
幾何学において、平行線とは、どの点でも交わらない同一平面上の無限直線のことです。平行平面とは、同じ三次元空間にある決して交わらない無限平面のことです。三次元ユークリッド空間では、一点を共有しない直線と平面も平行であると言われます。ただし、同一平面上にない2つの直線はねじれ線と呼ばれます。線分とユークリッドベクトルは、同じ方向または反対方向(必ずしも同じ長さではない)であれば平行です。[ 1 ]
平行線は、ユークリッドの平行線公準の対象です。[ 2 ]平行性は主にアフィン幾何学の性質であり、ユークリッド幾何学はこの種の幾何学の特殊な例です。双曲幾何学などの他の幾何学では、線は平行性と呼ばれる類似の性質を持つことがあります。この概念は、一定の最小距離を保ち、互いに接触したり交差したりしない、直線でない平行曲線や平面でない平行面にも一般化できます。
平行記号は[ 3 ] [ 4 ]例えば、これは、線分ABが線分CDと平行であることを示しています。
Unicode文字セットでは、「平行」と「非平行」の記号は、それぞれU+2225(∥)とU+2226(∦)のコードポイントを持ちます。さらに、U+22D5(⋕)は「等しく平行」の関係を表します。[ 5 ]

ユークリッド空間における平行な直線lとmが与えられたとき、以下の性質は同等である。
これらは同等の性質であるため、そのいずれもユークリッド空間における平行線の定義として採用できますが、第1および第3の性質は測定を伴うため、第2の性質よりも「複雑」です。したがって、第2の性質が通常、ユークリッド幾何学における平行線の定義性質として選択されます。[ 6 ]その他の性質は、ユークリッドの平行線公準の結果です。
平行線の定義は、平面上で交わらない一対の直線であるとされ、ユークリッドの『原論』第1巻の定義23として登場する。[ 7 ]他のギリシャ人は、平行線公準を証明しようとする試みの一環として、別の定義を議論した。プロクロスは、平行線を等距離の直線と定義したのはポセイドニオスであるとし、ゲミノスも同様の趣旨で述べている。シンプリキオスも、ポセイドニオスの定義と、哲学者アガニスによるその修正について言及している。[ 7 ]
19世紀末、イギリスでは、ユークリッドの『原論』が依然として中等学校の標準教科書であった。射影幾何学や非ユークリッド幾何学の新たな発展により、幾何学の伝統的な扱い方を変えざるを得なくなり、この時期に幾何学を教えるための新しい教科書がいくつか書かれた。これらの改革テキスト間、そしてそれらとユークリッドとの間の大きな違いは、平行線の扱い方である。[ 8 ]これらの改革テキストには批判者もおり、その一人であるチャールズ・ドジソン(別名ルイス・キャロル)は、これらのテキストを痛烈に批判する戯曲『ユークリッドとその現代のライバルたち』を書いた。[ 9 ]
初期の改革教科書の 1 つは、1868 年のジェームズ モーリス ウィルソンの『初等幾何学』でした。 [ 10 ]ウィルソンは、平行線の定義を方向の原始的な概念に基づいていました。ヴィルヘルム キリング[ 11 ]によると、この考えはライプニッツに遡ることができます。[ 12 ]ウィルソンは、方向は原始的なものであるため定義せずに、6 番目の定義など他の定義でこの用語を使用しています。「互いに交わる 2 つの直線は異なる方向を持ち、それらの方向の差はそれらの間の角度です。」ウィルソン (1868 、p. 2)定義 15 では、次のように平行線を導入しています。「同じ方向を持つが、同じ直線の一部ではない直線は、平行線と呼ばれます。」ウィルソン (1868 、p. 12)オーガスタス デ モーガンはこのテキストをレビューし、主にこの定義と、ウィルソンが平行線について証明するためにそれを使用した方法に基づいて、失敗であると宣言しました。ドジソンはまた、戯曲の大部分(第2幕第6場第1節)をウィルソンの類似点の扱いを非難することに費やしている。ウィルソンはこの概念を自身のテキストの第3版以降から削除した。[ 13 ]
他の改革者によって提案され、平行線の定義の代替として用いられた他の性質も、それほど良い結果を得られなかった。ドッジソンが指摘したように、主な難点は、このようにそれらを用いるには、システムに公理を追加する必要があるということだった。フランシス・カスバートソンが1874年の著書『ユークリッド幾何学』で詳述したポセイドニウスの等距離線の定義は、直線の片側にある一定の距離にある点が直線を形成することを示さなければならないという問題を抱えている。これは証明できないため、真であると仮定する必要がある。[ 14 ] WD クーリーが1860年の著書『幾何学の要素、簡略化と説明』で用いた横断線の性質によって形成される同位角は、 1本の横断線が2本の直線と合同な同位角で交わるならば、すべての横断線がそうしなければならないという事実の証明を必要とする。ここでも、この主張を正当化するために新しい公理が必要となる。
上記の3つの特性は、平行線を3つの異なる方法で作図することにつながる[ 15 ] 。

ユークリッド平面上の平行線は等距離であるため、2本の平行線間の距離は一意に定まります。垂直でも水平でもない2本の平行線の式が与えられた場合、
2つの直線間の距離は、平行線に共通に垂線上に位置する2点(各直線上に1点ずつ)を見つけ、それらの間の距離を計算することで求めることができます。直線の傾きはmなので、共通垂線の傾きは-1/ mとなり、方程式y = -x / mの直線を共通垂線として用いることができます。線形方程式系を解きます。
そして
点の座標を取得する。線形システムの解は点である。
そして
これらの式は、平行線が水平(つまり、 m = 0)の場合でも、正しい点の座標を与えます。点間の距離は
これは以下になります
直線が直線の方程式の一般形で与えられる場合(水平線と垂直線を含む):
それらの距離は次のように表すことができます。
同じ三次元空間内で交わらない2つの直線は、必ずしも平行であるとは限りません。それらが同一平面上にある場合にのみ平行と呼ばれ、そうでない場合はねじれ線と呼ばれます。
3次元空間における2つの異なる直線lとmは、直線m上の点Pから直線l上の最も近い点まで の距離が、直線m上の点Pの位置に依存しない場合に限り平行である。これはねじれ直線では決して成り立たない。
3次元空間における直線mと平面q(直線mはその平面上にない)は、交わらない場合に限り平行である。
言い換えれば、直線m上の点Pから平面q上の最も近い点までの距離が、直線m上の点Pの位置に依存しない場合に限り、それらは平行である。
平行線が同一平面上に存在しなければならないのと同様に、平行な平面は同一の三次元空間内に存在し、共通の点を持たない。
2つの異なる平面qとrが平行であるのは、平面q上の点Pから平面r上の最も近い点までの距離が、平面q上の点Pの位置に依存しない場合に限る。2つの平面が同じ3次元空間内に存在しない場合、この条件は決して満たされない。
非ユークリッド幾何学では、直線の概念は、より一般的な測地線の概念に置き換えられます。測地線とは、リーマン多様体(それ自体が曲がっている可能性のある表面(または高次元空間))上の計量(距離の定義)に関して局所的に直線である曲線です。一般相対性理論では、外部力の影響を受けない粒子は、3つの空間次元と1つの時間次元を持つ4次元多様体である時空において測地線に沿って移動します。 [ 16 ]
非ユークリッド幾何学(楕円幾何学または双曲幾何学)では、上述の3つのユークリッド的性質は等価ではなく、測定を伴わない2番目の性質(直線mは直線lと同じ平面上にあるが、直線lとは交わらない)のみが非ユークリッド幾何学で有用です。一般幾何学では、上述の3つの性質は、それぞれ等距離曲線、 平行測地線、共通の垂線を共有する測地線という3種類の曲線を与えます。

ユークリッド幾何学では2つの測地線は交差するか平行になるかのどちらかですが、双曲幾何学では3つの可能性があります。同じ平面に属する2つの測地線は、次のいずれかになります。
文献では、超平行測地線はしばしば非交差測地線と呼ばれる。 無限遠で交差する測地線は極限平行測地線と呼ばれる。
図に示すように、直線l上にない点aを通る場合、直線lの各方向の理想点に対応する2本の平行線が存在します。これらの平行線は、直線lと交差する線と、直線lに完全に平行な線を分離します。
超平行線は、共通の垂線を1本持ち(超平行定理)、この共通の垂線の両側で分岐する。

球面幾何学では、すべての測地線は大円です。大円は球を2つの等しい半球に分割し、すべての大円は互いに交わります。したがって、すべての測地線は交わるため、与えられた測地線に平行な測地線は存在しません。球面上の等間隔の曲線は、地球儀上の緯線に類似した緯線と呼ばれます。緯線は、球の中心を通る平面に平行な平面と球面との交線によって生成できます。
l、m、nが3つの異なる直線である場合、
この場合、平行性は推移関係です。ただし、 l = nの場合、重ね合わされた線はユークリッド幾何学では平行とはみなされません。平行線間の二項関係は明らかに対称関係です。ユークリッドの原則によれば、平行性は反射関係ではないため、同値関係ではありません。それにもかかわらず、アフィン幾何学では、平行線束は、平行性が同値関係である線の集合における同値類として扱われます。 [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]
この目的のために、エミール・アルティン(1957)は、2つの線がすべての点またはどの点も共通しない場合に平行であるという平行性の定義を採用した。[ 21 ] すると、線はそれ自身に平行になるため、反射的性質と推移的性質はこのタイプの平行性に属し、線の集合上に同値関係が作成される。接続幾何学の研究では、この平行性の変種がアフィン平面で使用される。
§359. […] ∥ は、
オウトレッド
の
『Opuscula mathematica hactenus inedita
』(1677 年)[p. 197] に登場します。これは死後出版された作品です (§ 184) […] §368. 平行線の記号。 […]
レコード
の等号が大陸に広まると、垂直線が平行を表すために使われるようになりました。「平行」を表す ∥ は、
カーシー
[14]、
キャスウェル
、
ジョーンズ
[15]、ウィルソン[16]、
エマーソン
[17]、カンブリー[18]、および他の絵文字に関連して既に引用されている過去 50 年間の著述家に見られます。 1875 年頃まではそれほど頻繁には発生しない […] Hall と Stevens[1] は平行を表すのに「par[1] または ∥」を使用する […] [14]
John Kersey
、
Algebra
(London、1673)、第 4 巻、p. 177。 [15]
W. Jones
、
Synopsis palmarioum matheseos
(London、1706)。 [16] John Wilson、
Trigonometry
(Edinburgh、1714)、文字の説明。 [17]
W. Emerson
、
Elements of Geometry
(London、1763)、p. 4。 [18]
L. Kambly
、
Die Elementar-Mathematik
、Part 2:
Planimetrie
、43. edition (Breslau、1876)、p. 8. […] [1] H.S. ホール、F.H. スティーブンス著『
ユークリッド原論』
第1部および第2部(ロンドン、1889年)、10ページ。 […]