
ハイブリッド推進ロケットとは、ロケットモーターが2つの異なる段階の推進剤(固体と気体または液体)を使用するロケットのことである。ハイブリッドロケットの概念は1930年代初頭にまで遡る。
ハイブリッドロケットは、推進剤の取り扱いの危険性など固体ロケットの欠点のいくつかを回避すると同時に、機械的複雑さなど液体ロケットの欠点のいくつかも回避します。 [ 1 ]燃料と酸化剤は(物質の状態が異なるため)密接に混合することが難しいため、ハイブリッドロケットは液体ロケットや固体ロケットよりも穏やかな故障を起こしやすい傾向があります。液体ロケットエンジンと同様に、ハイブリッドロケットモーターは簡単に停止でき、推力は調整可能です。理論比推力(ハイブリッド車の性能は一般的に固体モーターより高く、液体エンジンより低い。 金属化燃料を使用したハイブリッドロケットでは、400秒もの長時間が計測されている。 [ 2 ]ハイブリッドシステムは固体ロケットよりも複雑だが、酸化剤と燃料を別々に保管することで、固体ロケットモーターの製造、輸送、取り扱いに伴う重大な危険を回避できる。
ハイブリッドロケットに関する最初の研究は、1930年代初頭にソビエト反作用運動研究グループで行われた。ミハイル・クラヴディエヴィチ・ティホンラヴォフは、1933年8月17日に最初のハイブリッド推進ロケットであるGIRD-9の打ち上げを担当し、高度400メートル(1,300フィート)に達した。彼は後にスプートニク1号とルナ計画の設計を監督することになる。[ 3 ] [ 4 ] 1930年代後半には、ドイツのIGファルベンと米国のカリフォルニアロケット協会で同時期に研究が行われた。ドイツで働いていたレオニード・アンドルソフは、ハイブリッド推進ロケットの理論を提唱した。O.ルッツ、W.ノエッゲラート、アンドルソフは、石炭と気体N2Oを推進剤として使用した10キロニュートン(2,200ポンド)のハイブリッドロケットモーターをテストした。オーベルトはまた、酸化剤として液体酸素、燃料として黒鉛を用いたハイブリッドロケットモーターの研究にも取り組んだ。炭素の昇華熱が高いため、燃焼速度がごくわずかとなり、これらのロケットモーターは効率的に作動しなかった。 [ 5 ] 1938年、カリフォルニアロケット協会は石炭と気体酸素のハイブリッドロケットの実験を行った。[ 6 ]

1940年代、カリフォルニア太平洋ロケット協会は、木材、ワックス、ゴムなど、いくつかの異なる燃料タイプとLOXを 組み合わせて使用しました。これらのテストの中で最も成功したのはゴム燃料を使用したもので、これは今日でも主流の燃料となっています。 1951年6月、LOX /ゴムロケットが高度9キロメートル(5.6マイル)まで飛行しました。[ 5 ]
1950年代には2つの大きな取り組みがありました。そのうちの1つは、ゼネラル・エレクトリック社のG.ムーアとK.バーマンによるものでした。この2人は、ロッドとチューブのグレイン設計で90%高濃度過酸化水素(HTP、またはH₂O₂)とポリエチレン(PE)を使用しました。彼らはその研究からいくつかの重要な結論を導き出しました。燃料グレインは均一に燃焼しました。固体ロケットモーターの場合のように、グレインの亀裂は燃焼に影響を与えませんでした。ハードスタートは観察されませんでした(ハードスタートとは、液体ロケットエンジンに典型的な、点火時近くに見られる圧力スパイクのことです)。燃料表面は炎保持器として機能し、安定した燃焼を促進しました。酸化剤は1つのバルブで絞り、高い酸化剤対燃料比は燃焼を簡素化するのに役立ちました。否定的な観察は、燃焼速度が低いことと、過酸化水素の熱不安定性が安全上の理由から問題になることでした。1950年代に行われたもう1つの取り組みは、逆ハイブリッドの開発でした。標準的なハイブリッドロケットモーターでは、固体材料が燃料です。逆ハイブリッドロケットモーターでは、酸化剤は固体です。応用物理研究所のウィリアム・エイブリーは、低コストであることからジェット燃料と硝酸アンモニウムを使用しました。彼のO/F比は0.035で、ムーアとバーマンが使用した比の200分の1でした。[ 5 ]
1953年、パシフィック・ロケット協会(1943年設立)は、ジム・ヌーディングが設計した、液体酸素と「チオコール」と呼ばれるゴムポリマーを使用した、 10×183センチメートル(4インチ× 72インチ)のハイブリッドロケットXDF-23を開発していた。彼らは以前の試作で、綿、パラフィンワックス、木材など他の燃料も試していた。XDFという名前自体は、最初のユニットの1つから採取された「実験用ダグラスファー」に由来する。[ 7 ]

1960年代には、ヨーロッパの組織もハイブリッドロケットの開発に着手した。フランスに拠点を置くONERAとスウェーデンに拠点を置くVolvo Flygmotorは、ハイブリッドロケットモーター技術を用いた観測ロケットを開発した。ONERAグループは、硝酸とアミン燃料を用いた自己着火性ロケットモーターに焦点を当て、 LEX観測ロケットを開発した。[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]同社は8機のロケットを飛行させた。 1964年4月に1回、1965年6月に3回 、1967年に4回である。飛行で達成された最高高度は100キロメートル(62マイル)を超えた。[ 5 ] Volvo Flygmotorグループも自己着火性推進剤の組み合わせを使用した。彼らも酸化剤として硝酸を使用したが、燃料としてTagaform(芳香族アミンを含むポリブタジエン)を使用した。彼らの飛行は1969年に行われ、20キログラム(44ポンド)のペイロードを80キロメートル(50マイル)まで打ち上げた。[ 5 ]
一方、米国では、ユナイテッド・テクノロジーズ・センター(化学システム部門)とビーチ・エアクラフトが、サンドパイパーと呼ばれる超音速標的ドローンの開発に取り組んでいた。このドローンは、酸化剤としてMON-25(NO 25%、N₂O₄ 75%の混合物)を使用し、燃料としてポリメチルメタクリレート(PMM)とマグネシウムを使用していた。このドローンは1968年に6回飛行し、300秒以上飛行し 、高度160キロメートル(100マイル)以上に達した。ロケットの第2バージョンであるHASTは、推進剤としてIRFNA -PB/ PMMを使用し、10/1の範囲でスロットル調整が可能だった。HASTはサンドパイパーよりも重いペイロードを搭載できた。HASTと同じ推進剤の組み合わせを使用した別のバージョンは、化学システム部門とテレダイン・エアクラフトによって開発された。このプログラムの開発は1980年代半ばに終了した。化学システム部門は、リチウムとFLOx( F2とO2の混合物)の推進剤の組み合わせについても研究した。これは、スロットル調整可能な効率的な自己着火性ロケットであった。真空比推力は、燃焼効率93%で380秒であった。 [ 5 ]
アメリカン・ロケット・カンパニー(AMROC)は、1980年代後半から1990年代初頭にかけて、史上最大のハイブリッドロケットを開発した。空軍フィリップス研究所で発射された最初のバージョンのエンジンは、液体酸素と水酸基末端ポリブタジエン(HTPB)ゴムの推進剤の組み合わせで、 70秒間312,000ニュートン(70,000ポンド)の推力を発生した。H-250Fとして知られる2番目のバージョンのモーターは、1,000,000ニュートン(220,000ポンド)以上の推力を発生した。[ 5 ]
環境航空科学会社 (eAc) のコリー・クラインは、ウェスティングハウスに以前所属していたビル・ウッドと技術について話し合った後、1982 年にカリフォルニア州ルツェルン・ドライレイクで気体酸素とゴムのハイブリッドを初めて噴射した。[ 11 ]スペースシップワンの最初のハイブリッド試験は、クラインと eAc によってカリフォルニア州モハベで成功裏に実施された。[ 12 ]
1994年、米国空軍士官学校はハイブリッド観測ロケットを高度5キロメートル(3.1マイル)まで飛行させた。全長6.4メートル(21フィート)のこのロケットは、推進剤としてHTPBとLOXを使用し、最大推力4,400ニュートン(990ポンド)に達し、推力持続時間は16秒であった。[ 5 ]

最もシンプルな形態のハイブリッドロケットは、液体酸化剤を収容する圧力容器(タンク) 、固体推進剤を収容する燃焼室、および両者を分離する機械装置から構成されます。推力が必要な場合、適切な点火源を燃焼室に導入し、バルブを開きます。液体酸化剤(またはガス)は燃焼室に流入し、そこで気化して固体推進剤と反応します。燃焼は、固体推進剤の表面に隣接する境界層拡散火炎内で発生します。
一般的に、液体推進剤は酸化剤、固体推進剤は燃料として用いられる。これは、固体酸化剤は非常に危険であり、液体酸化剤よりも性能が低いためである。さらに、ヒドロキシル末端ポリブタジエン(HTPB)やパラフィンワックスなどの固体燃料を使用することで、アルミニウム、リチウム、金属水素化物といった高エネルギー燃料添加剤を組み込むことが可能となる。
ハイブリッドロケット燃焼の支配方程式は、燃焼速度が酸化剤の質量流量に依存することを示しており、これは燃料の燃焼速度がポートを通過する酸化剤の量に比例することを意味します。これは、燃焼速度がロケットモーターの燃焼室圧力に比例する固体ロケットモーターとは異なります。[ 5 ]
モーターが燃焼すると、燃料ポートの直径が増加するため、燃料質量流量が増加します。この現象により、燃焼中に酸化剤と燃料の比率(O/F)が変化します。燃料質量流量の増加は、酸化剤質量流量も増加させることで補償できます。O/Fは時間とともに変化するだけでなく、燃料粒内の位置によっても変化します。燃料粒の上部に近いほど、O/F比は高くなります。O/Fはポートに沿って変化するため、燃料粒内のどこかに化学量論点と呼ばれる点が存在する可能性があります。[ 5 ]
ハイブリッドロケットモーターは、液体燃料ロケットや固体燃料ロケットに比べて、明白な利点と微妙な利点の両方を備えています。以下に、それらの利点の一部を簡単にまとめます。
ハイブリッドロケットは、液体燃料ロケットや固体燃料ロケットと比較した場合、いくつかの欠点も抱えている。それらには以下のようなものがある。
一般的に、ハイブリッド材料の開発は液体や固体に比べてはるかに少なく、研究開発へのさらなる投資によってこれらの欠点のいくつかは是正される可能性がある。
大型ハイブリッド軌道ロケットの設計における課題の一つは、酸化剤の流量と加圧を高くするためにターボポンプが必要になることです。このターボポンプは何らかの動力源で駆動されなければなりません。従来の液体燃料ロケットでは、ターボポンプはロケットと同じ燃料と酸化剤を使用します。どちらも液体であり、プレバーナーに供給できるからです。しかし、ハイブリッドロケットでは燃料は固体であり、ターボポンプのエンジンに供給することはできません。一部のハイブリッドロケットでは、過酸化水素のように単一推進剤としても使用できる酸化剤を使用するため、ターボポンプはそれだけで稼働できます。しかし、過酸化水素は液体酸素よりも効率が著しく低く、液体酸素だけではターボポンプを駆動することはできません。別の燃料が必要となり、専用のタンクが必要になり、ロケットの性能が低下します。
あまり一般的ではないが、逆ハイブリッドロケットとは、エンジンが固体酸化剤と液体燃料を使用するロケットのことである。液体燃料の選択肢としては、灯油、ヒドラジン、LH₂などがある。一般的なハイブリッドロケットエンジンの燃料としては、アクリル樹脂、ポリエチレン(PE)、HTPBなどの架橋ゴム、パラフィンワックスなどの液化燃料といったポリマーが挙げられる。プレキシガラスは、透明な燃焼室を通して燃焼の様子を見ることができるため、一般的な燃料であった。現在、ハイブリッドロケットエンジンの燃料として最も人気があるのは、エネルギーが高く、取り扱いが安全であることから、ヒドロキシル末端ポリブタジエン( HTPB )合成ゴムである。HTPBを液体酸素に浸す試験が行われたが、それでも爆発しなかった。これらの燃料は一般的に固体ロケットモーターほど密度が高くないため、密度を高めてロケットの性能を向上させるために、アルミニウムが添加されることが多い。[ 5 ]: 404
ハイブリッドロケット燃料粒は、通常プラスチックまたはゴムであるため、鋳造技術によって製造できます。燃料質量流量の増加の必要性から生じる複雑な形状は、ハイブリッドロケット用の燃料粒の鋳造を、設備コストなどが原因で高価で時間のかかるものにしています。大規模な場合、鋳造された粒は内部のウェブで支える必要があり、大きな燃料の塊がノズルに衝突したり、場合によってはノズルを塞いだりしないようにする必要があります。粒の欠陥も、大きな粒では問題になります。従来鋳造されている燃料は、ヒドロキシル末端ポリブタジエン(HTPB)とパラフィンワックスです。[ 14 ]

積層造形は現在、従来は製造不可能だった粒状構造を作成するために使用されています。らせん状のポートは、体積効率を高めると同時に燃料の燃焼速度を高めることが示されています。[ 15 ]ハイブリッドロケット燃料に使用される材料の例として、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)があります。印刷された材料は、ロケットの性能を向上させるために、通常は添加剤で強化されています。[ 14 ]テネシー大学ノックスビル校の最近の研究では、表面積の増加により、3D プリントされたABSマトリックスに包まれた粉末燃料(グラファイト、石炭、アルミニウムなど)を使用すると、従来のポリマー粒子と比較して燃料の燃焼速度と推力レベルを大幅に向上させることができることが示されています。[ 16 ] [ 17 ]
一般的な酸化剤としては、気体または液体の酸素、亜酸化窒素、過酸化水素などが挙げられる。逆ハイブリッドの場合、凍結酸素や過塩素酸アンモニウムなどの酸化剤が使用される。[ 5 ]: 405-406
ロケットが効率的に作動するためには、酸化剤の適切な気化が重要です。気化が不十分だと、モーターの先端部と後端部で非常に大きな後退率の差が生じる可能性があります。一つの方法は、予燃焼室内の酸化剤を高温ガス発生器で加熱することです。もう一つの方法は、単一推進剤としても使用できる酸化剤を使用することです。良い例として過酸化水素があり、これは銀床上で触媒分解されて高温の酸素と水蒸気になります。3つ目の方法は、酸化剤と自己着火性のある推進剤を流れの中に注入することです。酸化剤の一部が分解し、流れの中の残りの酸化剤を加熱します。[ 5 ]: 406-407
一般的に、適切に設計され、丁寧に製造されたハイブリッド車は非常に安全です。ハイブリッド車に関連する主な危険性は以下のとおりです。
ハイブリッドロケットの燃料には酸化剤が含まれていないため、それ自体では爆発的に燃焼しません。このため、ハイブリッドロケットはTNT換算爆発力がゼロと分類されます。一方、固体ロケットは、推進剤の質量と同程度のTNT換算爆発力を持つことがよくあります。液体燃料ロケットのTNT換算爆発力は、実際に爆発的に着火する前に密接に結合する可能性のある燃料と酸化剤の量に基づいて計算されるのが一般的で、これは推進剤総質量の10~20%とされることが多いです。ハイブリッドロケットの場合、着火前に燃焼室に酸化剤を充填しても、固体燃料との爆発は一般的に起こらないため、爆発力は0%とされることがよくあります。
1998年、SpaceDevは、American Rocket Companyが8年間で実施した200回以上の ハイブリッドロケットモーターの燃焼試験で得られた知的財産、設計、試験結果のすべてを取得した。初の民間有人宇宙船であるSpaceShipOneは、SpaceDevのハイブリッドロケットモーターでHTPBと亜酸化窒素を燃焼させて推進された。しかし、2007年にScaled CompositesでSpaceShipOneの後継機の開発中に3人が死亡した爆発事故の主な原因物質は亜酸化窒素であった。 [ 18 ] [ 19 ] Virgin GalacticのSpaceShipTwo後継商業用準軌道宇宙飛行機は、拡大されたハイブリッドモーターを使用している。
SpaceDev は、使い捨ての小型打ち上げロケットであるSpaceDev Streakerと、準軌道および軌道上の有人宇宙飛行が可能なSpaceDev Dream Chaserを開発していました。Streaker と Dream Chaser はどちらも、亜酸化窒素と合成HTPBゴムを燃焼させるハイブリッド ロケット モーターを使用しています。SpaceDev は 2009 年にSierra Nevada Corporationに買収され、同社の Space Systems 部門となり、NASA の商業乗員開発契約のために Dream Chaser の開発を続けています。Sierra Nevada はSpaceShipTwo用のハイブリッド エンジンであるRocketMotorTwoも開発しました。2014 年 10 月 31 日にSpaceShipTwoが失われたとき、当初はハイブリッド エンジンが爆発してテスト パイロット 1 人が死亡、もう 1 人が重傷を負ったという憶測がありました。しかし、調査データによると、SpaceShip-Two のフェザー システムの早期展開が機体の空力分解の原因だったことが示されています。[ 20 ]
US Rockets [ 21 ]は、自己加圧式亜酸化窒素(N 2 O) と水酸基末端ポリブタジエン(HTPB) を使用したハイブリッド、および高試験過酸化水素(HTP) とHTPB の混合物を使用したハイブリッドを製造および展開しました。US Rockets が開発した高試験過酸化水素(H 2 O 2 ) 86% と (HTPB) およびアルミニウムのハイブリッドは、海面高度で 240 の比推力 (I sp ) を生成し、 N 2 O - HTPBハイブリッドの典型的な 180 をはるかに上回りました。さらに、自己始動、再始動可能で、燃焼不安定性がかなり低いため、Bloodhound SSC、SpaceShipTwo、SpaceShipThree などの脆弱なミッションや有人ミッションに適しています。同社は、後者のHTP - HTPBスタイルの加圧式とポンプ式の両方のバージョンをテストし、展開することに成功しました[ 22 ] 。これまでの納品物は直径15~46センチメートル(6~18インチ)の範囲で、直径140センチメートル(54インチ)までのユニットが開発されている。ベンダーは、 2013年11月の国防高等研究計画局(DARPA)のXS-1会議で配布された資料によると、直径5メートル(200インチ)を超える拡張性と、固体に近い後退率を主張している。US Rocketsはもはや大型ロケットを製造していない。[ 23 ]
ギルモア・スペース・テクノロジーズ社は2015年に、 N₂Oと高圧燃料(HP)の両方を用いたハイブリッドロケットエンジンの試験を開始し、HDPEおよびHDPE +ワックスの混合燃料を使用しました。2016年の試験には、推力22,000N (5,000lbf)のHP/ PEエンジンが含まれています。同社は、観測ロケットと軌道投入ロケットの両方にハイブリッドエンジンを使用する予定です。
オービタル・テクノロジーズ・コーポレーション(Orbitec)は、「ボルテックス・ハイブリッド」コンセプトを含む、米国政府の資金提供を受けたハイブリッドロケットの研究に関わってきた。[ 24 ]
Environmental Aeroscience Corporation (eAc) [ 25 ]は、ハイブリッドロケット推進システムを開発するために 1994 年に設立されました。SpaceShipOne モーターの設計コンペに参加しましたが、SpaceDev に契約を奪われました。Environmental Aeroscience Corporation は、酸化剤の充填、排気、および排出システム用の部品を SpaceDev に供給し続けました。[ 26 ]
ロケット・ラボは以前、ハイブリッド観測ロケットおよび関連技術を販売していた。
反応研究協会(RRS)は、主に液体ロケット推進に関する研究で知られているが、ハイブリッドロケット推進に関する研究開発においても長い歴史を持っている。
デンマークのロケットグループであるコペンハーゲン・サブオービタルズは、当初はN2Oを使用し、現在はLOXを使用するハイブリッドロケットを複数設計し、試験発射を行ってきた。燃料はエポキシ、パラフィンワックス、またはポリウレタンである。[ 27 ]同グループは最終的に推力不安定性のためハイブリッドロケットから離れ、現在はV-2ロケットに似たモーターを使用している。
TiSPACEは、ハイブリッド推進剤ロケットのファミリーを開発している台湾の企業です。[ 28 ]
メイン州ブランズウィックのbluShift Aerospaceは、 2019年6月にNASAのSBIR助成金を獲得し、独自のバイオ由来燃料用のモジュール式ハイブリッドロケットエンジンを開発しました。 [ 29 ]助成金を完了したbluShiftは、この技術を使用した最初の観測ロケットを打ち上げました。[ 30 ]
フロリダ州ココアに拠点を置くVaya Spaceは、ハイブリッド燃料ロケットDauntlessを2028年に打ち上げる予定である。[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]
ケベック州サン・ジャン・シュル・リシュリューに拠点を置くリアクション・ダイナミクスは 、2017年に21.6 kNの推力を発生できるハイブリッドロケットエンジンの開発を開始しました。同社のオーロラロケットは、第1段に9基、第2段に1基のエンジンを使用し、50~150 kgのペイロードを低軌道に運ぶことができます。[ 34 ] 2022年5月、リアクション・ダイナミクスは、現在ノバスコシア州カンソーに建設中の発射場からオーロラロケットを打ち上げるためにマリタイム・ローンチ・サービスと提携し、2023年夏に準軌道試験飛行を開始し、2024年に最初の軌道打ち上げを目指すと発表しました。[ 35 ]
DeltaV Uzay Teknolojileri A.Ş.は、2017年にトルコの国営企業であるSavunma Sanayi Teknolojileri A.Ş(SSTEK)によって、ハイブリッド推進剤ロケットの研究のために設立されました。同社のCEOであるArif Karabeyoglu氏は、スタンフォード大学のロケット推進と燃焼の分野における元顧問教授です。同社のウェブサイトによると、DeltaVは、パラフィン/LOX二元燃料ロケットの初打ち上げ、ハイブリッド推進剤ロケットの最高比推力、高度100kmに到達した初の観測ロケット、初の軌道ハイブリッド推進剤ロケット設計、初の軌道ハイブリッド推進剤ロケットの発射など、ハイブリッド推進剤ロケット技術において数々の偉業を達成しました。
スペース推進グループは、1999 年にスタンフォード大学の Arif Karabeyoglu、Brian Cantwell らが、高後退率の液化ハイブリッドロケット燃料を開発するために設立した。同グループは、この技術を使用して12.5インチ (32 cm)の直径で13,000 lbf (58,000 N)のモーターの点火に成功しており、現在、24インチ (61 cm)の直径で25,000 lbf (110,000 N)のモーターを開発中で、2010 年に初めて点火する予定である。スタンフォード大学は、ハイブリッドロケットの液層燃焼理論が開発された機関である。スタンフォード大学の SPaSE グループは現在、NASA エイムズ研究センターと協力して、高度100 km に到達できるペレグリン観測ロケットを開発している。 [ 36 ]エンジニアリング上の課題には、さまざまな種類の燃焼不安定性が含まれる。[ 37 ]提案されたモーターは2013年に試験燃焼されたが、ペレグリン計画は最終的に2016年のデビューに向けて標準的な固体ロケットに切り替えた。

テネシー大学ノックスビル校は、NASAマーシャル宇宙飛行センターや民間企業と協力し、1999年からハイブリッドロケットの研究を行ってきました。この研究には、ロケットモーターで初めて使用された3Dプリントの高温部部品の1つである水冷式カロリメーターノズルの統合が含まれています。[ 38 ]同大学の他の研究では、らせん状酸化剤噴射、バイオ由来燃料[ 39 ] 、3DプリントされたABSマトリックスに包まれた粉末燃料の使用に焦点を当てており、2019年のスペースポートアメリカカップでの石炭燃焼ハイブリッドの打ち上げ成功も含まれています。[ 16 ] [ 17 ]
デルフト工科大学の学生チーム、デルフト航空宇宙ロケット工学(DARE)は、ハイブリッドロケットの設計と製造に非常に積極的に取り組んでいます。2015 年 10 月、DARE はストラトスII+観測ロケット でヨーロッパの学生高度記録を更新しました。ストラトスII+ は、亜酸化窒素酸化剤とパラフィン、ソルビトール、アルミニウム粉末の燃料混合物を使用した DHX-200 ハイブリッドロケットエンジンによって推進されました。2018 年 7 月 26 日、DARE はストラトスIII ハイブリッドロケットの打ち上げを試みました。このロケットは、前身と同じ燃料/酸化剤の組み合わせを使用しましたが、推力は約 360 kNs に増加しました。[ 40 ]開発当時、これは総推力の点で学生チームが開発した中で最も強力なハイブリッドロケットエンジンでした。ストラトス III 機体は飛行開始から 20 秒後に失われました。[ 41 ]
フロリダ工科大学は、パンサープロジェクトでハイブリッド技術のテストと評価に成功しました。ミュンヘン工科大学のWARR [ 42 ]学生チームは、1970年代初頭からハイブリッドエンジンとロケットを開発してきました。酸、酸素、または亜酸化窒素をポリエチレンまたはHTPBと組み合わせて使用します。開発には、テストスタンドエンジンだけでなく、ドイツ初のハイブリッドロケットであるバーバレラのような空中バージョンも含まれます。彼らは現在、液体酸素を酸化剤として使用するハイブリッドロケットに取り組んでおり、アマチュアロケットのヨーロッパの高度記録を破ろうとしています。彼らはまた、ロケットクラフターズと協力してハイブリッドロケットのテストを行っています。
ボストン大学の学生主導の「ロケット推進グループ」[ 43 ]は、これまで固体燃料ロケットのみを打ち上げてきたが、2015年7月までに準軌道宇宙空間に打ち上げるための単段式ハイブリッド観測ロケットの設計と製造を試みている。 [ 44 ]
ブリガムヤング大学(BYU)、ユタ大学、ユタ州立大学は、1995年に学生が設計したUnity IVと呼ばれるロケットを打ち上げました。 このロケットは、固体燃料であるヒドロキシル末端ポリブタジエン(HTPB)を気体酸素の酸化剤で燃焼させ、2003年にはHTPBを亜酸化窒素で燃焼させた大型版を打ち上げました。
ブラジリア大学(UnB)のハイブリッドロケットチームは、1999年に工学部内で活動を開始し、南半球でハイブリッドロケットに取り組む先駆的な機関となりました。チームは、様々な観測ロケットやハイブリッドロケットエンジンの開発など、数々の重要な成果を上げてきました。現在、チームは化学推進研究所(CPL)として知られ、UnBガマキャンパスに拠点を置いています。CPLは、重要なハイブリッドエンジン技術の発展において大きな進歩を遂げてきました。これには、 SARAプラットフォーム向けのモジュール式1kNハイブリッドロケットエンジンの開発、革新的なメタン・酸素ガストーチ点火システム、効率的な酸化剤供給システム、精密流量制御弁、ハイブリッドエンジンに特化した推力ベクトル制御機構の開発などが含まれます。さらに、3Dプリントによる能動冷却ハイブリッドロケットエンジンの開発にも成功しました。さらに、当研究所は研究開発の多様な分野に積極的に取り組んでおり、現在進行中のプロジェクトには、パラフィンワックスとN2Oを用いたハイブリッドエンジン燃料の配合、数値シミュレーション、最適化技術、ロケット設計などが含まれます。CPLは、FAPDF、FAPESP、CNPq、AEBなどの政府機関、民間投資家、その他の教育機関と幅広く連携しています。特筆すべき共同プロジェクトとしては、現在CPLと提携してハイブリッド観測ロケットを開発している、UnBの学生グループであるCapital Rocket Team(CRT)が挙げられます。CRTは、2022年のラテンアメリカ宇宙チャレンジ(LASC)で優勝するという目覚ましい成果を上げました。
カリフォルニア大学ロサンゼルス校の学生が運営する「UCLAロケットプロジェクト」は、酸化剤として亜酸化窒素、燃料としてHTPBを使用したハイブリッド推進ロケットを打ち上げています。現在、学生が製作した5番目のハイブリッドロケットエンジンの開発中です。[ 45 ]
トロント大学の学生主導の「トロント大学航空宇宙チーム」は、ハイブリッドエンジン搭載ロケットの設計・製造を行っています。現在、トロント大学航空宇宙研究所に新しいエンジン試験施設を建設中で、現在厳密な試験中の新型ロケット「Defiance MKIII」で、カナダのアマチュアロケット高度記録の更新を目指しています。Defiance MK IIIのエンジン「QUASAR」は、亜酸化窒素とパラフィンを組み合わせたハイブリッドエンジンで、 9 秒間7kNの推力を発生させることができます。
2016年、パキスタンのDHA Suffa大学は、パラフィンワックスと液体酸素を使用した1kNクラスのハイブリッドロケットエンジンRaheel-1の開発に成功し、同国初の大学運営ロケット研究プログラムとなった。[ 46 ]インドでは、Birla Institute of Technology, Mesraの宇宙工学およびロケット工学部門が、さまざまな燃料と酸化剤を使用したハイブリッドプロジェクトに取り組んでいる。
イスタンブール工科大学のパルスロケットグループは、トルコ初のハイブリッドロケットエンジンを設計・製造し、 2015年5月に大規模な試験を実施した。[ 48 ]
英国を拠点とするチーム(laffin-gas)は、ドラッグレーススタイルの車に4基のN₂Oハイブリッドロケットを搭載して使用している。各ロケットの外径は150mm 、全長 は1.4mである。燃料には 、食用油に浸した高密度巻紙を使用している。N₂Oの供給は、窒素加圧ピストンアキュムレータによって行われ、N₂Oガス単独の場合よりも高い供給速度を実現するとともに、逆方向の衝撃を緩和する効果もある。
イタリアでは、ハイブリッド推進剤ロケットの研究における主要なセンターの1つが、パドヴァ大学のCISAS(宇宙研究活動センター)「G. コロンボ」です。活動は、燃焼プロセスの理論的分析からCFDコードを使用した数値シミュレーション、そして小型および大型ロケット(最大20 kN、N 2 O -パラフィンワックスベースのモーター)の地上試験の実施まで、開発のすべての段階を網羅しています。これらのエンジンの1つは2009年に飛行に成功しました。2014年以降、研究グループは、パドヴァ大学のスピンオフ企業である「推進とイノベーションのための技術」と提携して、酸化剤として高試験過酸化物を使用することに重点を置いています。[ 49 ]
台湾では、ハイブリッドロケットシステムの開発は、 NSPOと2つの大学チームによる研究開発プロジェクトを通じて2009年に始まりました。両チームは、異なる改良方式で亜酸化窒素/ HTPB推進剤システムを採用しました。これまでにNCKUとNCTUのチームによって、高度10~20kmに達するハイブリッドロケットが複数打ち上げられています 。彼らの計画には、ナノサテライトのテストのために高度100~200kmへの打ち上げを試みること、そして長期的にはナノサテライトの軌道打ち上げ能力を開発することが含まれています。2014 年に行われた小型のN2O / PEデュアル渦流(DVF)ハイブリッドエンジンの燃焼試験では、平均Ispが280秒となり、システムが約97%の燃焼効率を達成したことが示されました。
(ドイツでは)シュトゥットガルト大学の学生チームHyEnDが、HEROSロケットで学生が製作したハイブリッドロケットの最高飛行記録保持者となっている。[ 50 ]
バングラデシュでは、アメリカン・インターナショナル大学バングラデシュ校の支援を受けたアマチュア実験ロケットダッカが、同国初のハイブリッドロケットエンジンをテストし、現在はより大型のパラフィン/亜酸化窒素ベースのプロトタイプの開発に取り組んでいる。[ 51 ]
オーストリアのグラーツ工科大学の航空宇宙チームもハイブリッド推進剤ロケットを開発している。[ 52 ]
ヴロツワフ科学技術大学のポーランド人学生チームPWr in Spaceは、3つのハイブリッドロケット、R2「Setka」、R3「Dziewięćdziesiątka dziewiątka」、そして最も強力なR4「Lynx」を開発し、試験台での試験に成功した[ 53 ]。
エンブリー・リドル航空大学、ワシントン大学、パデュー大学、ミシガン大学アナーバー校、アーカンソー大学リトルロック校、ヘンドリックス大学、イリノイ大学、ポートランド州立大学、クワズール・ナタール大学、テキサスA&M大学、オーフス大学、ライス大学、 AGH科学技術大学など、その他多くの大学にも、ハイブリッドロケットを用いた学生の研究を可能にするハイブリッドモーター試験台が設置されている。
高出力モデルロケットのアマチュア/ホビイスト向けに、ハイブリッドロケットモーターシステムが多数販売されています。これらには、人気のHyperTekシステム[ 54 ]や、RATTWorks [ 55 ] 、 Contrail Rockets [ 56 ] 、 Propulsion Polymers [ 57 ]などの「Urbanski-Colburn Valved」(U/C)システムが含まれます。 これらのシステムはすべて、酸化剤として亜酸化窒素、燃料としてプラスチック(ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリプロピレンなど)、またはHTPBなどのポリマーベースの燃料を使用しています。これにより、固体ロケットモーターと比較して飛行あたりのコストが削減されますが、ハイブリッドシステムでは一般的に地上支援機器がより多く必要になります。
2005年10月26日に放送されたテレビ番組「MythBusters」の「南軍ロケット」[ 58 ]というエピソードでは、液体亜酸化窒素とパラフィンワックスを使用したハイブリッドロケットモーターが紹介された。この神話は、南北戦争中に南軍がこの種のロケットを製造できたと主張していた。この神話は、後に「サラミロケット」というタイトルのエピソードで、中をくり抜いた乾燥サラミを固体燃料として使用して再び取り上げられた。
2007年2月18日放送の「トップギア」のエピソードでは、リチャード・ハモンドとジェームズ・メイが、通常のK登録ロビンを再利用可能なスペースシャトルに改造する試みにリライアント・ロビンを使用しました。プロのラジコン飛行機パイロットであるスティーブ・ホランドが、ロビンを安全に着陸させる方法をハモンドが考案するのを手伝いました。この機体は英国ロケット協会(UKRA)の上級メンバーによって製作され、打ち上げに成功し、数秒間空中を飛行し、固体燃料ロケットブースターを時間通りに切り離すことに成功しました。これはヨーロッパの非政府組織によって打ち上げられた最大のロケットでした。コントレイル・ロケット社製の6×40960 NS Oモーターを使用し、最大推力は8トンでした。しかし、ロビンと外部燃料タンクの間の爆発ボルトの欠陥により、車は大きな外部燃料タンクから分離できず、ロビンは地面に墜落し、その後すぐに爆発したように見えました。この爆発シーンは劇的な効果を狙って加えられたものであり、リライアント・ロビンもハイブリッドロケットモーターも、作中で描かれているような爆発は起こらない。