させて電力を生成し、副産物として飲料水も生成した。燃料電池には、それぞれ29ポンド（ 13kg ）の液体水素を貯蔵する直径31.75インチ（0.806m ）の半球円筒形タンク2基と、それぞれ326ポンド（148kg ）の液体酸素を貯蔵する直径26インチ（0.66m ）の球形タンク2基（液体酸素は環境制御システムにも供給された）から燃料が供給された。       

アポロ13号の飛行中、EPS（緊急操舵システム）は酸素タンクの1つが爆発的に破裂したことで機能停止に陥り、その衝撃で2つ目のタンクにも穴が開き、酸素がすべて失われました。この事故後、タンク容量が50%未満で稼働することを防ぐため、3つ目の酸素タンクが追加されました。これにより、故障の一因となっていたタンク内部の攪拌ファン装置を撤去することが可能になりました。

また、アポロ14号以降、緊急時用に400Ahの補助バッテリーが船体機械（SM）に搭載された。アポロ13号は爆発後数時間で帰還用バッテリーを大量に消費しており、この新しいバッテリーは司令船（CM）を5～10時間以上稼働させることはできないものの、3つの燃料電池すべてが一時的に機能しなくなった場合に時間を稼ぐことができる。実際、アポロ12号は打ち上げ中に2度落雷に見舞われ、そのような事態が発生した。

キャビン内の雰囲気は、電力システムの燃料電池に供給するのと同じ液体酸素タンクからの純酸素で、1平方インチあたり5ポンド（34 kPa）に維持された。燃料電池から供給される飲料水は、飲料と調理用に貯蔵された。冷却剤として水とエチレングリコールの混合物を使用する熱制御システムは、CMキャビンと電子機器からの廃熱を、外壁の下部に設置された2つの30平方フィート（2.8 m ² ）のラジエーターを介して宇宙空間に放出した。1つはセクター2と3を、もう1つはセクター5と6を覆っていた。^{[ 27 ]}  

CSMとLM間の短距離通信には、SMのECSラジエーター直上に設置された2本のVHFシミターアンテナが使用された。これらのアンテナは当初、ブロックI司令船に設置されており、打ち上げ中止後にカプセルを安定させるための空力ストレーキとしても機能していた。この機能が不要と判断されたため、アンテナはブロックIIサービスモジュールに移設された。

地球との長距離通信用の、方向制御可能な統合型Sバンド高利得アンテナが後部隔壁に取り付けられた。これは、11インチ（0.28m ）四方の反射鏡を囲むように、直径31インチ（ 0.79m ）の反射鏡が4枚配置されたアレイであった。打ち上げ時には、宇宙船と月着陸船アダプター（SLA）内に収まるように、メインエンジンと平行に折り畳まれていた。司令船・機械船（CSM）がSLAから分離した後、SMに対して直角に展開された。  

CSMの姿勢によって高利得アンテナが地球に向けられない場合、CMに搭載された4つの全方向性Sバンドアンテナが使用された。これらのアンテナはSMの切り離しと着陸の間にも使用された。^{[ 28 ]}

• 長さ：24.8フィート（7.6メートル）  
• 直径：12.8フィート（3.9メートル）  
• 質量：54,060ポンド（24,520kg ）  
  • 構造物の質量：4,200ポンド（1,900kg ）  
  • 電気機器の質量：2,600ポンド（1,200kg）  
  • サービス推進エンジン（SPS）の質量：6,600ポンド（3,000kg ）  
  • SPSエンジンの推進剤：40,590ポンド（18,410kg ）  
• RCS推力：2または4× 100lbf （440N ）  
• RCS推進剤：MMH / N₂ O₄
• SPSエンジンの推力：20,500 lbf（91,000 N）  
• SPSエンジン推進剤：（UDMH / N）₂時間₄ )/N₂ O₄
• SPS I _sp : 314 s (3,100 N·s/kg)
• 宇宙船のデルタV：9,200フィート/秒（2,800メートル/秒）  
• 電気系統：1.4kW  30V DC燃料電池3基

• ブロックIIでは、ブロックIで使用されていた2ピース構造のプラグハッチ（アポロ1号の乗組員を死に至らしめた欠陥）に代わり、一体型のクイックリリース式外開きハッチが採用された。ブロックIでは、宇宙船への出入りには内側の部品をボルトで外して船室内部に置く必要があった。ブロックIIのハッチは、緊急時に素早く開けることができた。（どちらのハッチも、打ち上げ中止時に司令船を保護するため、司令船を囲む取り外し可能なブースト保護カバーで覆われていた。）
• ブロックIの前方アクセス用トンネルはブロックIIよりも小さく、メインハッチに問題が発生した場合に、着水後の乗員の緊急脱出専用に設計されていた。飛行中は前方耐熱シールドの先端で覆われていた。ブロックIIには、より短い前方耐熱シールドと、月着陸船を捕捉・保持するドッキングリングとプローブ機構の下に、取り外し可能な平らなハッチが備えられていた。
• ブロックIIの遮熱板に光沢のある鏡面のような外観を与えていたアルミ蒸着PETフィルム層は、ブロックIにはなく、薄灰色のエポキシ樹脂素材が露出していた。一部のフライトでは、この素材が白く塗装されていた。
• ブロックIのVHFシミターアンテナは、当初は再突入時の司令船の安定化に必要と考えられていた2つの半円形ストレーキに配置されていました。しかし、無人再突入試験の結果、これらは安定性には不要であり、模擬月面再突入速度が高い場合、空力的にも効果がないことが判明しました。そのため、ブロックIIからストレーキは取り外され、アンテナはサービスモジュールに移設されました。
• ブロックIのCM/SMアンビリカルコネクタはブロックIIよりも小型で、乗員ハッチから180度近く離れた位置ではなく、乗員ハッチの近くに配置されていた。分離点はモジュール間であり、ブロックIIのようにサービスモジュールに取り付けられた大型のヒンジ付きアームでCM側壁を分離するのではなく、モジュール間に設けられていた。
• 前部区画に配置された2基の負ピッチRCSエンジンは、ブロックIでは垂直に、ブロックIIでは水平に配置されていた。

• アポロ6号の無人ブロックI飛行では、SMはアルミニウムの外側フェースシートの上にコルク断熱材（白く塗装）が貼られていたため白かった。^{[ 32 ]}彼らは熱に対するさまざまな材料のテストを行っていたため、コルク断熱材を貼った。コルクは熱保護材だった。白い塗料はコルクの上に塗られた光学特性層だった。コルクは打ち上げ上昇時の加熱を担い、白い塗料は軌道上での熱管理のために太陽光吸収率/赤外線放射率を設定した。これは、CMの円錐形耐熱シールドに塗られた灰色がかった白い塗料の背後にある論理と同じで、報告書ではα=0.52–0.56、ε=0.87–0.91と定量化されている。吸収率が低く、放射率が高いため、日陰になると低温平衡になり、向きを変えると急速に冷却される。アポロ6号のミッション計画では、ブロックII型耐熱シールドの設計に熱ストレスを与えるため、大気圏突入前に意図的に約6時間の低温処理が必要とされた。そのため、SM-014には特に優れた放射結合性能が求められた。船体壁は、EPSおよびECSラジエーター（白色）を除いて無塗装のままだった。
• EPSおよびECSラジエーターは、ブロックII向けに再設計された。ブロックIでは、セクター1と4に3つの大型EPSラジエーターが配置されていた。ECSラジエーターは、セクター2と5の後部に配置されていた。
• ブロックIの燃料電池は第4セクターの後部隔壁に設置され、水素タンクと酸素タンクは第1セクターに設置されていた。
• ブロックIは、ブロックIIよりもSPS燃料タンクと酸化剤タンクがわずかに長く、より多くの推進剤を搭載していた。
• ブロックIIの後部耐熱シールドは長方形で、推進剤タンク部分の角がわずかに丸みを帯びていた。ブロックIのシールドは基本的な形状は同じだったが、タンクをより広く覆うため、両端付近が砂時計や8の字のようにわずかに膨らんでいた。